Maquinas Eléctricas

2019 -1

Mg. Enrique Díaz Rubio

ddiaz@ucv.edu.pe
SESION 01

• Mg. Enrique Díaz Rubio

• ddiaz@ucv.edu.pe
1.INTRODUCCIÓN
GENERAL

• Mg. Enrique Díaz Rubio

• ddiaz@ucv.edu.pe
 CONCEPTOS GENERALES
DE MAQUINAS ELÉCTRICAS
Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir una energía mecánica a
energía eléctrica, energía eléctrica a energía mecánica y en la transformación de la energía
eléctrica con un nivel de voltaje a una energía eléctrica con otro nivel de voltaje, mediante la
acción de un campo magnético.

Son: Generadores ,
Motores
Transformadores

2
Maquinas Eléctricas

5
ENTRADA
M áquina
SALIDA
E l é c trica
E l e m e n t o s a t r a v é s d e las
E l e me n t o s a t r a v é s d e lo s c u a l e s la e n e r g í a s e
c u a l e s recibe la e n e r g í a e n t re g a bajo u n a forma
d e l exterior bajo u n a dist int a salvo el c a s o d e
forma d a d a lo s transformadores

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7
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CLASIFICACIÓN D E LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

SEGÚN EL TIPO DE CORRIENTE ELÉCTRICA CON LA CUAL OPERAN

A.-Máquinas de Corriente Continua Generadores de
Corriente Continua Motores de Corriente Continua
B.-Máquinas de Corriente Alterna
Generadores de Corriente Alterna (Monofásicos/Trifásicos ;
Síncrono/Asíncrono)
Motores de Corriente Alterna (Monofásicos/Trifásicos ;
Síncrono/Asíncrono)
Transformadores Eléctricos

1
0
 CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

CLASIFICACIÓN PO R NIVEL DE POTENCIA

 A.-Micromáquinas.-Cuya potencia varía de décimas de w att has ta
500w. Estas máquinas trabajan tanto en C.A. como en C.C., así
como a altas frecuencias (400-200Hz).

 B.-De p e q u e ñ a potencia.-.0.5-10 kW. Funcionan tanto en c.a.

como en c.c .y, en frecuencia normal(50- 60Hz ó más).

 C.-De p o t e n c i a media.- 10kW, has ta varios cientos

de kW.

 D.-De g r a n potencia.-Mayor de 100kW. Por lo general las

máquinas de media y gran potencia funcionan a frecuencia1
industrial. 1
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

 Es necesario definir las características fundamentales de las

máquinas eléctricas:
1. Potencia
2. Tensión
3. Corriente
4.Factor de Potencia
5.Frecuencia
6.Rendimiento
7.El Campo Magnético
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
1.POTENCIA
• E n general es la potencia útil, que entrega o produce u n a m áqui na eléctrica en
sus terminales de salida. De allí que,la POTENCIA ÚTIL en los Generadores y
Transformadores es la “POTENCIA ELÉCTRICA” lo que comúnmente
llamamos potencia en los bornes, m ient ras que en los Motores es la
“POTENCIA MECÁNICA”, llamado también potencia en el eje.

• POTENCIA NOMINAL
• E s la potencia útil disponible que entrega o produce en régimen nominal
(condiciones específicas de diseño: T°<75°C, duración de funcionamiento) u n a
máq u in a eléctrica. A condiciones diferentes se llama POTENCIA ÚTIL o
POTENCIA D E TRABAJO.

POTENCIA NOMINAL = POTENCIA A PLENA CARGA POTENCIA NULA

= TRABAJA EN VACIO
 POTECIA
NOMINAL DE Potencia Aparente
UN en los bornes del
GENERADOR Secundario

POTECIA Potencia Mecánica

NOMINAL DE
disponible en el eje
UN MOTOR
de Salida

POTECIA
NOMINAL DE UN Potencia Aparente
TRANSFORMAD en los bornes del
OR Secundario

 LA POTENCIA QUE FIGURA E N LAS PLACAS 14

CARACTERISTICAS SON LAS POTENCIAS NOMINALES

 CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
POTENCIA ELECTRICA = POTENCIA APARENTE (S)
 Es la Potencia Eléctrica Total de u n a máquina eléctrica que involucra tanto a
la P o t e n c i a Activa c o mo la P o t e n c i a Reactiva .

