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8/5/2019 Series de Fourier

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Series de Fourier
Las ondas armónicas continuas no existen realmente, ya que todos los movimientos
ondulatorios están limitados tanto espacial como temporalmente. Utilizando el análisis de
Fourier y la transformada de Fourier se pueden describir formas de ondas más complejas
como las que producen los instrumentos musicales.

El análisis de Fourier surgió a partir del intento de éste matemático francés por hallar la
solución a un problema práctico, la conducción del calor en un anillo de hierro. Demostró
que se puede obtener una función discontinua a partir de la suma de funciones continuas.
Esta tesis fue defendida por Fourier ante la Academia Francesa, lo que motivó severas
objeciones de los matemáticos más importantes de su época como Lagrange, Laplace, etc.

Funciones armónicas
En primer lugar, vamos a distinguir entre las magnitudes: amplitud A, frecuencia f y fase φ en
la función armónica

x=Asin(2πf·t+φ).

Dos amplitudes distintas, A=10 y A=5 y la misma frecuencia f=100 Hz, (el tiempo se
mide en milisegundos, ms)

subplot(2,1,1)
x=@(t) 10*sin(2*pi*0.1*t); %amplitud 10
fplot(x,[0,50])
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
title('Distinta amplitud')
ylim([-11,11])
grid on

subplot(2,1,2)
x=@(t) 5*sin(2*pi*0.1*t); %amplitud 5
fplot(x,[0,50])
ylim([-10,10])
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
ylim([-11,11])
grid on

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La misma amplitud A=10, dos frecuencias distintas f=100 y f=200 Hz

subplot(2,1,1)
x=@(t) 10*sin(2*pi*0.1*t); %frecuencia, 100 Hz
fplot(x,[0,50])
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
title('Distinta frecuencia')
ylim([-11,11])
grid on

subplot(2,1,2)
x=@(t) 10*sin(2*pi*0.2*t); %frecuencia, 200 Hz
fplot(x,[0,50])
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
ylim([-11,11])
grid on

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Fases iniciales distintas: 0, π/2, π,3π/2, misma frecuencia f=100 Hz y misma amplitud
A=10

subplot(4,1,1)
x=@(t) 10*sin(2*pi*0.1*t);
fplot(x,[0,50])
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
title('Distinta fase inicial')
ylim([-11,11])
grid on

subplot(4,1,2)
x=@(t) 10*sin(2*pi*0.1*t+pi/2);
fplot(x,[0,50])
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
ylim([-11,11])
grid on

subplot(4,1,3)
x=@(t) 10*sin(2*pi*0.1*t+pi);
fplot(x,[0,50])
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
ylim([-11,11])
grid on

subplot(4,1,4)
x=@(t) 10*sin(2*pi*0.1*t+3*pi/2);
fplot(x,[0,50])
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
ylim([-11,11])
grid on

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Una función periódica resultado de la superposición de tres funciones armónicas con


distintas frecuencias, amplitudes y fases iniciales

x=200sin(2πf·100+π/2)+100sin(2πf·200+π)+100sin(2πf·400+3π/2)

f=[100,200,400]; %frecuencias
A=[200,100,100]; %amplitudes
phi=[90,180,270]; %fases

subplot(2,2,1)
stem(f,A)
axis([0,500,0,210])
xlabel('Frecuencia')
ylabel('Amplitud')

subplot(2,2,2)
stem(f,phi)
axis([0,500,0,360])
xlabel('Frecuencia')
set(gca,'YTick',0:90:360)
set(gca,'YTickLabel',{'0',90','180','270','360'})
ylabel('Fase')

subplot(2,2,3:4) %resultante
t=(0:0.1:30)/1000; %milisegundos
x=zeros(1,length(t));
for i=1:length(f)
x=x+A(i)*sin(2*pi*f(i)*t+phi(i)*pi/180);
end
plot(t,x,'r')
xlabel('t(ms)')
ylabel('x')
title('Resultante')
ylim([-410,410])
set(gca,'XTick',(0:5:30)/1000)
set(gca,'XTickLabel',{'0','5','10','15','20','25','30'})
grid on

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Función periódica
Una función es periódica de periodo P si hay un número P>0 tal que f(t+P)=f(t). Cualquier
múltiplo n entero de P es también periodo f(t+nP)=f(t)

La función f(t)=cos(2πt)+cos(4πt)/2, es la suma de dos funciones periódicas de periodos 1 y


0.5, respectivamente. Como vemos en la gráfica f(t) es periódica con periodo P=1.

