Super Fi Cie para Met Riza Da

“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E INMUNIDAD”
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)
E.P. DE INGENIERÍA CIVIL
INFORME: “CURVA PARAMETRIZADA DE UNA SUPERFICIE”

ALUMNO:
o Burga Huasco Jose Sandro …………… (18160283)
PROFESOR:
Luis Enrique Quispe Gallegos
CURSO:
Cálculo III
ESCUELA PROFESIONAL:
Ingeniería Civil
CICLO:
3er. ciclo (2019-I)
2019
Lima-Perú
Curva parametrizada de una superficie
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVOS
3. MARCO TEÓRICO
3.1.SUPERFICIE PARAMÉTRICAS
3.1.1. DEFINICIÓN
3.1.2. CONDICIONES
3.1.3. EJEMPLOS
3.2.PARAMETRIZACIÓN PROPIA PARA SUBCONJUNTOS EN ℝ³
3.2.1. DEFINICIÓN
3.2.2. EJEMPLOS
3.3.SUPERFICIES REGULARES EN ℝ³
3.3.1. DEFINICIÓN
3.3.2. CONDICIONES DE REGULARIDAD
3.3.3. SUPERFICIES NOTABLES
4. EJEMPLO DE APLICACIÓN A LA INGENIERÍA CIVIL
5. CONCLUSIONES
6. REFERENCIAS
INTRODUCCIÓN
En este curso ya se han estudiado superficies S que corresponden a gráficos de funciones de
dos variables con dos tipos de representaciones: a) Representación explícita de S, cuando la
ecuación que define a S es del tipo z = f(x, y), como por ejemplo, el paraboloide de ecuación
z = x²+ y² , y b)Representación implícita de S, cuando la ecuación que define a S es del tipo
F(x, y, z) = 0, como por ejemplo, la esfera de ecuación x² + y² + z²= a² En esta sesión se estudia
otra forma de presentar una superficie, llamada forma paramétrica.
La primera idea intuitiva que se tiene de la noción de curva es la de ser una deformación de un
intervalo. De ahí la definición dada: es la imagen en el espacio de una determinada aplicación
continua definida en un intervalo de números reales. Las coordenadas de los puntos de la curva
vienen dadas por las componentes de dicha aplicación, cada una de las cuales es una función
de un sólo parámetro. De manera análoga, la primera idea intuitiva de la noción de superficie
es la de ser una deformación de una determinada región del plano. Siguiendo el mismo
esquema, diremos entonces que una superficie es la imagen en el espacio ℝ³ de una aplicación
continua definida en una región del plano. Las coordenadas de los puntos de la superficie
vienen dadas por las componentes de dicha aplicación, cada una de las cuales es una función
de dos parámetros. Como el caso de la curva, una misma superficie puede ser representada por
distintas parametrizaciones.
En el presente informe explicaremos de manera detallada cuales son las condiciones que debe
cumplir una superficie para que pueda ser una parametrización propia de ℝ³, y cual es la manera
de hallar la curva parametrizada de una superficie, a partir de una función en ℝ³.

OBJETIVOS
 GENERALES: La construcción de superficies es similar que la construcción de casas
y edificios en un pedazo de terreno. Si el terreno es plano, es más fácil construir las
columnas y vigas, y sobre ellas levantar el techo, no necesariamente plano, pueden ser
de forma elipsoide o paraboloide, así como en las iglesias. Cuando la región no es un
plano horizontal, como la falda de un cerro, se requieren más puntos de soporte. Si la
región es un círculo o porción de círculo, anillos o combinación de estos, emplearemos
coordenadas esféricas o coordenadas cilíndricas para facilitar el trabajo de
construcción.
 ESPECÍFICOS: La parametrización de superficies es importante en el ámbito ingenieril
de la ingeniería civil pues nos facilita la localización de puntos o curvas donde deben
colocarse para evitar problemas de construcción en un periodo de tiempo posterior. Por
ejemplo, la colocación de una viga o columna, por lo que se debe ubicar exactamente
el punto de soporte o centro de masa de la superficie para fortalecer con una estructura
dicha parte que está sometida a grandes flexiones.

SUPERFICIE PARAMETRIZADA
DEFINICIÓN 1.- Una superficie parametrizada en ℝ³ es la imagen de una función continua S
definida en una región 2 D ⊆ ℝ² que toma valores en ℝ³, esto es,
S:(u,v) ∈ D ⊆ ℝ³ → S(u,v)=(x(u,v),y(u,v),z(u,v)) ∈ ℝ³
Las variables independientes de la función S se llaman “parámetros de la superficie” y la propia
función S recibe el nombre de “parametrización de la superficie”. La imagen por S de la
frontera de la región D se llama “borde o contorno de la superficie”. Si S es inyectiva, lo que
significa que no hay puntos dobles, entonces se dice que la superficie es simple.
DEFINICIÓN 2.- La función S: D ⊆ ℝ² → ℝ³ es diferenciable de clase 𝐶 𝑘 (k≥1) si sus funciones
coordenadas x,y,z: D ⊆ ℝ² → ℝ poseen derivadas parciales continuas hasta el orden k.
Definición 3.- Una función S: D ⊆ ℝ² → ℝ³ (D es un conjunto abierto) es una parametrización
propia de ℝ³, si y solo si,
A) x,y,z es inyectiva
B) x,y,z es diferenciable de clase al menos C² y tal que la matriz
ⅆ𝑥 ⅆ𝑦 ⅆ𝑧
|ⅆ𝑢
ⅆ𝑥
ⅆ𝑢
ⅆ𝑦
ⅆ𝑢
ⅆ𝑧 | sea de rango 2, es decir, la matriz tiene dos filas distintas de cero.
ⅆ𝑣 ⅆ𝑣 ⅆ𝑣
EJEMPLOS:
1. Si consideramos la semicircunferencia en el plano y=0 centrada en el origen y de radio
𝜋 𝜋
r > 0, parametrizada mediante C(u)=(0,rcos(u),rsen(u)) donde u ∈ [− 2 , 2 ]
SOLUCIÓN:
Obtenemos la reparametrización de la esfera:
𝜋 𝜋
S: (u,α) ∈ [− 2 , 2 ] x [0,2𝛱] ⊆ ℝ² → S(u,α)=(rcosucosα,rcosusenα,rsenu) ∈ ℝ³
2. Sea 𝐷 = {(𝑢, 𝑣) ∈ ℝ2 / 𝑢² + 𝑣 2 < 1} 𝑦 Φ: 𝐷 ⊂ ℝ² →
ℝ³ una función definida por Φ(u, v) = (u; v; √1 − u2 − v 2 ). ¿ Φ es parametrización
de propia de ℝ³?
SOLUCIÓN:
A) Para (u;v) y (u′ ; v ′ ) en D, se tiene
Φ (u;v) = Φ (u′ ; v ′ ) ↔ (𝑢; v; √1 − u2 − v²) = (u′ ; v ′ ; √1 − u′ 2 − v ′ 2 ). Por
igualdad de vectores se tiene u=u′ ; v=v ′ , entonces (u;v) = (u′ ; v ′ ). Luego, a partir
de este análisis podemos deducir que Φ es una función inyectiva.
B) Φ es diferenciable. ∀(u;v) ∈ D y la matriz
ⅆ𝑥 ⅆ𝑦 ⅆ𝑧 𝑢
1 0 −
|ⅆ𝑢 ⅆ𝑢 ⅆ𝑢| = | √1 − u2 − v²|
ⅆ𝑥 ⅆ𝑦 ⅆ𝑧 𝑣
0 1 −
ⅆ𝑣 ⅆ𝑣 ⅆ𝑣 √1 − u2 − v²
Es de rango 2, pues tiene dos filas diferentes de cero. Por tanto, al cumplir con las dos
condiciones de parametrización en ℝ³ podemos decir que Φ es una parametrización propia de ℝ³.

