TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE DELICIAS

Controles Eléctricos
Reporte de prácticas unidad I
Introducción a los fundamentos de control
Docente:
Ingeniero Fernando Torres Guevara
 Fecha:
13/09/2018

Objetivo:
Diseñar y conectar los diagramas eléctricos de control y fuerza más sencillos
posibles que cumplan con lo siguiente

1. Prendido y apagado del motor

2. Encender motos y si existe sobrecarga energizar dos bombas auxiliares
3. Sistema de arranque de un proceso de lavado de chile
4. Protección de sobre carga y tiempo de enfriamiento en elementos térmicos
5. Protecciones de calidad para fallo eléctrico

Teoría:
Es un dispositivo o grupo de dispositivos que sirve para gobernar, de alguna manera
predeterminada, la energía eléctrica suministrada a los aparatos a los cuales está
conectado. (NEMA)
Para ser más claro un control eléctrico es un conjunto de elementos eléctricos o
electrónicos que accionan contactos, todos interconectados eléctricamente a través
de conductores, con el propósito de establecer una función de control sobre un
equipo o conjunto de equipos. La función de control consiste en permitir o cerrar el
paso de energía eléctrica al equipo o parte de este.
Los elementos que conforman un sistema de control eléctrico se pueden clasificar
de acuerdo a la función que desempeñan. Se definen las siguientes funciones
dentro del sistema de control eléctrico:
· Maniobras
· Mando Manual
· Mando Auxiliar o Automático
· Señalización
· Protección
Elementos de maniobras manuales: Son aparatos que requieren la acción de un
operador para ejecutar la operación de energización o des energización de una
carga o equipo eléctrico. Estos dispositivos pueden tener poder de corte o no. El
poder de corte se refiere a la capacidad que posee el aparato para interrumpir una
corriente o para conectar una carga. La capacidad de corte se expresa por lo
general en amperios o Kilo-amperios.
Los principales elementos de maniobras manuales usados en controles eléctricos
son los siguientes:
Interruptores: De acuerdo con la norma IEC 60947-1, los interruptores son
aparatos con cierto poder de corte para abrir y/o cerrar circuitos bajo carga normal y
circunstancialmente en condiciones de sobrecarga. Puede soportar cierto tiempo las
condiciones anormales de corriente durante un cortocircuito pero no las interrumpe.
Se construyen diferentes modelos de interruptores; basculantes (apagadores),
rotativos, de cuchillas, etc.
Sus principales características técnicas son las siguientes: Tensión nominal,
Número de polos, Corriente nominal, Capacidad de interrupción y Sistema
constructivo.
Pulsadores: Son aparatos de maniobra con cierto poder de corte. Se diferencian de
los interruptores porque cierran o abren circuitos mientras actúa sobre ellos una
fuerza externa (del operador o usuario) en el mecanismo de accionamiento, el
dispositivo retoma su posición de reposo una vez que cesa la fuerza aplicada. El
más familiar de estos aparatos son los usados en las bocinas de automóviles y
timbres residenciales. Las características eléctricas principales son similares a las
reseñadas para los interruptores manuales. En los circuitos de control eléctrico son
usados más a menudo como elementos de mando, que como elementos de
maniobras.
Seccionadores: Según la norma IEC 60947-1, los seccionadores son aparatos de
maniobras sin poder de corte capaces de abrir y/o cerrar circuitos cuando están sin
carga o cuando es despreciable la corriente a interrumpir o establecer.
Las principales características técnicas de los seccionadores son las siguientes:
Tensión, nominal, Número de polos, Corriente nominal, Sistema constructivo y Si
alojan o no fusibles.
Elementos de Maniobras Automáticos: Son dispositivos diseñados para abrir y/o
cerrar circuitos en función de las magnitudes que alcanzan ciertas variables físicas
tales como: corriente, voltaje, frecuencia, temperatura, presión, espacio, tiempo,
etcétera. Los más importantes son los interruptores automáticos o disyuntores; que
son aparatos de conexión - desconexión de circuitos; capaces de establecer,
soportar e interrumpir corrientes bajo condiciones normales del circuito, así como
establecer, soportar durante un tiempo determinado e interrumpir corrientes de
cortocircuito.
El disyuntor puede actuar por sobrecargas, cortocircuitos, sobre-voltaje o por bajos
voltajes. Al producirse cualquiera de estas anomalías desconectan automáticamente
la fuente de alimentación del circuito. Para volver a recuperar el circuito se procede
a una acción de rearme manual. Uno de los interruptores automáticos más usado es
el breaker, el cual protege los circuitos ramales y alimentadores de instalaciones
eléctricas.
Sus principales características técnicas son las siguientes: Tensión nominal,
Número de polos, Corriente, nominal, Capacidad de interrupción, Sistema
constructivo y Variables físicas que lo accionan. Los contactores también pueden
ser agrupados dentro de los aparatos automáticos de maniobras.
Aparatos de protección: Son dispositivos destinados a interrumpir la alimentación
del circuito cuando se presenta una irregularidad en su funcionamiento,
particularmente sobrecargas y cortocircuitos. Dentro de esta categoría se ubican
dos elementos particulares:
Fusibles: Son conductores calibrados para permitir el paso de una determinada
magnitud de corriente, de manera tal que al producirse una sobre-corriente el
conductor se fundirá y desconecta la fuente de alimentación de la carga. En los
circuitos de control eléctrico se usan comúnmente los fusibles como elementos de
protección contra cortocircuitos y no contra sobrecargas. Los fusibles se construyen
de una gran diversidad de formas: tapones, bayonetas, cartuchos, cuchillas,
alambre, etcétera.
Aparatos de protección automáticos: Son aparatos destinados a brindar
protección contra sobrecargas y no contra cortocircuitos. Se usan en combinación
con los contactores para despejar los problemas de sobrecarga en el circuito. Los
más utilizados son los relés térmicos, termo-magnéticos y electromagnéticos, todos
serán estudiados más adelante.

