CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

PROFESOR : Ulises Abdón Piscoya Silva

TEMA : AUTOMATIZACION DE LA CENTRAL

HIDROELECTRICA HIDROMARAÑON (BOCATOMA)

 INTEGRANTES : MARVIN ZAMORA

o ANA ESPICHAN
o YULIANA MOLINA
o CHRISTOPHER OVIEDO
o DIDI ROBLES
o JUAN FLORES

LIMA – PERÚ
2017
 INTRODUCCION

El proyecto se realizó dentro de las instalaciones de la Central Hidroeléctrica de

Cañón del Pato, la cual hace uso del río Santa y para generar su máxima capacidad

instalada necesita de 76 m3 /seg. Sin embargo en la época de estiaje el caudal del río

llega a bajar hasta 30 m3 /seg. Es ante esta necesidad que se construyen los

Reservorios de regulación horaria de San Diego, que son usados durante la época de

estiaje para almacenar agua del río Santa en horas de baja demanda y luego soltarla

en las horas de mayor demanda, incrementando así incrementar la generación de la

central. Estos Reservorios eran operados manualmente, disponiendo para ese fin de

un operador, quien se encargaba de accionar las compuertas y mediante las lecturas

que realizaba de los sensores de nivel y posición calcular manualmente el volumen

almacenado y el caudal de ingreso y salida de los reservorios. Dicho operador se

desplazaba desde la bocatoma (a 14 Km.) hacia los dos reservorios, tanto en el día y

como en la noche, en una carretera de alto riesgo Para poder hacer un uso mas

eficiente de los Reservorios San Diego, se procedió a automatizarlo y luego a realizar

la operación remota de los mismos

Objetivos

 Automatizar la CENTRAL HIDROELECTRICA HIDROMARAÑON, mediante la

instalación de Controladores Lógicos Programables (PLC), sensores de nivel y
posición digitales, con el fin de tener lecturas exactas y con los enclavamientos
adecuados, realizar maniobras seguras. (Escribir la Receta: como se realiza el
proceso productivo. Colocar el orden correcto.)
 Tener la información en tiempo real en el Centro de Control de Lima y a
disposición de las jefaturas, para optimizar el uso de los reservorios de
regulación, teniendo así un mejor manejo del recurso hídrico.
 Instalar un sistema SCADA para poder efectuar la operación remota de los
Reservorios San Diego desde la sala de control de la Bocatoma de la Central
Hidroeléctrica de Cañón del Pato, evitando así tener un operador en los
reservorios.
 Generar electricidad por medio del agua, con un debido proceso en el cual
se aprovecha el arroyo del rio para generar dicha electricidad.
 La corriente generada, se usará principalmente para apoyar los procesos que
necesiten más energía en la SUB-ESTACION HUARICASHASH.
 Eficiencia en la producción de la energía de la planta.
 Flexibilidad de cambiar el modo de operación.
 Seguridad contra operación equivocada del operador.

Proceso Productivo a automatizar

Cuando se quiere operar las compuertas mediante el HMI, realizando así el proceso
de traslado de agua hacia las compuertas vagón, se requiere que el sistema esté en
automático, esto se hace mediante un selector remoto localizado en el panel eléctrico
del sistema HPU.

El primer paso para iniciar es ver el nivel del rio (verificar en el HMI), es seleccionar
si se va a trabajar con una o ambas compuertas, si se decide hacer con una, se
escoge la compuerta radial 1 o la compuerta radial 2 y la vez cerrar las compuertas
desgravadores 1 y 2. Esta selección se debe hacer por el SCADA O HMI.

Se ingresa el caudal al ingresar, esto también se debe hacer a través del SCADA o
HMI, una vez terminado el ingreso se procede a su apertura de las compuertas vagón
para que ingrese el caudal hacia el área de desarenadores.
Principales características del Proceso Automatizado

Precisión:

1. Utilizar eficientemente el nivel del agua.

2. Exactitud en la apertura de las compuertas.
3. Control de ingreso y salida del agua.
4. Hacer los cálculos de caudal del ingreso y salida del agua.