PARAMETRIZACIÓN PROPIA EN ℝ³
DEFINICIÓN 1.- Sea M ⊂ ℝ³ un subconjunto. Una función Φ: D⊂ ℝ² → ℝ³ es una
parametrización propia de M, si Φ (D) ⊂ M. En este caso se escribe Φ: D ⊂ ℝ² → M
EJEMPLO:
Considerar la superficie con las siguientes ecuaciones paramétricas:
x = x(u, v) = 2 cos u y = y(u, v) = 2 sen u z = z(u, v) = v
con u ∈ [0, 2π] y v ∈ [0, 3].
SOLUCIÓN:
En este caso, es fácil verificar que x² + y² = 2². Luego esta superficie corresponde a una porción
de este cilindro con z=v entre 0 y 3.
Usando las coordenadas esféricas, se tiene que
x = x(u, v) = a sen u cos v y = y(u, v) = a sin u sin v z = z(u, v) = a cos u (7.4)

con u ∈ [0, π] y v ∈ [0, 2π], corresponden a ecuaciones paramétricas de una esfera
centrada en el origen y de radio a.
NOTA 1.- Cuando una superficie S viene dada por la ecuación z = f(x, y), con (x, y) ∈ D una
parametrización de S viene dada por
𝑟⃗ (u, v) = (u, v, f(u, v))
con (u, v) ∈ D. Así, por ejemplo, una parametrización de la silla de montar z = x² −y² con |x|+|y|
≤ 1, es
𝑟⃗ (u, v) = (u, v, u² − v² ), con |u| + |v| ≤ 1
NOTA 2.- Recordar que para una superficie con ecuación explícita z = f(x, y), la ecuación del
plano tangente en su punto P = (a, b, c), viene dado por:
z − c = fx(a, b)(x − a) + fy(a, b)(y − b)
y cuando su ecuación viene dada en forma implícita, F(x, y, z) = 0, la ecuación del plano
tangente en P viene dada por
Fx(a, b, c)(x − a) + Fy(a, b, c)(y − b) + Fz(a, b, c)(z − c) = 0

SUPERFICIES REGULARES EN ℝ³
DEFINICIÓN 1.- Una superficie regular en ℝ³ es un subconjunto M ⊂ ℝ³ con la propiedad
siguiente: Para cada punto P ∈ M existe una parametrización propia de M, esto es Φ: D ⊂ ℝ² →
M, tal que Φ (D) contiene una vecindad de P ∈ M.
DEFINICIÓN 2.- Una superficie S es un subconjunto de R 3 imagen de una aplicación:
𝑥̅ : U ⊂ R²→ S ∈ R³
(u, v) 7→ 𝑥̅ (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
 𝑥̅ se llama parametrización o carta.
 Se dice que una superficie S es continuamente diferenciable si x, y, z ∈ C¹ (U).
CONDICIONES DE REGULARIDAD:
 Los puntos de S para los que se cumple que
ⅆ𝑥̅ ⅆ𝑥̅
× ≠𝜙
ⅆ𝑢 ⅆ𝑣
ⅆ𝑥̅ ⅆ𝑥̅
se llaman puntos regulares. Esta condición significa que los vectores × ⅆ𝑣 no se
ⅆ𝑢
anulan en ese punto y tienen direcciones distintas.


