Nombre y Apellidos: Yulissa Yakheline Villalva Castillo.

Código: 2015-120010
Curso: Control de los Procesos Químicos I. Fecha de entrega: 25 – 05 – 19

PRIMER EJERCICIO DE LA PRÁCTICA N°2 - CONTROL DE PROCESOS II:

Se tiene el siguiente proceso:

El reactivo A se mezcla con un solvente (agua) en un tanque isotérmico a 20°C, la mezcla pasa
a un reactor CSTR en el que se adiciona reactivo B.

La reacción que se da lugar en el reactor CSTR es del tipo:  A  B  P 

Considérese además lo siguiente:

- La longitud entre el tanque de mezclado y el reactor es larga, L= m. El flujo a través de este
conducto es altamente turbulento (flujo de acoplamiento); el diámetro del mismo es de D, m; la
caída de presión entre los dos puntos es bastante constante y vale  p kPa.

- El calor desprendido por la reacción es despreciable; en consecuencia, la reacción ocurre a una

temperatura constante.
La velocidad de reacción es:

rA  t   kCA  t  CB  t  , mol2 /  m3  s
2

Los flujos a través de las válvulas son respectivamente:

q2  t   Cv p  t  h2  t 
q3  t   Cv p  t  h1  t 
q2  t   Cv p  t  h2  t 
q5  t   Cv p  t  h2  t 

Solución:
Balance de materia del componente “A” en el tanque de mezclado:

d  h1  t  C A2  t  
q1  t  C A1  t    q1  q2  t  C A2  t   A1 1 ec.; 3 incógnitas (1)
dt
Balance de materia (total) en el tanque de mezcla:

d h1  t 
q1  t  1  q2  t  2   q1  q2  t  3  A1 3 2 ec.; 3 incógnitas (2)
dt
Presiones:

p1  t   Pa   gh1  t  4 ec.; 3 incógnitas (3)

p2  t   Pb   g  h2 t   h3  5 ec.; 4 incógnitas (4)

Balance de materia del componente “A” en el reactor:

d  h2  t  C A3  t  
q3  t  C A' 2  t   q4  t  C A3  t   A2 h2  t  rA  t   A2
dt

6 ec.; 10 incógnitas (5)

Donde C A' 2  t  es la concentración a la entrada del reactor, pasado un tiempo muerto t0 ,

desde que la mezcla salió de la bomba.
Tiempo muerto de 2 a 3: con un cambio escalón.

C A' 2  t   C A2  t  t0  u  t  t0  donde t  t0 = 7 ec.; 10 incógnitas (6)

Balance de materia (total) en el reactor:

d  h2  t 
q3  t    q4  t    A2  8 ec.; 10 incógnitas (7)
dt
Velocidad de reacción:

rA  t   kC A3  t  9 ec.; 10 incógnitas (8)

Flujo a través de la válvula:

q4  t   Cv p  t  h2  t  10 ec.; 10 incógnitas (9)

Después de realizados los balances del sistema, se linealizan las funciones que
contengan una, dos o más variables no lineales:
De la ec. (1):

df df
q3  t  C A2  t   q3C A2  C A2  t   C A2    q3  t   q3 
dC A2  t  dq3  t  

q3  t  C A2  t   q3C A2  q3 CA2  t   C A2 Q3  t  (10)

df df
h1  t  C A2  t   h1C A2  C A2  t   C A2    h1  t   h1 
dC A2  t  dh1  t  

h1  t  C A2  t   h1C A2  h1 CA2  t   C A2 H1  t  (11)

De la ec. (3):
 df df
q3  t   q3   p1  t   p1    p2  t   p2 
dp1  t  dp2  t  

q3  t   q3  2 AB  p1  p2  P1  t 1   2 AB  p1  p2  P2  t 

q3  t   q3   P1  t    P2  t  (12)

De la ec. (6):

df df
q3  t  C A' 2  t   q3C A' 2  C A'  t   C A' 2   q3  t   q3 
dCA' 2  t   2 dq3  t  

q3  t  C A' 2  t   q3C A' 2  q3 C'A2  t   C A' 2 Q3  t  (13)

df df
q4  t  C A3  t   q4C A3  C A3  t   C A3    q4  t   q4 
dCA3  t  dq4  t  

q4  t  C A3  t   q4C A3  q4 CA3  t   C A3 Q4  t  (14)

df df
h2  t  rA  t   h2 rA   h2  t   h2    rA  t   rA 
dh2  t  drA  t  

h2  t  rA  t   h2 rA  rA H2 t   h2 RA t  (15)

df df
h2  t  C A3  t   h2C A3  C A3  t   C A3   h2  t   h2 
dC A3  t  dh2  t  

h2  t  C A3  t   h2C A3  h2 CA3  t   C A3 H2  t  (16)