Sistema Monofásico S=VxI

Sistema Trifásico S=√3xVxI

La unidad es el VOLTIO–AMPERIO(VA

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 CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
 POTENCIA ACTIVA (P)
Es la parte de la Potencia Eléctrica que realmente se transforma en
el accionamiento mecánico (Potencia Mecánica) viceversa.
 Sistema Monofásico P = V x I x cosθ
 Sistema Trifásico P = √3 x V x I x c o s θ
 La unidad es el WATT (W)

 POTENCIA REACTIVA (Q)

Es la parte de la Potencia Eléctrica que crea los campos magnéticos.
 Sistema Monofásico Q = V x I x senθ
 Sistema Trifásico Q = √3 x V x I x s e n θ
 La unidad es el VOLTIO AMPERIO REACTIVO (VAR)

 Po t e n c i a R e ac t iv a C apac it iv a o P o t e n c i a R e ac t iv a Sumini st r a da
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 Po t e n c i a R e ac t iv a Induc t iv a o P o t e n c i a R e ac t iv a Absorbida
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LAS
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
P OTENCIA ACTIVA
 CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
2.-TENSIÓN
E s la diferencia de potencial entre los bornes de salida eléctrica en
generadores y transformadores, y bornes de entrada en los motores.
E n servicio normal la tensiones función de la carga, en algunos casos
dependen de los órganos reguladores adicionales.

TENSIÓN NOMINAL (V N )
Es aquella p ara la cual la máquina h a sido diseñada (o dimensionada).Es
la que figura en la placa y p ara la cual valen las garantías del fabricante.

TENSIÓN DE SERVICIO (V s erv icio )

Es el valor de la tensión en los bornes de la máquina cuando está en
servicio, es decir, es la tensión que va h a ceder si es generador o recibir y
ceder si es transformador o recibir si es motor, en el lugar donde se
instalan.

V se r v i c i o má xi mo admisible = 1,15 V N
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
3.-CORRIENTE NOMINAL
 Sistema Monofásico I= WN/ (V N x cosθ)
 Sistema Trifásico I= WN/ (√3 x V N x cosθ)
 Si la máquina se sobrecarga la corriente sobrepasa de u n 10% a 15%
su valor nominal.
 La Corriente de arranque llega a valores de 2 I N a 5 IN .

4.-FACTORDEPOTENCIA(cosθ)

 E s la relación e n t r e la potencia activa y la potencia aparent e,

siempre que las tensiones y las corrientes s e a n sinusoidales.
cosθ= P / S
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS

5.-FRECUENCIA(f)
 Es el numero de oscilaciones periódicas
completas de la onda fundamental durante u n
segundo.
 E n los generadores de corriente alter n a la
frecuencia esta dada por:
f = P. n / 60
 P=Par de polos de la máquina

 n=revoluciones por minuto(RPM)

CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS

6.-RENDIMIENTO(η)
 Es la relación entre la potencia suministrada y la
potencia absorbida por la máquina.
 CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
7.-EL CAMPO MAGNÉTICO
 Denominado también INDUCCIÓN MAGNÉTICA o DENSIDAD DE
FLUJO MAGNÉTICO.
 Un campo magnético es un campo de fuerza creado como
consecuencia del movimiento de cargas eléctricas (flujo de la
electricidad).
 La forma de actuar los campos magnéticos se deduce de las Leyes
de MAXWELL y los parámetros correspondientes a los diferentes
materiales magnéticos recorridos por dichos campos.

