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Servicio de Mantenimiento,
Diagnóstico y Mejoramiento Sistema
de Control
08-05-2019
14-05-2019
CODELCO DRT
Cliente CODELCO DRT Página 2 de 34
1. Contenido
1. MIERCOLES 08: TURNO A......................................................................................................................... 5
1.1. AREA SECA: Karios – Apoyo en configuración servidores control avanzado.......................................... 5
1.2. AREA SECA: LP2 – Mejora lógica de switch y error de comunicación desde TR201 ............................. 5
1.3. AREA SECA: TR201 – Mejora lógica de switch y error de comunicación desde LP2 ............................. 5
1.4. AREA SECA: TR202 – Apoyo condiciones pruebas finales de carrera .................................................... 6
1.5. AREA SECA: TR201 – Implementación tarjeta DRA 840 00 .................................................................... 6
2. MIERCOLES 08: TURNO B......................................................................................................................... 7
2.1. AREA SECA: Apoyo Pruebas Mandos Finales TR202.............................................................................. 7
2.2. AREA SECA: Desarrollo Plano Red ASRi TIMMS Chancadores Terciarios ............................................ 7
3. JUEVES 09: TURNO A ................................................................................................................................ 8
3.1. AREA SECA: CHS, CHS y MM – Apoyo en puesta en marcha del sistema ............................................ 8
3.2. AREA SECA: TR201 – Apoyo a Broadspectrum por nueva señal acumulador ....................................... 8
3.3. AREA HUMEDA: PLC810 – Apoyo en comisionamiento 810-FV-190B................................................... 8
3.4. AREA SECA: TR202 – Apoyo condiciones pruebas finales de carrera .................................................... 8
4. JUEVES 09: TURNO B ................................................................................................................................ 9
4.1. AREA SECA: Monitoreo Control Carga Rotopala ...................................................................................... 9
4.2. AREA SECA: Habilitación Bloques de Comunicación a Controladores TIMMS ...................................... 9
4.3. AREA HUMEDA: Apoyo en Monitoreo Carro de Blancos Maquina Despegadora N3 ............................ 10
5. VIERNES 10: TURNO A .............................................................................................................................. 11
5.1. AREA SECA: BWR – Ajuste parámetros control de carga ........................................................................ 11
5.2. AREA SECA: CV206 – Apoyo en pruebas motores................................................................................... 11
5.3. AREA SECA: CO2 – Deploy en EO data TIMMS ...................................................................................... 11
5.4. AREA SECA: HP205B – Apoyo en detección de falla ............................................................................... 11
5.5. AREA SECA: CHS L5 – Apoyo en detección de falla detención FE115................................................... 11
5.6. AREA SECA: TR202 – Apoyo en condiciones de translación ................................................................... 11
6. VIERNES 10: TURNO B .............................................................................................................................. 12
6.1. AREA HUMEDA: BTC MDC3 – Ajuste parámetros posicionamiento bahía toma de blancos ................ 12
6.2. AREA SECA: Configuración Bloques de Comunicación desde PLC CO2 a PLC LP1 vía Ethernet ...... 13
6.3. AREA SECA: Programación variables de latencia y tiempos máximos de latencia comunicaciones de
apilamiento............................................................................................................................................................. 14
7. SABADO 11: TURNO A ............................................................................................................................... 16
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Se apoya a personal de Karios y Codelco Corporación en la configuración de sus servidores para poder
leer y escribir en PLC 140 y 147.
1.2. AREA SECA: LP2 – Mejora lógica de switch y error de comunicación desde
TR201
Se implementa lógica nueva para detectar cuando es valido realizar el switch de comunicación entre
enlaces primarios y secundarios. Además se establece lógica para determinar cuando se activa el error
del enlace primario y secundario.
1.3. AREA SECA: TR201 – Mejora lógica de switch y error de comunicación desde
LP2
Se implementa lógica nueva para detectar cuando es valido realizar el switch de comunicación entre
enlaces primarios y secundarios. Además se establece lógica para determinar cuando se activa el error
del enlace primario y secundario.
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Se apoya a dar condiciones a TR202 para realizar pruebas de mandos finales. Se forzaron señales las
cuales volvieron a la normalidad una vez realizada las pruebas.
En terreno se agrega una tarjeta DRA 840 00 en slot 4 drop 2. Lo cual se agrego la tarjeta en el programa,
realizando descarga en el PLC. Se corrobora que tarjeta quedo sin error en programa y en terreno.
