7 | Contactos con Rodamiento TEA Condlclones para eontactas con rodamiento, Cuando dos ever ‘os en contacto se muicven el uno con respecto al ot de tal ma era que no existe movimiento relatvo en el punto de contact 3° fice que os cuerps tienen contacto con rodamtento pur Se deduce {que los puntos en contacto tienen, en tun instante La misma vel dad relativa aun ercer cuerpo. Es mis, sogun el Art 3d, el centro Instantinco de los dos cuerpos se encuentra loclizado en el punto de contacto, Cuando dos euerpos en contacto con rodamiento puro, gira ‘on relacién @un cant intantaneo 0 permanente sobte un tect tuerpo, el punto de contacio sempre debe de aincdr sabre una linea reeta que-une estos cents. sto puede mostatse refiri ddoncs la Fig. 7.1, en Ta cual 2 y 8 tenen eontacte eon rodamsien toy gran con relacién a los centros O,, ¥ On respectivamente Pees el punto de contacto en ese instante, y, en vista de que en este [Punto no existe movimiento relativo, ese eenttoinstanneo O-- Segin el teorema de Kennedy (Art. 34), Oy, Ox ¥ Oy, eainlden sobre una misma linea recta ‘Se ha mostrade que ol punto de contacto de un par de euerpos ‘on redamiento se encuentran localirades una linea que une fs centres instantneoso de pote. Vamos a considera el caso ‘cuando des cucrpos gran eon relackin 4 centos de pvoteo fies"y tienen contacto con rodamiento puro. En Ia Fg. 7.1, On Ow se onvierten bora en los centros permanentes asl como también en fenttorinstantaneos, Si elegimos cualguler punto sobre el per Gel cuerpo 2, medimos Ia tistencias el perfil dasde P hasta Q, Y traramos una distancia igual PO” sobre el perfil de 3, entonces {identemente, cuando los cverpos gran, en algin instante Q y folnciran, sno fuera de esta forma habria geurido un desiza ‘lento, En vista de que Q y @ se encuentran sobre Ia lines, On, 0,0 + @0y, = On P+ POn =D ay onde D es Ia distancia ene los centre permanentes. Por esta ‘zin, los euerpos de cualquier forma pueden tener contacto con odanilento puro, pero éstos tendrin una distancia fija entre sus {ntros de rotacién por tanto es posible que pen sobre sus cen- tes pecanenes etn eer otro, salaente cuando oe sm ‘ple Ia condiciin establecida por la ecuacién 7.1, Esta condicin fs que la uma de los radiantes de cuslguer par de puntos que ‘hacen contacto con rodamlento puro debe ser Constante “12 Melacién de velocidad angular. En la Fig. 7.2 dos cuerpos en ‘ontaeto con rodamentahardn contacto por un instante en el punto PSI x, cs la velocidad lineal para ef punto comin ¥ st considera ‘mos Pcomo un punto en 2, Vs = an > OP. ‘Considerando P como un punto en 3, encontramos V, = «1X (OP, Kntonces, wn, X OP = wo, x OP, 0 sea en _ OP SOF «a [Ex obvi que en el caso consderado los cuerpos 2 3 gran en sentidos opuestos. Silas dos rotaciones se consideran como Post tivas y negatvas respectivament, la relacién de velocidad Hevard tun signo negativo. Solamente fueron consideradas condiciones instantaneas; con: ‘seouentements ls puntos O'y 0” en la Fig. 72 nleamente nece- _ ltan ser centros de pioteo instantineos y no necesariamente cen- “tos de pivote fj, 1a couse anterior, etablecida en palabras, quiere decir que le relacin de velocitad de um par de cuerpos haciendo contacto fm rodamiento es iversamente proporciona ata distancia desde fu punto de contacto hasta sus respectivos centros de ploote. Gund el punto de contacto cae entre sus contros de pivoted, deben {Grar en sentdos opuestos. Cuando eae aun lade de los dos centros| fe pivot lo contrario elo cero. ‘Para una relacién de velocidad constante, OP y O'P deben toner tuna relacién constante, lo cual er verdad tineamente cuando P ‘cup una posicon fia sabre la nea de cenus. Un par de clrculos ton las nicas curvas que Henan esta condicién; por cqnsigulent, los cuerpos que giran juntos con una Telaclén de velocidad cons: fante, deben tener seeciones rculaes perpendiculars a s05 ees de ito, y estos cuerpos tendrin voloeidades inversamente propor ‘donates a is radios. 113 Las trammisionesfreconales se pucden definir como aquellas fn Jas cuales la fuerza se puede tansmitr por el contacto con ro- ‘emiento de los elementos acconado y mot. La flecion depends finicamente en una analaclon apredable del dosizamionto. Hay “aplicaciones préticas de mecaniamos eonectados con redamiento Tihs ruedaeellndricas con contacto interno o extemo se emplean ‘cominmente para la conexion de dos flchas paraelas. Se emplean ysdashechas en forma de cowos truncados para coneetar dos fe- ‘chas que se cruzan 0 Sntersctan. Estas puoden tener contacto ‘extemo (como en la Fig. 78) 0 contacto interno (como en la Fig 175), El chaflin de lo conos debe tener un dpice comin, en orden de apraximarse las condiciones del rodamiento pur, Practicamente, cuando se efectie una transmisién de fuerza cempleandio el sistema fiecional, ents sueta aque oeurra una lrta untied de resbalamento, Exe po de transmsion sindo mejor Servicio para trabajos ligeos. Es necearfo una presion pesada ‘Treontacto cuando se tranamte ua gran cantdad do potene ‘Sto tende a causar pérdldas por fcc y dengast en los coline- tes de los ees de las Tuodas, si como tambien en las superfices fe contact, ‘Con el propésito de ncrementar la fuerza que debe de ser trans- smitida por las ruedas de fricién para una determinada presin aalgunas veces las ruedas vienen suministradas con "anurascreunferencialos on forma de V.Faciimente se puede ‘que de cualquler forma, ese upo de canserveein inde “un contacto con rodamiento puro impesle y por eso, Uende a fumentar el desgaste y las péridas por fice, 1A Diseo y rodile. Algunas voces se emplea una transmision de - fiicién de la forma mosirada en la Fg. 7.3 cuando se desea ob- ‘ener una relacién de velocidad que ae puede cambiar al gusto. El 2 usualmentees el moti, efectuando un contacto fricionat fl aocionado, que eel disco 3. Fl volo 2 esti montado de forma que se puede corer en una divecién axial ¥ por consi- ‘re mieve en una linea paraola # la superficie del disco. elaién de vloeidad de las ruedas motrz y aecionada depende su posielin, La inversién del sentido de rotacion se efetia mo- “Mlendo 2 al lado opuesto dl ee del disco, Un Irueco en el centro “del disco causa que los dos miembros rompan el contacto cuando $2 queda en la posicign central, obteniendo un punto “neutro” en cual no te obliene tansmision. ‘Ocurre rodamiento puro tnicamente cuando 2 no tene un ‘considerable y por consiguiente hace contact en un punto. {Una eondicin de eete tipo en sna maquina pricice solamente se podria establocer tle fuerza que se tansmite es muy pequeta. Un rotille ancho con linea de contacto dari un contacto con 10- amiento puro en tu punto central carea de él, aumentando la Yelocdad! de resbalamiento confarme. se aproximen los bordes. Tso tiende a ocasionar un desgaste rapido en los lads. SUP (Fig. 74) excl punto de contacio en el cual ocure roda ‘miento puro, entonces V, ee ln misma cuando se calcula de la Nelocila) angular de cualquier cuerpo, Por esto, Bntonces sm # constant, tendrd su valor maximo cuando r, «sea minimo,y su valor minino evando r, sea maximo. ton radios > pueden eiegir para dar un margen requcrdo de velocidades.P, tl punto con rodamiento puro, generalmente se considera loalzade flcentr de Ia cara de la rueda 2. 15 Constrwecin de perfil. La siguente construccin proximada So puedo emplear para encontar cl perfil de un cuerpo que re (qulere un contacto con Tedamiento puro con un soyundo Cucrpo de forma conocida, considerando. que ambos cuerpos, oscil fon Telaclon a centios permanentes, ‘La construccion esti basada en las propledades de los cuerpos com redamiento dscutidos en el Art 7.1. Consideremos que. 2 (Fig. 7.5), sea el cuerpo de forma conocida'y que oscla alrededor 4e 0, y supongamos que se requiere encontrar el perfil de un se- fgundo cuerpo 3, que osila alrededor de-O', y que grari con el uerpo dado 2. Untende 0 y O'localizamos P. que debe de se el punto de contacto en la posicién dada. Un nimero conveniente de Puntos 4, b,c, ete, se eligen sabre el perfil de 2. Para loalzar