Robot

Ir a la navegaci�nIr a la b�squeda
Para otros usos de este t�rmino, v�ase Robot (desambiguaci�n).

Robot fabricado por Toyota.

El robot estadounidense Atlas (en desarrollo desde 2013) est� dise�ado para una
variedad de tareas de b�squeda y rescate.
Un robot es una entidad virtual o mec�nica artificial. En la pr�ctica, esto es por
lo general un sistema electromec�nico que, por su apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensaci�n de tener un prop�sito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la raz�n de un estudio razonable y profundo
en el �rea de la ciencia y tecnolog�a. La palabra robot puede referirse tanto a
mecanismos f�sicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a
los segundos con el t�rmino de bots.1?

No hay un consenso sobre qu� m�quinas pueden ser consideradas robots, pero s�
existe un acuerdo general entre los expertos y el p�blico sobre que los robots
tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo
mec�nico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,
especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Actualmente podr�a considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y
el prop�sito de movimiento que en general es capaz de desarrollar m�ltiples tareas
de manera flexible seg�n su programaci�n; as� que podr�a diferenciarse de alg�n
electrodom�stico espec�fico.

Aunque las historias sobre ayudantes y acompa�antes artificiales, as� como los
intentos de crearlos, tienen una larga historia, las m�quinas totalmente aut�nomas
no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma
digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal
de una m�quina de tinte y colocarlas.

Los robots dom�sticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez m�s
comunes. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto econ�mico de la
automatizaci�n y la amenaza del armamento rob�tico, una ansiedad que se ve
reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de
la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficci�n, los robots reales siguen
siendo limitados.

�ndice
1 Etimolog�a
2 Historia
2.1 Los primeros aut�matas
2.2 Desarrollo moderno
3 La rob�tica en la actualidad
3.1 Usos m�dicos
3.2 Modelos de vuelo
3.3 Modelos militares
4 Arquitectura de los robots
5 Brazo rob�tico
5.1 Robots industriales
6 Proyectos en marcha
7 Los robots en la ficci�n
7.1 Mitolog�a
7.2 Literatura
7.3 Cine y televisi�n
8 Cuestiones �ticas
9 El impacto de los robots en el plano laboral
10 La relaci�n robots-ONU
11 V�ase tambi�n
12 Referencias
13 Enlaces externos
Etimolog�a
El gran p�blico conoci� la palabra robot a trav�s de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum) del dramaturgo checo Karel Capek, que se estren� en 1920.2? La
palabra se escrib�a como robotnik.

Sin embargo, no fue este autor Capek quien invent� la palabra. En una breve carta
escrita a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la
creaci�n del t�rmino.2? En un art�culo publicado en la revista checa Lidov� noviny
en 1933, explic� que originalmente le quiso llamar labori (del lat�n labor,
trabajo). Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidi� consejo a su hermano Josef,
que le sugiri� "roboti". La palabra robota significa literalmente trabajo o labor y
figuradamente "trabajo duro" en checo y muchas lenguas eslavas. Tradicionalmente
robota era el periodo de trabajo que un siervo deb�a otorgar a su se�or,
generalmente 6 meses del a�o.3? La servidumbre se prohibi� en 1848 en Bohemia, por
lo que cuando Capek escribi� R.U.R., el uso del t�rmino robota ya se hab�a
extendido a varios tipos de trabajo, pero el significado obsoleto de "servidumbre"
seguir�a reconoci�ndose.4?5?

La palabra rob�tica, usada para describir este campo de estudio, fue acu�ada por el
escritor de ciencia ficci�n Isaac Asimov. La rob�tica concentra 3 �reas de estudio:
la mecatr�nica, la f�sica y las matem�ticas como ciencias b�sicas.

Historia
Los primeros aut�matas
En el siglo IV antes de Cristo, el matem�tico griego Arquitas de Tarento construy�
un ave mec�nica que funcionaba con vapor y a la que llam� �La paloma�. Tambi�n el
ingeniero Her�n de Alejandr�a (10-70 d. C.) cre� numerosos dispositivos autom�ticos
que los usuarios pod�an modificar, y describi� m�quinas accionadas por presi�n de
aire, vapor y agua.6? Por su parte, el estudioso chino Su Sung levant� una torre de
reloj en 1088 con figuras mec�nicas que daban las campanadas de las horas.7?

Al Jazar� (1136�1206), un inventor musulm�n de la dinast�a Artuqid, dise�� y

construy� una serie de m�quinas automatizadas, entre las que hab�a �tiles de
cocina, aut�matas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots
humanoides programables. Las m�quinas ten�an el aspecto de cuatro m�sicos a bordo
de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su
mecanismo conten�a un tambor programable con clavijas que chocaban con peque�as
palancas que accionaban instrumentos de percusi�n. Pod�an cambiarse los ritmos y
patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.