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Se apoya a dar condiciones a TR202 para realizar pruebas de mandos finales. Se forzaron señales las
cuales volvieron a la normalidad una vez realizada las pruebas.
2.2. AREA SECA: Desarrollo Plano Red ASRi TIMMS Chancadores Terciarios
Se dibuja en VISIO plano de Red ASRi TIMMS de Chancadores Terciarios, indicando las direcciones IP
para Monitores ASRi y Controladores TIMMS.
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3.1. AREA SECA: CHS, CHS y MM – Apoyo en puesta en marcha del sistema
Se apoya en revisión de condiciones para poder poner en marcha sistema de chancado secundario,
terciario y apilamiento.
3.2. AREA SECA: TR201 – Apoyo a Broadspectrum por nueva señal acumulador
Se apoya en activación de la salida de la nueva tarjeta DRA 840 00, se instalo en el canal 1 la activación
del acumulador. Por lo que se realizaron forzados para ver la activación en terreno del equipo.
Ilustración 2. DRA840
Se apoya a RyQ en el comisionamiento de la válvula de acido 190B. Las pruebas fueron realizadas de
forma exitosa según el procedimiento.
Se apoya a dar condiciones a TR202 para realizar pruebas de mandos finales. Se forzaron señales las
cuales volvieron a la normalidad una vez realizada las pruebas.
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Se monitorea el control de carga rotopala, y además se conversa con operador, para obtener mas
información con respecto al comportamiento del control de carga. Operador Guillermo Crothers comenta
con un setpoint de 11500 toneladas, se producen sobre carga de tonelaje por un tiempo sostenido,
debiendo bajar a 11000 toneladas para lograr tener un comportamiento sin peak de carga de largo tiempo.
Se observa con setpoints de carga inferiores a los 11500 toneladas, velocidad de desplazamiento alcanza
valores de 6.5 promedio, teniendo un espacio el control para poder regular, se asume con setpoint de
11500 toneladas la velocidad de desplazamiento estaría siempre al máximo no dejando espacio al control
poder regular adecuadamente ante efectivos peak de carga.
El día de ayer en turno A, especialista Sandvik modifico las direcciones IP de todos los controladores
Beckhoff de los TIMMS. Se chequeo que correspondieran a lo solicitado como direcciones IP. En PLC
TIMMS_CHT se habilitan los bloques de comunicación comenzando la lectura de los 5 controladores
Beckhoff.
En pantallas de líneas de Chancado Terciario las temperaturas y alarma de alta alta temperatura
configuradas con anterioridad se redireccionan a los objetos Archestra que leen la información obtenida
de los controladores TIMMS. En turno A se debe realizar la carga de pantallas en CO2 para actualizar la
información modificada.
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Monitoreo para detección de falla de baja velocidad de desplazamiento carro de blancos maquina
despagadora cátodos 3. Se modifican parámetros de velocidad, para comprobar reacción de
desplazamiento carro, en serie de pruebas también se comprueban por parte instrumentistas Codelco
parámetros VDF, con las modificaciones en parámetros tanto en VDF como en settings de velocidad en
PLC, se logra una mejora, pero continua la falla de baja velocidad esta vez en forma aleatoria.
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Se ajustan parámetros de control de carga solicitado por operaciones, ya que se encontraron sobre
tonelaje en varias ocasiones.
Se realiza “deploy” en computadores de operaciones EO0X, para la correcta visualización de los valores
TIMMS de los chancadores terciarios.
Se apoya a instrumentistas a detectar señal que provoca la detención del FEDDER de la línea 5. Se
encuentra en terreno por instrumentista el error y se corrige.
Se apoya a operaciones a dar condiciones para la translación de TR202. Se fuerzan las señales
necesarias que son las mismas de los mandos finales. Esto se normaliza una vez llegado a posición.
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6.1. AREA HUMEDA: BTC MDC3 – Ajuste parámetros posicionamiento bahía toma
de blancos
Apoyo en el ajuste de posicionamiento carro de blancos MDC3, BTC es posicionado en modo manual en
zona de toma de blancos, en ese punto se captura el valor del Laser y se carga en la variable
“BTC_LW_POSN_VALUE_WC”, de 3410 se carga al valor de 3400. Luego de algunas operaciones en
automático que se corrobora que el ajuste ha sido el correcto.
