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ASIGNATURA:
ROBÓTICA
INTEGRANTES:
FENCO GARNIQUE, GIAFIR.
GONZALES MACEDO, EDINSON.
SANCHEZ ALLENDE, DIEGO.
SANDOVAL DAMIAN,WILLIAMS
DOCENTE:
RODRIGUEZ CHIRINOS, FRANK.
I. COMPONENTES.
8 resistencias 220 Ω.
2 potenciómetros B10K
Placa Arduino UNO
Protoboard
Cables
II. IMPLEMENTACION DEL PROYECTO.
A) Implementación de código:
Se definen las variables para Obtenemos el valor del
recoger los valores de ambos "potenciómetro 1" para
potenciómetros: seleccionar una secuencia
int pot1; pot2 = analogRead(A2);
int pot2; secuencia = map(pot2,0,1023,0,9);
int velocidad;
int secuencia; Obtenemos el valor del
"potenciómetro 2" para
Se asignan los pines digitales a seleccionar la velocidad de la
cada led secuencia
int led1 = 2; pot1 = analogRead(A1);
int led2 = 3; velocidad = map(pot1,0,1023,0,500);
int led3 = 4;
int led4 = 5; Usamos “SWITCH” para castear los
int led5 = 6; valores obtenidos del potenciómetro y
int led6 = 7; seleccionar una secuencia.
int led7 = 8;
int led8 = 9; switch(secuencia){