Diversidad:

1. Aprovechamiento para abastecimiento.

2. Aprovechamiento de regadío.
3. Aprovechamiento a la central HIDROELECTRICA.
4. Captación y descarga del agua hacia los desarenadores

Rapidez:

1. Operación remota del área de BOCATOMA.

2. Apertura y cierre rápido de las compuertas.
3. Control de caudal de agua hacia los desarenadores.
 4. Control de caudal de ingreso y salida de agua.

Seguridad:

1. Gestionar las alarmas evitando así una falsa maniobra.

2. No hay personal en el puesto del rio.
3. Cierre hermético del canal de ingreso.
4. No hay contaminación ambiental.

Porque vamos a realizar la automatización:

Calidad

- Control preciso del caudal de agua.

- Seguridad contra riesgos del operario.
- Optimización de tiempo.

Competitividad

- Uso eficiente del agua

- Ahorro de costos en descanso medico
- Ahorro económico en contrato de personal.
Productividad

- Mayor captación de agua para la hidroeléctrica.

- Ahorro de trámites documentarios, pagos a terceros.
- Reemplazo de obreros por sistema automatizados.

Principales Indicadores que justifican la Automatización

Materiales Para Tablero Principal de Bocatoma

CODIGO MARCA DESCRIPCION CANTIDAD PRECIO

Fuente Estabilizada Entrada :120- 1
6ep1332-1sh71 SIEMENS 230 Vac Salida : 24Vdc/2,5A 469
PLC S7-1214C Comunicación
6ES7214-1HG40- Profinet - 14 DI 24 Vdc -10 DO
0XB0 SIEMENS Rele 1 2257
6ES7221-1BH32- Modulo de 16 Entradas Digitales
0XB0 SIEMENS 24 Vdc 2 2076
6ES7222-1HH32- Modulo de 16 Salidas Digitales
0XB0 SIEMENS Rele 1 1038
6ES7231-4HD32- Modulo de 4 Entradas Analogicas
0XB0 SIEMENS 4-20 Ma 1 1341
SCALANCE XB008 INDUSTRIAL
ETHERNET SWITCH FOR
6GK50080BA001AB2 SIEMENS 10/100MBIT/S 1 1080
6AV6647-0AF11-
3AX0 SIEMENS PANTALLA HMI 10 " 1 5450

