MIE-99-1..

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ANALISIS Y SIMULACION EN ESTADO ESTABLE Y

TRANSITORIO DE LOS SISTEMAS DE PUESTA A TIERRA.
CASO DE LAS SUBESTACIONES DE ALTA Y MEDIA TENSION

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Gustavo Andrs Ramos Lpez

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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
MAGISTER EN INGENIERA ELCTRICA
Bogot, Agosto de 1999
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MIE-99-I-09

ANALISIS Y SIMULACION EN ESTADO ESTABLE Y

TRANSITORIO DE LOS SISTEMAS DE PUESTA A TIERRA.
CASO DE LAS SUBESTACIONES DE ALTA Y MEDIA TENSION

Gustavo Andrs Ramos Lpez

Director de Tesis PhD. Alvaro Torres M.

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
l\'IAGISTER EN INGENIERA ELCTRICA
Bogot, Agosto de 1999

MIE-99-01-09

'J-...:.

DEDICATORIA

A mis padres, Remando y Onfala, por su constante y desinteresado apoyo en

el logro de mis metas.
A mis hermanos por su presencia y nimo en este proceso.

MIE-99-01-09

AGRADECIMIENTOS

A todas las personas quienes se interesaron y escucharon mis inquietudes con el tema de la
tesis y ayudaron a su culminacin.
A un gran cincotfico, por su ocio productivo, su apoyo y sus experimentados consejos.
A Datatronic por la colaboracin prestada en la realizacin de la maestra.

.,:;

MIE 99-1-09

TABLADE CONTENIDO

Pag.
l.

RESUMEN

l.

.INTRODUCCION

2.

CONTEXTO DE LOS SISTEMA DE PUESTA A TIERRA DE

LAS SUBESTACIONES DE ALTA Y MEDIA TENSION

2.1

RECUENTO HISTORICO

2.2

MARCO TEORICO

10

2.2.1

FORMULACION DEL PROBLEMA

14

2.2.1.1

FDT entre un segmento de conductor dirigido en el eje X y un

25

punto

2.2.1.2

FDT entre dos segmentos de conductor dirigidos en eje X

27

(paralelos)

2.2.1.3

FDT entre un segmento de conductor dirigido en el eje X y un

30

Segmento Conductor dirigido en el eje Y

2.2.1.4

FDT propio de un segmento de conductor dirigido en el eje X

2.2.1.5

Resumen de las ecuaciones para FDT para segmentos de

32

conductor en Coordenadas cartesianas

35

2.2.2

CALCULO DE LA CONDUCT ANClA

38

2.2.3

CALCULO DE LA CAPACIDAD

39

2.2.4

CALCULO DE LA INDUCT ANClA

39

2.2.5

REPRESENTACION DE LOS ELEMENTOS QUE

CONFORMAN UN SISTEMA DE PUESTA A TIERRA

40

2.2.5.1

DEFINICION DE VARIABLES

40

2.3

METODOLOGIA EN LA SOLUCION DEL PROBLEMA DE

ANALISIS Y MODELAMIENTO DE SISTEMAS DE PUESTA

2.3.1

ATIERRA

42

Datos de Entrada

42

MIE 99-I-09

2.3.2

Clculo de los FDT

43

2.3.3

Inversiones de la Matriz FDT

45

2.3.4

Circuito equivalente de los segmentos

46

2.3.5

Modelamiento del Sistema

47

3.

V ALIDACION DE LA METODOLOGIA

48

3.1

Caso 1: Conductor Horizontal (contrapeso)

48

3.1.1

Caso 1.1 Respuesta a un paso de corriente de 1 kA

48

3.1.2

Caso 1.2 Respuesta a una onda de corriente de doble exponencial 51

3.2

Caso 2 Malla de 6X6 cuadrculas

52

3.2.1

Caso 2.1 Respuesta a un paso de corriente de 1 kA

53

3.2.2

Caso 2.2 Respuesta a una onda de corriente doble exponencial

54

4.

ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DE.LOS SISTE.MAS

DEPUESTA A TIERRA

56

4.1

Conductor Horizontal

56

4.2

Malla de 6X6 cuadrculas

60

5.

METODOLOGIA Y RECOMENDACIONES DE DISEO DE

LOS SISTEMAS DE PUESTA A TIERRA

69

6.

CONCLUSIONES

73

7.

BIBLIOGRAFIA

76

MIE- 99-I-09

RESUMEN

En el presentetrabajo se realiza el modelamiento y anlisis, del comportamiento transitorio

y estable, de los sistemas de puesta a tierra de las subestaciones, de alta y media tensin, los

cuales son comparados con los modelos encontrados en la literatura existente en e1 mbito
mundial en el rea de sistema de puesta a tierra.

Se utiliza el anlisis de elementos finitos para modelar las partes constitutivas de los
sistemas de puesta a tierra. Con base en la segmentacin de dicho sistema, se determinan
matricialmente las conductancias, y luego con ayuda de las ecuaciones de Maxwell se
obtienen los valores de inductancia y capacitancia propia. Con dicha informacin se
conforma el circuito equivalente del sistema, como dato de entrada, y es modelado en el
Electromagnetic Transients Program (EMTP), el cual funciona con base en la regla de
integracin trapezoidal en la solucin del problema.

Se presentan resultados de dichos modelamientos, los cuales son comparados con modelos
encontrados en la literatura del rea y luego son utilizados para analizar las caractersticas
principales del comportamiento de estos sistemas, tales como: sobrevoltajes transitorios,
comportamiento ante diferentes frecuencias, i_mpedancia transitoria, curvas voltajecorriente, distribucin de corrientes en el suelo, distribucin de voltajes en la malla de
puesta a tierra, entre otros.

MIE- 99-I-09

Se realiza el modelamiento de un sistema integrado a una subestacin y se presentan las

conclusiones del comportamiento ante diferentes seales.

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1NTRODUCCION

El estado del arte en el anlisis de los sistemas de puesta a tierra para subestaciones est
enfocado en la realizacin de modelos con alto grado de precisin con respecto a las
medidas de campo. An en la actualidad se presentan discrepancias a cerca de las
metodologas utilizadas para su implementacin.

Es importante el desarrollo de esta rea dentro . de los.

-

investigac1~res,
.

adems de la

'

necesidad de obtener metodologas de anlisis del comportamiento de las puestas a tierra en

condiciones transitorias de alta frecuencia, las cuales permitan sistematizar el diseo de las
mallas de puesta a tierra de las subestaciones, de una forma ptima con elevados niveles de
seguridad a las personas y a los equipos de un sistema elctrico, sin pasar por alto, que este
es el punto de partida para controlar los problemas relacionados con la obtencin de
elevados niveles de calidad de la energa.

Este proyecto se centra principalmente en el anlisis de fenmenos transitorios, ya que las

tensiones producidas ante estos fenmenos deben ser estudiadas con el propsito de
verificar" la eficiente proteccin ofrecida por estos sistemas a las personas y al equipo
elctrico y electrnico en general, as corno la integridad del mismo sistema de puesta a
tierra. El adecuado conocimiento del comportamiento de los sistemas de puesta a tierra es
de vital importancia en estudios de coordin(lcin de aislamiento en subestaciones y lneas

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de transmisin, estudios de tensiones inducidas y transferidas, en el diseo de mallas de

puesta a tierra de subestaciones, puestas a tierra de las estructuras de las lneas de
transmisin, puestas a tierra de sistemas para la proteccin contra descargas atmosfricas y
puestas a tierra de equipos electrnicos sensibles trabajando a alta frecuencia, entre otros.

El desarrollo del presente trabajo se presentar en cuatro captulos de la siguiente forma:

En el primer captulo se presenta una introduccin a los sistemas de puesta a tierra, se

tratarn las diferentes metodologas para anlisis en

est~~o e~table

y transitorio

de los

sistemas de puesta a tie1Ta y se describir la metodologa elegida.

En el segundo captulo se presenta el modelo base y la:s simulaciones, realizadas con el

Electromagnetic Transients Program (EMTP), con el fin de realizar comparaciones con los
resultados tomados de la literatura, bsicamente "IEEE Transactions on Power Delivery", y
validar los resultados obtenidos con la metodologa planteado.

En el tercer captulo se realiza el anlisis del comportamiento de los sistemas de puesta a

tierra de subestaciones y su influencia en la calidad de la potencia, ante los diferentes
disturbios presentes en dichos sistemas.

"'

'

MIE-99-I-09

En el cuarto captulo se plantea una metodologa, tanto de diseo como de anlisis de los
sistemas de puesta a tierra, la cual resumir el resultado de las diversas simulaciones
realizadas.

Como parte final de este trabajo se presentarn las conclusiones de la realizacin de esta
investigacin.

MJE-99-I-09

2. CONTEXTO DE LOS SISTEMAS DE PUESTA A TIERRA DE LAS

SUBESTACIONES DE ALTA Y MEDIA TENSIN

El estudio de los sistemas de puesta a tierra se ocupa del eficiente, seguro y econmico
traspaso de las corrientes elctricas, de diversa naturaleza, hacia la tierra en las variadas
instalaciones de los sistemas elctricos. El conocimiento y dominio de esta rama
profesional son necesarios para los ingenieros, quienes se

ejerc~n

en el

~rea

energtica y de

potencia elctrica, considerando la importancia que tiene el proceso de propagacin de las

corrientes elctricas a travs de la tierra, ya sea de manera deseable o no, as como para
actuar

como

nodo

elctrico

en

ciertos

procesos

tcnicos

(por

ejemplo,

en

telecomunicaciones).

Su trascendencia radica en procurar seguridad para los seres vivos, personas y animales,
que se encuentren sobre o en las cercanas de un sistema de puesta a tierra durante un
eventual traspaso de corriente hacia la tierra, pero tambin en generar el grado de eficiencia
de los procesos tcnicos involucrados y, por supuesto, en el monto de los recursos
necesarios para la realizacin de las instalaciones de puesta a tierra.

La seguridad de los seres vivos es la preocupacin primordial al disear cualquier sistema

de puesta a tierra, ya sea de servicio o de proteccin. El sistema debe ser planeado tomando

MIE-99-1-09

en cuenta las exigencias de seguridad, basadas en las recomendaciones de electrofisiologa,

as como en los reglamentos y normas establecidos al respecto.