Elementos de mando:
Son todos aquellos dispositivos que abren y cierran circuitos de muy baja potencia
(circuitos de mando) y que son accionados por un operador o usuario.
Tipos de elementos de mando: Los elementos de mando pueden ser agrupados
de diversas formas:
1. Según su apariencia y forma exterior: En este grupo se ubican los siguientes
elementos de mando:
Pulsadores: los pulsadores de mando se definen igual que los pulsadores usados
para maniobras, la diferencia fundamental es que los pulsadores de mando manejan
intensidades de corriente muy pequeñas en comparación con los pulsadores de
maniobras. Pueden presentar diferentes formas:
• Rasantes: que impiden maniobras involuntarias.
• Salientes: de accionamiento más cómodo.
• De llave: para accionamiento de gran responsabilidad.
• De seta (hongo): para accionamiento de emergencia.
• Luminoso: con señalización incorporada.
Selectores o interruptores giratorios: son dispositivos que permiten controlar o
seleccionar una determinada parte del circuito o una determinada función del
 sistema. Por ejemplo los selectores de apagado, función manual o función
automática de un sistema de bombeo. Los hay de diversas formas:
• Simple y de maneta: se refiere al asa de agarre.
• De llave: para accionamiento autorizado.
• De dos y tres posiciones: se refiere a selecciones posibles con el aparato.
Manipuladores: son elementos de mando bastante especializados que se usan
muy a menudo en los controles de las grúas puentes. Son parecidos a las palancas
de control que usan los juegos de video; tales como el nintendo. Se pueden
conseguir en las siguientes presentaciones:
• Manipulador de dos posiciones.
• Manipulador de cuatro posiciones.

Relé, arrancador, contator:

El relé, arrancador, contactor, son dispositivos de acción electromagnética, cuya
misión es conectar e interrumpir repetidamente un circuito eléctrico. Aunque ambas
manejen diferentes potenciales o bien pueden estar provistos de dispositivos de
protección o no; su principio de funcionamiento es el mismo; por acción
electromagnética. En una máquina eléctrica, el técnico electricista pone su principal
atención en las partes sometidas a movimiento. En nuestro caso los contactos. Para
obtener un funcionamiento sin averías de estos dispositivos, todas sus partes deben
ser chequeadas periódicamente, en especial las partes sometidas a movimiento
como son los contactos. Para mantener estos en buen estado de funcionamiento
deben conservarse los valores especificados por el fabricante del dispositivo en los
puntos siguientes: · Presión del contacto (inicial y final); · Entrehierro; · Distancia de
ruptura; · Desgaste permitido en los contactos; · Tensión de la bobina. · Presión del
contacto inicial y final. Puede medirse con un dinamómetro de resorte, la presión
inicial con los contactos abiertos y la final con ellos cerrados. · El entrehierro. Es la
distancia entre el eje del núcleo y un punto correspondiente a la armadura; si esta
distancia es alterada, la bobina correrá el riesgo de averiarse. · Distancia de ruptura.
Es la separación entre los contactos donde se produce el arco. · El desgaste
permitido de los contactos. Viene fijando por el grosor del material que puede
gastarse hasta que el contacto entre las dos superficies desgastadas llegue a
considerarse inseguro según las normas de desgaste de los contactos fijados por el
fabricante o el técnico de mantenimiento. · Tensión de la bobina. Una bobina debe
tener las características de:

1. Cierre de los contactos cuando la tensión del circuito de mando alcanza el 80%
de su valor nominal.
2. La apertura del contactor, cuando la tensión del circuito de mando decrece por
debajo del 65% de su valor nominal.
3. Soportar permanentemente una tensión correspondiente al 110% del valor del
valor nominal
Rele: En los circuitos de control automático nos encontramos generalmente con uno
o más relés, principalmente a causa de que el relé proporciona flexibilidad. El relé
pro su propia construcción es un amplificador mecánico, es decir, que cuando se
activa o se excita la bobina de un relé con 24 voltios y los contactos están
controlando un circuito de 440 voltios, se amplifica la tensión mediante el uso del
mismo.

El relé tiene la misma construcción que el contacto pero con la diferencia de que
maneja una menor potencia. La bobina, polos y contactos son de construcción un
poco similar.

Arrancadores: El arrancador consiste en su forma más simple en un dispositivo

que conecta y desconecta un motor de la red y que además realiza funciones de
protección contra sobrecarga del motor.

Se hallan catalogados entre los tipos siguientes:

 Arrancador con dispositivos térmicos para pequeños equipos monofásicos.

 Arrancadores manuales directos de los size “0” y “1” para motores

monofásicos y trifásicos.

 Arrancador a tensión reducida mediante autotransformador para grandes

motores.

 Arrancador automático.

Este tipo de arrancador es llamado también arrancador electromagnético, consta de

un contactor con la adicción de un control protector.

Temporizadores

Una de las ventajas más importantes de los circuitos regulados automáticamente es

que la sucesión de las operaciones pueden cronometrarse con gran exactitud. Esto
se realiza mediante el empleo de relés temporizados de los que existen numerosos
tipos y que pueden ajustarse para regular períodos de tiempos cortísimos, como una
fracción de segundos, o mucho más largos, como varios minutos. Además otros
tipos industriales pueden obtener retardos hasta de varias horas.

Control de Dos y Tres Hilos

Los motores eléctricos, en general, basan su funcionamiento en las fuerzas
ejercidas por un campo electromagnético y creadas al hacer circular una corriente
eléctrica a través de una o varias bobinas. Si dicha bobina, generalmente circular y
denominada estator, se mantiene en una posición mecánica fija y en su interior, bajo
la influencia del campo electromagnético, se coloca otra bobina, llamada rotor,
recorrida por una corriente y capaz de girar sobre su eje, esta última tenderá a
buscas la posición de equilibrio magnético, es decir, orientará sus polos NORTE-
SUR hacia los polos SUR-NORTE del estator, respectivamente. Cuando el rotor
alcanza esta posición de equilibrio, el estator cambia la orientación de sus polos,
aquel tratará de buscar la nueva posición de equilibrio; manteniendo dicha situación
de manera continuada, se conseguirá un movimiento giratorio y continuo del rotor y
a la vez la transformación de una energía eléctrica en otra mecánica en forma de
movimiento circular.
Aun basado en el mismo fenómeno, el principio de funcionamiento de los motores
de corriente continua, los motores paso a paso son más sencillos si cabe, que
cualquier otro tipo de motor eléctrico.
TIPOS DE CONTROLES ELECTRICOS.
Estos pueden ser del tipo: MANUAL: Este tipo de control se ejecuta manualmente
en el mismo lugar en que está colocada la máquina. Este control es el más sencillo
y conocido y es generalmente el utilizado para el arranque de motores pequeños a
tensión nominal. Este tipo de control se utiliza frecuentemente con el propósito de la
puesta en marcha y parada del motor. El costo de este sistema es
aproximadamente la mitad del de un arrancador electromagnético equivalente. E
arrancador manual proporcional generalmente protección contra sobrecarga y
desenganche de tensión mínima, pero no protección contra baja tensión. Este tipo
de control abunda en talleres pequeños de metalistería y carpintería, en que se
utilizan máquinas pequeñas que pueden arrancar a plena tensión sin causar
perturbaciones en las líneas de alimentación o en la máquina. Una aplicación de
este tipo de control es una máquina de soldar del tipo motor generador .El control
manual se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un interruptor o
pulsar un botón para que se efectúe cualquier cambio en las condiciones de
funcionamiento de la máquina o del equipo en cuestión.SEMI−AUTOMATICO: Los
controladores que pertenecen a esta clasificación utilizan un arrancador
electromagnético y uno o más dispositivos pilotos manuales tales como pulsadores,
interruptores de maniobra, combinado res de tambor o dispositivos análogos.
Quizás los mandos más utilizados son las combinaciones de pulsadores a causa de
que constituyen una unidad compacta y relativamente económica. El control
sema−automático se usa principalmente para facilitar las maniobras de mano y
control en aquellas instalaciones donde el control manual no es posible. La clave de
la clasificación como en un sistema de control semiautomático es el hecho de que
los dispositivos pilotos son accionados manualmente y de que el arrancador del
motor es de tipo electromagnético. CONTROL AUTOMATICO: Un control
automático está formado por un arrancador Electromagnético o contactor controlado
por uno o más dispositivos pilotos automáticos. La orden inicial de marcha puede
ser automática, pero generalmente es una operación manual, realizada en un panel
de pulsadores e interruptores. En algunos casos el control puede tener combinación
de dispositivos manuales y automáticos. Si el circuito contiene uno o más
dispositivos automáticos, debe ser clasificado como control automático. Los
contactares son dispositivos electromagnéticos, en el sentido de que en ellos se
producen fuerzas magnéticas cuando pasan corrientes eléctricas por
Las bobinas del hilo conductor que estos poseen y que respondiendo a aquellas
fuerzas se cierran o abren determinados contactos por un movimiento de núcleos de
succión o de armaduras móviles.

