ANÁLISIS MATRICIAL

DE ESTRUCTURAS
Introducción al método de elementos finitos
m MACRO
EDITORIAL

Análisis matricial de estructuras

Introducción al método de elementos finitos
Autor: Alder Jhosué Quispe Panca

© Derechos de autor registrados:

Empresa Editora Macro EIRL

© Derechos de edición, arte gráfico y diagramación reservados:

Empresa Editora Macro EIRL

Jefe de edición:
Cynthia Arestegui Baca

Coordinación de edición:
Magaly Ramon Quiroz

Diseño de portada:
Alessandra Bonilla Zapata

Corrección de estilo:
Erik Tacuchi Villanueva

Diagramación:
Gretty Escobar Davila

Edición a cargo de:

© Empresa Editora Macro EIRL
Av. Paseo de la República N.° 5613, Miraflores, Lima, Perú

L, Teléfono: (511) 748 0560

E3 E-mail: proyectoeditorial@editorialmacro.com
© Página web: www.editorialmacro.com

Primera edición: octubre 2015

Tiraje: 1000 ejemplares

Impresión
Talleres gráficos de la Empresa Editora Macro EIRL
Jr. San Agustín N." 612-624, Surquillo, Lima, Perú

ISBN N.*
Hecho el depósito legal en la Biblioteca Nacional del Perú N.° 2015-13746

Prohibida la reproducción parcial o total, por cualquier medio o método, de este libro sin
previa autorización de la Empresa Editora Macro EIRL.
 INDICE
Introducción 13

CAPÍTULO 1: Conceptos básicos

1.1 Esfuerzo 18
1.2 Deformación 19
1.3 Diagrama esfuerzo-deformación 20
1.3.1 Elementos del diagrama esfuerzo-deformación 20
1.4 Ley de Hooke 21

CAPÍTULO 2: Método de la rigidez

2.1 Origen 23
2.2 Consideraciones y conceptos básicos 25

CAPÍTULO 3: Estructuras articuladas

3.1 Matriz de rigidez de elementos articulados .... 29
3.1.1 Caso barra simple 29
3.1.2 Caso barra compuesta (2 tramos) 31
3.1.3 Caso general («n» tramos) 32
3.1.4 Características de la matriz de rigidez 33

CAPÍTULO 4: Transformación de coordenadas

4.1 Matriz de transformación de barras articuladas 45
4.2 Matriz de rigidez global de una barra articulada 47
4.3 Matriz de rigidez global con coordenadas 2D 51

CAPÍTULO 5: Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura

5.1 Solución mediante el método de rigidez 60
5.2 Cálculo de deformación unitaria y esfuerzo axial a partir de desplazamientos globales en extremos
de una barra 64
5.3 Efectos de cambio de temperatura 86

CAPÍTULO 6: Apoyos inclinados y apoyos elásticos

6.1 Apoyos no concordantes con el sistema global(inclinado) 97
6.1.1 Análisis con Autodesk Robot Structural Analysis Professional 112
6.2 Apoyo elástico 124
CAPITULO 7: Apoyos con desplazamiento inicial

CAPÍTULO 8: Análisis tridimensional de barras articuladas

8.1 Análisis tridimensional de barras articuladas con apoyo elástico: 156

CAPÍTULO 9: Estructuras tipo marco rígido

9.1 Rigidez axial para marcos 171
9.2 Rigideces para momento flexionante y fuerza cortante para marcos 172
9.2.1 Rigidez por momento flexionante 172
9.2.2 Rigidez por desplazamiento vertical 177

CAPÍTULO 10: Matriz de rigidez de elementos tipo marco rígido en 2D

10.1 Matriz de rigidez de elementos tipo marco rígido en 3D 187
10.2 Matriz de transformación para estructuras tipo marco 189
10.3 Problemas de vigas inclinadas 195
10.4 Problema de verificación de desplazamiento 206
10.5 Estructura con cargas laterales 218
10.6 Pórtico con apoyo empotrado 228
10.7 Pórtico con viga inclinada y fuerza nodal 244
10.8 Análisis de pórticos de edificios 254
10.9 Pórtico con apoyo elástico 273