El concepto d equipotencialidad de los sistemas de puesta a tierra slo es aplicable al caso

esttico. En la prctica la induccin electromagntica crea diferencias de voltaje entre dos
puntos de un sistema de puesta a tierra, las cuales pueden ser causantes del mal
funcionamiento y destruccin de componentes en sistemas elctricos y electrnicos
conectados a dicho sistema. Es por ello que "los estudios de compatibilidad
electromagntica (CEM, de sus siglas en ingls) requieren del conocimiento de la
-

'

,.

distribucin espacial y temporal de voltje a lo largo del sistema de puesta a tierra en el

caso de descargas atmosfricas y fallas del sistema de potencia.

2.1 RECUENTO IDSTRICO:

Dentro de las primeras experimentaciones en el rea se pueden nombrar a Stephen Gray,

quien en 1729 experiment la conduccin -~e electricidad a travs de un cordn cableado de
casi 200 metros, luego realiz tal experimentacin utilizando a un adolescente como
conductor en 173 l.
1'

En 1734, el investigador C.H. Du Fay, realiz un experimento donde el mismo fue

suspendido horizontalmente y electrificado.;
durante el ensayo .un asistente acerc
<

MIE-99-1-09

casualmente su mano a la de Du Fay, y se estableci una "chispa de fuego", acompaada de

un ardiente dolor, con lo cual se dedujo un contacto a tierra artificial.

En 1883, Cad August Steinheil lleg a comprobar que la tierra conduca tambin la
electricidad y que, por tanto poda ser utilizado como circuito de retorno de esta, con lo cual
se impulso el desarrollo de la telegrafia.

A comienzos de este siglo se desarrolla an ms la investigacin en el rea de sistemas de

potencia, y en 1924 aparecen los primeros lineamientos para. el dimensionamiento de las
. - .
..

instalaciones de puesta a tierra por parte de la VDE.

Franz Ollendorf en 1928 presenta su libro en el cual organiza de una manera coherente todo
el sistema problemtico cientfico involucrado (geologa, geofisica, teora de la electricidad
y matemticas), el cual es sustentado fundamentalmente en el principio de la imagen
reflejada, desarrollada por Joseph Thompson, para plantear y resolver problemas especiales
de electrosttica. Este libro fundamenta a la tcnica de la puesta a tierra en todas las reas
de los sistemas elctricos, tales como: 1:2orriente continua, en corriente alterna de baja
frecuencia, de alta frecuencia, as como la corriente que . se propaga como onda
electromagntica de impulso.
"

Bewley (1934), Sunde (1940) y Rudenberg (1945), fueron los iniciadores del estudio de la
respuesta transitoria de los sistemas de puestl -tierra, quienes caracterizaron los parmetros

L__ __

. MIE-99-I-09

influyentes: Resistencia, Inductancia y Capacidad. Bewley (1951) deduce expresiones para

calcular la impedancia de un contrapeso.

Bellaschi (1941) introdujo un mtodo analtico y computacional para solucionar el

problema propuesto ante una funcin escaln unitario.

En las dcadas de los sesenta y setenta se presentaron diversos artculos sobre el tema de la
puesta a tierra, en los cuales se profundiza en los diversos problemas, pero tambin
explorando
nuevos mtodos de anlisis
y experimentacin con base en las facilidades de
.
.
.
.
,_

'

clculo con ayuda del computador, avanzando notablemente en el rea del modelamiento
con el fin de caracterizar el comportamiento ante diversas excitaciones. En lo relacionado
con el anlisis transitorio podemos nombrar los ms relevantes:

Devgan y Whitehead (1973) dedujeron expresiones para calcular la impedancia de un

contrapeso .

. Dommel (1969) Establece una metodologa que .permite la solucin de los transitorios en
mallas arbitrarias mediante. el uso de matrices de admitancia nodales. Para parmetros
distribuidos se vale del mtodo de las caractersticas y para parmetros concentrados
-p,

mediante la regla de integracin trapezoidal. J_,a tcnica de solucin aprovecha la

esparsividad de la matriz nodal.
..-:--

MIE-99-I-09

Yerma y Mukhedar (1980) establecieron una expresin para la impedancia de impulso de

un conductor enterrado sometido a impulsos de corta duracin mostrando que los modelos
de resistencia e inductancia distribuida predicen el comportamiento transitorio de acuerdo
con los experimentos clsicos caracterizados por Bewley en contrapesos. Tiene la limitante
de solo aplicarse a sistemas sencillos de contrapesos o varillas.

Gupta y Thapar (1980) proporciOnan frmulas empricas basadas en parmetros

equivalentes para la impedancia de impulso de mallas de subestaciones definidos como la
relacin pico de tensin en el punto de alimentacin de corriente y el valor pico de
<

"

"L

corriente, sin embargo, esta definicin presenta ambigedad ya que estos valores pico no
ocurren simultneamente.

Takashima y otros (1981) presentan un mtodo combinado de simulacin de corrientes y

teora de las imgenes, sin embargo, desprecian la inductancia longitudinal del electrodo de
tierra, introduciendo apreciable error en los resultados.

Meliopoulos y Moharan (1983) proporcicman un modelo para sistemas de puesta a tierra

extensos. Utilizando el anisis de elementos finitos para modelar el sistema de puesta a
tierra remota mediante las ecuaciones de Maxwell. Cabe anotar que esta metodologa ser
analizada en mayor detalle ms adelante,
modelamiento del presente trabajo.

pu~s

es el que servir de base para el

MIE-99-I-09

Velazquez y Mukhedkar (1984) proporcionan un modelo para sistemas de puesta a tierra

extensos. El cual permite mediante el uso de parmetros distribuidos una aproximacin
analtica de la respuesta transitoria y por lo tanto de la impedancia de impulso del sistema.

Papalexopoulos y Meliopoulos (1987) amplan lo realizado en 1983, teniendo en cuenta

que los parmetros dependen de la frecuencia.

Para la ltima dcada se han reportado numerosos artculos en los cuales se presentan
modelos analticos, los cuales son comparados con las mediciones tanto. de campo como de
laboratorio, entre otros:

Dawalibi y Xiong (1990) presentan un modelo, basado en la teora electromagntica, en el

cual se analiza la influencia de fenmenos transitorios en el sistema de puesta a tierra de
una subestacin, adems del cambio en el comportamiento con seales de alta frecuencia.
Cabe anotar que realizan anlisis de susceptibilidad electromagntica, como un ndice de la
calidad del sistema.

Menter y Grcev (1994) realizan un modelo con base en la teora de las lneas de
transmisin, el cual es simulado en el Electromagnetic Transients Program, y su objetivo es
. analizar proteccin contra descargas atmosfricas y la compatibilidad electromagntica de
dicho sistema.

,.....------

-~,

MIE-99-1-09

10

Grcev (1996) presenta un modelo en computa'dor para anlisis transitorio de conductores

enterrados,. basado en al teora electromagntica y la teora de imgenes. El modelo calcula
los voltajes transitorios a tierra remota de grandes mallas de puesta a tierra.

Heimbach y Grcev (1997) realizan anlisis de proteccin de subestaciones hasta de 420 kV,
con base en teora de campos electromagnticos integrados al Electromagnetic Transients
Program.

En la actualidad las publicaciones continan presentando artculos que buscan integrar el

mejor mtodo de solucin acompaado del menor error posible en comparacin con
pruebas de campo desarrolladas por "Electricite de France (EDF)", adems de un creciente
inters en desarrollar estudios de compatibilidad electromagntica.

2.2 MARCO TERICO:

Para el clculo y anlisis de los sistemas de puesta a tierra se hace necesano el

planteamient de una metodologa basada en el comportamiento electromagntico de los
fenmenos relacionados con la teora de la electricidad, dentro del mbito de la
'-~.

.electrodinmica. Con el fin de sistematizar los resl1ltados pertinentes y realizar un anlisis

con el mayor nmero de conclusiones importantes.

11

. MIE-99-1-09

Ei marco terico de los sistemas de puesta a tierra se basa en el desarrollo de la ecuacin de

Laplace para potenciales, pero antes de ello es importante desarrollar el marco fisicomatemtico fundamental que nos lleva a la obtencin de esta ecuacin, y de esta afianzar el
conocimiento del fenmeno, y encontrar la mejor formulacin a la solucin de dicho
problema.

Se acepta que el campo elctrico terrestre es estaCionario cuando los vectores de su

intensidad de campo E y de su intensidad de corriente J son invariables en el tiempo. Con
base en el anlisis vectorial se pueden establecer las
ecuaciones
fundamentales
del campo
:
..
..
:.
~.

' '

' '"

elctrico estacionario de la tierra:

El vector B de la induccin magntica no depende del tiempo, E es un vector irrotacional,

por lo tanto el rotacional de dicho vector es:

rotE= O

(1)

Considerando una curva cerrada C, en relacin con la anterior expresin, y atendiendo a la

ley de la conservacin de la energa y de la ley de Stokes, se tiene que el trabajo realizado
al recorrerla es cero, as que:
!Eds=O

Jcc)

(2)

en el cual (Eds) representa el producto escalar del vector E con el infinitamente pequeo
vector de tramo recto ds de arco medido sobre la longitud C.
Siendo I y II puntos sobre C diferentes entre s, se tiene:

12

MIE-99-I-09

11

fEds+ fEds=O
1 (C)

(3)

11 (C)

Los trayectos de unin entre I y II se pueden seleccionar a voluntad as que la tensin es:
11

~.11 = fEds=- fEds=-~1 ,1

1(C)

(4)

ll(C)

de lo cual se infiere que la tensin depende slo de la posicin de los puntos I y II, as que
entonces la expresin:
(5)
define a una funcin cp independiente del tiempo, la cual quedar determinada de manera
unvoca para todo punto de referencia, en el momento de adicionar una cierta constante, en
principio arbitraria, para cada punto de partida. A esta funcin se la denomina "potencial
elctrico escalar".

De manera inversa, las ecuaciones (4) y (5) conducen, por medio de la operacin vectorial:

E= -gradrp

(6)

a la determinacin de la intensidad de campo a partir de su funcin matriz.

Tambin los campos de la electrosttica, debido a su independencia del tiempo, se

describ~ri

por medio de un potencial escalar cp; Al analizar el campo electrosttico de un

cuerpo cargado situado en el espacio considerado completamente aislante sobre la tierra

(anulando la conductividad finita de la tierra en cuya zona exista una intensidad de campo),
se infiere que predominar un P()tencial cp niforme, por lo cual se asume cero. Por el

~.