ⅆ𝑥̅ ⅆ𝑥̅
Llamaremos punto singular a aquel en el que ⅆ𝑢 × ⅆ𝑣 = 𝜙 .
 Se dice que S es una superficie regular si todos sus puntos son regulares.
 Si tomamos u = u0 tenemos 𝑥̅ (u0, v) = 𝛼⃗(v). Esta curva se denomina curva paramétrica.
 Si tomamos v = v0 tenemos 𝑥̅ (u, v0) = 𝛼⃗(u). Esta curva se denomina curva paramétrica.
(u, v) se llaman coordenadas curvilíneas.
Una superficie S se puede representar por una función vectorial de dos variables
r(u,v)=(x(u,v);y(u,v);z(u,v)), (u,v) ∈ α ⊂ R²
El dominio α debe ser una región conexa y las ecuaciones paramétricas de la superficie
son las siguientes:
𝑥 = 𝑥(𝑢, 𝑣); 𝑎 ≤ 𝑢 ≤ 𝑏
𝑆 = {𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣); 𝑐≤𝑣≤ⅆ
𝑧 = 𝑧(𝑢, 𝑣)
Con parámetros u y v.
ALGUNAS ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE SUPERFICIES
1. PARABOLOIDE
𝑢; −1 ≤ 𝑢 ≤ 1
𝑆 = {𝑣; −1 ≤ 𝑣 ≤ 1
𝑧 = 𝑢2 + 𝑣²
2. PLANOS
𝑢/2; −2 ≤ 𝑢 ≤ 2
𝑣; −2 ≤ 𝑣 ≤ 2
𝑆= 1−𝑢
𝑧= 2−𝑣
{ 2
3. ESFERA
2𝑠𝑒𝑛 𝑣𝑐𝑜𝑠 𝑢; 0 ≤ 𝑢 ≤ 2𝜋
𝑆 = { 2𝑠𝑒𝑛 𝑣𝑠𝑒𝑛 𝑢; 0 ≤ 𝑣 ≤ 𝜋
𝑧 = 2 cos 𝑣
4. ELIPSOIDE
1.5𝑠𝑒𝑛 𝑣𝑐𝑜𝑠 𝑢; 0 ≤ 𝑢 ≤ 2𝜋
𝑆 = { 3𝑠𝑒𝑛 𝑣𝑠𝑒𝑛 𝑢; 0 ≤ 𝑣 ≤ 𝜋
𝑧 = cos 𝑣
5. HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA
cos 𝑢 − 𝑣𝑠𝑒𝑛 𝑢 ; 0 ≤ 𝑢 ≤ 2𝜋
𝑆 = {𝑠𝑒𝑛 𝑢 + 𝑣 cos 𝑢 ; −2 ≤ 𝑣 ≤ 2
𝑧=𝑣
6. HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS
2𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑢𝑐𝑜𝑠 𝑣; −1 ≤ 𝑢 ≤ 1
𝑆 = { 2𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑢𝑠𝑒𝑛 𝑣; 0 ≤ 𝑣 ≤ 𝜋
𝑧 = 1.5 cosh 𝑢
7. CILINDRO
cos 𝑢 ; 0 ≤ 𝑢 ≤ 2𝜋
𝑆 = {𝑠𝑒𝑛 𝑢; −2 ≤ 𝑣 ≤ 2
𝑧=𝑣
8. HELICOIDE
𝑢𝑐𝑜𝑠 𝑣; 0 ≤ 𝑢 ≤ 5
𝑆 = {𝑢𝑠𝑒𝑛 𝑣; −2𝜋 ≤ 𝑣 ≤ 2𝜋
𝑧=𝑣
9. TORO
(3 + cos 𝑣) cos 𝑢 ; 0 ≤ 𝑢 ≤ 2𝜋
𝑆 = {(3 + cos 𝑣)𝑠𝑒𝑛 𝑢; 0 ≤ 𝑣 ≤ 2𝜋
𝑧 = 𝑠𝑒𝑛 𝑣
EJEMPLO DE APLICACIÓN A LA INGENIERÍA CIVIL
SUPERFICIES PLEGADAS DE CALATRAVA
Podemos generar algunas variantes básicas independientes del fragmento o recorte del mismo
de este tipo de superficies sobre una directriz o "espina" parabólica. En la figura se presentan
algunos ejemplos; a la izquierda, trivialmente, como una superficie de traslación y a la derecha
dos alternativas regladas, una con fragmentos cilíndricos −centro− y la otra formada por
generatrices vinculadas a rectas que dependen de direcciones asociadas a la propia directriz.
Tal vez la característica más importante de las superficies regladas es reconocer si es de doble
curvatura ("anticlásticas" o de puntos hiperbólicos) o bien de curvatura simple, denominadas
también de "curvatura nula" haciendo referencia al valor nulo que toma la curvatura de Gauss
en todos sus puntos.