3VL1706-2DD33-
0AA0 SIEMENS Interruptor Trifasico 50-63 A 1 450
 Guardamotor Trifasico 12-
SCHNEIDER 18A+Contacto N.O+N.C 2 400
Guardamotor Trifasico 4-
SCHNEIDER 6.3A+Contacto N.O+N.C 1 200
Contactor Trifasico 25A/24 Vdc
SCHNEIDER +Contacto N.O+N.C 2 460
Contactor Trifasico 9A/24 Vdc
SCHNEIDER +Contacto N.O+N.C 1 150
0
SIEMENS Llave Termica Monofasica 32A 1 52
SIEMENS Llave Termica Monofasica 20A 1 35
SIEMENS Llave Termica Monofasica 10A 2 70
SIEMENS Llave Termica Monofasica 6A 4 172
0
SIEMENS Llave Termica Unipolar 6 A 1 24
SIEMENS Llave Termica Unipolar 4 A 1 25
SIEMENS Llave Termica Unipolar 2 A 8 200
SIEMENS Llave Termica Unipolar 1 A 4 96
0
PHOENIX
CONTACT Relay Plc 24 Vdc - 2pdt 34 1394
PHOENIX
CONTACT Borneras de 10 mm 25 82,5
PHOENIX
CONTACT Borneras de 10 mm Tierra 10 88
PHOENIX
CONTACT Borneras Doble de 4 mm 200 1260
PHOENIX
CONTACT Borneras de 4 mm 150 300
PHOENIX
CONTACT Borneras de Tierra 4 mm 50 390
PHOENIX
CONTACT Tapa de Borneras 4mm 50 50
PHOENIX
CONTACT Tapa de Borneras 10 mm 50 50
PHOENIX
CONTACT Topes para Riel Din 50 110
PHOENIX Fuente Quint4-PS Entrada : 220
CONTACT Vac- Salida- 24Vdc / 20 A 1
PHOENIX Fuente Quint4-PS Entrada : 220
CONTACT Vac- Salida- 24Vdc / 10 A 1 870
PHOENIX
CONTACT Riel Din Tropicalizado 5 100
0
Tablero metálico auto soportador
T8 2000*800*600 IP55 +
RITTAL Accesorios+ Zocalo 100mm 1 2700
 RITTAL termostato 1 115
RITTAL Ventilador 600m3/H- 220 Vac 1 690
RITTAL rejilla con filtro 1 110
RITTAL porta-esquemas Adhesivo A3 1 31
Iluminacion 220 Vac de
RITTAL Gabinete TS8 Con Accesorios 1 304
Tubo para cables diametro
RITTAL 29+Abrazadera 1 100
RITTAL Guia de Puesta a Tierra 3 390
0
Pulsador de Emergencia 22 mm
SCHNEIDER Gira para Desenclavar 1 72
SCHNEIDER Selector de 3 Posiciones 22 mm 3 195
0
Canaleta Ranurada de PVC de
LEGRAND 40*60 color celeste 6 420
TERMINALES STARFIX 1.5MM2
LEGRAND NEGRO 1000 500
TERMINALES STARFIX DOBLE
LEGRAND 2*1.5MM2 NEGRO 600 120
TERMINALES STARFIX 1MM2
LEGRAND ROJO 300 120
TERMINALES STARFIX DOBLE
LEGRAND 2*1MM2 ROJO 200 100
LEGRAND Repartidor Tetrapolar 100 A 1 60
LEGRAND Repartidor Tripolar 100 A 1 0
LEGRAND Repartidor Monopolar 100 A 1 60
0
Rollo de Cable N°8 THW-90
INDECO NEGRO 1 265
Rollo de Cable N°10 THW-90
INDECO NEGRO 1 170
Rollo de Cable N°16 THW-90
INDECO GRIS 5 270
100 m Cable de Instrumentacion
INDECO de 3 Hilos*18 Awg 1 350
100 m Cable de Instrumentacion
INDECO de 5 Hilos*18 Awg 1 350

28.231,50

Definiciones y abreviaturas A continuación se definen algunos conceptos:

• Actuador hidráulico: es el dispositivo que convierte la energía hidráulica a energía

mecánica y se encarga de aplicar la fuerza para el movimiento del vástago que
desplaza el distribuidor de la turbina.
• Amperímetro: dispositivo capaz de medir la corriente que circula a través de un
circuito eléctrico.

• Voltímetro: instrumento que mide la tensión entre dos puntos de un circuito eléctrico.

• Frecuencímetro: elemento electrodinámico que es capaz de medir frecuencias de

corriente alterna en circuitos eléctricos.

• Cavitación: Formación de burbujas de vapor en un fluido debida a cambios bruscos

de velocidad al encontrarse la presión por debajo de la de vaporización. Estas
burbujas tienden a ir hacia las zonas con menor presión.

• Cuenca hidrográfica: Superficie de terreno, cuya escorrentía superficial fluye en su

totalidad a través de una serie de corrientes, ríos y eventualmente lagos hacia el mar
por una única desembocadura, estuario o delta.

• Electrodo de tierra: es un conductor metálico, o un sistema de conductores

metálicos interconectados, u otras piezas metálicas que actúan del mismo modo,
empotradas en el suelo y en contacto eléctrico con el mismo, o empotradas en
hormigón, que esté en contacto con la tierra en una gran superficie (p.ej., los cimientos
de un edificio).

• Impacto ambiental: alteración favorable (impacto positivo) o desfavorable (impacto

negativo) en el medio natural producido por una acción o actividad.

• KVA: kilovoltio amperio reactivo, unidad de medida de la potencia aparente, que se

define como el producto de la tensión por la intensidad en circuitos eléctricos de
corriente alterna.