CAPÍTULO 11: Rigidez lateral de pórticos

11.1 Aplicación en análisis sísmico 297
11.2 Rigidez lateral de pórticos 298
11.3 Rigidez lateral de un pórtico simple 298
11.4 Matriz de rigidez lateral de un pórtico de varios pisos 303

CAPÍTULO 12: Introducción al método de elementos finitos

12.1 Antecedentes 315
12.2 Introducción al método de elementos finitos 317
12.3 Conceptos generales del método 317
12.4 Tipos de elementos finitos 318
12.4.1 Elemento armadura (figura 12.1) 318

12.4.2 Elemento viga (figura 12.2) 319

12.4.3 Elemento marco (figura 12.3) 319
12.4.4 Elemento solido 2D (figura 12.4) 320
12.4.5 Elemento placa (figura 12.5) 320
12.4.6 Elemento cascarón (figura 12.6) 321
12.4.7 Elemento sólido (figura 12.7) 321
 12.5 Discretización 322
12.6 Barras de sección variable 324
12.7 Pasos para analizar estructuras mediante el MEF 325
12.7.1. Modelamiento 325

12.7.2. Solución 325

12.7.3. Análisis e interpretación de resultados 326

12.8 Análisis de vigas con elementos finitos 326
12.9 Estados de esfuerzos y deformaciones 336
12.9.1 Componentes de la deformación 336
12.10 Estado de esfuerzo y deformación tridimensional 337
12.11 Estado de esfuerzo plano 340
12.12 Estado de deformación plano 342
12.13 Principio de los trabajos virtuales 344

12.13.1 Ley del trabajo virtual para cuerpos elásticos 344

12.14 Formulación de MEF usando el principio del trabajo virtual 346

12.15 Formulación de MEF para elementos lineales (barra Particulada) 346
12.15.1 Matriz de rigidez 346

CAPÍTULO 13: Formulación de MEF para elementos bidimensionales

13.1 Elementos triangulares lineales 351
13.2 Elemento triangular de tres nodos de Turner 352
13.3 Matriz de rigidez del elemento triangular 357
13.4 Ensamblaje de la matriz de rigidez de elementos triangulares 361

13.5 Problemas de estado tensión plana 363

13.6 Problema de estado deformación plana 413

Anexo 436

Glosario 439

Bibliografía 444
 índice de figuras
Capítulo 1

Figura 1.1 Esquema de aplicación de una fuerza sobre un área 19

Figura 1.2 Deformación de una estructura 19

Figura 1.3 Diagrama esfuerzo-deformación 20

Figura 1.4 Diagrama reducido de esfuerzo-deformación 21

Capítulo 2

Figura 2.1 Esquema de descomposición de esfuerzos actuantes en nudos 24

Figura 2.2 Sistema de coordenadas locales y globales 26

Capítulo 3

Figura 3.1 Estructuras articuladas aplicadas en techos 27

Figura 3.2 Tipos de cerchas 28
Figura 3.3 Geometría de estructuras articuladas 28

Capítulo 4

Figura 4.1 Estructura con sistema de ejes global y local 45

Figura 4.2 Componentes del sistema de ejes global y local 46

Figura 4.3 Componentes de la matriz de rigidez en sistema global 2D 51

Capítulo 5

Figura 5.1 Datos ingresados 70

Figura 5.2 Deformación global y deformación en Xy Z (cuadro adjunto, nudo 5) 70

Figura 5.3 Reacciones y esfuerzo axial 71

Figura 5.4 71
Figura 5.5 72
Figura 5.6 Descomposición de fuerzas en cada nudo 72

Figura 5.7 Efecto de acción del cambio de temperatura 87

Capítulo 8

Figura 8.1 Elementos para el análisis tridimensional de barras 145

Capítulo 9

Figura 9.1 Representación de carga distribuida en viga continua 172

 Figura 9.2 Representación de un solo tramo 172
Figura 9.3 Sección (l)*® en la viga 173

