Equilibrio mecánico de un cuerpo rigido

Quintanilla, P; Bravo, H; Perez, F;Meneses, Y; José Diego, C; Ayham, W; Iván, V

Resumen
En el presente informe se buscó el equilibrio total (tomando en cuenta que existe el
equilibrio rotacional y el equilibrio traslacional) de un cuerpo rigido e isotrópico, y la fuerza total
de reacción “v”. Para este proceso experimental se trabajo con: Una regla de 100cm, una base
universal, un dinamómetro, hilo de lana y diferentes masas. Este experimento consta de 2 parte
en donde primero, se varia con las diferentes masas la distancia desde el eje de rotación donde
debe colocarse para encontrar el equilibrio total del cuerpo isotópico, y el proceso teórico donde
se demuestra matemáticamente el resultado del equilibrio total obtenido en el proceso
experimental. En el ensayo obtuvimos una fuerza experimental “V” de 3,5 N y una distancia de
15 cm; comparado con los resultados teóricos de “V” 3,23 N y “D” 15 cm; con lo que se
demuestra que este montaje experimental es una forma fácil de explicar el equilibrio mecánico
de un cuerpo rígido.

Introduccion
El presente escrito analizó el equilibrio total de un cuerpo sólido de densidad uniforme,
en el mismo se trabajó el equilibrio traslacional y rotacional, pero, ¿qué indica cada uno de
ellos? La respuesta a esta interrogante se presentará en el siguiente párrafo.
Según, (Física, 2010), “decimos que un objeto esta en equilibrio traslacional cuando se
encuentra en reposo o bien se mueve en línea recta con velocidad constante.
Condiciones de equilibrio: Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio, se requiere
que la sumatoria de todas las fuerzas o torcas que actúan sobre él sea igual a cero. Se dice
que todo cuerpo tiene dos tipos de equilibrio, el de traslación y el de rotación”.
Este parráfo se modela según la expresión (1).
𝚺𝝉
⃗ 𝒏𝒆𝒕𝒐 = 𝟎 (𝟏)
⃗ 𝒏𝒆𝒕𝒂 = 𝟎
𝚺𝑭 (𝟐)
 Ahora debemos entender el concepto de torque, según, (Wikipedia, 2017) “El torque es
la fuerza aplicada en una palanca que hace rotar alguna cosa.” Lo anterior se demuestra
mediante la ecuación matemática. (3)
𝝉 = 𝒓𝒙𝑭𝒔𝒊𝒏𝜽 (𝟑)
Así utilizaremos la expresión (1) y (3) para calcular la distancia necesaria para que una
segunda masa logre el equilibrio trasnacional y rotacional de un cuerpo sólido. Además
utilizaremos la expresión (2) para calcular la fuerza de reacción vertical (V) ejercida por el
sistema.

Objetivo:
Obtener experimentalmente el equilibrio traslacional y rotacional de un cuerpo sólido.

Materiales y Métodos

Materiales
 Una superficie plana (algo rustica) para colocar los
implementos1

 Base universal utilizada de soporte2

1Obtenido de: http://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-541737421-escritorio-escolar-senz-bruselas-_JM

2Obtenido de: https://www.laboratorioescolar.com/detalles_SOPORTE-UNIVERSAL-CON-VARILLA-60-LONGITUD-
9MM-DIAM-,8357,6,0.htm
  Dinamómetro (no más grande que la palma de una mano)3

 regla de 100cm4

 trozo de hilo de lana5

 2 masas: cien gramos (100g) y ciento treinta gramos (130g)6

3 Obtenido de: http://probacssa.com/dinamometros/270-dinamometro.html

4 Obtenido de: http://www.e-teorema.com/producto.php/777714/regla_de_madera_modista_100cm_
5 Obtenido de: https://mivacaponehuevos.wordpress.com/2014/07/31/como-hacer-un-riego-automatico-casero-

facil-y-rapido/
6 Obtenido de: http://www.masstech.com.mx/calibracion-objetos.html
Procedimiento
Montaje experimental
1. Colocaremos todos los materiales sobre una superficie plana (algo rustica)
2. La base universal será utilizada de soporte para colocar un dinamómetro (no más
grande que la palma de una mano)
3. Del dinamómetro colgaremos una regla de 100cm la cual estará sujetada por un trozo de
hilo de lana situado en su centro gravitacional (50 cm)
4. Colocaremos una masa de m = 0.1 kg a una distancia fija desde el eje de rotación eje r
= 20,0 cm, sujetada también por hilo de lana.
5. Colocaremos otra masa de 0.13 kg al otro lado de la regla, sujetada también por el hilo
de lana. Luego variaremos la distancia necesaria desde el eje de rotación para que la
masa de ciento treinta gramos (m = 0.13 kg) se encuentre en equilibrio con la otra masa
de 0.1 kg
6. Una vez terminado el experimento, comenzamos a calcular el equilibrio total de la regla
de manera analítica con ecuaciones matemáticas.
7. Luego de obtener diferentes resultados debidos a la experimentación procedimos a
desmontar los utensilios utilizados en el experimento.

Resultados
Utilizamos la expresión (1) para encontrar matemáticamente la distancia necesaria para
que el cuerpo esté en equilibrio total de forma teórica.
Mediante la ecuación (2) calculamos la fuerza de reacción vertical resultante (v) de forma
teórica.

Tabla1. Mediciones de equilibrio total

Medición experimental Medición teórico
V= 3,5 N V= 3,23 N
D= 15 cm D= 15 cm
Siendo V=Fuerza de reacción vertical y D=Distancia desde el eje de rotación
 Análisis de los Resultados

Mediante este experimento pudimos constatar que los resultados experimentales son
muy similares a los teóricas, como podemos observar en la tabla 1, siendo la distancia
experimental 15 cm desde el eje de rotación, al igual que la teórica. Por otro lado, la fuerza de
reacción vertical experimental fue de 3.5 N vs la fuerza de reacción vertical teórica de 3.23 N.
La posible discrepancia entre los resultados experimentales y teóricos puede deberse a factores
externos ambientales como el flujo de aire, los movimientos de los experimentadores, la posible
inclinación de la superficie de soporte, entre otros.

Conclusión
Podemos concluir que el montaje experimental es una forma muy precisa de medir y
demostrar el equilibrio rotacional y traslacional (equilibrio total) de un cuerpo rígido, como
demuestran los resultados con los valores experimentales muy cercanos a los teóricos.

Bibliografía

Física, T. d. (30 de mayo de 2010). Equilibrio Traslacional. Recuperado el 03 de Agosto de 2017, de

Temas de Física: http://marlyn-temasdefisica.blogspot.com/2010/05/equilibrio-
traslacional.html
Wikipedia. (9 de Marzo de 2017). Wikipedia. Recuperado el 06 de Agosto de 2017, de Torque:
https://es.wikipedia.org/wiki/Torque