• PLC: controlador lógico programable, de sus siglas en inglés, son dispositivos

electrónicos que reproducen programas informáticos, que permiten controlar procesos
automáticamente.

• Puesta a tierra o sistema de puesta a tierra: es el conjunto de todos los medios y

procedimientos por los que una parte de un circuito eléctrico, las partes conductoras
accesibles de los equipos eléctricos (partes metálicas descubiertas) o partes
conductoras próximas a una instalación eléctrica (partes metálicas ajenas a la propia
instalación eléctrica) se conectan a tierra.

• Resistividad del terreno: es la resistencia, medida entre dos caras opuestas de un

cubo del terreno de un metro de arista. La resistividad del terreno se expresa en Ωm.
• SCADA consiste en una aplicación de software especialmente diseñada para
funcionar sobre ordenadores en el control de producción, brindando comunicación con
los dispositivos de campo (PLC) y controlando el proceso de forma automática desde
la pantalla del ordenador por medio de una interfaz gráfica. También provee
información útil que se genera durante el proceso productivo, la cual puede ser
analizada para determinar la eficiencia del proceso y almacenar datos.

• Sensor: es un dispositivo que convierte el valor de una magnitud física (presión,

flujo, temperatura, etc.) en una señal eléctrica codificada ya sea en forma analógica o
digital. También es llamado transductor. Los sensores, o transductores, analógicos
envían, por lo regular, señales normalizadas de 0 a 5 voltios, 0 a 10 voltios o 4 a 20
mA.

• Sistema de control en lazo cerrado: es aquel en el cual continuamente se está

monitoreando la señal de salida para compararla con la señal de referencia y calcular
la señal de error, la cual a su vez es aplicada al controlador para generar la señal de
control y tratar de llevar la señal de salida al valor deseado. También es llamado
control realimentado.

• Servo-válvula: es una válvula solenoide que incluye una bobina y una válvula piloto.
La bobina es excitada con una corriente variable y dependiendo de la corriente
aplicada al servo-válvula, la válvula piloto se desplazará en el interior del solenoide
cambiando de puertos con lo que el flujo de aceite al actuador aumentará o se drenará
posicionando el distribuidor de la turbina.

• Tensión de Contacto: Es la diferencia de potencial entre la elevación del potencial de

tierra (GPR) y el potencial superficial en el punto en donde una persona esta parada
mientras al mismo tiempo tiene una mano en contacto con una estructura metálica
aterrizada.

• Tensión de Paso: Es la diferencia de potencial superficial que puede experimentar

una persona con los pies separados a 1 metro de distancia y sin hacer contacto con
algún objeto aterrizado

• Tensión de puesta a tierra: es la tensión que aparece entre el sistema de puesta a

tierra y la tierra de referencia, cuando un determinado valor de la corriente de tierra
fluye a través del sistema de puesta a tierra.

• Tierra de referencia: es la parte del terreno, en especial sobre la superficie, situado

fuera del área de influencia del electrodo de tierra considerado, es decir, entre dos
puntos cualesquiera entre los que no existe una tensión perceptible, como resultado
del flujo de corriente de puesta a tierra a través de este electrodo. Se considera que el
potencial de la tierra de referencia es cero.

Niveles de Automatización:

a. Nivel de Campo
Es este nivel podemos encontrar los equipos de campo, en este proyecto
sería: motor bomba eléctrica, sensores de proximidad inductivos,
sensores de posición, electroválvulas hidráulicas, transmisor de presión
y temperatura, presostatos, cilindros hidráulicos de doble efecto.
b. Nivel de Control
En este nivel se encuentra los controladores lógicos programables
(PLCs, lleva el mando de todo del sistema y se programa para activar o
desactivar las electroválvulas y los motores bombas eléctricas que
actúan en la UNIDAD DE PRESION HIDRAULICA para bombear aceite
y así mover los cilindros hidráulicos.