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6.2. AREA SECA: Configuración Bloques de Comunicación desde PLC CO2 a PLC
LP1 vía Ethernet
Hasta el día de ayer solo existía enlace entre PLC CO2 y PLC LP1 a través de Modbus Plus, hoy ya esta
operativo el enlace ethernet entre estos PLC. Por solicitud de J Colque se debe replicar la información que
se transfiere por Modbus Plus ahora por Ethernet, para cumplir el propósito se generan 2 bloques de
comunicación desde PLC CO2 a PLC LP1 vía ethernet, los bloques son:
Bloque 1 lee área de memoria en PLC LP1 405500 y deja la información en PLC CO2 404600
Bloque 2 lee área de memoria en PLC LP1 408100 y deja información leída en 406900 de PLC
CO2.
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Por solicitud de J Colque, se programan en los PLC TR202, RAZUL, TR201, LP2, las latencias y los tiempos
máximos de latencia de las comunicaciones de apilamiento, asignándoles direcciones para poder ser leídas
e historizadas en Archestra. En la siguiente tabla las direcciones de las latencias programadas.
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TMX_ETH02_TR201 %MW1406
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Se modifica posición de indicadores de tonelaje de la correa de curado CV110, una vez con modelo
listo operador aprueba nueva posición y se realiza deploy en las 4 EO.
8.1. AREA SECA: TR202 – Apoyo en condiciones para operación bomba hidráulica
pruebas mandos finales
Se apoya a operaciones a dar condiciones para el funcionamiento de unidad hidráulica TR202, que
permitan realizar pruebas de mandos finales. Se realizan en el turno tres pruebas, luego de eso se
restituyen todas las variables que fueron necesarias forzar.
8.2. AREA SECA: Revisión estado comunicación enlaces punto a punto de ripios
Debido a la caída de ripios en Turno A, por falla de comunicación del enlace de fibra óptica, J Colque
solicita realizar monitoreo de estos enlaces. En la revisión de los enlaces no se encuentra ninguna situación
anómala, los enlaces se encuentran estables.
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Se ha solicitado obtener una planilla Excel con información de datos históricos de:
Velocidad Correa CV206
Corriente motores CV206
Pesometro CV205
Se realiza el levantamiento de los estados forzados en PLCs de Area Húmeda y Area Seca, de
Estado de Corte Correas, este levantamiento para los documentos de Reportabilidad del Sistema
de Control.
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9.1. AREA SECA: TR202 – Apoyo en condiciones para operación bomba hidráulica
pruebas mandos finales
Se apoya a operaciones a dar condiciones para el funcionamiento de unidad hidráulica TR202, que
permitan realizar pruebas de mandos finales. Se realizan en el turno tres pruebas, luego de eso se
restituyen todas las variables que fueron necesarias forzar.
Se monitorea ángulo dado por String Pot en BM208, ya que operaciones indica una falla en las lecturas.
Se implemento un promedio ponderado a la señal.
Se realiza el levantamiento de los estados de las comunicaciones, este levantamiento para los
documentos de Reportabilidad del Sistema de Control.
Se realiza los últimos ajustes del PLC GPS del TR202 para implementarlo en la red de control.
Quedo habilitado por medio de una NOE con IP 165.182.181.233. Se verifica las lecturas de las
ESI y se obtienen valores de GPS X, Y y Z.
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Se realizan pruebas de comunicación de Controlador Pesometro HARDY, primero se configura a través del teclado
de display la dirección IP del dispositivo, la dirección configurada para las pruebas es 165.182.181.250
A través del utilitario IPSetup, se corrobora que dirección IP configurada permanezca en el tiempo. Se realiza un
scan de los dispositivos presentes en la red
A través de este utilitario se puede acceder a la página WEB de configuración del controlador
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De página WEB se obtiene mapa de lectura de controlador, los datos de solo lectura son:
HFI Hardy Float Parameters (read only)
Con utilitario Hardy ModbusLink se puede leer los datos ubicados desde HFI0
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En PLC de laboratorio se programa bloque de lectura, los parámetros principales definidos son de 18 registros de
lectura a partir de la dirección uno.
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Como se observa en tabla de animación son los mismos datos leídos por el utilitario Hardy ModbusLink.
10.2. AREA SECA: Configuración Objeto en Galaxia CO2 Información GPS TR202
Datos en PLC TR202_GPS son primeramente ordenados para ser contenidos en un arreglo de datos, para
que sean leídos por PLC RAZUL. Se programa bloque de comunicación en PLC RAZUL que lee estos
datos desde PLC TR202_GPS.