Es sencillo demostrar que un conoide que no degenera en un plano es necesariamente una
superficie no desarrollable y por lo tanto de doble curvatura. Consideramos las superficies
flexibles pero inextensibles; esto es: los cambios de forma de cualquier superficie sometida a
esfuerzos no pueden convertirla en otra superficie si existen extensiones o contracciones se sus
secciones constitutivas. Este tipo de deformación es posible en una pelota de hule o goma, pero
no lo es en las superficies que aquí consideramos.
Una de las consecuencias simples, pero importante, es que, de todas las superficies posibles,
solamente las desarrollables pueden transformarse por simple flexión en un plano.
Recíprocamente, ninguna superficie inextensible que no sea desarrollable (sea reglada o no)
puede transformarse por flexión en un plano sin romperse. Y puesto que los conoides son todos
ellos superficies alabeadas, no es posible transformar un conoide en un plano mediante
cualquier sistema de tracciones o flexiones.

Esto no excluye la posibilidad de generar paramétricamente familias de fragmentos de
superficies dependientes de forma continua de un tercer parámetro que incluyen el plano −o un
fragmento del mismo− aunque este proceso no sea posible elásticamente ni quede definido por
una flexión matemática.
En la imagen se muestra, por ejemplo, la familia de conoides de doble curvatura:
𝑟̅ (𝑢; 𝑣; 𝑎) = (𝑢; 𝑣; 𝑎 ∗ 𝑣 ∗ 𝑢2 ) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎 > 0
y la familia de cilindros:
𝑟̅ (𝑢; 𝑣; 𝑎) = (𝑣; 𝑢; 𝑎 ∗ 𝑢²) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎 > 0
Ambas contienen al plano (a=0) sin ningún tipo de anomalías.

La fachada sur de la factoría con la secuencia de la apertura de las puertas junto a los detalles
de las lamas articuladas puede verse en la imagen.
Consideremos la puerta de vano rectangular. Al eje de simetría vertical –entre jambas− lo
denominamos eje central y a la línea intermedia entre el umbral y el dintel o cabezal, línea
media. Colocamos los ejes coordenados de manera que el vano permanezca en el plano YOZ
con el eje OY a lo largo del umbral y el eje OZ en el eje central.
Como se ha dicho, el mecanismo consiste básicamente en dos varillas o lamas articuladas en
uno de sus extremos al cabecero fijo y al umbral móvil respectivamente y entre sí en sus
extremos libres por una charnela de manera que al abrirse la puerta, el punto de charnela
describe un arco y es el diseño de la línea de charnela en la puerta cerrada la que determina la
transformación de los planos superior e inferior en sendos conoides de plano director XOZ
cuyas generatrices se conservan normales al eje OY.
Elegida cualquier curva continua z = f (y) simétrica respecto al eje central y de aspecto
semejante a la curva de la fábrica de Coesfeld, si se quiere que será la curva charnela de las
articulaciones medias inicialmente contenida en el plano de la puerta, el sistema de ecuaciones
correspondiente nos permitirá obtener la curva charnela para cada valor z = f e y = u, siendo
"a" la altura de abertura de la puerta y "h" la altura total del hueco. La parametrización puede
venir expresada por:
que constituirá una parametrización de la superficie del proyecto.
Existe una limitación básica en la apertura de la puerta, determinada por el menor de dos
valores –uno para la "hoja" inferior y otro para la superior− que hacen imposible su progreso
según se refleja en las figuras. Complementariamente, pueden existir otras restricciones de tipo
estético o formal que limiten, por ejemplo, la posición de la lamas inferiores y superiores pero
estos son factores en los que no entramos aquí.
El parámetro "a" deberá variar entre cero y el menor de ambos valores a max. Para que estas
limitaciones no reduzcan excesivamente el uso de la puerta, la curva charnela inicial debe
trazarse en las proximidades de la línea media.
Para cada valor del parámetro "a", apertura de la puerta, los conjuntos de conoides superior e
inferior pueden venir representados por las parametrizaciones:

que para a = 0 se transforman en el plano. Las líneas coordenadas de ambas series de conoides
entre los valores de a = 0 y a = a max se conservan ortogonales.
Finalmente, en las figuras siguientes mostramos diferentes ejemplos representativos sobre
una puerta de altura h = 4 m y ancho 6 m para diferentes funciones de la curva charnela inicial
curva plana, puerta cerrada que muestra las posibilidades expresivas del modelo. En todos los
casos hemos respetado la continuidad de la curva en el intervalo [−3, 3].

CONCLUSIONES
 Las parametrización de las superficies es importante para la Ingeniería Civil porque nos
permite ubicar puntos, por medio de coordenadas en tres dimensiones, que son
esenciales para obras de construcciones civiles.
 Una superficie es la imagen en el espacio ℝ³ de una aplicación continua definida en una
región del plano. Las coordenadas de los puntos de la superficie vienen dadas por las
componentes de dicha aplicación, cada una de las cuales es una función de dos
parámetros.
 Para que una función superficial pueda ser parametrizada en el espacio ℝ³ debe cumplir
ciertas condiciones, tales como: La función debe ser inyectiva en todo su dominio y
debe ser diferenciable en todo par coordenado compuesto por los parámetros.
 Una superficie, al igual que las curvas, pueden poseer diferentes maneras de
parametrizarse, por lo que de alguna manera facilitaría el cálculo para los ingenieros
civiles.
REFERENCIAS
 Libro universitario “Tópicos de Cálculo III – Máximo Mitacc Meza – FL – Bajo”
 Libro universitario “Análisis Matemático III – Eduardo Espinoza Ramos”
 https://www.unadmexico.mx/sitios/aplicaciones107/LITE_36/_Un_104_SuperficiesPa
rametricas/escenas/2_Inicio_1.html
 https://www.fing.edu.uy/~jana/www2/calculo_3_files/clase6.pdf
 http://caminos.udc.es/info/asignaturas/grado_itop/211/pdf/20122013_superf_ap.pdf
 http://www.matematicaaplicada2.es/data/pdf/1329846317_288026258.pdf
 https://rodas5.us.es/file/63f990a8-025d-4b99-9686-
5157a394591b/1/integrales_multiples_SCORM.zip/page_03.htm
 http://www2.caminos.upm.es/Departamentos/matematicas/Fdistancia/MAIC/CONGR
ESOS/SEGUNDO/007%20Curvas.pdf

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

E.P. DE INGENIERÍA CIVIL

INFORME: “CURVA PARAMETRIZADA DE UNA SUPERFICIE”

3.2.PARAMETRIZACIÓN PROPIA PARA SUBCONJUNTOS EN ℝ³

3.3.2. CONDICIONES DE REGULARIDAD

3.3.3. SUPERFICIES NOTABLES

4. EJEMPLO DE APLICACIÓN A LA INGENIERÍA CIVIL

dos variables con dos tipos de representaciones: a) Representación explícita de S, cuando la

z = x²+ y² , y b)Representación implícita de S, cuando la ecuación que define a S es del tipo

otra forma de presentar una superficie, llamada forma paramétrica.

intervalo. De ahí la definición dada: es la imagen en el espacio de una determinada aplicación

de un sólo parámetro. De manera análoga, la primera idea intuitiva de la noción de superficie

de hallar la curva parametrizada de una superficie, a partir de una función en ℝ³.

y edificios en un pedazo de terreno. Si el terreno es plano, es más fácil construir las

de forma elipsoide o paraboloide, así como en las iglesias. Cuando la región no es un

plano horizontal, como la falda de un cerro, se requieren más puntos de soporte. Si la

región es un círculo o porción de círculo, anillos o combinación de estos, emplearemos

coordenadas esféricas o coordenadas cilíndricas para facilitar el trabajo de

 ESPECÍFICOS: La parametrización de superficies es importante en el ámbito ingenieril

colocarse para evitar problemas de construcción en un periodo de tiempo posterior. Por

dicha parte que está sometida a grandes flexiones.