 Relaciona el voltaje inducido de un circuito cerrado con la variación

del flujo magnético variable en el tiempo y la superficie que atraviesa.
 Maquinas Eléctricas
A partir de lo expuesto, la manera como el campo actúa en las diferentes máquinas
eléctricas, se pueden describir mediante los cuatro principios básicos:

1. Al circular corriente por un conductor se produce un campo

magnético alrededor de él.
2. Si a través de una espira se pasa un campo magnético variable con el tiempo, se
induce un voltaje en dicha espira. Esta es la base del funcionamiento del
transformador.
3. Si un conductor por el cual circula corriente, se encuentra dentro de un campo
magnético, se produce una fuerza inducida sobre dicho conductor. Esta es la base del
funcionamiento del motor.
4. Cuando un conductor en movimiento se encuentra inmerso dentro de un campo
magnético, en dicho conductor se induce un voltaje inducido. Esta es la base del
funcionamiento del generador.
 PRODUCCIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO
 La Ley Básica que gobierna la producción de un campo magnético, por una
corriente eléctrica es la Ley de Ampere que establece lo siguiente:
 “AL CIRCULAR UNA CORRIENTE ELECTRICA “I” POR UN CONDUCTOR SE
PRODUCE UN CAMPO MAGNÉTICO DE INTENSIDAD “H” ALREDEDOR DE
EL”
 PRODUCCIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO
 Según la Ley de Ampere, la integral tangencial de “H” a lo largo
de la trayectoria cerrada “l”, es igual a la corriente encerrada por
la trayectoria. Cuando la trayectoria cerrada es atravesada “N”
veces por la corriente “I”, entonces u n total de NI amperios
atraviesa la trayectoria cerrada, la cual produce u n a intensidad
“H”, con ello la Ley de Ampere para u n a bobina de “N” espiras
establece:
 Máquinas Rotativas
Principios Generales:
• La máquina eléctrica, es un dispositivo de conversión de energía electromecánica; Si la conversión
de energía es de eléctrica a mecánica se llama motor y si la conversión es de mecánica a eléctrica
se denomina generador. Este particular analizamos en la unidad 1.
• En las máquinas eléctricas rotativas los voltajes se generan en los devanados o en el grupo de
bobinas: al hacer girar estos devanados de manera mecánica a través de un campo magnético, al
girar mecánicamente un campo magnético por el devanado o al diseñar el circuito magnético de
manera que la reluctancia varié con al rotación.
• En la figura se observa una máquina eléctrica rotativa, la parte fija se denomina estator, la parte
móvil rotor, tanto el estator como el rotor están compuestos de devanados por donde circula
corriente; la corriente es suministrada al devanado del rotor por medio de escobillas fijas y a
través de anillos deslizantes montados en el rotor.
• Maquina rotativa elemental • Las máquinas eléctricas
convencionales tienen varios
elementos comunes que
permiten realizar modelos
analíticos generalizados.
Estator
q
• En general tenemos
Is
Wm Ir
diferentes tipos de máquinas
eléctricas rotativas que
cumplen diferentes
Rotor funciones, pero con los
mismos principios de
construcción y
funcionamiento.
 Tipos de Máquinas Eléctricas Rotativas
• Generador. Este tipo de máquina transforma la energía mecánica en eléctrica. La podemos encontrar en las centrales
hidráulicas de generación eléctrica estas son accionadas mediante turbinas que pueden ser hidráulicas o a vapor; también
encontramos en los equipos de transporte y son accionados mediante motores de combustión interna o turbinas a vapor,
además se utiliza en equipos de comunicación como fuente de energía.
• Motor. Este tipo de máquina transforma la energía eléctrica en mecánica. Se puede encontrar en industrias, en la
agricultura, en los electrodomésticos, en equipos de comunicación, en sistemas automáticos de control, en general en
dispositivos que sirven para accionar mecanismos que controlan algún proceso o realizan algún trabajo mecánico.
• Compensadores electromecánicos. Máquinas que generan o absorben potencia reactiva en los sistemas eléctricos de
potencia para mejorar la eficiencia eléctrica.
• Máquinas de Corriente Continua. Máquinas que se alimentan o general corriente del tipo continua.
• Máquinas de corriente alterna. Máquinas que se alimentan o generan corriente alterna.
• Las máquinas en dependencia de su funcionamiento y de su sistema magnético se clasifican en: Máquinas de corriente