Capitulo 10

Figura 10.1 Elementos de marco rígido en 3D 187

Figura 10.2 Representación de coordenadas globales y locales 190

Figura 10.3 Pórtico del problema 20 211

Figura 10.4 Matriz de rigidez de estructura entera 237
Figura 10.5 Matriz de rigidez de la estructura entera 262
Figura 10.6 Matriz de rigidez reducida de la estructura entera 263

Figura 10.7 Matriz de rigidez completa de la estructura 286

Capítulo 11

Figura 11.1 Pórtico de un grado de libertad 298

Figura 11.2 Pórtico con desplazamiento horizontal 303

Capítulo 12

Figura 12.1 Elemento armadura con fuerza axial solamente 318

Figura 12.2 Elemento viga con carga horizontal, vertical y momento en nodos 319

Figura 12.3. Elemento marco donde se muestra los desplazamientos nodales

que puede tomar 319
Figura 12.4 Elemento sólido 2D con cargas en el plano 320

Figura 12.5 Elemento placa con una distribución de cargas perpendiculares al plano 320
Figura 12.6 Elemento cascarón con seis grados de libertad por nudo 321

Figura 12.7 Elemento sólido con grados de libertad en cada nodo 322
Figura 12.8 Discretización de un pórtico 323
Figura 12.9 Discretización de un muro de albañilería 323

Figura 12.10 Refinamiento de modelo de barra cónica, (a) barra cónica (b) modelo con un
elemento (c) modelo con dos elementos (d) modelo con tres elementos 325
Figura 12.11 Esfuerzos en el plano. El espesor es mucho más pequeño que las otras dimensiones.
Todas las cargas están aplicadas en el plano y, por consecuencia, las deformaciones son función
de .ve y 340
Figura 12.12 Estructura 2D en equilibrio 345

Capítulo 13

Figura 13.1 MATRIZ DE RIGIDEZ completa de la estructura 379

Figura 13.2 MATRIZ DE RIGIDEZ reducida de la estructura 380

Figura 13.3 Matriz de rigidez de la estructura entera 396

 Introducción
El presente texto ofrece a los lectores una explicación clara y completa de
la teoría y aplicación del método matricial para el cálculo de estructuras en 2D y 3D
de cerchas, vigas y marcos. Se hace hincapié a los lectores la necesidad de tener una
comprensión de la teoría y práctica del Método Matricial de Rigidez en sus diferentes
características de aplicación práctica, siguiendo un procedimiento didáctico y
demostrando matemáticamente cada una de las fórmulas aplicadas para la solución de
problemas de Análisis Estructural.

Asimismo, en la presente publicación se ha incluido una introducción didáctica

acerca del estudio de la teoría y práctica del Método de Elementos Finitos (MEF) que
constituye la base para la solución de problemas de diversa complejidad. Debido a
la experiencia adquirida en la docencia universitaria, tengo como objetivo explicar
didácticamente los pasos del método matricial para el cálculo de estructuras para luego
poseer una base sólida para la comprensión y aplicación del MEF.

En la actualidad, se sigue considerando oportuno, por su interés sobre todo

conceptual, el comprender los métodos clásicos de cálculo estructural; sin embargo, la
necesidad de cálculo de estructuras complejas, el alcance de presentar un ventajoso
tratamiento matricial y el uso de computadoras obliga a alumnos y profesionales a
comprender y manejar los métodos numéricos actuales de cálculo estructural, en
particular, el método de los elementos finitos. Con el fin también, de poseer la base
teórica de comprensión y aplicación adecuada de resultados obtenidos usando diferentes
software de estructuras que a su vez, son variados en la actualidad.

