Simulaciones

en dominio del tiempo

Simulaciones en dominio del tiempo 1

Transitorios en SEP.

Transitorios rápidos
Origen externo/Origen interno
Rango de tiempo: 1 µs…..500ms

• Descargas atmosféricas
• Sobretensiones de maniobra
• Corriente de inrush/ferroresonancia en transformadores
• Amortiguamiento de componente DC de corrientes de
cortocircuito.

Simulaciones en dominio del tiempo 2

1
Transitorios en SEP.

De duración media / Electromecánicos

Rango de tiempo: 400ms….10s

• Estabilidad transitoria
• Tiempo crítico de despeje de falla
• Resonancia subsincrónica
• Turbinas y controladores and governor
• Arranque de motores
• Variaciones fuertes de carga (load shedding).

Simulaciones en dominio del tiempo 3

Transitorios en SEP.

Larga Duración / Fenómenos dinámicos

Rango de tiempo: 10s….several min

• Estabilidad dinámica
• Turbinas y controladores
• Control de frecuencia
• Control secundario de tensión
• Comportamiento de centrales a largo término

Simulaciones en dominio del tiempo 4

2
Simulaciones RMS vs EMT:
Simulación RMS (estabilidad):
• Resuelve la red eléctrica mediante ecuaciones fasoriales del
tipo [Y] * [U] = [I] .
• Se usan ecuaciones diferenciales solo para la parte mecánica
dω
de los generadores (Swing equation ω ⋅ J ⋅ = Pmec − Pelec )
dt

Simulación EMT (transitorios electromagnéticos):

• Resuelve toda la red eléctrica usando únicamente ecuaciones
diferenciales del tipo [U] = [I] * [R] + [L] * d/dt( [I] ).
• Representación multifásica completa.
• Resulta mas lenta que la simulación RMS.
• En PF: ajuste automático de paso para acelerar la simulación.

Simulaciones en dominio del tiempo 5

Simulaciones RMS vs EMT:

Simulación RMS:
V = jω L I I = jωCV
(estabilidad)

di dv
Simulación EMT:
v=L i=C
(transitoria) dt dt

Simulaciones en dominio del tiempo 6

3
Corriente de Cortocircuito EMT

DIgSILENT
800.0

600.0

400.0

200.0

0.00

-200.0
0.00 0.12 0.25 0.38 [s] 0.50
4x555 MVA: Phase Current B in kA

Short Circuit Current with complete model (EMT-model) Plots Date: 4/25/2001
Annex: 1 /1

Simulaciones en dominio del tiempo 7

Corriente de Cortocircuito RMS

DIgSILENT

300.0

250.0

200.0

150.0

100.0

50.00

0.00
0.00 0.12 0.25 0.38 [s] 0.50
4x555 MVA: Current, Magnitude in kA

Short Circuit Current with reduced model (Stability model) Plots Date: 4/25/2001
Annex: 1 /1

Simulaciones en dominio del tiempo 8

4
 Simulaciones RMS vs. EMT
Fenómeno Simulación RMS Simulación EMT

Tiempo crítico de despeje de X (X)

falla
Arranque de motores X (X)
Torques máx. en ejes 0 X
Oscilaciones torsionales X X
Resonancia subsincrónica 0 X
Estabilidad de tensión dinámica X (X)
Autoexcitación maq. inducción 0 X
Estabilidad oscilatoria X ((X))
Dinámica de AVR y PSS X (X)
Inrush motores/trafos 0 X
Dinámica de HVDC (X) X
Sobretensiones de maniobra 0 X

Simulaciones en dominio del tiempo 9

Manejo de las Simulaciones

EMT/RMS
en PaworFactory

Handling 1
0

5
Procedimiento para la simulación

Flujo de carga

Cálculo de condiciones inciales Setup

Definición de variables

Definición de eventos

Iniciar simulación

Definir eventos/cambios
Simulation

Continuar simulación

Definir gráficos con resultados

Estabilidad de sistemas de potencia 1

1

Setup de la simulación

Calcular flujo de carga

Calcular condiciones iniciales

● Seleccionar método de simlación (valores RMS)
● Representación de red: balanceada/desbalanceada
● Definir opciones de control de paso, etc.

Una vez calculadas las condiciones iniciales, se puede

● Definir variables de salida
● Definir eventos

Estabilidad de sistemas de potencia 1

2

6
 Definir set de variables

Definir variables a guardar en archivo de resultados:
● Seleccionar objeto
● Click derecho del mouse
-> Definir -> Set de Variables (Sim)
● Doble click en el objeto en la
● ventana del browser
● Seleccionar página “RMS (or EMT)”
● Seleccionar variables

Estabilidad de sistemas de potencia 1

3

Definir eventos de simulación

Definición de eventos antes y durante la simulación:
● Abrir lista de eventos
● Insertar nuevo evento (objeto)
● Seleccionar el tipo de evento

Estabilidad de sistemas de potencia 1

4

7
 Presentación de resultados

Definir panel de instrumentos virtuales:
● Insertar nueva gráfica
● Seleccionar “Panel Instrumentos Virtuales”

Agregar instrumento virtual (VI)

● Click en el ícono “Agregar Vis”
● Seleccionar “Subplot VI”

Definición de variables:
● Doble click sobre el VI
● Entrada “Elemento”
● Entrada “Variables”

Estabilidad de sistemas de potencia 1

5

Presentación de resultados

Estabilidad de sistemas de potencia 1

6

8
 Modelos Compuestos
en PF
(Composite Models)
Modeling

Estabilidad de sistemas de potencia 1

7

Frames para modelos compuestos

Un “frame para modelos compuestos” define la interconexión entre
diferentes modelos.

Un “frame para modelos compuestos” no especifica ningún tipo de
comportamiento matemático.

Un “frame para modelos compuestos” consiste de “slots” y
“señales”
 Un “slot” está definido mediante entradas y salidas y el tipo de
elemento que se puede ubicar en el (ej. AVR, Governor, etc.)
 Una señal conecta una entrada con una salida

Un “frame para modelos compuestos” es un tipo, y por lo tanto
puede ser reutilizado.
Un “frame para modelos compuestos” puede
interpretarse segun el principio de una caja negra

Estabilidad de sistemas de potencia 1

8

9
Elemento compuesto

Un elemento compuesto rellena el frame de un modelo compuesto
con modelos concretos.

El “tipo” de un elemento compuesto es el “frame” del elemento
compuesto.

Un elemento compuesto es un “elemento” y por lo tanto está
definido en la red y no puede estar repetido

Estabilidad de sistemas de potencia 1

9

Elemento compuesto
MyFrame:

pgt

0 0
PCO at Pmu pt Gen
ElmPco* El mPmu* ElmSym*
1 1
T1

T2

G G

PMU PCO
~ ~
G1 G2

Estabilidad de sistemas de potencia 2

0

10