DEFINICIÓN 1.- Una superficie parametrizada en ℝ³ es la imagen de una función continua S

definida en una región 2 D ⊆ ℝ² que toma valores en ℝ³, esto es,

Las variables independientes de la función S se llaman “parámetros de la superficie” y la propia

función S recibe el nombre de “parametrización de la superficie”. La imagen por S de la

frontera de la región D se llama “borde o contorno de la superficie”. Si S es inyectiva, lo que

DEFINICIÓN 2.- La función S: D ⊆ ℝ² → ℝ³ es diferenciable de clase 𝐶 𝑘 (k≥1) si sus funciones

coordenadas x,y,z: D ⊆ ℝ² → ℝ poseen derivadas parciales continuas hasta el orden k.

Definición 3.- Una función S: D ⊆ ℝ² → ℝ³ (D es un conjunto abierto) es una parametrización

propia de ℝ³, si y solo si,

B) x,y,z es diferenciable de clase al menos C² y tal que la matriz

1. Si consideramos la semicircunferencia en el plano y=0 centrada en el origen y de radio

Obtenemos la reparametrización de la esfera:

2. Sea 𝐷 = {(𝑢, 𝑣) ∈ ℝ2 / 𝑢² + 𝑣 2 < 1} 𝑦 Φ: 𝐷 ⊂ ℝ² →

ℝ³ una función definida por Φ(u, v) = (u; v; √1 − u2 − v 2 ). ¿ Φ es parametrización

A) Para (u;v) y (u′ ; v ′ ) en D, se tiene

Φ (u;v) = Φ (u′ ; v ′ ) ↔ (𝑢; v; √1 − u2 − v²) = (u′ ; v ′ ; √1 − u′ 2 − v ′ 2 ). Por

de este análisis podemos deducir que Φ es una función inyectiva.

B) Φ es diferenciable. ∀(u;v) ∈ D y la matriz

condiciones de parametrización en ℝ³ podemos decir que Φ es una parametrización propia de ℝ³.

DEFINICIÓN 1.- Sea M ⊂ ℝ³ un subconjunto. Una función Φ: D⊂ ℝ² → ℝ³ es una

parametrización propia de M, si Φ (D) ⊂ M. En este caso se escribe Φ: D ⊂ ℝ² → M

Considerar la superficie con las siguientes ecuaciones paramétricas:

x = x(u, v) = 2 cos u y = y(u, v) = 2 sen u z = z(u, v) = v

con u ∈ [0, 2π] y v ∈ [0, 3].

de este cilindro con z=v entre 0 y 3.

Usando las coordenadas esféricas, se tiene que

x = x(u, v) = a sen u cos v y = y(u, v) = a sin u sin v z = z(u, v) = a cos u (7.4)

con u ∈ [0, π] y v ∈ [0, 2π], corresponden a ecuaciones paramétricas de una esfera

centrada en el origen y de radio a.

parametrización de S viene dada por

𝑟⃗ (u, v) = (u, v, f(u, v))

𝑟⃗ (u, v) = (u, v, u² − v² ), con |u| + |v| ≤ 1

plano tangente en su punto P = (a, b, c), viene dado por:

z − c = fx(a, b)(x − a) + fy(a, b)(y − b)

tangente en P viene dada por

Fx(a, b, c)(x − a) + Fy(a, b, c)(y − b) + Fz(a, b, c)(z − c) = 0

DEFINICIÓN 1.- Una superficie regular en ℝ³ es un subconjunto M ⊂ ℝ³ con la propiedad

siguiente: Para cada punto P ∈ M existe una parametrización propia de M, esto es Φ: D ⊂ ℝ² →

M, tal que Φ (D) contiene una vecindad de P ∈ M.

DEFINICIÓN 2.- Una superficie S es un subconjunto de R 3 imagen de una aplicación:

(u, v) 7→ 𝑥̅ (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))