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ELECTROMAGNETISMO II María Dasí Espuig

Circuitos RLC en serie en Corriente Continua

 ¿En qué consiste un circuito RLC?

Un circuito RLC se compone de los elementos pasivos: resistencia, bobina y

condensador.

R
Figura 1: Circuito RLC. Las líneas que unen los distintos elementos
se consideran ideales (sin resistividad, inductancia ni capacidad).

Fuenterepresenta
de C
La resistencia la oposición al paso de corriente, la bobina el retardo en
alimentación

el cambio de intensidad y el condensador la acumulación de carga.

Veremos el caso más sencillo, el circuito RLC en corriente continua, es decir,


L
conectado a una fuente que proporciona al circuito una tensión constante en el tiempo.

Antes de analizar la corriente que circula por él, veamos algunas características de estos

elementos que nos ayudarán en la resolución.

- Resistencia: Todos los elementos del circuito que es oponen al paso de corriente y donde

se disipa energía por efecto Joule y su valor depende de su geometría y de la resistividad

ρ (ecuación 1).

l ·
R (1)
s

Donde l es la longitud, s la sección.

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V  I ·R (2)

V representa la caída de potencial en la resistencia debido al paso de corriente.

V V2
P  V ·I  V ·( )  (3)
R R

La ecuación (3) representa la potencia disipada en la resistencia en función de la caída de

potencial en la misma. Observamos que su valor nunca podrá ser 0, ya que eso equivaldría a

una potencia infinita.

- Bobina: Todos los elementos del circuito en los que se acumula y cede energía en forma de

campo magnético. El potencial inducido en la bobina, por la Ley de Lenz, viene dado por la

expresión:

d dI
V  N L (4)
dt dt

Con N el número de vueltas de la bobina, Ф el flujo que la atraviesa y L la

autoinductancia. Cualquier cambio en el flujo (o sea, en la intensidad) establecerá un voltaje

que podrá retardar (que no evitar) el cambio en la intensidad.

P  V ·I  LI
dI d 1

dt dt
2
LI 2  (5)

La ecuación (5) representa la potencia absorbida o cedida por la bobina. Como podemos

observar, este elemento no permite un cambio instantáneo (tiempo cero) finito en la

intensidad, ya que si esto ocurriese tendríamos un potencial infinito y eso es imposible.

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- Condensador: Todos los elementos del circuito donde se almacena y cede energía en

forma de campo eléctrico. Se produce una acumulación de cargas en sus placas dando lugar

a una diferencia de potencial entre ellas. Se caracteriza (como los resistores por la

resistencia R y la bobina por la autoinductancia L) por la capacidad C, la relación entre la

carga acumulada y el potencial entre sus placas:

Q
C (6)
V

De (6) se deriva: V 
 Idt (7)
C

Donde Q es la carga acumulada en las placas y V el potencial entre ellas. La potencia de

este elemento viene como:

P  V ·I  V ·C
dV d 1

dt dt 2

CV 2  (8)

Donde I se obtiene de la forma diferencial de C=dQ/dV y sabiendo que I=dQ/dt. De forma

análoga a los casos anteriores se extrae que en este elemento no puede haber cambios

instantáneos de voltaje, ya que eso llevaría como consecuencia un potencial infinito.

 ¿Cómo resolver un circuito RLC?

A estos circuitos también se les llama circuitos de segundo orden, ya que la

ecuación que resulta al aplicar las leyes de Kirchoff es una ecuación diferencial de segundo

orden. Supongamos un circuito como el de la figura 1 al que conectamos una batería que

suministra un voltaje continuo Vb. La segunda Ley de Kirchoff dice lo siguiente:

"La suma de voltajes en una malla cerrada es igual a cero."

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Por lo tanto, aplicado a nuestro circuito obtenemos lo siguiente.

Vb  V R  V L  VC  0 (8)

Sustituyendo ahora las ecuaciones (2), (4) y (7) en la (8) obtenemos:

dI 1
dt C 
Vb  RI  L  Idt (9)

Que es una ecuación integro-diferencial. Para resolverla derivaremos consiguiendo la

ecuación diferencial de segundo orden de la que hablábamos.

d 2I dI 1
0L 2
R  I (10)
dt dt C

El término dVb/dt ha desaparecido ya que como considerábamos que se trata de una fuente

de voltaje constante, la derivada es nula. Para resolver esta ecuación diferencial

homogénea de 2º orden procedemos calculando las raíces para obtener una solución del

tipo:

I (t )  K1e s1t  K 2 e s2t (11)

Las raíces correspondientes a la ecuación (10) son:

R
s2  s 
L LC
1 R
0s   R
2L 2L
2
1
LC
 

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1
Si llamamos α=R/2L (constante de amortiguación),  0  y sustituimos en (11) las
LC

soluciones nos quedarán:

2
s1     2   0 (12.1)

2
s 2     2   0 (12.2)

Sólo queda saber qué valen las constantes K 1 y K2. En el instante t=0, I=0, y eso nos lleva a

que 0= K1+K2 es decir, que K2=-K1.

I (t )  K 1 (e s1t  e s2t )

Ahora, dependiendo de las magnitudes de α y ωo la solución será de una manera u otra.

i) Si α > ωo: Las soluciones serán reales, distintas y de signo negativo.

Sabemos que la caída de potencial en el circuito era como en la ecuación (8), que en el

instante t=0 el condensador no permite un cambio brusco de voltaje (por lo que V c=0) y la

bobina no permite un cambio brusco en la intensidad, y en la resistencia es cero (V=I·R). Por

lo tanto el único elemento en el que hay caída de potencial es en la bobina. Con estas

condiciones la ecuación (8) se simplifica en la (13).

dI Vb
Vb  L  LK 1 ( s1  s 2 )  K1  (13)
dt t 0 L( s1  s 2 )

e x  ex
Haciendo uso de la relación trigonométrica senhx  la solución final se dice
2

sobreamortiguada, y queda como:

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Vb
e t senh(  2   0 t )
2
I (t ) 
2
L   o
2

I(t)

Figura 2: Representación de Intensidad frente al tiempo. En este caso es

sobreamortiguada.

ii) Si α = ωo: Las soluciones serán reales, iguales y de signo negativo también.

Para esta condición, las soluciones a la ecuación diferencial son:

I (t )  ( K 1  K 2 t )e t

Hallamos las constantes siguiendo el mismo razonamiento que en el apartado anterior. En

t=0, I=0, por lo tanto eso nos lleva a que K1=0. La solución será I(t) = K2·t·e-αt.

Vb  L
dI
dt

 L K 2 e t  K 2 te t  t 0
 LK 2  K2 
Vb
(14)
t 0 L

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Y la solución en este caso se dice críticamente amortiguada:

Vb ·t t
I (t )  e
L

I(t)

Figura 3: Representación de la intensidad frente al tiempo. Ahora se dice críticamente


amortiguada.

iii) Si α < ωo: Las soluciones serán imaginarias complementarias y por lo tanto las

soluciones son de la forma:

I (t )  e t  K 1 sen(  2   0 t )  K 2 cos(  2   0 t ) 


2 2

 

Análogamente, para t=0, I=0, K2=0 y la expresión será I (t )  K 1e t sen(  2  o t ) .


2

Derivando ésta con el tiempo obtenemos:

dI
 L   K 1e t sen(   2   o ·t )  K 1e t ·   2   o ·cos(   2   o ·t ) 
2 2 2
Vb  L
dt   t 0
t 0

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Vb
Vb  LK 1     o
2 2
 K1  (16)
2
L·   2   0

La solución en este caso se dice subamortiguada.

Vb ·e t 2
I (t )  sen(   2   0 ·t )
L    0
2 2

I(t)

Figura 4: Representación de la Intensidad frente al tiempo. En este caso es subamortiguada.

En los tres casos observamos, como cabría esperar, un rápido aumento en la

intensidad al conectar el circuito. En las dos primeras, en instantes posteriores al conectar

el circuito, se ve una rápida caída en la intensidad tendiendo a cero, debido al coeficiente

de amortiguamiento. Dependiendo de las relaciones entre R, L y C esa bajada será más

rápida o menos. En el último caso apreciamos un cambio en el signo de la intensidad y

también un atenuación a medida que pasa el tiempo. La relación entre los valores de R, L y C

es tal que hay un desfase entre la intensidad que pasa por la bobina y la que pasa por el

condensador, haciendo por lo tanto que la polaridad de ésta cambie.

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 Bibliografía

[1] Apuntes de clase.

[2] José Gómez Campomanes, Circuitos eléctricos, Universidad de Oviedo, Servicio de

Publicaciones, Vol. II.

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