c. Nivel de Supervisión
En esta operación y supervisión corresponde a los sistemas de
supervisión, control y adquisición de datos. Enlaza principalmente, celdas
de producción y computadores con equipo de observación como puede
serlo un sistema de SCADA. Es por esto que en este nivel es importante
contar con equipo que integre los diferentes protocolos de comunicación
de los equipos en el nivel 2, es decir, los lenguajes que distintos PLCs
hablan como PROFINET, ETHERNET IP, DEVICE NET, etc.
d. Nivel de Gestión
Este nivel se caracteriza por: Gestionar la producción completa de la
empresa, comunicar distintas plantas, mantener relaciones con los
proveedores y clientes, proporcionar las consignas básicas para el
diseño y la producción de la empresa, en el se emplean PCs, estaciones
de trabajo y servidores de distinta índole.
Esquema del proyecto a automatizar

Esquema ISA
Detalles

TT: TRANSMISOR TEMPERATURA.

TP: TRANSMISOR DE PRESION.

CIP: CONTROLADOR INDICADOR DE PRESION

LAH: ALARMA DE NIVEL ALTO.

LSL: ALARMA DE NIVEL BAJO.

LSLL: ALARMA DE NIVEL BAJO BAJO.

M: MOTOR ELECTRIO TRIFASICO.

a) TRANSMISOR DE TEMPERATURA: Los transmisores de temperatura

son equipos que permiten linealizar y acondicionar una señal. Con un
transmisor de temperatura es posible que señales provenientes de
termopares y RTD se extiendan longitudes más allá de las que los
sensores por sí solos permiten, garantizando una señal altamente
estable y confiable, la salida 4 a 20 mA es uno de los medios más
populares para la transmisión de señal y control eléctrico en la industria
aunque también existen salidas a Voltaje directo e incluso con protocolo
de comunicación como lo es HART.

TRANSMISOR DE PRESION: Es un equipo de medición que transforma la

presión de la línea de aire comprimido en un valor eléctrico. Este valor suele
ser de 4 a 20 mA.

Una vez conectado el transmisor en la línea de aire comprimido, enviará una

señal con el valor indicado, a un sistema de control. En función del valor de la
señal, el sistema de control interpretará la presión de línea que se esté midiendo,
lo cual provocará una acción.
VALVULA ELETROHIDRAULICA:

Las válvulas 4/3 son válvulas de tres posiciones de conmutación en las cuales la
posición intermedia es determinada por la aplicación que se requiera, siendo las
otras dos posiciones normalmente "paralelas" y "cruzadas". Se pueden llegar a
conseguir mas de 100 diferentes tipos de válvulas 4/3 de los cuales se utilizan
normalmente 2 ó 3.

Una aplicación típica de 4/3 es poder parar un cilindro en una posición

determinada a lo largo de su recorrido. Con una válvula 4/2 esto no se puede
realizar ya que la válvula 4/2 en "paralelas o cruzadas" siempre manda al cilindro
hacia delante o hacia atrás.

Existen infinidad de posibilidades de configuración de una válvula 4/3 de las

cuales se muestran las más utilizadas

MOTOR TRIFASICO JAULA DE ARDILLA: Es una maquina eléctrica rotativa,

capaz de convertir la energía eléctrica trifásica suministrada en energía
mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos magnéticos rotativos en
el bobinado del estator lo que provoca que el arranque de estos motores no
necesite circuito auxiliar.

BOMBA HIDRAULICA: Es una máquina generadora que transforma la energía

(generalmente energía mecánica) con la que es accionada en energía del fluido
incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser líquido o una
mezcla de líquidos y sólidos como puede ser el hormigón antes de fraguar o la
pasta de papel. Al incrementar la energía del fluido, se aumenta su presión, su
velocidad o su altura, todas ellas relacionadas según el principio de Bernoulli.
En general, una bomba se utiliza para incrementar la presión de un líquido
añadiendo energía al sistema hidráulico, para mover el fluido de una zona de
menor presión a otra de mayor presión.

PLC: Es un Controlador Lógico Programable (Programmable Logic Controller),

en sí es un sistema de control. Los PLC´s son dispositivos electrónicos o
computadoras digitales de tipo industrial que permiten la automatización,
especialmente de procesos de la industria, debido a que controlan tiempos de
ejecución y regulan secuencias de acciones.