De la ec. (10):

df df
q4  t   q4   p  t    p    h2  t   h2 
d p  t    dh2  t  
Cv  p
q4  t   q4  Cv h2  VP  t    H 2  t 
2 h2
Q4  t   q4   VP  t    H2  t  (17)

La aproximación lineal:

De (4): p1  t   p1 
df
dh1  t 
 h1  t   h1   p1   g  H1  t  
P1  t    gH1  t  (18)

De (5): p2  t   p2 
df
dh2  t 
 h2  t   h2   p2   g  H2 t  
P2  t    gH2  t  (19)
De esto (18) y (19) en q3  t  de la ec. (13):

q3  t   q3   gH1  t    gH2  t 

Q3  t    gH1  t    gH2  t  (20)

Reemplazando el valor de Q3  t  :

En (11):

q3  t  C A2  t   q3C A2  q3 CA2  t   C A2  gH1  t    gH2  t 

En (14):

q3  t  C A' 2  t   q3C A' 2  q3 C'A2  t   C A' 2  gH1  t    gH2  t 

Sustituyendo en (1):

 
q1C A1  t    q2  t    q3C A2  q3 CA 2  t   C A2  gH1  t    gH 2  t  
d
 A1  h1C A  h1 CA  t   C A  H1  t   
dt  2  2  2 

q1C A1  t    q2  t    q3C A2  q3CA 2  t   C A2  gH1  t   C A2  gH2  t 

d d d
 A1  h1C A2   h1 A1 CA 2  t   C A2 A1  H1  t 
dt dt dt

q1C A1  t    q2  t   q3C A2  q3CA 2  t   C A2  gH1  t   C A2  gH2  t 

d CA 2  t  d H1  t 
 A1h1  A1C A2
dt dt

Donde: 1  C A  g
2

q1C A1  t    q2  t   q3C A2  q3CA 2  t   1H1  t   1H2  t 

d CA 2  t  d H1  t  (21)
 A1h1  A1C A2
dt dt

Substrayendo el balance de materia en estado estacionario de la ecuación (1):

   
q1 C A1  t   C A1    q2  t   q2   q3C A2  q3C A2  q3CA2  t   1H1  t   1H2  t 
d CA 2  t  d H1  t 
 A1h1  A1C A2
dt dt
q1CA1  t    Q2  t   q3CA 2  t   1H1  t   1H 2  t 
d CA 2  t  d H1  t 
 A1h1  A1C A2
dt dt

Dividiendo entre el coeficiente de CA 2  t  y despejando:

 q1   
CA1  t   Q2  t   CA 2  t   1 H1  t   1 H 2  t 
q3 q3 q3 q3
A1h1 d CA 2  t  A1C A2 d H1  t 
 
q3 dt q3 dt

Donde:

q1   Ah A1C A2
1  ; 2  ; 3  1 ; 4  1 1 ; 5  ;
q3 q3 q3 q3 q3

d CA 2  t  d H1  t 
4  CA 2  t   1CA1  t    2 Q2  t    3 H1  t    3 H 2  t    5
dt dt

Aplicando la transformada de Laplace:

 4 sCA  s   CA  s   1CA  s    2 Q2  s    3H1  s    3H2  s    5 sH1  s 

2 2 1

 4 s  1 CA  s   1CA  s    2 Q2  s    5 s   3  H1  s    3H2  s 
2 1

1
CA2  s    C  s    2 Q2  s    5 s   3  H1  s    3H2  s  (22)
 4 s  1  1 A1

Substrayendo el balance de materia en estado estacionario de la ecuación (2) en (2):

d H1  t 
  q2  t   q2     q3  t   q3   A1 
dt
d H1  t 
 Q2  t    Q3  t   A1 
dt

De (20):

d H1  t 
 Q 2  t     gH1  t    gH 2  t   A1 
dt
1  g  g A d H1  t 
Q2  t   H1  t   H2  t   1
 g  g  g  g dt

Donde:

A1 1
6  ; 7  ;
 g  g

d H1  t 
6  H1  t    7 Q2  t   H 2  t 
dt

Aplicando la transformada de Laplace:

 6 sH1  s   H1  s    7 sQ2  s   H 2  s 
 6 s  1 H1  s    7 sQ2  s   H2  s 
1
H1  s    sQ  s   H2  s  (23)
6 s  1  7 2
Transformada de (8): C A' 2  t   C A2  s  e  st0 (24)

La variable de desviación correspondiente a (9) es:

R A  t   kC A 3  t 

Modificando la ecuación (6), con las variables de desviación obtenidas:

h2  t  rA  t   h2 rA  rA H2 t   h2 RA t 

q3C A' 2  q3C'A 2  t   1H1  t   1H2  t   q4 C A3  q4 CA 3  t   C A3 Q4  t   A2 h2 rA

d  h2 C A3  h2 CA 3  t   C A3 H 2  t 
 A2 rA H 2  t   A2 h2 R A  t   A2
dt
Donde:

Q4  t   q4   VP  t    H  t 

Reemplazando:
q3C A' 2  q3C'A 2  t   1H1  t   1H2  t   q4 C A3  q4 CA 3  t   C A3  q4   VP  t    H  t  A

d  h2 C A3  d CA 3  t  d H2 t 
 A2 h2 r  A2 rA H 2  t   A2 h2 R A  t   A2  A2 h2 A2 C A3
dt dt dt
q3C  q3C
'
A2
'
A2  t   1H1  t   1H2  t   q4 C A 3
 q4 CA 3  t   C A3 q4  C A3  VP  t    H  t 
d CA 3  t  d H2 t 
 A2 h2 rA  A2 rA H 2  t   A2 h2 R A  t   A2 h2 A2 C A3
dt dt

Substrayendo el balance de materia en estado estacionario de la ecuación (6):

d  h2  t  C A3  t 
q3  t  C A' 2  t   q4  t  C A3  t   A2 h2  t  rA  t   A2
dt

q3C'A 2  t   1H1  t   1H 2  t   q4 CA 3  t   C A3  VP  t   C A3  H 2  t 

d CA 3  t  d H2 t 
 A2 rA H 2  t   A2 h2 kCA 3  t   A2 h2 rA  A2 h2  A2 C A3
dt dt
d CA 3  t 
A2 h2
dt

  A2 h2 k  q4  CA 3  t   q3C'A 2  t   1H1  t   1  C A3   A2 rA H 2  t  
d H2 t 
 C A3  VP  t   A2 C A3
dt
A2 h2 d CA 3  t  q3 1
 CA 3  t   C'A 2  t   H1  t 
A h k  q 
2 2 4
dt A h k  q 
2 2 4 A h k  q 
2 2 4


 1  C A3   A2 rA  H t   C A3 
VP  t  
A2 C A3 d H2 t 
A h k  q 
2 2 4
2
A h k  q 
2 2 4 A h k  q 
2 2 4
dt

Donde:
 A2 h2 q3 1 1  C A3   A2 rA
8  ; 9  ; 10  ; 11  ;
A2 h2 k  q4 A2 h2 k  q4 A2 h2 k  q4 A2 h2 k  q4
C A3  A2 C A3
12  ; 13 
A2 h2 k  q4 A2 h2 k  q4

Resultando:

d CA3  t  d H2  t 
8  CA3  t    9 C'A2  t   10 H1  t   11H2  t   12 VP  t   13
dt dt
Aplicando transformada de Laplace:

 8 sCA  s   CA  s    9 C'A  s   10 H1  s   11H2  s   12 VP  s   13 sH 2  s 

3 3 2

1
CA3  s    9 C'A2  s   10 H1  s   11  13 s  H2  s   12 VP  s  (25)
8 s  1

Substrayendo el balance de materia en estado estacionario de la ecuación (8):

q3   q4   0

d H2 t 
 q3  t   q3     q4  t   q4    A2 
dt

d H2  t 
Q 3  t    Q4  t    A2  (26)
dt

Reemplazando (18) y (21) en (27):

d H2  t 
 gH1  t    gH 2  t     q4   VP  t    H 2  t    A2 
dt

d H2 t 
 gH1  t   q4   VP  t   A2   H 2  t    gH 2  t 
dt
d H2  t 
A2     g  H 2  t    gH1  t   q4   VP  t 
dt
 A2  d H 2  t    g  q4   
    g  dt  H2  t     H1  t    VP  t 
      g     g     g 

Donde:

A2  g q4 
14  ; 15  ; 16  ; 17  ;
   g    g    g    g

Reordenando en función de H2  t  y aplicando la transformada de Laplace:

14 s  1 H2  s   15H1  s   17 VP  s 

1
H2  s    H  s   17 VP  s  (27)
14 s  1  15 1
Finalmente, de:

1
CA2  s    C  s    2 Q2  s    5 s   3  H1  s    3H2  s  (28)
 4 s  1  1 A1

1
H1  s    sQ  s   H2  s  (29)
6 s  1  7 2

1
CA3  s    C'  s   10 H1  s   11  13 s  H2  s   12 VP  s  (30)
8 s  1  9 A 2

1
H2  s    H  s   17 VP  s  (31)
14 s  1  15 1

Se realiza el diagrama de bloques para este problema: