Trabajo práctico n°7.

Profesor: Ing. CARLOS OSVALDO ALDAO.

Materia: Vehículos de Combate

Alumno: Cortez, Gaston Guillermo.

5to año.

Año 2019
El objetivo del siguiente trabajo es el de elegir una caja y luego describir la cadena
cinemática cuando el vehículo avanza derecho o en reversa, doblando a izquierda o a
derecha.

Comenzaremos explicando el mecanismo el cual conduce la potencia del motor, la cual

entrara por la flecha denominada como drive en la imagen.
Podemos ver que la misma cambia de dirección a través de un mecanismo de engranajes
cónicos en el caso de que los ejes de entrada y salida se corten en un punto. En el caso de
que los mismos no se corten podremos ver que el mecanismo que se utilizará será un
conjunto de engranajes Hipoidales.
Este conjunto de engranajes cambiara el sentido de transmisión de potencia 90 grados tal
que se conectara con la corona de dos trenes de engranajes epicicloidal, es decir hay uno
derecho y uno izquierdo.
Este tren epicicloidal funciona de la siguiente forma:
El porta satélites esta conectado al eje de salida que comandara la rueda tractora, dicho
eje de salida posee un freno el cual en este caso no se utilizara.
El engranaje solar esta conectado a un sistema de frenos el cual se podrá accionar.

Ya explicado todo el mecanismo que conforma la caja de transmisión explicaremos el

primer caso, en este caso el vehículo se dirige en forma lineal.
El motor entregara la potencia y la misma entrara por la flecha denominada como drive, si
accionamos los frenos denominados como driving brakes, el engranaje solar se mantendrá
estacionario mientras que los engranajes planetarios giraran entorno al engranaje solar en
el mismo sentido de giro que la corona.

El segundo caso a analizar es el caso en que el tanque gira hacia la derecha, en este caso la
entrada de potencia será a través de la flecha denominada como drive, en este momento
nuestro objetivo será que la oruga derecha gire con menor velocidad que la oruga
izquierda. Para poder lograr esto deberemos soltar el freno derecho denominado como
driving brake y accionar de apoco el freno track drive del lado derecho esto producirá que
la oruga del lado izquierdo se desplace a una mayor velocidad.
Dependiendo de cuan cerrada sea la curva podremos frenar por completo la oruga
derecha.

En el caso de que se busque girar hacia la izquierda se deberá realizar el mismo

procedimiento, pero accionando los frenos correspondientes al lado izquierdo.

Para hacer marcha atrás o técnicamente hablando que el vehículo pueda retroceder en
forma lineal lo que se deberá hacer será invertir la dirección de giro de la flecha de
entrada la cual se puede hacer simplemente con un sistema simple de inversión de giro el
cual puede funcionar acoplando el eje del motor directamente al eje de salida a través de
un sistema de desplazables tal que en este caso el vehículo avanzaría en forma lineal hacia
el frente y en caso de que se acople un eje secundario el cual produzca una inversión de
marcha el vehículo avanzaría en forma lineal pero hacia atrás es decir retrocediendo.