Las funciones cos(t) y cos (√2t) son periódicas de periodo 2π y 2π/√2 respectivamente,
pero la suma

f (t) = cos (t) + cos (√2t)

no es periódica.

x=@(t) cos(2*pi*t)+cos(4*pi*t)/2;
subplot(2,1,1)
fplot(x,[0,10]);
xlabel('t')
ylabel('x')

subplot(2,1,2)
x=@(t) cos(2*pi*t)+cos(2*pi*sqrt(2)*t);
fplot(x,[0,10]);
xlabel('t')
ylabel('x')

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Serie de Fourier
A primera vista, parece que el problema de analizar formas de ondas complejas representa
una tarea formidable. Sin embargo, si la forma de la onda es periódica, se puede representar
con una precisión arbitraria, mediante la superposición de un número suficientemente grande
de ondas senoidales que forman una serie armónica.

Toda función f(t) periódica de periodo 2P, se puede representar en forma de una suma infinita
de funciones armónicas, es decir,

a0 kπt kπt
f (t) = + ∑ (ak cos + bk sin )
2 P P
k=1

donde a0 a1 ...ak ... y b1 b2 .... bk .... son los denominados coeficientes de Fourier.

Teniendo en cuenta los resultados de las integrales


P π

mπt nπt P
∫ cos sin dt = ∫ cos(mz) sin(nz)dz = 0
P P π
−P −π

>> syms t m n;
>> assume(n,'integer');
>> assume(m,'integer');
>> int('sin(m*t)*cos(n*t)',t,-pi,pi)
ans =0

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P π

mπt nπt P
∫ cos cos dt = ∫ cos(mz) cos(nz)dt
P π
P
−P −π

0 m ≠ n
P
∫ (cos ((m + n)z) + cos ((m − n)z)) ⋅dz = {

P m = n
−π

>> y=int('cos(m*t)*cos(n*t)',t,-pi,pi)
y=(2*(m*cos(pi*n)*sin(pi*m) - n*cos(pi*m)*sin(pi*n)))/(m^2 - n^2)
>> limit(y,m,n)
ans =pi*cos(pi*n)^2

Como n es entero, la respuesta es pi (π)


P π

mπt nπt P
∫ sin sin dt = ∫ sin(mz) sin(nz)dz
P π
P
−P −π

P
0 m ≠ n
∫ (− cos ((m + n)z) + cos ((m − n)z)) ⋅dz = {

P m = n
−π

>> y=int('sin(m*t)*sin(n*t)',t,-pi,pi)
y =-(2*(m*cos(pi*m)*sin(pi*n) - n*cos(pi*n)*sin(pi*m)))/(m^2 - n^2)
>> limit(y,m,n)
ans =pi*cos(pi*n)^2

Los coeficientes del desarrollo en serie valen

1 kπt
ak = ∫ f (t) cos dt
P P

−P

1 kπt
bk = ∫ f (t) sin dt
P P

−P

La suma parcial de las series de Fourier es


n
a0 kπt kπt
sn (t) = + ∑ (ak cos + bk sin )
2 P P
k=1

Si la función f(t) tiene simetría, algunos de los coeficientes resultan nulos.

Si f(t) es una función par, f(t)=f(-t), los términos bk son nulos


Si f(t) es impar f(t)=-f(-t), los coeficientes ak son nulos

Función par
Por ejemplo, para el pulso rectangular simétrico de anchura 1, y periodo 2 se obtienen los
siguientes coeficientes.

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0.5

1
a0 = ∫ dt = 1
1

−0.5

0.5
0 k par
1 2 kπ
ak = ∫ cos (kπt) dt = (sin ( )) { (k−1)/2
1 kπ 2 2
(−1) k impar

−0.5

Vamos a reconstruir la función f(t) a partir del desarrollo en serie de Fourier.

1 2 cos(πt) 2 cos(3πt) 2 cos(5πt) 2 cos(7πt)


sn (t) = + − + − + ...
2 π 3π 5π 7π

Elaboramos un script en el que

Se establece el número n de términos del desarrollo en serie, sin contar el primero a0/2.
Se dibuja la función f(t) entre -1 y +1 en color azul y con ancho de línea 2.
Se dibuja la aproximación a la función sumando n términos del desarrollo en serie en
color rojo de anchura de línea 1.

n=7;
hold on
x=[-1 -0.5 -0.5 0.5 0.5 1];
y=[0 0 1 1 0 0];
plot(x,y,'b','linewidth',1.5)
x=linspace(-1,1,100);
y=zeros(length(x),1);
for i=1:length(x)
y(i)=1/2;
for k=1:2:n
y(i)=y(i)+(-1)^((k-1)/2)*2*cos(k*pi*x(i))/(k*pi);
end
end
plot(x,y, 'r');
title(sprintf('Aproximación de Fourier: %i términos',n))
xlabel('t');
ylabel('f(t)')
grid on
hold off

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Fenómeno de Gibbs
Aproximamos el pulso rectangular con 50 términos y con 200 términos. Cabría esperar que la
serie convergiese a la función cuando se incrementa el número de términos, esto ocurre en
casi todos los puntos excepto en las discontinuidades, cuando la función pasa de 0 a 1 en
x=-0.5 y de 1 a 0 en x=0.5.

Se ha utilizado, las herramientas Zoom y Pan de la ventana gráfica para mostrar un trozo de
la función próximo a x=-0.5

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Función impar
Sea ahora la función

Es una función impar, los coeficientes ak son nulos

0 1

1 0 k par
bk = ∫ sin (kπt) dt − ∫ sin (kπt) dt = (−2 + 2 cos(kπ)) = { −4
kπ k impar

−1 0

El desarrollo en serie es

4 sin(πt) 4 sin(3πt) 4 sin(5πt) 4 sin(7πt)


sn (t) = − − − − + ...
π 3π 5π 7π

Escribimos un script en el que

Se establece el número n de términos del desarrollo en serie.


Se dibuja la función f(t) entre -1 y +1 en color azul y con ancho de línea 2.
Se dibuja la aproximación a la función sumando n términos del desarrollo en serie en
color rojo de anchura de línea 1.
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n=7;
hold on
x=[-1 -1 0 0 1 1];
y=[0 1 1 -1 -1 0];
plot(x,y,'b','linewidth',1.5)
x=linspace(-1,1,100);
y=zeros(length(x),1);
for i=1:length(x)
y(i)=0;
for k=1:2:n
y(i)=y(i)-4*sin(k*pi*x(i))/(k*pi);
end
end
plot(x,y, 'r');
title(sprintf('Aproximación de Fourier: %i términos',n))
xlabel('t');
ylabel('f(t)')
grid on
hold off

Desarrollo en serie de Fourier con MATLAB


La función heaviside de MATLAB
En MATLAB la función heaviside(t) se define del siguiente modo:

⎧ 0 t < 0

u(t) = ⎨ 0.5 t = 0


1 t > 0

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Vamos a elaborar un script que nos permita obtener el desarrollo en serie de Fourier de una
función f(t) periódica de periodo 2P.

Definimos primero, la función escalón

0 t < a
f (t) = {
1 t ≥ a

Describimos la función escalón mediante la llamada a la función heaviside(t-a)

La función pulso rectangular del primer ejemplo,

⎧ 0 t < −a

f (t) = ⎨ 1 − a ≤ t ≤ a


0 t > a

la definimos en MATLAB como heaviside(t+a)-heaviside(t-a), tal como vemos en la figura

La función f(t).

0 t < −1




⎪ 1 − 1 ≤ t < 0
f (t) = ⎨
−1 0 ≤ t < 1





0 t ≥ 1

Se escribe en MATLAB como, (heaviside(t+1)-heaviside(t))+(-1)·(heaviside(t)-heaviside(t-


1))= heaviside(t+1)-2·heaviside(t)+heaviside(t-1)

>> syms t;
>> x=heaviside(t+1)-2*heaviside(t)+heaviside(t-1);
>> ezplot(x,[-2,2]);
>> xlabel('t'),
>> ylabel('f(t)')
>> title('Función heaviside')
>> grid on

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La función f(t) cualesquiera que toma valores distintos de


cero en el intervalo [a,b] se escribe

⎧ 0 t < a

(u(t − a) − u(t − b)) f (t) = ⎨ f (t) a ≤ t ≤ b




0 t > b

Función par
Desarrollo en serie de Fourier de la primera función, el pulso rectangular

syms t;
P=1; %semiperiodo
f=heaviside(t+0.5)-heaviside(t-0.5);
a=@(k) int(f*cos(k*pi*t/P),t,-P,P)/P;
b=@(k) int(f*sin(k*pi*t/P),t,-P,P)/P;
fs=a(0)/2;
for k=1:10 %número de términos
fs=fs+a(k)*cos(k*pi*t/P)+b(k)*sin(k*pi*t/P);
end
pretty(fs)

Otra forma alternativa, utilizando la función symsum de MATLAB

syms t k P n;
assume(k,'Integer')
a=@(f,t,k,P) int(f*cos(k*pi*t/P),x,-P,P)/P;
b=@(f,t,k,P) int(f*sin(k*pi*t/P),x,-P,P)/P;
fs=@(f,t,n,P) a(f,t,0,P)/2+symsum(a(f,t,k,P)*cos(k*pi*t/P)
+b(f,t,k,P)*sin(k*pi*t/P),k,1,n);
f=heaviside(t+0.5)-heaviside(t-0.5);
P=1; %semiperiodo
pretty(fs(f,t,10,P))

En la ventana de comandos vemos el desarrollo en serie de Fourier de esta función periódica


para n=10 términos
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2cos(pi t) 2cos(3pi t) 2cos(5pi t) 2cos(7pi t) 2cos(9pi t)


--------- - ---------- + ------------- - ---------- + --------- + 1/2
pi 3pi 5pi 7pi 9pi

Función impar
Desarrollo en serie de Fourier de la segunda función

....
f=heaviside(t+1)-2*heaviside(t)+heaviside(t-1);
P=1; %semiperiodo
pretty(fs(f,x,10,P))

En la ventana de comandos vemos el desarrollo en serie de Fourier de esta función periódica


para n=10 términos

4sin(pi t) 4sin(3pi t) 4sin(5pi t) 4sin(7pi t) 4 sin(9pi t)


- -------- - ---------- - ------------- - ----------- - -------------
pi 3 pi 5 pi 7 pi 9 pi

Ejemplo 1
Sea la función periódica f(t)=t entre -1 y 1

Para estudiar otra función periódica basta cambiar la


definición de la función f y el valor de su semiperiodo P.
Cambiando el valor de N se muestran más o menos términos
del desarrollo en serie.

syms t k P n;
assume(k,'Integer')
a = @(f,t,k,P) int(f*cos(k*pi*t/P),t,-P,P)/P;
b = @(f,t,k,P) int(f*sin(k*pi*t/P),t,-P,P)/P;
fs=@(f,t,n,P) a(f,t,0,P)/2+symsum(a(f,t,k,P)*cos(k*pi*t/P)
+b(f,t,k,P)*sin(k*pi*t/P),k,1,n);

%definición de la fuerza y su semiperiodo P


f=t;
P=1;

N=6; %términos del desarrollo en serie


pretty(fs(f,t,N,P))

hold on
ezplot(f,[-P P])
hg=ezplot(fs(f,t,N,P),[-P P]);
set(hg,'color','r')
hold off
xlabel('t')
ylabel('f(t)')
title('Serie de Fourier')

%armónicos
figure
k=1:N;
ak=a(f,t,k,P);
bk=b(f,t,k,P);
subplot(2,1,1)
stem(ak)
xlabel('k');
ylabel('a(k)')

subplot(2,1,2)
stem(bk)
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xlabel('k');
ylabel('b(k)')

2sin(pi t) sin(2pi t) 2 sin(3pi t) sin(4pi t) 2sin(5pi t) sin(6pi t)


----------- - ----------- + ---------- - -------- + ---------- - -----------
pi pi 3 pi 2 pi 5 pi 3 pi

En la gráfica se representa la contribución de los N=6 primeros armónicos cada uno de los
armónicos, en la parte superior los coeficientes ak, y en la parte inferior los coeficientes bk.
Por ser f(t)=t una función impar, ak=0,

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Ejemplo 2
Sea la función

⎧ 0 − π < t < 0

π
f (t) = ⎨ t 0 ≤ t <
2



π π
≤ t ≤ π
2 2

syms t k P n;
assume(k,'Integer')
a = @(f,t,k,P) int(f*cos(k*pi*t/P),t,-P,P)/P;
b = @(f,t,k,P) int(f*sin(k*pi*t/P),t,-P,P)/P;
fs=@(f,t,n,P) a(f,t,0,P)/2+symsum(a(f,t,k,P)*
cos(k*pi*t/P)+b(f,t,k,P)*sin(k*pi*t/P),k,1,n);

%definición de la fuerza y su semiperiodo P


f=t*(heaviside(t)-heaviside(t-pi/2))+
(heaviside(t-pi/2)-heaviside(t-pi))*pi/2;
P=pi;

N=6; %términos del desarrollo en serie


latex(fs(f,t,N,P))
hold on
ezplot(f,[-P P])
hg=ezplot(fs(f,t,N,P),[-P P]);
set(hg,'color','r')
set(gca,'XTick',-pi:pi/2:pi)
set(gca,'XTickLabel',{'-\pi','-\pi/2','0','\pi/2','\pi'})
set(gca,'YTick',0:pi/2:pi)
set(gca,'YTickLabel',{'0','\pi/2','\pi'})
hold off
grid on
xlabel('t')
ylabel('f(t)')
title('Serie de Fourier')