continua, máquinas de inducción, máquinas sincrónicas; máquinas asincrónicas.
 Máquinas Corriente Continua
Las máquinas de corriente continua u homo polares, se denomina así
por que están energizadas por una fuente de corriente continua a
demás se caracterizan por adaptarse a diferentes funciones debido a
las diversas combinaciones de conexiones posibles a los devanados; los
devanados se pueden conectar en derivación (shunt), en serie y
excitación separada de los campos, lo que le da un amplio rango de
volt-ampere y velocidad-torque, tanto para funcionamiento dinámico
como para estado estacionario. Debido a la facilidad con la que se
pueden controlar, a menudo se usan en sistemas que necesiten un
amplio rango de velocidad y preciso control de torque. En los últimos
años la tecnología de sistemas de control de estado sólido se ha
desarrollado lo suficiente para controladores de corriente alterna (ca),
y por lo tanto se comienzan a ver dichos sistemas en aplicaciones que
antes se asociaban casi exclusivamente con las máquinas de cc
 Principio de Funcionamiento de la Máquina
de Corriente Continua
• La máquina de corriente continua se utiliza para generar una tensión
constante cuando funciona como generador y para producir par mecánico
(torque) cuando funciona como motor.
• El principio de funcionamiento como generador se basa en la ley general de
la inducción electromagnética. La máquina tiene básicamente dos
arrollamientos, uno ubicado en el estator cuya función es crear un campo
magnético por lo que se le denomina inductor. El otro arrollamiento está
ubicado en el rotor y se denomina inducido ó armadura; básicamente se
fundamenta en la inyección de corriente continua tanto en el circuito
estator y rotor.
Diagrama de la máquina de corriente continua
 Maquinas de Corriente continua
• Son ampliamente utilizadas en la industria donde se requiere control
de par y de velocidad debido a su alta velocidad de respuesta. Puede
utilizarse como generador y como motor, con diferentes tipos de
conexiones y control de arranque y velocidad, aquí en los diferentes
campos que se utiliza las máquinas de corriente continua: motores de
tracción, grúas móviles, trenes eléctricos, motores de arranque,
motores para ventiladores, y en general en muchas aplicaciones de
control como activadores, sensores de velocidad y de posición.
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
 Motores monofásicos y trifásicos
Los motores de CA son los más utilizados tanto en el ámbito doméstico
como en la industria. Los motores de CC son superiores a los de CA en
cuanto a trabajo a velocidades variables, pero aún así es preferible utilizar
los de CA dado su sencillez como por la accesibilidad y trabajo para
grandes cargas.
Clasificación, según el nº de líneas o fases:
Monofásicos: alimentados por una solo línea, pueden funcionar a diferentes
voltajes.
Bifásicos: alimentados por dos líneas, funcionan a 230 V.
Trifásicos: tres líneas trabajan a 380 V.
 Motores síncronos o asíncronos de inducción
Los motores y generadores se pueden clasificar según la relación entre la velocidad
del campo magnético generado en el estator y la velocidad de giro del rotor:
Síncronos y Asíncronos.
Generadores y motores síncronos:
•Cuando la velocidad de giro del campo magnético del estator es igual a la velocidad
de giro del rotor.
•Velocidad de rotación=cte, depende del la f (Hz)
•El rotor es el inductor alimentado en CC, el estator el inducido en CA
•Generadores síncronos: centrales de producción de EE, aviones, barcos…
•Motores síncronos: no se utilizan casi en la industria dado que pocas aplicaciones
utilizan v=cte, tampoco dado su ↓ par de arranque.
Generadores y motores asíncronos:
•Cuando la velocidad de giro del campo magnético del estator es superior a la
velocidad de giro del rotor.
•No tienen colector, el estator conectado a la red actúa como inductor, el rotor
trabaja por inducción, no recibe corriente.
•Generadores asíncronos: no se utilizan.
•Motores asíncronos: los que más se utilizan en la industria (90%), trabajan a
v=cte, aunque electrónicamente se puede variar la velocidad.
 Motores asíncronos trifásicos
Los más utilizados por las máquinas industriales, reciben EE en 3 fases.
Uso industrial generalizado dado por: robustez, poco peso, construción sencilla, poco
volumen, fácil mantenimiento y bajo precio.

Constitución
Estator: parte fija, dispone de una carcasa donde en el interior se dispone una
corona de chapas de acero con ranuras longitudinales donde se arrollan tres bobinas
inductoras desfasadas 120º, y los extremos de las cuales están conectadas a la placa
de bornes, desde donde se conecta a la red trifásica.
Motores asíncronos trifásicos

Rotor: parte móvil, situado al interior del estator, es el

inducido, montado en cortocircuito. Hay dos tipos:
• Jaula de ardilla, con barras de cobre o Al,
acopladas sobre dos coronas del mismo
material, que son anillos de cortocircuito;
aspecto del cual parece una jaula, el interior se
disponen de unas chapas ferromagnéticas
apiladas (para ↑ en campo). Montaje más
sencillo que en los motores de CC
• Bobinado, el devanado está formado por un
bobinado trifásico parecido al del estator, con
idéntico nº de polos y conectados en
cortocircuito. Es más caro y menos robusto pero
las características del circuito eléctrico se
pueden modificar desde el exterior, tanto el
Voltaje como la I, de manera que
electrónicamente se puede varias la velocidad.
 Funcionamiento motores
El principio científico de funcionamiento es el mismo que en los de CC
•1º- La corriente alterna trifásica se conecta a motor por las bobinas inductoras del
estator para generar el campo magnético, que en este caso (CA) es giratorio.
•2º- En los conductores que forman el rotor aparecen corrientes eléctricas inducidas,
como consecuencia del campo magnético giratorio
Disponemos de un campo magnético giratorio y en su interior unos conductores
recorridos por una corriente eléctrica inducida, y en consecuencia en estos
conductores se ejercerán fuerzas electromagnéticas.
En cada bobina se crea un campo que crece y disminuye, en cada bobina desfasadas;
en consecuencia se crea un campo variable que va girando. Fig:
 Velocidad de giro
Se distinguen dos velocidades de giro: la del campo magnético y la del
rotor.

•La velocidad de giro del campo magnético, n1:

n1= 60·f/p
n1 (rpm)
60 (para pasar a minutos)
f (frecuencia en Hz)
P (nº del par de polos del motor)
•La velocidad de giro del rotor, n2:
No puede ser n1=n2, pues no se ejercerían fuerzas electromagnéticas sobre
los conductores del rotor, por eso se llama asíncronos. En consecuencia se
produce lo que se llama deslizamiento:
Absoluto D:
D=n1-n2
Relativo d:
d= (n1-n2)/n1 · 100
 Intensidad de arranque y par

•En el instante del encendido: v~0, Ia=6In, Ma=1’5Mn

•Durante el periodo de aceleración: ↓I progresivamente, el M ↓ al inicio pero luego se hace máximo al
75% de la velocidad.
•Cuando se llega al valor nominal de velocidad: In~0 y Mn~0.
El arranque de este tipo de motores de CA puede ser:
Arranque directo, las bobinas del estator se conectan directamente a la red, así el par de encendido
es elevado, pero la Ia en el momento del arranque puede ocasionar distorsiones en la red.
Arranque indirecto, se intercalan entre las bobinas inductoras (estator) y la red elementos que
hagan ↓I en el arraque, como R, C, autotransformadores. Con ello se evitan distorsiones en la red
pero por el contrario ↓ M de arranque, una vez encendido se elimina la conexión de estos elementos
y la conexión es directa.
Características de un motor asíncrono trifásico:
•Son sencillos, robustos, de fácil mantenimiento y baratos.
•Pueden arrancar con plena carga, ya que en este instante
desarrollan un par motor muy elevado.
•Poseen un par de arranque elevado con el encendido directo
aunque se absorbe una I elevada (Ia=6·In). Para disminuirla
hay que arrancar con encendido indirecto pero el par
disminuye.
•Poseen un buen rendimiento.
 Rendimiento y potencia

Rendimiento:
η=Eu/Eabs = Pu/Pabs
En el caso de los motores de CA, el calculo de la potencia implica el estudio del
triangulo de potencias formado por tres componentes: potencia activa, reactiva y
aparente.
La potencia activa o absorbida: representa la capacidad de un circuito en transformar
la EE en trabajo, es la que realmente consumen en los circuitos los elementos
resistivos.
P=√3·UL·IL·cosφ (W)
Potencia reactiva: aparece cuando existen bobinas o condensadores, no produce
trabajo útil y no se consume; es la necesaria para producir los campos magnéticos y
electricos.
Q=√3·UL·IL·sinφ (VAR)
Potencia aparente, total o compleja: es la suma vectorial de la potencia activa y la
reactiva. Es la energía que disipa en circuito en un determinado tiempo en forma de
calor o trabajo. NO se consume excepto cuando el factor de potencia=1 (cosφ=1).
S=P+Q=√3·UL·IL
S=√P2+Q2 cosφ=P/S
 Pérdidas de potencia

Pérdidas en un motor: perdidas eléctricas (estator y rotor),

perdidas magnéticas, perdidas mecánicas y pérdidas
adicionales.
Pérdidas eléctricas, PCu (1-estator 2-rotor): en el cobre,
debidas al calentamiento por efecto Joule:
Pcu1= 3·I12·R1 Pcu2= 3·I22·R2
Pérdidas magnéticas, PFe: en el hierro por fenómenos de
histéresi (mag. del Fe). También se conocen como pérdidas
en vacío. PFe1 PFe2
Potencia electromagnética, Pem (Pei), en el rotor o
potencia síncrona, Ps:
Pem= Ps = Pabs- Pcu1 - PFe1
Pérdidas mecánicas, Pmec: por rozamiento y ventilación.
Pmec = Ps- Pcu2 – PFe2
Pérdidas adicionales, Padic: despreciables son de aprox. 1%.
Potencia perdida → Pp=Pcu+Pfe+Pmec+Padic
Pabs = Pu+Pcu+Pfe+Pmec+Padic = Pu+Pp
 Placa de bornes y placa de características
La placa de bornes dispone de 6 conexiones: U-V-W y X-Y-Z
que corresponden a los extremos iniciales y finales de las
bobinas inductoras del estator.
Para arrancar hay que conectarlas entre sí para efectuar la
conexión a la red, estas conexiones se pueden hacer de dos
maneras:
•Conexión en estrella: U-V-W a la red y X-Y-Z entre sí. En
este caso las corrientes de fase y las corrientes de línea son
iguales y los voltages de línea son √3 veces más grandes que
los voltages de fase y están avanzados 30º, por tanto entre las
bobinas hay 120º
IL=IF UF=UL/√3
Pabs=3·UF·IF·cosφ Pabs=√3·UL·IL·cosφ

•Conexión en triángulo: se conecta el final de cada bobina

con el inicial de la siguiente (X con V, Y con W, Z con V) y
después cada conexión a la red. En este caso los voltages de
fase línea son iguales y las corrientes de fase son √3 veces más
pequeños que las corrienes de línea y están avanzados 30º, por
tanto entre las bobinas hay 60º
UL=UF IF=IL/√3
Pabs=3·UF·IF·cosφ Pabs=√3·UL·IL·cosφ
Placa de características
Nos indica los valores nominales de funcionamiento en condiciones normales.
También se puede presentar en forma de tabla, indicando: Nº polos, Potencia (Kw),
velocidad (rpm), par motor Ma, Mn (N·m), rendimiento (ƞ).
 Control de la velocidad de giro
Los motores de CA asíncronos tienen las mismas prestaciones que los de CC pero
con un mantenimiento y consumo menor, por estas razones el control es prioritario.
Recordemos: la velocidad de giro del campo magnético, n1:
n1= 60·f/p

Partiendo de la velocidad de giro del campo magnético, se puede actuar de

diferentes maneras:
•Modificando la frecuencia: mediante un convertidor o variador electrónico de la
frecuencia, estático y alimentado por la red de CA 3F. El convertidor también puede
variar el Voltaje aplicado de manera que ajusta el par M necesario en cada
momento para evitar sobrecalentamientos. De esta manera se consigue una
variación de la velocidad continua y controlada.
•Modificando el número de par de polos: si ↑ nº de par de polos → ↓velocidad.
Para ello se utilizan conexiones conmutablespara cambiar el nº de polos. Lo normal
es tener dos velocidades: una conexión corta (nº de polos fijo) y una larga (con el
doble nº de polos).
•Modificando el valor de deslizamiento: con conexiones especiales
(cascada,Kramer,..) o reduciendo el voltaje del estator con semiconductores,
autotransformadores, resistencias …
•Modificando la resistencia en el rotor: caso único para los rotores bobinados,
mediante la introducción de R externas para disipar energía.
Cambio del sentido de giro
El cambio de giro se efectúa cambiando dos de las fases en la
placa de bornes, de esta manera, la rotación del campo
magnético se invierte y en consecuencia el rotor.

Sistemas de paro y freno

Dos sistemas:
•Frenada dinámica o reostática: utiliza una R o un grupo de
R externasen el variador de frecuencia para absorber el exceso
de EE y disiparla en forma de calor. Sencillo y robusto.
•Frenada regenerativa, el motor cambia a producir EE,
actuando como generador, que se vuelve a la red de
alimentación para ser consumida por otros receptores.
 Motores asíncronos monofásicos
Los más utilizados por electrodomésticos y pequeñas maquinas herramienta de
poca potencia, reciben EE en 2 hilos y la transforman en E mecánica.
Constitución
Similar a los motores asíncronos trifásicos, en general disponen de un rotor de
jaula de ardilla y un estator con las bobinas inductoras (una sola?).
Funcionamiento
Experiencia: si en un motor CA asíncrono trifásico funcionando en
plena carga a velocidad del rotor n2, si en ese momento
desconectamos la alimentación de una fase, el motor continúa
girando a n2 → hemos convertido ese motor trifásico en
monofásico. Pero si el motor trifásico está parado y desconectamos
una fase el motor no arranca.
 Encendido de un motor asíncrono monofásico
De la experiencia anterior de deducimos que para ponerse en marcha
necesitan de un elemento auxiliar, estos elementos pueden ser de dos
tipos: bobinado auxiliar o espira en cortocircuito.
Bobinado auxiliar:
•Estos motores disponen de dos bobinas, una principal de trabajo T,
conectada a la red, y una auxiliar A que permite el arranque.
•Cuando el motor a arrancado y el rotor adquiere su velocidad nominal, el
bobinado auxiliar se desconecta
•Para motores de poca potencia: veniladores, bombas centrífugas…
•Para motores de potencia superior (0.15 ~0.75 kW) se conecta un
condensador en serie con el bobinado auxiliar A para conseguir un par de
arranque más alto.
Espira en cortocircuito:
•Estos motores disponen de un rotor el jaula de ardilla y un estator con
polos salientes (cabezas similares a los de CC).
•Cada uno de los polos tiene su bobina inductora B más un espira en
cortocircuito E, donde se producen corrientes inducidos que permiten el
arranque.
•De potencia y par reducidos.
•Para electrodomésticos con poca carga como ventiladores, secadores…
 Motores universales
Pueden conectarse indistintamente a la red de CC o
CA.
Su constitución es similar a la de un motor serie de
CC.
Ventajas:
•Funcionan indistintamente a la red de CC o CA
•Elevado par de arranque, permiten conectarlos a
plena carga, aunque no se embala
•La velocidad se adapta a la carga: a más carga
menor velocidad. rpm elevadas
•Para cualquier velocidad de giro con potenciómetro
•Una variante el la del motor universal con imán
permanente (juguetes)

Averías y daños
•Alteraciones del suministro eléctrico
•Trabajo mecánico asociado al motor
•Condiciones de la instalación eléctrica
•Problemas inherentes a la construcción del motor
•Protección: relés térmicos, magnetotérmicos, contactores