Tarea 1 vectores, matrices y determinantes

Por:
ANDRÉS JARAMILLO ROLDAN

Tutor: CLAUDIA MARCELA CARVAJAL

Código:208046_85

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CEAD Palmira
Mayo de 2019
 INTRODUCCION
En el siguiente trabajo se presentara una serie de actividades para que por medio
de ellas podamos tener claro los problemas presente con vectores en R2 y R3,
matrices y determinantes, al finalizar esta actividad lograremos solucionar los
diferentes problemas aplicativos de estos temas.
DESARROLLO
Ejercicio 1:
A)
Vectores en R2 y R3: Algunas operaciones con vectores, vectores base, producto
vectorial.

Ejercicio 2:
a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes
pasos:
 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los
mismos.
 Encontrar el ángulo entre los vectores.

 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.

Utilizando suma de vectores de cola a punta nos da un vector resultante con

coordenadas (-1, 6).
 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados,
con teoría vectorial.

AREA DEL PARALELOGRAMA: 23

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en

Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
B) Dados los vectores 𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 ⃗⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:
𝑤

 −3𝑣⃗ + 2𝑤
⃗⃗⃗

 6(𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗)

 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

 Calcular el producto cruz y el producto punto.

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en

Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
Ejercicio 3:

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al

instante t1 = 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha
cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.

 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ∆𝑉⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . ?

 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?
 Hallar módulo, dirección, y sentido del vector.
 Dados:
𝑎⃗ = (5, 12) y 𝑏⃗⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal
𝜋
que la medida en radianes del ángulo 𝑏⃗⃗ y 𝑎⃗ sea 3 .
Ejercicio 4:
Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [0 −1 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ]
5 2 −3 0 −1 0 −9 8
5 7 −5

0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

a) 𝐴∙𝐵∙𝐶
b) 4𝐵 ∙ 2𝐴
c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)
d) 𝐷2
e) 𝐷∙𝐶
f) 𝐶𝑇 ∙ 𝐷
g) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)
h) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)
i) (𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇
Solución
a.

b. Para multiplicar dos matrices, el número de columnas de la primera matriz debe ser
igual al número de filas de la segunda matriz.

c.
d)

e)
g) La matriz no es cuadrada.

h)

𝟎 𝟑𝒙𝟐 −𝟐 𝟎 𝟑𝒙𝟐
[𝟑 𝒚𝟐 𝟑 ]𝟑 𝒚𝟐
𝟏 𝟎 (𝒙 + 𝒚) 𝟏 𝟎

= 𝟎 × 𝐲 𝟐 × 𝐱 + 𝐲 + 𝟑 × 𝐱 𝟐 × 𝟑 × 𝟏 + −𝟐 × 𝟑 × 𝟎 − 𝟏 × 𝐲 𝟐 × −𝟐 − 𝟎 × 𝟑
× 𝟎 − 𝐱 + 𝐲 × 𝟑 × 𝟑 × 𝐱𝟐

= −𝟗 × 𝒙𝟑 + 𝟗 × 𝒙𝟐 + 𝟐 × 𝒚𝟐 − 𝟗 × 𝒙𝟐 × 𝐲
i)

Ejercicio 5:

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el

Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la
orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer

tres rotaciones: Rotación OX, Rotación en OY, Rotación en OZ.
Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de
rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°,
2
con respecto al eje 𝑂𝑌.
 1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°,
3
con respecto a eje 𝑂𝑌.

Ejercicio 6:
● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la

Adjunta. fórmula
 Conclusión

En esta actividad se fundamentó problemas con matrices, vectores en R2 Y R3,

determinantes y conceptualización de cada uno de ellos y las partes que los

relacionan para que nos quedara claro por medio de la realización de actividades

para practicar y reforzar conocimientos.