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Problema N°1
Supongamos que tenemos que controlar la apertura de una válvula perteneciente a un aire
acondicionado teniendo en cuenta la temperatura de una habitación y la humedad que haya en
ella. El comportamiento de dicha válvula está definido por tres variables: apertura alta (si la
apertura es mayor que 20 mm se considera un grado de pertenencia igual a 1, descendiendo
linealmente de 20 a 14), media (valor de 1 si esta entre 10 y 18) y baja (si la apertura esta entre 0
y 4 mm se considera un grado de pertenencia igual a 1, descendiendo linealmente hasta llegar a
14). El objetivo es que la temperatura de la habitación siempre se mantenga en un intervalo de
[+18º, 22º].
Cuadro de Entrada:
Temperatura = (Fría Templada Caliente)
Humedad = (Baja Media Alta)
Se pide:
a) Definir el universo del discurso, las variables lingüísticas, las posibles particiones y
sus posibles etiquetas para describirlos.
b) Construir los conjuntos difusos necesarios para representar los posibles estados, diciendo qué
valores comprende y el conjunto de reglas correspondientes.
Problema N°2
Se debe de crear un sistema que permita la automatización de un agente automóvil el cual
persigue un objeto (pelota) hasta lograr capturarlo. Las características de dicho sistema es medir
la velocidad del agente para que pueda acercarse al objeto, donde la velocidad del agente es del
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Cátedra de Inteligencia Artificial
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología
Departamento de Eléctrica, Electrónica y
Computación Universidad Nacional de Tucumán
rango 0 a 40 m/s el cual en lógica difusa se encuentra nominado como [parar, poca velocidad,
moderada velocidad, rápida velocidad] la cual varía de acuerdo a la distancia del objetivo la
distancia de rango es de 0 a 5 m [cero, muy cerca, cerca, mediana, lejos]. Además para mantener
el objetivo en el rango de visual que varía de -45º a 45º donde las etiquetas correspondientes es
izquierda, centro y derecha. El movimiento del vehículo esta medido en rpm cuyo rango es 0 a
5900 rpm donde se etiqueta de la siguiente forma “giro izquierda”, “recto” y “giro derecha”.
Se pide:
a) Armar los termset de las variables intervinientes en el problema.
b) Indicar a su vez los valores de las variables.
c) Crear el conjunto de reglas que rigen al sistema.
Problema N°3
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Problema N°4
Agapito lleva 8 años encargado del control de la turbina GG-35 y es ya una autoridad en su
manejo. Agapito ha reconocido que para controlar la turbina solamente se fija en el ruido que
produce y en un sensor de temperatura, concretamente:
Tras diversas entrevistas con Agapito se han elaborado los siguientes conjuntos difusos para los
valores del nivel de ruido, temperatura, velocidad y fuerza de frenado:
Nivel de ruido (sobre una escala de 0 a 12):
- bajo (0/1, 1/3, 1/5, 0/7)
Problema N°5
Supongamos que tenemos que estudiar el funcionamiento del diafragma de una cámara de fotos.
El diafragma es un mecanismo de la cámara cuya función es abrirse o cerrarse dependiendo de la
luz que le llegue a un sensor. Supongamos que la abertura máxima se produce a una luminosidad
de 100 lumen y en este punto debe abrirse hasta un radio máximo de 1 mm. El comportamiento
de los conjuntos borrosos se describen por una función de pertenencia triangular: para valores
menores de 100 se considera una luminosidad baja y para valores mayores (hasta 200 se
considera el umbral máximo de luminosidad) se considera alta. Considera que de 0 a 100 la
función de pertenencia del conjunto borroso luminosidad baja aumenta de forma lineal, y
análogamente pero descendiendo entre 100 y 200. Además hay que considerar como factor a
tener en cuenta la velocidad del objeto que se fotografía. Mediante técnicas de transformación se
consigue que las variaciones de la velocidad se encuentren en la misma escala y sigan el mismo
comportamiento, pero es máxima en 200, y su intervalo es de (100,300), aumentando
linealmente desde el 100 y disminuyendo linealmente hasta el 300. Por otra parte la salida
(abertura del diafragma) debe tener las mismas características en cuanto a comportamiento
(linealidad,…), pero en el intervalo (10,10), con el máximo en el cero. Se quiere diseñar un sistema
experto basado en lógica borrosa para controlar la abertura del diafragma.
Se pide:
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Problema N°6
Se desea realizar el diseño y simulación de un sistema de control, de una planta que corresponde
a un helicóptero prototipo. Se trata de un modelo a escala de un helicóptero que permite el
movimiento tanto de rotación horizontal, como elevación angular del helicóptero.