Desarrollo moderno
El artesano japon�s Hisashige Tanaka (1799�1881), conocido como el �Edison
japon�s�, cre� una serie de juguetes mec�nicos extremadamente complejos, algunos de
los cuales serv�an t�, disparaban flechas sacadas de un carcaj e incluso trazaban
un kanji (caracteres utilizados en la escritura japonesa).8?

Por otra parte, desde la generalizaci�n del uso de la tecnolog�a en procesos de

producci�n con la Revoluci�n Industrial se intent� la construcci�n de dispositivos
autom�ticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los
Jaquemarts, mu�ecos de dos o m�s posiciones que golpean campanas accionados por
mecanismos de relojer�a china y japonesa.

Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo
investigaciones sobre conducta, navegaci�n y planeo de ruta. Cuando estuvieron
listos para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con peque�os
hex�podos y otros tipos de robots de m�ltiples patas. Estos robots imitaban
insectos y artr�podos en funciones y forma. Como se ha mencionado anteriormente, la
tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han
demostrado ser adaptables a cualquier ambiente. Con m�s de 4 piernas, estos robots
son est�ticamente estables, lo que hace que el trabajar con ellos sea m�s sencillo.
Recientemente se han hecho progresos hacia los robots con locomoci�n b�peda.

En el sentido com�n de un aut�mata, el mayor robot en el mundo tendr�a que ser el

Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Pa�ses Bajos
construida en los a�os 1990, la cual se cierra autom�ticamente cuando es necesario.
Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de movilidad o
generalidad.

En 2002 Honda y Sony comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como

�mascotas�. Los robots con forma de perro o de serpiente se encuentran, sin
embargo, en una fase de producci�n muy amplia; el ejemplo m�s notorio ha sido Aibo
de Sony.

La rob�tica en la actualidad
En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y
realizan tareas de forma m�s exacta o m�s barata que los humanos. Tambi�n se
emplean en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los
robots se usan en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirug�a, armamento, investigaci�n en
laboratorios y en la producci�n en masa de bienes industriales o de consumo.9?

Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos t�xicos, miner�a, b�squeda y

rescate de personas y localizaci�n de minas terrestres.

Expo 2005, Nagakute (Aichi).

Existe una gran esperanza, especialmente en Jap�n, de que el cuidado del hogar para
la poblaci�n de edad avanzada pueda ser desempe�ado por robots.10?11?

Los robots parecen estar abarat�ndose y reduciendo su tama�o, una tendencia

relacionada con la miniaturizaci�n de los componentes electr�nicos que se utilizan
para manejarlos. Adem�s, muchos robots son dise�ados en simuladores mucho antes de
construirse y de que interact�en con ambientes f�sicos reales. Un buen ejemplo de
esto es el equipo Spiritual Machine,12? un equipo de 5 robots desarrollado
totalmente en un ambiente virtual para jugar al f�tbol en la liga mundial de la
F.I.R.A.13?

Adem�s de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo,

servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos14? o vigilancia) y
tareas de b�squeda y rescate.

Usos m�dicos
Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la
medicina,15? con dos compa��as en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical,
que han recibido la aprobaci�n regulatoria en Am�rica del Norte, Europa y Asia para
que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirug�a invasiva m�nima. Desde
la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive Surgical, se
han desarrollado ya 6 modelos de robot Da Vinci por esta �ltima, pasando por el
primero modelo DaVinci, S, Si, Xi, X y el mas reciente lanzado "SP". Actualmente
hasta Diciembre de 2017 se contabilizan en el mundo alrededor de 4409 sistemas Da
Vinci, siendo Estados Unidos el pa�s con mas equipos disponibles, con un total de
2,862. Con aplicaciones en Urolog�a, Ginecolog�a, Cirug�a general, Coloproctolog�a,
Cirug�a Pedi�trica, Cirug�a Tor�cica, Cirug�a Card�aca y ORL. Tambi�n la
automatizaci�n de laboratorios es un �rea en crecimiento. Aqu�, los robots son
utilizados para transportar muestras biol�gicas o qu�micas entre instrumentos tales
como incubadoras, manejadores de l�quidos y lectores. Otros lugares donde los
robots est�n reemplazando a los humanos son la exploraci�n del fondo oce�nico y
exploraci�n espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo
artr�podo.

Modelos de vuelo
En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplos
que explotan el biomimetismo. Se espera que los as� llamados nanomotores y cables
inteligentes simplifiquen dr�sticamente el poder de locomoci�n, mientras que la
estabilizaci�n en vuelo parece haber sido mejorada substancialmente por giroscopios
extremadamente peque�os.

Modelos militares
Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de
equipos de espionaje militar. A fin de proteger a aquellos que ponen su vida en
peligro, los robots de seguridad y defensa aptos para el combate pueden realizar
numerosas misiones para ayudar a los profesionales de la seguridad p�blica y del
ej�rcito.