Procesamiento de imágenes

Filtros de imagen: Parte 2

Este documento técnico presenta algunos de los filtros avanzados de imagen disponibles. Los filtros de mejora
ayudan a obtener una imagen estable, con el fin de crear más contraste entre el objeto y el fondo. También se
pueden utilizar para eliminar ruidos de la imagen como los fantasmas.

1. Filtro de conversión de contraste

La conversión de contraste es un pre-filtro para llevar a cabo
una inspección de visión más estable, mediante el aumento del
contraste del objeto con una pequeña diferencia en la intensidad.
Este filtro mejorará la diferencia de intensidad de una región de
valor especifico en la imagen capturada.

Explicación
Los incrementos y el intervalo de
ganancia se pueden ajustar para
aumentar la tasa de cambio de los
valores de intensidad dentro de un
rango específico.

Menú de ajuste de
conversión de contraste
Imagen sin procesar Imagen después de la
conversión de contraste

Consejos de filtrado Técnica para el uso de pre-filtros

Imagen sin procesar Imagen después de aplicar el filtro de conversión de contraste

Detecte los límites del borde entre la cinta y la bobina de plástico transparente.
Para garantizar una detección de bordes más estable, aumente la diferencia de contraste de la
superficie límite que se va a detectar, mediante el filtro de conversión de contraste.
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 2. Filtro de substracción de imagen
El filtro de substracción es un filtro de mejora de imagen que calculará las diferencias de intensidad entre la imagen
registrada y la capturada. Esto es útil para extraer las áreas que difieren de la imagen registrada como despostilladuras,
abolladuras, suciedad o impresión faltante. La herramienta de visión operará en la imagen diferencial.
Imagen registrada (buena) Imagen de entrada (defectuosa) Imagen diferencial

Los patrones de impresión se cancelan y únicamente

(Parte en la que aparece un punto) los puntos se extraen como defectos.
Esta operación se puede utilizar incluso cuando la
pieza de trabajo gira.
[Proceso de operación]
Imagen de Extracción Corrección Imagen
Filtro diferencial
entrada de color de posición diferencial
Se calcula un valor Varios
absoluto de la procesos de
diferencia de valor medición
(Sólo cámaras (Si se encuentra entre la imagen de
Imagen entrada y la imagen
a color) desplazamiento)
registrada registrada.

3. Filtro de extracción de imágenes en tiempo real

El filtro de extracción de imagen en tiempo real
sólo extrae defectos tales como puntos pequeños
o líneas negras, sacando la diferencia entre la
imagen obtenida a partir de la aplicación de
los filtros de contracción/expansión a la imagen
capturada, y de la imagen capturada en sí.
Este filtro puede simplificar la inspección de formas
complejas, sin la necesidad de alinear la región de
inspección al contorno de la pieza. Inspección de defectos en la pared interior de vasos Imagen diferencial en tiempo real
Imagen de procesamiento común (ajuste complicado (La inspección se puede realizar sólo en el
para alinear el área a la forma) área de la región menor.)
Principios de los filtros de extracción de imágenes

1. Imagen capturada 2. Imagen con filtro de expansión 3. Imagen con filtro de 4. Resultado de la imagen al restar la imagen original
(punto negro eliminado) contracción (no.1) de la imagen de expansión/contracción (no.3).

La aplicación del filtro de expansión a la imagen original, hace que las manchas negras o líneas finas desaparezcan.
Con el fin de que el objeto vuelva a su tamaño original, se aplica el filtro de contracción. La imagen original se resta
de esta imagen procesada y sólo las manchas o líneas negras quedan visibles. Este proceso se aplica a cada imagen
nueva capturada, por lo que la inspección permanece estable, incluso cuando cambia la forma del objeto.
02
 4. Filtro de corrección de sombras en tiempo real
El filtro de corrección de sombras en tiempo real es un mejoramiento de la imagen utilizado con frecuencia en la inspección de visión.
Este filtro es eficaz para reducir los efectos del ruido de fondo, tales como los brillos y fantasmas.

La imagen de la derecha muestra una inspección de manchas

y partículas extrañas en el fondo de una lata de bebida. En
la superficie del metal se produce brillo, sin embargo, éste
se eliminó con el filtro de corrección de sombreado, para
Preprocesamiento
procesar la imagen tan sólo con las manchas.
Por lo tanto, este filtro es muy eficaz para eliminar brillos
desiguales.

[Algoritmo para el filtro de corrección de sombreado]

Imagen capturada Imagen del fondo estimado Imagen diferencial
(1) Genere una imagen del fondo estimado a partir de
la imagen capturada original.
(2) Reste la imagen del fondo estimado de la imagen
capturada.
(3) Incremente la ganancia y elimine el ruido para
garantizar un ajuste óptimo de la imagen para su
inspección.

Consejos de filtrado Técnica para el uso de filtros de imagen

Antes del preprocesamiento
Después del preprocesamiento
[Inspección de impresión sobre
película]
El ruido del fondo se mejora con la
corrección de sombras en tiempo
real, y la estabilidad se aumenta al
contraer la impresión de puntos y
conectar éstos entre sí.

[Inspección de abolladuras en piezas

metálicas]
Una detección estable de abolladuras
sólo se puede llevar a cabo, cancelando
el color de fondo desigual o el brillo
disparejo de la misma pieza de metal,
utilizando el filtro de corrección de
sombra en tiempo real.

[Detección de marcas de hundimiento

en una superficie de vidrio]
Una marca de hundimiento, que
aparece como un defecto oscuro
con la reflexión difusa, se resalta con
el filtro de contracción, y la reflexión
difusa se cancela con la corrección
de sombreado en tiempo real.

03
 Introducción a la línea de procesamiento de imágenes

Series XG-8000/XG-7000 Serie CV-X100

La mejor solución que satisface cada necesidad Herramientas con la misma capacidad de juicio que el ojo
Todas las línea de cámaras, incluyendo las de barrido humano. Cualquier persona puede utilizarlo fácilmente.
lineal, las de alta velocidad con procesamiento La “herramienta de inspección con auto-enseñanza”, va reconociendo
distribuido en núcleos múltiples aquellas piezas que son diferentes de los que sí
DSP, la amplia variedad de cumplen, conforme se le enseñan una serie de
herramientas flexibles de elementos que no cumplen. Esta herramienta
inspección, e interfaces que permite una inspección de tipo humano. Esta
permiten al usuario crear sus serie puede implantarse globalmente, y ser
propias soluciones, le dan utilizada por cualquier persona, colocando y
una respuesta precisa a las operando, y con sólo seleccionar y
necesidades del cliente. hacer clic.

Línea de Iluminaciones que admiten una amplia gama de inspecciones

Iluminación de anillo Iluminación de cuadro

Iluminación anular directa Luz de barra Iluminación de domo Luz de fondo
multi-ángulo multi-ángulo

Controlador de iluminación
Iluminación coaxial Iluminación puntual Iluminación de ángulo bajo Iluminación de barra Iluminación lineal LED

Línea de lentes que pueden ser seleccionados en base al tipo de cámara y la precisión requerida

Lentes de súper alta Lentes de alta resolución/ Lentes CCTV Lente macro Lentes de cámara Lentes de cámara de
resolución/baja distorsión baja distorsión compacta exploración lineal

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