13

MIE-99-1-09

!.

contrario, en el campo elctrico terrestre, la densidad de corriente elctricaj exige una finita
intensidad de campo E, cuyo valor estar dictado por la ley de Ohm:

J=rE

(7)

y por l0 tanto, el potencial <p de la corriente de tierra variar de un punto a otro. Entonces se
podr determinar el valor de la constante aditiva relacionada con la expresin (5),
asumiendo que el campo buscado, encerrado por medio de una semiesfera con radio
ilimitado, se le puede atribuir un potencial cero; entonces, el potencial del campo de la
corriente de tierra estacionaria resultar igual a la tensin del punto de referencia contra
aquella semiesfera.

La ley de la continuidad de la electricidad postula que en un campo de corriente

estacionario no existen ni pasan lneas de corriente, por lo tanto se tiene:

div] =0

(8)

En una regin del terreno donde y es constante, con base en las leyes de Kirchhoffy de (4),
la fuente tambin es independiente del campo del campo elctrico, es decir:

divE=O
As que el potencial <p

satisfa~e

la ecuacin.. de Laplace:
div gradrp = V2 rp =O

(9)

(10)

Para poqer integrar la expresin anterior, se debe referir adems al sistema de coordenada
.ms conveniente al caso particular, lo cual plantea,un paso importante en la determinacin
de la expresin del campo buscada.

L__

14

M.IE-99-1-09

2.2.1 FORMULACION DEL PROBLEMA:

El desarrollo del modelo de los sistemas de puesta a tierra para el clculo de su respuesta
transitoria puede ser demostrado comenzando con un sistema simple de conductor
enterrado. Ver figura l.

Un pequeo segmento de longitud ls del conductor de la figura 1, es caracterizado con una

resistencia serie Lir, una inductancia serie &, conductanGia
a .,....
tierra r.emota
Lig y
".
'
.
.

capacitancia LiC. Esta representacin es ilustrada en la figura 2. Estos parmetros son

distribuidos a lo largo de la longitud ls del segmento.

.AIRE

7777777777777777777
(x,y,z)

TIERRA
conductividad

dS
Figura 1. conductor enterrado en suelo unlforme

15

MIE-99-I-09

T"c

Figura 2. Representacin de un elemento finito

con elementos de circuitos

El valor numrico de las cantidades del circuito equivalente pueden ser calculadas
directamente de la conductancia y de la velocidad de las ondas electromagnticas en el
suelo. Con base en la expresin:
V= Co

s_;

(11)

Donde: Co es la velocidad de propagacin en el espacio libre.

sr es la permitividad relativa del suelo.

Con base en las ecuaciones de Maxwell:

!J.C S
=
!J.g (J

(12)

Donde: e: es la permitividad del suelo

cr es la conductividad del suelo

Tambin considerando el segmento ls como una lnea de transmisin con inductancia y

capacitancia distribuida, & y /J.C, respectivafuente:

16

MIE-99-1:09

(13)

Con lo anterior podemos obtener las expresiones para calcular la inductancia y capacitancia
del elemento finito:
&

f:..C=-f:..g

(14)

O"

(15)

Por lo tanto es necesario el conocimiento de f:..g para determinar-: los parmetros del
elemento finito.

Para determinar el valor de la conductancia del elemento finito del sistema de puesta a
tierra, se emplea la solucin de la ecuacin de Laplace, (10) .

.Meliopoulos y Moharam, plantean la solucin de estas ecuaciones con base en los factores
de distribucin. de tensin (P.D. T.),. con lo cual es posible obtener los valores de
conductanci de los elementos finitos y determinar el valor de los parmetros del circuito
equivalente por segmento.

Los F.D.T.

son utilizados para calcular la resistencia propia y de acople mutuo de

conductores rectilneos enterrados en un suelo de resistividad homognea. Se calcula una

matriz en la cual sus elementos s~ denomirraii F.D.T. ya que estos permiten determinar la

i '

17

MIE-99-1~09

tensin en un punto debido a un flujo de corriente dado. Los P.D. T. estn dados en ohmios.
Esta matriz es comunmente conocida con el nombre de resistencias de puesta a tierra
propias y resistencias de puesta a tierra de acople niutuo. Sin embargo su significado fisico
no se relaciona con el concepto de resistencia. El desarrollo de esta matriz se ilustra
inicialmente con el caso de la figura 3.

Zona 1
6-1

As
(a)

!
1
1
1

-----------~-------

!.

--A

As
(b)

Figura
3. Una fuente
semi-infinita
. .
. puntual de corriente en tierra conductora
.
.

Se con~tdera una seccin infinitesimal. del sistema de puesta a tierra. Se asume que la
corriente Is fluye desde el conductor hacia la tierra. Esta fuente de corriente se denomina

''.?'

.:

18

MIE-99-1-09

"puntual" As. La tensin en cualquier punto A de coordenadas (r, 4>, z) en la tierra satisface
la ecuacin de Laplace:

V2V(r
'

,,
, 'f',

z)=(l/).
Vr

r5V(r,rjJ,z)/ ~) 2
2
/8r + 1 . 8 V(r,rjJ,z) + 8 V(r,rjJ,z) =O
8r
r2
1irfJ2
&2

( 16)

Debido a la simetra del problema la solucin no depende de 4>. As que V(r, 4>, z)=V(r,z) y
la ecuacin de Laplace queda:

,
8(5V(r, z)/)
2
V2V(r z) = {/).
/8r + 8 V(r,z)
,
Vr
8r
.
&2

=0

(17)

Esta solucin viene dada en trminos de la funcin de Bes.s~l d~ ordel?:.~ero (0), Jo, as:

(18)

Donde k es una variable auxiliar y 8(k) es una funcin arbitraria de k. Para problemas
especficos 8(k) se determina a partir de las condiciones de frontera. El smbolo significa
la propagacin en el eje +z o -z.

La solucin general para la tensin en la zona 2 es:

(19)

En esta ecuacin el trmino que corresponde a la direccin +z es omitido ya que V 2 (r,z)

~

, tiende a cero a medida que z crece.

~'

L____

19

MIE-99-I-09

Para la zona uno (1) se tiene:

En esta ecuacin, el trmino que corresponde a la propagacin en la direccin -z, ekz, se

omite ya que V 1(r,z) tiende a cero a medida que z decrece.

En las dos ecuaciones anteriores 8 1(k) y 82(k) son desconocidos. En la interfaz de las dos
zonas, la tensin y corriente deben ser funciones constantes, entonces:

li'(r,O) = V2 (r,O)

(21)

cr15J!;(r,O) _ cr 2 5V2 (r,O)

5z
5z

(22)

(23)

MIE-99-I-09

20

Sustituyendo en las ecuaciones de frontera se tiene que:

(24)

Resolviendo simultneamente:
.(25)
(26)
Sustituyendo (25) y (26) en (19) y (20) se obtiene:

(27)

(28)

En adelante el inters ser solo la zona l.

Las integrales que aparecen para la tensin V 1(r,z) son evaluadas utilizando la siguiente
identidad para las funciones de Bessel:
(29)

Sustituyendo en (28):
(30)

. MIE-99-I-09

21

Convirtiendo a coordenadas cartesianas:

Este resultado muestra que la tensin en la zona 1 es igual a la generada por dos fuentes
puntuales de magnitud Is localizada en los puntos (xs, Ys, zs) y (xs, Ys, -zs) en una zona
infinita de conductividad cr 1 . Esto quiere decir que la interfaz entre las zonas 1 y 2 es la
imagen de la fuente puntual con respecto a la interfaz del plano, ver figura 3b.

La ecuacin (31) puede utilizarse de varias formas para p~rmjtir el ::tnlisis de un sistema
prctico de puesta a tierra una vez ste ha sido dividido en pequeos segmentos. De tal
manera que la ecuacin (31) es la relacin entre la tensin de estos segmentos y la corriente
elctrica que emana desde la superficie de estos. Considerando el sistema simple de la
figura 4a. Cada electrodo del sistema es dividido en n segmentos pequeos. 11 es la
corriente que emana desde la superficie del segmento i y fluye en la tierra (ver figura 4b ).
La figura tambin ilustra las vecindades del segmento i. Si el segmento i es muy pequeo,
ste puede ser representado mediante una fuente puntual de corriente l localizada en el
centro del segmento; la tensin en la superficie del segmento es V (ver figura 4c). El
mismo modelo se puede asumir para los segmentos i-1, i+1, y todos los otros segmentos.
Luego

~e

utilizan las ecuaciones bsicas para desarrollar ecuaciones entre las corrientes

elctricas l, i=1,2, ... ,n, y las tensiones V, i=1,2, ... ;n. En forma especfica:

22

MIE-99-I-09

v; = Lf(xA,YA,zA,xi,yi,:ti,CY)li
j=l

Donde:
1

j(XA;YA,zA,Xj,yj,zj,CY) = -41CCY

~(xA -x)2 +(yA- yi)z +(zA -zJ)

(32)

Donde:
(XAi, y Ai, zAi): coordenadas del punto A localizado en la superficie del segmento i.
: coordenadas del centro del segmento j.

(xj, yj, Zj)

.. ".

: Corriente total que emana desde la superficie del segmento j.

lJ

Debido a que la mayora de los sistemas de puesta a tierra tienen alta conductividad todo el
sistema se encuentra esencialmente al mismo potencial de tierra (GPR). Entonces:
V 1= V 2 = ... = Vn =V. De la ecuacin (31) se puede escribir en notacin matricial:

[v][1] = [FDT][I]
Donde:
[ 1]: vector unidad
[I]: vector de corriente de cada segmento
[FDT]ij

f(xAi, yAi, ZAi, Xj, yj, Zj, cr)

[V]= G:P.R.

(33)

23

MIE-99-I-09

r
1

(a) Sistema de puesta a tierra simple

t.; UII :mLt::

_ 1

(b)

Lu Lctl

Vi

f~r.e;mr.nt.nil

i+ l

pr.rnr.ni'i i-1, i, i+1

Vi - A

13

21

(e) Modelo matemtico del segmento i

Figura 4. Mtodo de la matriz

las corrientes elctricas I se calculan de :

(34)
As, la resistencia se puede calcular para el sistema de puesta a tierra como la razn del
GPR sobre la corriente elctrica total. La corriente elctrica total es:

24

MIE-99-I-09

IT

=L.Jj =f[I]

(35)

j=l

(36)

Por lo cual este proceso se denomina el mtodo de la matriz, ya que envuelve, la matriz
[FDT].

La ecuacin (3 6) es determinante. Como se ver ms adelante, R (FDT) es una funcin

dependiente de la geometra del sistema y la conductividad del suelo.