APLICACIÓN DE LOS CONTROLES ELECTRICOS

Los controles eléctricos son usados industrialmente para máquinas o equipos, los
cuales realizan un determinado trabajo. Un ejemplo es el de un final de carrera
(Limit Switch) el cual desactiva o activa un circuito al accionarse mecánicamente
una palanca que es la que provoca la apertura o cierre de los contactos.
 Material a utilizar: contactares

 Estaciones de control

 Relevadores de sobrecarga

 Interruptores termomagnéticos

 Cables herramienta y multímetro

 Motores trifásicos de corriente alterna

 Cables banana-banana

 Extensión

Practica 1
Diseñe y conecte el diagrame eléctrico de control y fuerza más sencillo posible que
automatice el siguiente equipo
· Conecte un control con mando que prenda un motor y cuando exista sobrecarga
prenda un foco
Practica 2
Diseñe y conecte el diagrame eléctrico de control y fuerza más sencillo posible que
automatice el siguiente equipo

 El mando es mediante una estación de control.

 Normalmente está trabajando el condensador evaporativo trabaja solo la

bomba principal

 Únicamente la bomba principal sobre carga automáticamente entran las dos

bombas auxiliares

 Los contactos del relé de sobrecarga de la bomba principal tienen capacidad

de 5 amp

 Las bombas de arranque auxiliares son de 127v.ca. 3 amp cada una

Practica 3
Diseñe y conecte el diagrame eléctrico de control y fuerza más sencillo posible que
automatice el siguiente equipo

 Al energizar el proceso arranca el molinos a los 10 segundos arranca el

motor de la vado y a los 30 segundos arranca la banda

 Al desergenetizar el proceso para la banda a los 10 segundos para el lavado

y a los 30 segundos para el molino

Si cualquiera de los tres motores sufre una sobre carga los tres salen
Practica 4
Diseñe y conecte el diagrame eléctrico de control y fuerza más sencillo posible que
automatice el siguiente equipo

 Un motor trifásico de corriente alterna,30hp cuenta con un arrancador a

tensión plena

 El relevador de sobrecarga está en posición A (automático)

 Si el motor sufre una sobrecarga deben transcurrir por lo menos 30 minutos

para que arranque automáticamente
Practica 5
Diseñe y conecte el diagrame eléctrico de control y fuerza más sencillo posible que
automatice el siguiente equipo

 En un proceso importante, se enciende un motor de tres fases de C.A.25

tiene su sistema de arranque a tensión plena

 La empresa no cuenta con planta generadora propia

 Si ocurre una falla en la energía eléctrica y esta dura menos de un minuto

el motor arranca automáticamente
  Si el fallo dura mas de un minuto el motor arrancara hasta que demos
mando a la estación de control

Conclusiones:
El control eléctrico es una herramienta fundamental en la ingeniería así como
conocer sus principios y componentes esenciales para lograr una automatización.
Conocer cada elemento como su funcionamiento ayuda a tomar mejores daciones al
momento de diseñar en la industria el proceso que se desea automatizar.
Esto nos ayuda aprender cómo proteger los diferentes sistemas de control para
evitar fallos o hasta accidentes eliminando procesos innecesarios y protegiendo los
intereses de la empresa o del personal al realizar menos tareas.