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En Galaxia de CO2, se configura objeto TR202_GPS que contiene información hasta ahora desarrollada
para este GPS.
Como se observa en la figura siguiente, información de objeto TR202_GPS ya esta disponible en Archestra.
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Se configura tendencia donde se compara Linea GPS Rahco Azul con la Diferencia en Eje Y que
corresponde a la diferencia entre Linea GPS y Eje Y de TR202_GPS.
Figura N13: Tendencia con comparación Línea GPS RAZUL con Diferencia Eje Y
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Se solicita topografía del nuevo GPS del TR202, los puntos tomados son los siguiente:
Plato Geodésico TR202
Centro del TR202
Centro de la correa CV203
Plato Geodésico TK01 RAZUL
Plato Geodésico TK11 RAZUL
Se configura red de equipo CordGuard para poder agregarlo a la red de Codelco para así ser
visualizado por Confiabilidad. Se configuro de la siguiente manera:
IP : 10.66.238.16
GateWay: 10.66.238.1
Mask: 255.255.255.128
DNS primario: 10.66.238.0
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Se apoya a operaciones a dar condiciones para la translación de TR202. Se fuerzan las señales
necesarias que son las mismas de los mandos finales. Esto se normaliza una vez llegado a posición.
Apoyo a las maniobras de puesta en servicio apilamiento. En correa 143CV120 que ya no opera con VDF,
y solo en modo ByPass, señal de comando de accionamiento reles de bypass original en 24V, como
contactores de bypass son en 120V, se recomienda cambiar la alimentación de la señal de comando de
24 V a los 120V. Carlos Gonzalez realiza este cambio logrando de esta forma dar partida a correa
143CV120. Señal es T143AF106F ubicada en PLC 143, Drop 6 Slot 15 Canal 1 modulo 140DA84000.
Se programa lógica para comparar desplazamiento de TR202 sobre Puente Racho Azul. Ademas con
Edward Miranda apoyando en la detección del problema de la calidad de GPS esta actualmente con
calidad 1.
En Visio se desarrolla plano que muestra los enlaces punto a punto entre los PLC del Area Apilamiento.
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En terreno se realiza levantamiento de red de BWR, para saber si el radio enlace de switch transtition tiene
conexión de la red de control (165.182.181.XX). Luego de unas pruebas se determina que aun existe
enlace con dicha red. Por lo que se tendrá que levantar el punto en el cual accede a dicha red.
Se crea lógica para alarma de cada chancador sobre los 40 grados desde el sensor de temperatura buje
araña leído por el controlador TIMMS.
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Se crea atributo TT5_ALARM en objetos S147LU12XA en donde se agrega la variable discreta para la
creación de la alarma en InTouch para cada chancador cuando este sobre los 40 grados el sensor de
temperatura de buje araña.
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13.4. AREA SECA: LP0 – Levantamiento de forcé corte correa CV201 cola
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14.1. AREA SECA: Apoyo y Monitoreo Falla de Comunicación enlaces ER07 BM208
y SPR
Al reiniciar las operaciones de área ripios, se genera una falla en el Rele de Seguridad SR1 que contiene
a los Pullcord de CV06, como no se logra determinar el punto de falla, Vladimir Vidal solicita con la
autorización de Carlos Gonzalez del cambio de selección de pullcords, se pasa desde pullcord físicos
contenidos en Rele Seguridad SR1 a pullcord Dupline, para el bit de falla M220XA6210_A.
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Una vez reiniciadas las operaciones de Area Ripios, caen nuevamente por varios pullcord Dupline, Carlos
Gonzalez con la autorización de Cristian Gomez, soliciita realizar ByPass a los pullcords del lado izquierdo
CV206, M220HSA6115_Axx con xx de 01 a 18. Para realizar ByPass se debe reprogramar los bits de falla
de tres bloques DUPLINE_GROUP_SCAN, esto es sacar de bloque DFB bit de falla y en un bloque OR,
programar los Pullcords y el bit de resumen de falla.
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Miércoles 15 en Turno A, durante mantención de Area Ripios debe resolver problemas de Pullcords duros
de Rele Seguridad SR1, para retonar en la selección de pullcord al resumen de pullcord fisicos, en ese
momento se deberán levantar los bypass de los pullcord Dupline.
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