Debido al gran nmero de configuraciones que pueden presentar los conductores de puesta
tierra, la geometra del problema se va complicando. Para limitar posibilidades, se asumir
que los conductores estn orientados solamente a lo largo de las tres coordenadas x, y z
(como es el caso prctico) y desarrollar expresiones para el FDT en cada caso.

La derivacin de estas expresiones se ilustra con base en los cuatro casos siguientes, en los
cuales se analizan las disposiciones fsicas de mallas de puesta a tierra ms comunes en los
sistemas de puesta a tierra para subestaciones.

25

MIE-99-I-09

2.2.1.1 FDT entre un segmento de conductor dirigido en el eje X y un punto (x,y,z):

77777777~077
"")

(x, y, z:)
Il

(xl,yl,zl)
~2Ll---4

Figura 5. Segmento eonductor en tierra

Considerando el sistema de la figura 5. La coordenada del centro del segmento de

conductor es (x 1, y 1,

Zi}

Se asume que una

~orriente

total 11 emana desde la superficie del

segmento conductor y fluye entre la tierra. Tambin se asume que el flujo de corriente es
uniforme sobre la superficie de este segmento (densidad de superficie constante). El punto
(x, y, z) en la tierra es arbitrario.

El objetivo ser calcular la tensin en el punto (x,y,z), debida al flujo de corriente 11 y