El presente texto es un material de apoyo y ayuda didáctica de clase para los

alumnos de Ingeniería Civil, Arquitectura, Mecánica, Industrial y, en general, para todos
los estudiantes involucrados en el análisis de estructuras; asimismo, sirve de apoyo a los
profesionales para un mejor entendimiento de los aspectos fundamentales del cálculo
matricial. Esto se obtiene a través de la presentación clara y detallada de los conceptos
teóricos y la solución de problemas ilustrativos, basados en una estructura simple
y detallada (paso a paso) que permite centrar la atención en el problema concreto a
resolver.
El libro consta de trece capítulos donde se expone el estudio de los conceptos
básicos como rigidez, equilibrio estático, coordenadas locales y globales, transformación
de coordenadas, aplicaciones a cerchas, vigas y marcos, análisis sísmico de pórticos y
aplicación de normas vigentes peruanas, introducción a elementos finitos con bases
teóricas explicadas paso a paso y solución a los diferentes problemas planteados que
permitirán cumplir el objetivo trazado en el presente texto.

Otros objetivos del presente texto son evitar que el lector o alumno caiga en
la tentación de utilizar resultados de programas comerciales de análisis estructural
sin conocer los conceptos que lo rigen y, además, proponer un uso racional y con
conocimiento de los diversos software que hay. Particularmente, estoy convencido de
que la mejor forma de aprender análisis estructural es resolviendo de manera manual o
semimanual los problemas simples (como los que se presentan en los ejemplos de este
libro) y, con ello, entender que los problemas complejos son la unión de problemas
simples. O, dicho de otra manera, para la solución de problemas de análisis estructural,
se trae a colación la siguiente frase: «divide y reinaras». En otras palabras: divide los
problemas complejos en problemas simples y resolverás dichos problemas. Dicho
matemáticamente: «divide los elementos infinitos en elementos finitos y resolverás el
problema». Considero que esto es fundamental para apreciar el MEF ya que es hoy en
día aplicado por el 99 % de los software comerciales.

En particular, en el presente texto se hace uso del software siguiente: Autodesk

Robot Structural Analysis Professional con el finalidad, exclusivamente, de comparar
los resultados obtenidos manualmente de los problemas planteados. Esta comparación
se realiza parcialmente en los ejercicios resueltos mediante el Método Matricial de
Rigidez y se comprueban, en su totalidad, en todos los ejercicios del MEF. Sin embargo,
debo enfatizar que hoy en día cualquier persona puede fácilmente ingresar datos a un
software y ejecutar el programa, pero esto no implica que debido a eso esté aprendiendo
y resolviendo adecuadamente un problema de análisis estructural ni especialmente
pueda interpretar los resultados adecuadamente. Por tal motivo, es imprescindible que
alumnos y profesionales sepan las bases teóricas y prácticas del método matricial y del
MEF.
Habría «infinita» ingratitud de mi parte el no considerar el apoyo brindado en la
elaboración del presente texto mediante los valiosos comentarios y críticas de colegas de
profesión, alumnos y a todos aquellas personas que me apoyaron para que este trabajo
se publicara adecuadamente. En particular, reconozco la dación de sabiduría que nos
dio a todos Nuestro Padre Celestial («La gloria de Dios es la inteligencia del hombre»), el
apoyo de mis padres (Juan y Ménica), mi familia (Elida, Gonzalo y Edú) con su tiempo y
mejora de gráficos, a mis colegas de la EPITA de la Universidad Nacional del Altiplano de
Puno (Perú) y muy especialmente al Dr. Vladimiro Ibañez Quispe y al Mg. Se. Wilfredo Zea
Flores por otorgar su tiempo para mejorar la redacción en el presente libro.

Finalmente, es mi deseo que este libro cumpla con el objetivo de ser útil a alumnos
y profesionales de Ingeniería Civil para involucrarse en el maravilloso y fascinante mundo
del análisis estructural.

Alder Jhosué Quispe Panca

Ingeniero Civil
juanjhosue@gmail.com
«Ningún éxito en la vida compensa el fracaso en el Hogar»