%armónicos
figure
k=1:N;
ak=a(f,t,k,P);
bk=b(f,t,k,P);
subplot(2,1,1)
stem(ak)
xlabel('k');
ylabel('a(k)')

subplot(2,1,2)
stem(bk)
xlabel('k');
ylabel('b(k)')

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Utilizamos la función latex en combinación con el programa MathType para presentar los
resultados del desarrollo en serie de Fourier

3π sin (2t) sin (4t) sin (6t) cos (2t) cos (3t) cos (5t)
− − − − − −
16 4 8 12 2π 9π 25π

π 3π 5π
sin (t)( +1) sin (3t)( −1) sin (5t)( +1)
cos (6t) cos (t) 2 2 2

− − + + +
18π π π 9π 25π

La forma compleja de las series de Fourier


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Teniendo en cuenta las relaciones


−iωt
e = cos ωt − i sin ωt

iωt
e = cos ωt + i sin ωt

El desarrollo en serie de Fourier



a0 kπt kπt
f (t) = + ∑ (ak cos ( ) + bk sin ( ))
2 P P
k=1

se expresa de la siguiente forma alternativa



a0 ak bk
ikπt/P −ikπt/P ikπt/P −ikπt/P
f (t) = + ∑( (e + e ) + (e − e ))
2
2 2i
k=1

a0 ak −ibk ak +ibk
c0 = ck = c−k =
2 2 2

ikπt/P −ikπt/P
f (t) = c0 + ∑ (ck e + c−k e )

k=1

P

t 1
t
f (t) = ∑ ck exp (ikπ ) ck = ∫ f (t) exp (−ikπ ) dt
2P
P P
−∞
−P

donde P es el semiperiodo de la función periódica de periodo 2P

Pulso rectangular

P = π

a A
k = 0 c0 = a
1 −ikt A π
ck = ∫ Ae dt = sin (ka) = {
2π kπ A
−a k ≠ 0 ck = sin (ka)

Escribimos un script en el que

Se establece
el número n de términos del desarrollo en serie.
La semianchura a del pulso rectangular (menor que π)
Se dibuja la función f(t) entre -π y +π en color azul y con ancho de línea 2.
Se dibuja la aproximación a la función sumando n términos del desarrollo en serie
(positivos y negativos) en color rojo de anchura de línea 1.
Tomar A=1

a=1; %Semianchura del pulso rectangular a<pi


n=7; %número de terminos
hold on
x=[-pi -a -a a a pi];
y=[0 0 1 1 0 0];
plot(x,y,'b','linewidth',1.5)
x=linspace(-pi,pi,100);
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y=zeros(length(x),1);

for j=1:length(x)
y(j)=0;
for k=-n:n
if k==0
y(j)=y(j)+a/pi;
else
y(j)=y(j)+sin(k*a)*exp(1i*k*x(j))/(k*pi);
end
end
end
%ejes
plot([-4 4],[0 0],'k')
plot([0 0],[-0.2 1.2],'k')
%serie de Fourier
plot(x,real(y),'r');
title(sprintf('Aproximación de Fourier: %i términos',n))
xlabel('t');
ylabel('f(t)')
grid on
hold off

Pulso diente de sierra

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P = π
π
A A A k
1 −ikt
ck = ∫ te dt = i cos (kπ) = (−1) i
2π kπ kπ
−π
π

Escribir un script en el que

Se establece
el número n de términos del desarrollo en serie.
Se dibuja la función f(t) entre -π y +π en color azul y con ancho de línea 2.
Se dibuja la aproximación a la función sumando n términos del desarrollo en serie
(positivos y negativos) en color rojo de anchura de línea 1.
Tomar A=1

n=7; %Número de términos


hold on
plot([-pi,pi],[-1 1],'b','linewidth',1.5)
x=linspace(-pi,pi,100);
y=zeros(length(x),1);
for j=1:length(x)
y(j)=0;
for k=-n:n
y(j)=y(j)+(-1)^k*1i*exp(1i*k*x(j))/(k*pi);
end
end
%ejes
plot([-4 4],[0 0],'k')
plot([0 0],[-1.5 1.5],'k')
%serie de Fourier
plot(x,real(y), 'r');
title(sprintf('Aproximación de Fourier: %i términos',n))
grid on
xlabel('t');
ylabel('f(t)')
hold off

Grado en Ingeniería de Energías Renovables


Angel Franco García, Copyright © 2016

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/simbolico/fourier/fourier.html 20/20

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