despreciando otras fuentes de corriente elctrica (despreciando la presencia de los dems
segmentos). Tpicamente el radio del conductor es pequeo, por lo cual es razonable asumir
que la fuente de esta corriente es una lnea ideal localizada sobre el eje del segmento
conductor. La densidad de corriente de la lnea es lr/2h (A/m). La corriente elctrica de una

~~~~-MIE-99-I-09
1

26

,,

longitud infinitesimal de la fuente de lnea,dxs, ldxJ2h. La contribucin de esta-corriente

para la tensin en el punto (x,y,z) es:

Donde:

A/= (y- y

1)

(37)

+(zz1 ) 2

La figura 6 muestra por simplicidad que el segmento de conductor tiene una longitud que
se denotar 21 y la corriente total como I.
z

'!
1

77777777k;;;777
/.(,_y,z)

(x~!l.~ (xl,yl,zl)
-ti 1dxs

Figura 6. Representacin de un segmento de conductor como una fuente

de corriente de lnea de densidad de corriente constante

La tensin en el punto (x,y,z) es la contribucin de todas las fuentes de corriente

infinitesimales: -

(38)

27

MIE-99-1-09

La integral anterior corresponde a la siguiente identidad:

(39)

Reemplazando obtenemos:

1 -[F(x-x1 +l,A_)-F(x-x1 -l,A_)+F(x-:x +l,AJ-F(x-x1 -l,A+)]

V(x,y,z)=8/tr(J

Donde:

F(t,u) =ln&+vft 2 +u 2 )
(40)
De acuerdo con la ecuacin (40) y a la definicin de FDT se llega a:
1

FDT=--[F(x-x1 +l,A_)-F(x-x1 -l,A_)+F(x-x1 +l,AJ-F(x-x1 -l,AJ] (41)

8/ra-

La ecuacin (41) da una forma de los FDT entre un segmento de conductor de longitud 21
paralelo al eje X y un punto (x,y,z) (resistencia transferida).

2.2.1.2 FDT entre dos segmentos de conductor dirigidos en el eje X (paralelos):

Considerando la figura 7 el flujo de corriente 11 transferir un potencial hacia el segmento

28

MIE-99-I-09

77777777~"777
""')

(x, y, z)
Il

~2L2~

()

(X2.Y2,z2)

(xl,yl,zl)

ft--2Ll---1
Figura 7. Dos segmentos de conductor en tierra

El objetivo ser calcular esta tensin a lo largo del eje del segmento de conductor dos,
asumiendo la ausencia del otro conductor. Un punto en el eje de dicho segmento tendr
coordenadas (x, y2, z2), donde

x2-h~

x2+b. La tensin en el punto (x, y2, z2) se obtiene

de la ecuacin (41):

Donde:
B = ~(y2- y)2 +(z2 z)2

(42)
La tensin media a lo largo del eje es:
(43)

29

MIE-99-I-09

La anterior integral corresponde a la siguiente identidad:

(44)
Reemplazando:

(45)
Donde:

F2 (t,u)=tln~+~t 2 +u. 2 )-~t 2 +u 2

''

,.

(46)

Entonces:

(47)
La ecuacin (4 7) da una forma para los FDT entre dos segmentos de conductor de
longitudes 2h y 2h paralelos al eje X (resistencia mutua).

30

MIE-99-I-09
1

1.

2.2.1.3 FDT entre un segmento de conductor dirigido en el eje X y un segmento

conductor dirigido en el eje Y.

Dicho arreglo est presentado en la figura 8. La corriente elctrica total del conductor
dirigido en el eje X es 11. El objetivo es calcular la tensin transferida al segmento dirigido
en el eje Y debida a la corriente del segmento, dirigido en el eje X.

()

2~
::-~~Y-C(x2,y2,z2)

(xl,yl,zl)

!--2Ll ----1
Figura 8. dos segmentos de conductor en tierra. Direccin X y Y.

Las coordenadas de un punto en el eje del conductor dirigido en Y son (x2 , y, z2), donde y
vara en el intervalo y2-b:s; y :s; y2+b. La tensin en el punto (x2, y, z2) debida a la corriente
del conductor dirigido en X resulta mediante la aplicacin apropiada de la ecuacin (41):

31

MIE-99-I-09

Donde:

e= ~(y- y)2 +(z2 z)2

(48)
La tensin media a lo largo del eje es:
(49)

La integral anterior corresponde a la siguiente identidad:

(50)

Reemplazando en la ecuacin (49):

F;,(x2 -x1 +l1 ,y2 - y 1 +l2 ,z2 -z1)-F;,(x2 -x1 +l1,y2 .:_ y 1 -l2 ,z2 -z1)-

F;,(x2 -x1 -l1,y2 - y 1 +l2 ,z2 -z1)+F;,(x2 -x1 -l1 ,y2 - y 1 -l2,z2 -z1)+
F;,(x2 -x1 +l1,y2 - y 1 +l2 ,z2 +z1)-F;,(x2 -x1 +l1,y2 - y 1 -l2,z2 +z1)LF;(x2 -x1 -l1,y2 - y 1 +l2,z2 +z1)+F;,(x2 -x1 -l1,y2 - y 1 -l2 ,z2 +z1)

(51)

Por lo tanto el FDT (resistencia transferida) para este caso:

(52)

32

MIE-99-1-09

2.2.1.4 FDT propio de un segmento de conductor dirigido en el eje X:

Es definido como la razn de la elevacin de tensin de un segmento de conductor

enterrado a la corriente elctrica total que fluye entre la tierra desde la superficie del
conductor. El clculo del FDT requiere la consideracin del dimetro finito del segmento.
Especficamente, en las discusiones anteriores el segmento se model como una fuente de
corriente en lnea localizada sobre le je del conductor. Se asumi esta densidad de corriente
constante. Luego se calcul la tensin del segmento como la tensin promedio sobre la
superficie cilndrica del segmento. Debido a que la longitud del segmento es tpicamente
mucho mayor que el radio, la superficie de los extremos es ignorada.

Sea la longitud del segmento igual a 21, su radio a, y la corriente total I. La densidad de
corriente de la fuente de lnea es: k=I/21.

Considerando una superficie cilndrica infinitesimal de segmento de conductor localizada

en el punto x, como se ve en la figura 9.

~a

longitud infinitesimal dxs representa una fuente

infinitesimai de corriente c~ya corriente es IdxJ21. Ahora considerando un punto (x, y, z)

localizado sobre la superficie cilndrica infinitesimal. La tensin en este punto debida a la
t~

fuente de corriente infinitesimal es:

..-::-

1\.~
1

.MIE-99-1-09

33

,.

(53)

Donde:
A+ =~(y- y 1 ) 2 + (z + z1 ) 2

(x,yl,zl)
Figura 9. Segmento de conductor dirigido en el eje X

Si se asume que la profundidad del conductor es mucho mayor que el radio .a, entonces A+

La tensin en el punto (x, y, z) es la suma de las contribuciones de todas las fuentes

infinitesimal es:
X+l

V(x,y,z) =

JdV(x,y,z)

(54)

x3 =x1-/

Sustituyendo A+ y evaluando la integral setiene:

V(x,y,z) = - 1 -[F(x-x1 +l,a)-F(x-x1 ~l,a)+F(x-x1 +l,lzi-J2)-F(x-x1 -l,lzl-v'2)

8/r(}

(55)
Donde la funcin F 1 est definida en la ecuacin (40). De la ecuacin (55) se ve que la
tensin V(x,y,z) solamente depende de la coorqenada X: V(x)=V(x,y,z) .
.:.

34

MIE-99-1-09

As que:

v;

1 X+l
= - fv(x)dx

21 X=X1 -/

(56)

Evaluando la integral:

1
v; = I6trul

[F2 (21, a)_:_ 2F2 (0,a) + F2 ( -2/,a) + F2 (2l,

lz i-J2)- 2F (0, lz i.J2) + F -2l,lz

i.J2)
.
.
1

2(

(57)
Donde la funcin F 2 est definida en la ecuacin (46). Ntese que F 2(0,a)=-a y

El FDT propio del segmento es:

La ecuacin (58) es el FDT propio (resistencia propia) de un segmento de conductor

dirigido en el eje X.

A continuacin, en la siguiente seccin, se presenta un resumen de los FDT para segmentos

de conductor paralelos a cualesquiera de las tres coordenadas en el plano cartesiano. Dicha
tabla se puede utilizar en el anlisis de la mayora de sistemas de puesta a tierra prcticos en
subestaci~nes

de alta y media tensin. Dichos FDT son vlidos si se asume que la tierra es

un medio conductor semi-infinito de conductividad cr constante. Esto est lejos de la

realidad, ya que la conductividad de los suelos presenta variaciones espaciales y
estacionales. Sin embargo un anlisis que

i11~_Iuya

dichas variaciones sera prcticamente

35

imposible. De otro lado los efectos de las vanacwnes de la resistividad siempre son
substanciales. En cualquier caso, la conductividad del suelo bajo una cierta distancia desde
la superficie de la tierra se mantiene aproximadamente constante (prcticamente vara con
el paso del tiempo). La conductividad de la capa superior puede variar con las condiciones
-

climticas (una alta conductividad despus de un da lluvioso). Es conveniente modelar la

tierra como un medio semi-infinito estratificado. Tpicamente como

comprot;~iso

entre la

simplicidad del modelo y la necesidad de modelar la tierra en forma estratificada, se asume

un modelo de dos capas. El anlisis presentado en las secciones anteriores se puede
extender a este tipo de modelos.

..

., .

2.2.1.5 Resumen de las ecuaciones para FDT para segmentos de conductor en

coordenadas cartesianas:

2.2.1.5.1 FDT entre un segmento de conductor y un punto. Resistencia transferida.

EJEX:

EJEY:

. MIE-99-1-09

EJEZ:

2.2.1.5.2 FDT entre dos segmentos de conductor. Resistencia mutua.

EJEX-EJEX:

EJEY -EJE Y:

EJE Z-EJE Z:

EJE X -:;.EJE Y:

1
F;(x2 -x1 -l1 ,y2 - y 1 +l2,z2 -z1 )+F;(x2 -x1 -l1,y2 - y 1 -l2,z2 -z1 )+
FDT=--16ll2trCJ F;(x2 -x1 +l,y2 - y 1 +l2,z2 +z1 )-F3 (x 2 -x1 +l1,y2 - y 1 -l2;z2 +z1 ) F;(x2 -:"X1 -l1 ,y2 -.:- y 1 +12,zi+z1 )+F3 (x 2 -x1 -l1,y2 - y 1 -l2,z2 +z1)

36

37

MIE-99-I-09

EJE X-EJE Z:
~ (x2

FDT =

x1 +!, z 2

z 1 +l2 ,y2 - y 1 )

~ ~(x2

-x1 + 1, z 2

z1 -l2 ,y2

y 1) -

-11 , Z 2 - z 1 +l2 ,y2 - y 1 ) + ~(x2 -x1 -11 , z 2 - z 1 -l2.,y2 - y 1 )+

l6ll2 7rCY ~(x2 -x1.+11 ,z2 +z1 +l2 ,y2 - y 1 )-F3 (x 2 -x1 +l1 ,z2 +z1 -l2 ,y2 - y 1 ) ~(x2 -x1 -l1 ,z2 +z1 +l2 ,y2 - y1 )+~(x2 -x1 -l,z2 +z1 -l2 ,y2 - y 1 )
~ (x2

X1

EJE Y -EJE Z:
~(y 2 - y 1 +l1 ,z2

FDT =

-z1 +l2 ,x2 -x1 )-~(y2

y 1 +l1 ,z2 -z1 -l2 ,x2 -xJ-

~(Y 2 - Y1 -l1,Z2 -z, +l2 ,X2 -x1 )+~(y2 - y 1 -l1 ,z2 -z1 -l2 ,x2

-x1)+
l6ll2 7rCY ~(y 2 -y1 +l1 ,z:~z 1 +l2 ,X2 -x1 )-~(y 2 .,- y 1 +l1 ,z2+z1 -l2 ,X2 -x1 ) ~ (y 2 - y 1 -l1 ,z2 + z 1 +l2 ,X2 - x1 ) +F3 (y 2 - y 1 -11 , z 2 + z 1 -l2 ,X2 - x)
1

2.2.1.5.3 FDT propio para un segmento de conductor. Resistencia propia.

EJEX:
FDT =

1~

[F2 (2l,a)+ F2 (-2l,a)- 2a+ F2 (2l,[z1 [-J2)+ F2 (-2l, [z1 [-J2) t

2[z [-J2]

.
[F2 (21, a)+ F2 ( -21, a)- 2a +F2 (21, [z1 [-J2) +F2 ( -21, [z,[-J2) t

2[z [-J2]

16JrCYf"'

EJEY:
FDT =

EJE Z:

16JrCYf

38

MIE-99-I-09

Notas:
La longitud del segmento i es 21

A! =~(y- y

1)

+(zz1 ) 2

A: =~(x-x1 ) 2 +(zz

1)

A;= ~(x-x1 ) 2 +(y- y

1)

,l

B! =JCY2- y)z +(zz z)z

B: =~(x2 -x

1)

+(z 2 z1) 2

B; = ~(x2 -x}z + (y2- y)z

Con las frmulas del resumen anterior y con ayuda de las ecuaciones (14) y (15) se pueden
calcular los valores de todos los segmentos componentes del sistema de puesta a tierra, ya
sea un solo conductor (contrapeso o varilla), malla horizontal, y malla con varillas.

2.2.2 CALCULO DE LA CONDUCTANCIA:

Se obtiene a partir de la matriz de resistencias o FDT. Dado que [Y]=[RT 1 . Invirtiendo la

matriz [R] para obtener la matriz de conductancia [Y], se puede decir que:

39

MIE-99-I-09

El valor negativo del elemento Yj para i diferente de j es igual a la conductancia de un

elemento conectado entre los segmentos i y j.
n

r;i

Conductancia de un elemento de circuito equivalente conectado entre el

J=l

segmento i y la tierra remota.

n

:: r;J = Rg

-I

Donde Rg es la resistencia de puesta a tierra.

i=l J=l

2.2.3 CALCULO DE LA CAPACIDAD:

De la ecuacin (14) se obtiene el valor de la capacidad de cada segmento de acuerdo con la

conductancia a tierra remota hallada en 2.2.2.

2.2.4 CALCULO DE LA INDUCTANCIA:

De la ecuacin (15) se obtiene el valor de la inductancia de cada segmento de acuerdo con

la conductancia a tierra remota hallada en 2.2.2.

El valor de conductancia y capacidad se divi.de entre dos para efectos del modelo, pues
segn la figura 2 y su adecuacin al EMTP, el segmento se modela como un segmento PI.

40

2.2.5. REPRESENTACION DE LOS ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN

SISTEMA DE PUESTA A TIERRA:

Se modelan los elementos que conforman el sistema de puesta a tierra corno parmetros
concentrados, ya que este modelo permite un;"' adecuado y eficiente desarrollo
computacional y na gran flexibilidad para modelar sistemas de puesta a tierra de mltiple
configuraciones geomtricas.

2.2.5.1 DEFINICIN DE VARIABLES:

Las variables utilizadas se resumen a continuacin:

K

: Nodo inicial del segmento

:Nodo final del segmento

:Conductancia a tierra remota. (rnhos)

.R

: Resistencia hmica del conductor: (ohmios)

:Inducmcia. (Henri~s)

:Capacitancia. (Faradios)

cr

:Conductividad del medio. (1/ohrnios.m)

:Radio del conductor. (metros)

: Corriente que emana el conductor h~Ga tierra.

MIE-99-I-09

[V]

41

: Tensin del sistema.

(x, y, z):Ubicacin espacial de un punto.

L

: Longitud del segmento

[R]

:Matriz de resistencias.

[Y]

:Matriz de admitancias.

Rg

:Resistencia de puesta &tierra del sistema.

:rea de las placas paralelas del sistema.

e;

: Permitividad del suelo.

Er

Permitividad relativa.

s0

Permitividad del espacio libre.

C0

Velocidad de la luz en el espacio libre.

En la representacin de dicho sistema se tiene en cuenta: El segmento se encuentra

representado por medio de su resistencia serie, inductancia serie, conductancia y
capacitancia a tierra remota.

El equivalente PI es un modelo sencillo y adecuado para el trabajo con parmetros

concentrados. La figura 1O describe la representacin circuital de un elemento del
siste:tpa entre dos nodos diferentes.

42

MIE-99-1-09

Figura 10. Representacin de un elemento del sistema de

puesta a tierra (despus de la particin)

2.3 METODOLOGIA EN LA SOLUCIN DEL PROBLEMA DE ANLISIS Y

MODELAMIENTO DE SISTEMAS DE PUESTA A TIERRA

Con base expuesto en la formulacin del problema, as como en la representacin de dichos

sistemas se procede a definir una metodologa, con la cual se integre los diversos pasos en
el proceso de modelamiento de los sistemas de puesta a tierra.

2.3.1 Datos de E11trada:

Los datos de entrada necesarios para la solucin de este problema son: Las dimensiones
del sistema de puesta a tierra, resistividad y permitividad relativa del terreno, calibre de los
conductores, profundidad de enterramiento del siste~a y la fuente de excitacin o disturbio
que afecta al sistema.

MIE-99-1-09

43

2.3.2 Clculo de los FDT

Para el clculo de los FDT se utiliz hoja electrnica Microsoft Excel, en la cual se
aplicaron, de acuerdo con la configuracin geomtrica del sistema, las frmulas de 2.2.1.5.
Se debe determinar la segmentacin del sistema, la cual se realiza por cruces de
conductores en el caso de mallas, y teniendo en cuenta la exactitud requerida para el
modelo, cabe anotar que a un mayor nmero de segmentos se obtiene un mejor modelo
pero con un mayor tiempo de clculo del sistema.

Luego de la segmentacin se hace necesario seguir un mtodo de ordenamiento del sistema,

el cual permita la numeracin de estos, de la siguiente forina:

Para los conductores horizontales, se orgamzan de tal manera que en un sistema

coordenado XY, los conductores se agrupen de acuerdo con sus coordenadas iniciales y
finales, partiendo de la menor coordenada XY y manteniendo la ordenada Y constante se
recorre en orden ascendente la abscisa X l;l.asta alcanzar su valor mximo en X, se pasa al
siguiente valor en orden ascendente, de la ordenada Y, y se repite el recorrido de las
abscisas. Y, as sucesivamente se obtiene un orden en el cual se recorren los conductores en
<.

el plano de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba.

~;,

MIE-99-1-09

44

Para los conductores verticales, la organizacin es anloga a la de los . conductores

horizontales. Pero en este caso los conductores en el plano se recorren de abajo hacia arriba
y de izquierda a derecha.

Para las varillas de puesta a tierra, las cuales son vistas corno puntos en el plano
coordenado XY, su organizacin final se hace de izquierda a derecha y de abajo hacia
arriba.

Con este ordenamiento y los datos de entrada de resistividad del terreno, caractersticas del
conductor, profundidad de enterramiento; se aplican las frmulas de 2.2.1.5 y se determinan
los factores de distribucin de tensin o matriz de resistencias, en el siguiente orden:

FDT para segmentos horizontales FDTH, verticales FDTV y varillas FDTB

FDT mutua para segmentos horizontales y verticales FDTHV.
FDT mutua para segmentos horizontales y varillas FDTHB.
FDT mutua para segmentos verticales y varillas FDTVB.

Con estas matrices se confrrna la matriz FDT del sistema total, la cual tiene la estructura
de la tabla l. Donde M es el nmero de segmentos horizontales, N el nmero de
conductores verticales y LO el nmero de varillas.,

1~

45

MIE-99-I-09

Cabe anotar que cuando se trata de un solo conductor en cualquier direccin la matriz
resultante ser solo una de las matrices de la diagonal principal de la matriz mostrada en la
tabla l.
i,M

1 '1

1,M+N

1,M+1

1,M+N+1

1,M+N+LO

FDTHB

FDTHV

FDTH
M,M
M+1,M

M,1
M+1,1

M,M+N
M+1,M+N

M,M+1
M+1,M+1

M,M+N+LO
M+1,M+N+LO

FDTVB

FDTV

FDTVH

M+N,M+N
M+N,M+N+1
M+N+1,M+N M+N+1 ,M+N+1

M+N,M
M+N,M+1
M+N+1,M M+N+1,M+1

M+N,1
M+N+1 ,1

M,M+N+1
M+1,M+N+1

M+N,M+N+LO
M+N+1 ,M+N+L

o
FDTBH
M+N+L0;1

FDTBV

M+ N+ LO, M+N+LO,M+1
M

,_"

FDTB

M+N+LO,M+ M+N+LO,M+N+1
N

M+N+LO
. ' M+N+
LO

Tabla 1. Matriz FDT de un sistema de puesta a tierra

2.3.3. Inversin de la matriz FDT:

Con ayuda del programa MATLAB for WINDOWS, se realiza un algoritmo con el cual se
invierte la matriz FDT del sistema total. Esta matriz resultante es la matriz de admitancias
del sistema, y con la cual se pueden hallar el resto de componentes del circuito equivalente
de cada

s~gmento.

'

'

46

MIE-99-1-09

2.3.4. Circuito equivalente de los segmentos:

Con la matriz de admitancias del sistema segmentado se obtienen las conductancias a tierra
remota de todos los segmentos de conductor, sumando cada fila de la matriz. Tambin se
obtiene la resistencia de puesta a tierra del sistema, Rg, sumando todos los elementos de la
matriz de admitancias del sistema, y luego invirtiendo dicho resultado.

Luego se obtienen los valores de capacidad e inductancia del sistema con las ecuaciones
(14) y (15), para lo cual se emplean los valores de conductividad y permitividad relativa del
terreno, longitud del segmento y la velocidad de la luz en el espacio libre. La resistencia
serie del segmento de conductor se halla con base en el valor de la resistencia por unidad de
longitud, el cual aparece en las tablas de fabricantes de cables, y su longitud de segmento.

Con el objeto de utilizar el circuito PI se determina la mitad de la conductancia y capacidad

obtenidas de la matriz de admitancias del sistema para todos los segmentos. Con esto se
.logra la representacin del sistema de puesta a tierra con base en la particin en segmentos
de conductor

su represe~tacin como elementos de circuito, los cuales pueden ser

modelados en un paquete de simulacin.

:\.

47

MIE-99-I-09

2.3.5. Mode!amiento del sistema:

La solucin de los transitorios en el sistema de puesta a tierra se puede resolver mediante el

mtodo de integracin trapezoidal para la solucin de los transitorios electromagnticos, el
cual consiste en reemplazar los elementos por circuitos de acompaamiento resistivo
equivalentes y fuentes de historia pasada que reconstruyen el efecto de los elementos no
resistivos. El algoritmo es muy conocido, ya que es el mismo utilizado por el EMTP de
amplia utilizacin en nuestro medio y de gran reconocimiento a escala mundial. Por esto
para la realizacin de este proyecto el proceso de modelamiento se realizar en este
paquete.

En este paso se introducen los datos de resistencia e inductancia serie del segmento de
conductor, capacidad a tierra remota y el valor de conductancia a tierra remota se introduce
con el valor de resistencia, el cual es el valor inverso. Con base en el ordenamiento de
segmentos se realiza la numeracin de nodos y como parte final se aplica la fuente con la
cual se desea analizar el comportamiento del sistema, los casos que se modelan en este
o

trabajo son descritos en el siguiente captulo.

. -_-,

48

MIE-99-I-09

3. VALIDACIN DE LA METODOLOGA

Con base en la metodologa planteada en el captulo anterior se procede a la simulacin de

los casos tipo, presentes en la literatura, y modelados por Meliopoulos y Moharam, siendo
esta la metodologa que se tuvo como base en la realizacin del presente trabajo, tambin se
debe tener en cuenta que estos modelos, a su vez fueron comparados con mediciones del
EDF, las cuales son utilizadas para la validacin de los modelos en computador.

3.1. Caso 1: Conductor horizontal (contrapeso):

Un conductor horizontal de 60 metros de largo, embebido en un terreno de resistividad de

125 Om y una permitividad relativa de 36 a una profundidad de 60 centmetros, el
conductor es de cobre calibre 4/0. A este sistema se le aplicarn dos tipos de excitacin

3.1.1 Caso 1.1 Respuesta a un paso de

corr~ente

de 1 kA

Aplicando la metodologa planteada en el presenty trabajo se comienza por relacionar los

datos de entrada con el fin de sistematizar su solucin, para el caso de un solo conductor se

49

MIE-99-I-09

asume orientacin horizontal, as en la formacin de la matriz FDT se calcular la matriz

FDTH de la tabla 1, por lo tanto se emplean las frmulas relacionadas en 2.2.1.5.2
correspondientes a EJE X - EJE X (resistencia transferida), y en 2.2.1.5.4 EJE X
(resistencia propia).

En este paso se llega a la incgnita del nmero de segmentos para el conductor, y para
despejarla se determin calcular el valor de resistencia del sistema con diferentes
particiones, tales como: 2, 6 y 10, hallando el valor ms cercano encontrado por
Meliopoulos y Moharan, el cual es de 4.1777 .Q, y de lo cual resulta:

Nmero de Segmentos

Resistencia (.Q)

. 4.4417

4.2098

10

4.1019

De lo anterior podemos concluir que el nmero de particiones empleados por Meliopoulos

y Moharan es de 6 particiones para el segmento, pero se debe tener en cuenta que a un
mayor nmero de segmentos el valor calculado es ms exacto. Con el fin de realizar la
compara<;in se elaborar la simulacin con 6 segmentos.

50

MIE-99-I-09

Con la matriz de admitancias se obtienen los valores del modelo representativo. de la figura
1O, cuyos datos son llevados al EMTP y observar el comportamiento del voltaje en tres
nodos del sistema, el punto de inyeccin, el punto medio y el final del conductor, cuya
representacin se observa en la figura 11.
V

[k UJ
60

50

40

30

20

10

e
o

10

12

14

Figura 11. Respuesta transitoria de un conductor horizontal caso 1.1

Con esta figura se puede observar la proximidad de la simulacin de Meliopoulos y
Moharan.

[j..JS]

51

MIE-99-1~09

3.1.2. Caso 1.2 Respuesta a una onda de corriente doble exponencial:

Con los datos de entrada del caso 1.1 y los valores de los circuitos equivalentes, se realiza
;

una simulacin con una onda de corriente doble exponencial: ib (t) = 1.1152(e-

0041 -

e-ut

)kA

Para esta se observarn las variables del caso anterior en la figura 12.
V

U:: UJ
25

20

15

A
10

e
o

10

12

14

Figura 12. Respuesta transitoria de un conductor horizontal caso 1.2

Con esta figura se puede observar la proximidad de la simulacin de Meliopoulos y
Moharan.

[J--IS:]

52

. MIE-99-1-09

3.2. Caso 2. Malla de 6x6 cuadrculas: .

Malla de 6x6 cuadrculas de 1O metros de lado cada una, construida en conductor de cobre
2/0, embebida en un terreno de resistividad de 125 Om y una permitividad relativa de 36 a
una profundidad de 60 centmetros.

Aplicando la metodologa del captulo anterior se procede a realizar la segmentacin y

numeracin de dichOs segmentos, con el fin de

sistematiz~~

la.qbtenc_i<?,n de los factores de

distribucin de tensin.

Gracias al anlisis de la segmentacin del conductor horizontal, sabemos que al trabajar con
6 segmentos de 1O metros cada uno, y as podemos aplicar para la malla la segmentacin
por cruce de conductores, resultando valores aproximados.

El valor obtenido por Meliopoulos y Moharan para esta malla es de l. O104 O, el cual fue
muy cercano para este proyecto en l.ll09 O, y con lo cual se valida la metodologa
aplicada para su obtencin.

53

MIE-99-I-09

Con el respaldo del anterior resultado continuamos con la obtencin de los sobrevoltajes
transitorios debidos a los dos tipos de corriente inyectados en el caso del conductor
horizontal.

3.2.1. Caso 2.1 Respuesta a un paso de corriente de 1 kA

Los resultados se observan en la figura 13.

v [kUJ
60

50

40

~ A

30

e
20

10

e
o

10

16

20

25

Figura 13. Respuesta Transitoria de la malla caso 3.2

30

35

[ps]

1\

54

MIE-99-1-09

En dicha grfica se observan resultados an ms aproximados a los planteados por

Meliopoulos y Moharan

3.2.2. Caso 2.2 Respuesta a una onda de corriente doble exponencial

Los resultados en la figura 14

v [b::UJ
30

25

~ A

20

e
15

10

e
B

oL-----r===~~==~====~==~~~~~==~~==
1000
o
4000
7000
2000
5000
6000
3000
t

Figura 14. Respuestatransitoria de la malla caso 3.2

.-::-

[ns:J

MIE-99-I-09

55

Como caso complementario se hall el valor de resistencia de puesta a tierra remota de una
malla cubriendo la misma rea pero con un nmero mayor de divisiones, es decir, lxlO
cuadrculas, para este caso el valor fue de 0.9136 .Q, contra 0.9876 .Q de Meliopoulos y
Moharan.

Como se puede concluir de estos resultados, la metodologa seguida en la representacin y

simulacin de los sistemas de puesta a tierra, guarda mucha proximidad con los resultados
obtenidos por las investigaciones en el mbito mundial y permiten presentar una rpida y
gil metodologa para abordar dicho problema.

Cabe anotar que este modelo asume resistividad del terreno uniforme, as como una
densidad de corriente uniforme en cada segmento, y por lo cual el comportamiento
transitorio no es completamente real.

Con la validacin de dicha metodologa, se realizar un anlisis detallado del

comportamiento de los sistemas de puesta a tierra en el captulo siguiente.

MIE-99-I-09

56

4. ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE PUESTA A

TIERRA

Para el anli:sis de los sistemas de puesta a tierra se tratarn dos casos base, los cuales
consisten en el conductor horizontal de 3 .1 y la malla de 3 .2, conociendo que el circuito
equivalente representa con buena proximidad el comportamiento real se simularn diversas
situaciones con el fin de analizar el comportamiento electromagntico de los sistemas de
puesta a tierra.

4.1 Conductor horizontal: Para comenzar se analizan los. resultados de las figuras 11 y 12,
pues de suma importancia observar el comportamiento transitorio de dicho sistema, como
es de esperar el cambio sbito de estado, como sucede en cualquier sistema elctrico,
origina un comportamiento transitorio, el cual es de gran magnitud, teniendo en cuenta que
la resistencia de puesta a tierra tiene un valor cercano a 40, lo que sugiere que el
comportamiento transitorio, de un sistema de puesta a tierra ante. fenmenos de alta
.frecuencia, implica una impedancia transitqria, la cual comienza en elevados valores y llega
al valor de resistencia, cuando el sistema llegue a su estado estable.

Para corroborar la anterior se presenta en las figuras 15 y 16 la respuesta transitoria de los

casos 1.1 y 1.2

MIE~99-I-09

57

Impedancia transitoria

60
. m. .:. 50
o
~o 40

~
30
e

~c. 20
.5 10

~ ~ ~ ~ ~

o o

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

M M

~ ~ ~

ro m m

t--

N N M

lO
~

N
~

tiempo( microsegundos)

Figura 15. Impedancia transitoria caso 1.1

~ 50

e
.S::

4o

Q.
30
ca
'(j

ca

20

'O

10

c.
E

Q)

C'l

..- co

..- ..C'l

tiempo( microsegundos

Figra 16. Impedancia transitoria caso 1.2

Adicionalmente se observa que el comportamiento transitorio es menos drstico en el caso
1.2, debido a que la inyeccin tiene un dildt menor 9ue el del paso de corriente.

?'

58

MIE-99-1..:09

Con ayuda de una nueva simulacin se puede observar que el comportamiento. a diferentes
:frecuencias, como es el caso de la figura 17.
v [kUJ
20

15

10

o ------------------

----~-- ------------------------------------------

---------------------------------------------------"'

-5

-10

-15

-20

20

10

80

60

100

120

140

160

180
t

Figura 17. Comportamiento del conductor horizontal ante una onda senoidal de 6.66 kHz

Cabe anotar que la onda inyectada tiene un valor de. 1 kA, y por ellci en estado estable el
valor de volt.aje es cercano .a los 5 kV correspondiente al producto de la corriente por la
resistencia de estado estable1 pero en el perodo transitorio esa rlacin fue de casi 5 veces
el valor 'ae estado estable.

-:.

[ wsJ

59

MIE-99-I-09

Otro valor muy diciente de este comportamiento es el de voltaje mximo en estas

simulaciones presente en la tabla 3.
CASO

Voltaje Mximo Tiempo

Caso 1.1

53224 V

0.086~s

Caso 1.2

19159 V

0.564~s

Tabla 3. Voltajes mximos en el conductor

El mayor valor de voltaje en los dos casos se presenta con la inyeccin de un paso de
corriente, al ser este el cambio ms drstico de los dos.

En la figura 18 se muestra el comportamiento voltaje

VS;

Corriente del caso 1.2, donde se

puede comprobar que el tiempo en el cual ocurre el valor pico de voltaje en el punto de
inyeccin y de corriente son diferentes, y por lo cual el valor de la impedancia de impulso
no puede ser hallada de esta relacin.

Otra situacin importante de esta grfica, es que el voltaje llega a su mximo a pesar que la
onda de corriente no ha hecho lo mismo, .. comportamiento electromagntico visto con las
ondas viajeras en las lneas de transmisin, y lo cual puede ser ra,zonable, ya que el sistema
no ve cuando
va a ser ei mximo de la corriente, solo detecta, por decirlo de alguna forma,
0
. el dildt comentado anteriormente.

f:

60

MIE-99-1-.:09

[le

UJ

18
16

1+

12
10

8
6

t
2

.......................................... -- .. -- .... ------ .... -- .... --- ............................... -.... -- ...... ------- .... -.. -.... -- .. --- .. --- .. -.... --- .. -- .. --- .... --- -- .. -- .... -.. -.. -- .. --- .... --- .. -.. -- .... -. .

tOO

200

Figura 18. Curva Voltaje vs. Corriente del

co~ductor

600

800

horizontal caso 1.2

Este anlisis no se realiza para el caso 1.1, pes all la corriente solotiene variacin en el
primer paso de integracin y solo variar el voltaje.

--

4.2 Malla_ de_ 6x6 cuadrculas: Comenzando por las figuras 13 y 14 donde se muestra el

comportamiento de la malla ante los dos tipos de fuente de corriente inyectada en el centro,
y de la cual se observa el comportamiento transitorio de estos sistemas tal como ocurri con
el conductor, sobrevoltajes debido al cambio de estado para luego estabilizar cuando el
sistema reacciona, puede entenderse como el tiempo que demora el sistema en convertir la

[AJ

MIE-99-1.:.09

61

energa elctrica en calrica a travs de los conductores, es decir el proceso de irrigacin de

la corriente al suelo.

Tambin los valores de mximos de voltaje de la tabla 4, presentan un meJor

comportamiento ante la onda doble exponencial, ya que esta tiene un menor di/dt.
CASO

Voltaje Mximo Tiempo

Caso 2.1

54613 V

0.11!-lS

Caso 2.2

26009 V

0.6!-lS

Tabla 4. Comparacin de valores !l)xirnos

El comportamiento transitorio puede ser corroborado con las figuras 19 y 20 en las cuales
se muestra la impedancia transitoria del sistema para los dos casos.

-e

so

C'CI

30

~ 60

:2. 40
'

-gQ.

-E

20
10

O
~

ro

ro

o
M
N N

ill
N

m
N

tiempo( microsegundos)

Figura 19. Impedancia transitoria caso 2.1

'".":''

~
~

ro

MIE-99-1...:09

62

U)

50
4o

J:

~
30
n:s

gn:s 20
-g

10

a.

~cy ~'?:> "~

X> X>((:> ocy o'?:> "\ ~

tiempo( microsegundos)

')., ').,<?::>

cy n;,'?:>

O;)

~~

Figura 20. Impedancia transitoria caso 2.2

En estas figuras se observa que el valor de la impedancia es mayor en"el caso 2~ 1 y con lo
cual el comportamiento transitorio seguir esta lnea.

En la figura 21 se observa el comportamiento voltaje corriente del caso 2.2, y en la cual

nuevamente los valores mximos de voltaje y corriente no ocurren en el mismo instante de
tiempo, el voltaje esta en adelanto a la corriente tal como ocurri con el caso 1.2 del
conductor horizontal.

Con el anlisis anterior se abordaron las simulaciones relacionadas con la validacin de la

metodologa, pero se analizar el comportamiento de la malla en diversos puntos de
inyeccin de la corriente.

. 63

MIE-99-I-09

v [kUJ
25

20

15

10

200

400

OO

eoo

Figura 21. Curva voltaje vs. Corriente para el caso 2.1

Tomando como base los resultados anteriores del circuito equivalente de dicha malla, se
inyectar la corriente en una esquina de la malla para observar el comportamiento
transitorio del sistema.

En las figuras 22 y 23 se analiza la inyecCin en la esquina, pnmero con un paso de

corriente y luego con una onda doble exponencial.

EAJ

MIE-99-1..:09

V.

64

[b: UJ
50

40

30

20

10

5.
10
o
Figura 22. Comportamiento transitorio del

20

15

sis~ema

25

30

con inyeccin de un paso de corriente de

1 kA en la esquina

Se observa una notable disminucin en el valor pico del sobrevoltaje pues es de 42,4 kV
comparados con 54,6 kV al inyectar eh el centro, con lo cual se puede pensar en que el
'

punto de inyeycin de la corriente si influye en el comportamiento del sistema, de esta

forma debemos esperar que la impedancia transitoria de esta simulacin se reduzca en la
misma direccin, como se presenta en la figura 23, donde la reduccin en el tiempo de
inicio es cercana a los 20 n.

L
.

1-Js]

MIE-99-1~09

65

U) 50

.e

4o

..2.
cu

30

-g

10

.S:

'gcu .20
c.

E o
~

m
N

ro

m
0
~

m
~

ro
o
N

M 0
~

m
~

tiempo( microsegundos)

Figura 23. Impedancia transitoria al realizar inyeccin en la esquina de un paso de corriente

de 1 kA

"

Es interesante observar el comportamiento en este punto de inyeccin ante una funcin de

corriente doble exponencial, con la simulacn de la figura 24. Como ocurri en el caso de
inyeccin central el voltaje se reduce sustancialmente, de 26 kV a 20,5 kV consiguindose
un mejor comportamiento transitorio del voltaje, y tambin de la impedancia, lo que se
presenta en las figuras 24 y 25.

se resumen en la tabla
4, y la cual se pueden
Las situaciones
analizadas anteriormente
. ..
.
.
tomar conclusiones a cerca del punto de inyeccin de la corriente'

.:

r- '

MIE-99-I-09

66

VU::UJ
25

20

C,ll

.e
A

15

10

1000

2000

4000 .

3000

5000

6000

7000

Figura 25. Respuesta transitoria ante una onda doble exponencial inyectada en la esquina

.2

40
35

E 30

-- 2520
lU

e::;

~ 15

'

"'a.
(!)

10

E 5

o
~ry ~~

~~

'~-- rv~ ~ry ~~

~~

~ ~~ <ory <o~ '\ ~

tiempo( microsegundos)

Figura 26. Impedancia transitoria al inyectar la onda doble exponencial en la esquina

1'
j

~.

[n:;;]

r
1

MIE-99-I~09

67

Caso

Punto de Inyeccin

Voltaje

Tiempo

Paso de corriente

Central

54.613 V

O.l1J.!S

Paso de corriente

Esquina

42.455 V

0.l2JlS

Onda exponencial

Central

26.009 V

0.6JlS

Onda exponencial

Esquina

20.498 V

0.62JlS

Tabla 4. Comparacin de valores de voltaJe en los casos simulados

Cabe resaltar la importancia del anterior anlisis, ya que muchos de los problemas
relacionados con la calidad de la potencia tienen origen en el comportamiento transitorio de
los sistemas de puesta a tierra, en muchos casos el sistema de puesta a tierra recibe su
calificacin con base en el valor de resistencia de puesta a tierra, ignorando la influencia del
comportamiento de la impedancia.

Adicionalmente la mayora de las soluciones al control de la calidad de la potencia tienen

su referencia en el sistema de puesta a tierra, y por lo tanto es de vital importancia que en
los diseos de los sistemas elctricos el. tema de las puestas a tierra sea tratado con especial
atencin, sabiendo adems que los equipos que all estn conectados son cada da ms
sensibles a las variaciones de su alimentacin elctrica.

i
1

1'

lL

'
1

MIE-99-1-09

68

El nivel de aislamiento de los equipos del patio de la subestacin puede ser sobrepasado, o
incluso por la rapidez del fenmeno estos no detecten dichos sobrevoltajes ocasionando
graves daos a los equipos sensibles, y el deterioro de ellos mismos.

69

. MIE 99-I-09

5. METODOLOGIA Y RECOMENDACIONES DE DISEO DE LOS SISTEMAS

DE PUESTA A TIERRA

Para la realizac.in de un diseo de puesta a tierra es nec.esario tener en cuenta la finalidad

que este va a tener, as como el ambiente en el cual va a funcionar, es decir, tomar como
punto central en dicho proyecto la compatibilidad electromagntica, pues con ello se logra
situar el problema en un esquema espacio temporal, y as prevenir el dao a los seres
humanos y a los equipos sensibles.

En la ejecucin de un diseo de un sistema de puesta a tierra es recomendable el anlisis

transitorio de su comportamiento, pues la respuesta de dichos sistemas transitoriamente,
.tiene valores de voltaje e impedancia elevados. Es necesario aplicar este criterio sobre todo
en sistemas elctricos en los cuales hay vulnerabilidad ante fenmenos de alta frecuencia
y/o existen equipos sensibles.

Los sobrevoltajes pueden ser reducidos con. valores bajos de resistividad del terreno, por lo
tanto, bajo las circunstancias de ubicacin geogrfica del sistema es determinante en la
escogencia del local para esta subestacin.
'

MIE 99-I-09

70

Con el anlisis de los puntos de inyeccin, resultara mejor disear y ubicar los equipos del
patio de la subestacin de tal forma que sus conexiones a tierra se realicen en las esquinas
de la malla.

Con el fin de reducir los sobrevoltajes es importante reducir el espaciamiento entre

conductores, ya que esto ofrece una rpida distribucin de la corriente y de esta forma el
control de voltaje se har ms rpido, cabe anotar que en el control de los fenmenos
transitorios los conductores ms cercanos al punto de inyeccin de las corrientes son los
que absorben la mayor parte de la energa. Por lo tanto la inclusin de varillas en el diseo
debe concebirse en dichos puntos, se debe tener en cuenta que la disposicin horizontal
ayuda a equipotencializar el sistema y las varillas a irrigar la corriente a tierra reduciendo el
sobrevoltaje mximo, es decir que es el punto de intercambio de energa elctrica
cinemtica a energa elctrica cintica.

El comportamiento transitorio del sistema de puesta a tierra se debe entender como una
consecuencia no solo del choque elctrico, debido al di/dt, sino tambin al choque trmico,
consecuencia del cambio de temperatura

~n

el suelo dT/dt, y al choque mecnico dv/dt,

resultante del cambio de velocidad de propagacin de la energa pues viene del espacio
libre a un medio de permitividad relativa. Por ello las acciones encaminadas al diseo debe
encaminarse en el control de dichos choques.

MIE 99-I-09

71

En el comportamiento de estado estable, las metodologas han sido muy estudiadas y se

pueden resumir en la obtencin de un valor bajo de resistencia de puesta a tierra, y ei
cubrimiento de gran parte del rea de la subestacin con el fin de lograr potenciales
uniformes.

Como se pudo discutir a lo largo del presente proyecto el parmetro de resistencia de puesta
a tierra no es el nico indicador de calidad del diseo, y por ello el diseo no solo puede
concluir en un bajo valor de resistencia de puesta a tierra.

En investigaciones a cerca de mtodos n tradicionales de puesta a tierra, se ha tratado de

dominar el comportamiento transitorio del problema, enfocndose la atencin en la
reduccin de la impedancia transitoria, tanto en el valor inicial, como en la pendiente de su
curva en el tiempo.

Dichos desarrollos han sido presentados por investigadores japoneses a travs de un

cemento capacitivo aplicado a los contrapesos, y el cual consiste en construir la
denominada cama de cemento, los resultados son buenos, pero requiere la utilizacin de
gran cantidad de la sustancia especial, as como de grandes longitudes de ella, hecho que en
la prctica es difcil lograr, sobre todo en los contrapesos de lneas de transmisin y
estaciones de comunicacin, donde su caracterstica son las pequeas reas.

MIE 99-1-09

72

En el marco colombiano se ha desarrollado un producto denominado Hidrosolta, el cual

consiste de xidos de metal tensoactivados, de tal forma que consiguen comportarse corno
un gran condensador con bajos valores resistivos, este compuesto domina los tres tipos de
choques en los sistemas de puesta a tierra logrando reducir el voltaje transitorio
ostensiblemente.

Este producto est enfocado en reducir la impedancia transitoria gracias a su alto valor
capacitivo, adems de los beneficios de rapidez en la respuesta transitoria.

. MIE-99-1-09

73

6. CONCLUSIONES

La metodologa empleada en el desarrollo del presente trabajo presenta buenos

resultados comparables con los obtenidos en publicaciones del rea en el mbito
internacional.

El modelo planteado con base en elementos finitos cumple con las espectativas en la
determinacin del comportamiento transitorio de los

s~~~em~s

de ~~~sta a tier.ra.

El esquema de trabajo logrado permitir el gil y rpido anlisis de sistemas de puesta a

tierra para subestaciones de alta y media tensin, as como de los contrapesos para
torres de transmisin.

En el diseo e implementacin de los sistemas de puesta a tierra, es de vital importancia

analizar el comportamiento transitorio, ya que de aqu pueden atenderse muchos de los
problemas relacionados con la calidad..de la potencia.

Se (jebe tener en cuenta la impedancia transitoria como un ndice de calidad de un

sistema de puesta a tierra, es decir no se debe utilizar solo el valor de resistencia de

~
1

.1

lL

MIE-99-I-09

74

puesta a tierra, ya que este valor solo nos indica el comportamiento en estado estable
cuando el fenmeno ha ocasionado problemas en los equipos elctricos y electrnicos.

Los disturbios transitorios ocasionan sobrevoltajes importantes en el S.P.A.T.

Un elevado di!dt implica mayor voltaje transitorio.

El punto de inyeccin de la corriente en el sistema de puesta a tierra, permite la

reduccin de los sobrevoltajes transitorios.

El sistema experimenta mayores sobrevoltajes transitorios a medida que el fenmeno

inyectado tenga elevada frecuencia.

Las investigaciones en el rea de sistemas de puesta a tierra deben ir encaminadas a la

reduccin de la impedancia transitoria, con base en nuevos mtodos como los que en la
actualidad se ven en el mercado, como de innovaciones con buenos resultados.

El rea efectiva de un sistema de puesta tierra es reducido, por ello esto debe ser
reforzado con varillas de puesta a tierra que ayuden en el proceso de irrigacin de la
corriente a tierra remota.

_____

MIE-99-I-09

75

El anlisis espacial-temporal es un punto de partida para estudios en compatibilidad

electromagntica, C.E.M.

El presente proyecto s1rve como apoyo a nuevos estudios en el sector de las

telecomunicaciones y en lo relacionado con cargas sensibles crticas.

76

MIE-99-1-10

7. BIDLIOGRAFA

[1] AP. Meliopoulos, M.G. Moharam,"Transient Analysis of Grounding Systems", IEEE

Transactions oh Power Apparatus and Systems, Vol PAS..:102, No 2, p.p. 389-399, February
1983.

[2] AP. Meliopoulos, R.P. Webb and E.B. Joy, "Analysis of Grounding Systems", IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol PAS-100, N 3, p.p. 1039-1048, March
1981.

[3] L.D Grcev, M. Heimbach,"Frecuency Dependent and Transient Characteristic of

Substation Grounding Systeins",EEE Tninsactions on Power Delivery, Vol 12, No 1, p.p.
172-178, January 1997.

[4] M. Heimbach, L.D Grcev, "Grounding Systems Analysis m Transients Program

Applying Electromagnetic Field Approach",IEEE Transactions on Power Delivery, Vol 12,
N 1, p.p 186-193, January 1997.

[5] L.D. Grcev and F. Dawalib, "An Electromagnetic Model for Transients in Grounding
Systems", IEEE Transactions on Power Delivery, Vol5, N4, p.p. 1773-1781, November
1990.

[6] L.D. Grcev, "Computer Analysis of Transients Voltaje in Large Grounding Systems",
IEEE Transactions on Power Delivery, Voll, N2, p.p. 815-823, April1996.

[7] Xiong and F.P. Dawalibi, "Transient Performance of Substation Grounding Systems
Subjected to Lightning and Similar Surge Currents ", IEEE Transactions on Power
Delivery, Vol9, N3, p.p. 1414-1420, July 19,20.

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MIE-99-I-10

[8] S. Visacro, "Modelamiento de puestas a tierra para fenmenos rpidos'', Seminario

Internacional Sistemas de Puesta a tierra, Universidad Nacional de Colombia, Abril de
1994.

[9] J. Blandn, "Estado del Arte en el diseo de Mallas de Subestaciones", Seminario

,,

Internacional Sistemas de Puesta a tierra, Universidad Nacional de Colombia, Abril de

1994.

[10] Chapter 5, "Grounding for Protection Against Lightning".p.p 100-121.

[11] FIPS PUB 94. "Guide on Electrical Power for ADP Installations",1983.

[12] M. Mardiguian, "Grounding and Bonding".

[13] Norma ANSI-IEEE 80-1986, "Guide for Safety in Substation Grounding".

[14] Norma ANSI-IEEE 1100-1992, "IEEE Recommended Practice for Powering Sensitive
Electronic Equipment".

[15] A. Piedrahita, "Sistemas de Puesta a Tierra", Metodologas y Criterios para la

Evaluacin de la Calidad del Servicio de los Sistemas de Distribucin del Sector Elctrico.
UNIANDES