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La ecuación de Laplace – coordenadas cilíndricas.

En coordenadas cilíndricas el operador Laplaciano está dado por

 
1 ∂ 1 2 2
r ∂  2 ∂ 2 ∂ 2
2
∇= 1
r ∂ r ∂ r r ∂ ∂ z

La ecuación de Laplace es, como consecuencia,

 
2 2
1 ∂ ∂e 1 ∂ e ∂  e
r  2  =0 2
r ∂r ∂r r ∂
2
∂z
2

donde e = e  r , , z . La solución de la ecuación (2) es una función de ϕe que se


puede escribir como

e r , , z =R r Z  z 3

Una vez más, cada una de las tres funciones R, , Z sólo depende de la variable
respectiva apropiada y de constantes de separación. Al sustituir la ecuación (3) en (2), el
resultado es

 
2
2Z
Z ∂ ∂R 1 ∂  ∂
r  2 RZ R =0 4
r ∂r ∂r r ∂
2
∂z
2

Al dividir cada término por el producto R Z y transponiendo el término en Z, se tiene

 
2 2Z
1 ∂ ∂R 1 ∂  1 ∂
r  2 =− 5
rR ∂ r ∂ r r  ∂
2
z ∂ z2

Como la mano derecha es una función sólo z, las variables están separadas. De la
condición que R,  y Z son independientes una de la otra, entonces existe una
constante k 2 tal que

2
1∂ Z 2
− =−k 6
z ∂ z2

Si cada término de la ecuación (5), con la mano derecha reemplazado por −k 2 , se


multiplica por r 2 y al arreglar de nuevo, el resultado es

 
2
r ∂ ∂R 1 ∂ 
r k 2 r 2=− 7
R ∂r ∂r  ∂2
Una vez más las variables están separadas y cada lado debe igual a una constante,
digamos n 2 . Así, se tiene tres ecuaciones diferenciales totales:

2
d 
2
n 2 =0 8
d

2
d Z 2
2
−k Z =0 9
dz
y
r
d
r  
∂R
dr ∂ r
 k r −n  R=0
2 2 2
10

El producto de las soluciones de estas tres ecuaciones será la función e r , , z  según


la ecuación (3). El estudio de la electrostática en coordenadas cilíndricas en una región
libre de carga es equivalente al estudio de las ecuaciones (8), (9) y (10).
Unas ecuaciones tales como (8) y (9) ya se han encontrado. Sus soluciones son

= A sen nB cos n 11

Z  z =C senh kzD cosh kz 12

Un requerimiento se plantea ahora sobre la función , y es que sea de un solo


valor. Tal restricción es necesaria para que la función de potencial e r , , z  sea de
un solo valor. Sigue de este requerimiento antes mencionado, que n debe ser un entero, ya
que cuando  aumenta por 2 , la relación

sen n =sen [n 2]


cos n =cos[n 2 ]

es válida sólo para n entero.


Se examina ahora la ecuación (10). Para n entero, la solución de la ecuación (10) está
dada por la combinación lineal

Rr =EJ n kr FN n kr  13

donde J n kr  es la función de Bessel de orden n y argumento kr y N n kr  es la


función de Neumann de orden n y argumento kr.
Según la ecuación (3), la solución general de la ecuación (2) está dada por

e r , , z =R r Z  z

donde R está dada por la ecuación (13),  por la ecuación (12) y Z por la ecuación (11).
Al escribir la solución para e r , , z  y tomando una combinación lineal de
soluciones, se tiene
e r , , z =∑  A n sen n B n cos n C k senh kzD k cosh kz 
n, k 14
 E n ,k J n kr F n , k N n kr 
Ejemplos – La ecuación de Laplace en coordenadas cilíndricas.

(a)-Potencial unidimensional: Dependencia radial.

Si e = e  r la ecuación de Laplace en coordenadas cilíndricas se reduce a la ecuación


diferencial total en r,

1 d
r dr
r  
d e
dr
=0 15

Si la ecuación (15) es válida, entonces

d
dr
r  
d e
dr
=0 16

también es válida al integrar una vez y se obtiene

d e
r =A 17
dr

donde A es una constante arbitraria. Otra integración produce

e r =A ln rB 18

Para evaluar las constantes arbitrarias A y B en la ecuación (18), dos condiciones de borde
se necesitan. Se define e , por ejemplo, en r 0≤r≤r1 y sea e r 0 =V 0 y
e r 1 =V 1 . Luego, las ecuaciones

V 0= A ln r 0B

siguen, con los valores de A y B dados por

V 1−V 0 
A= 19
ln  r1 / r 0

V 1−V 0 ln r 0
B=V 0− 20
ln  r 1 /r 0 
El potencial es

e r =
V 1−V 0 
ln  r 1 /r 0
ln

r
r0
V 0 21

(b)-Potencial bidimensional.

Sea e la función e = e  r , z, independiente del ángulo  . Entonces n =0, y la


solución formal en la ecuación (14) se vuelve

e r , z =∑ [ Ak J o kr B k N 0 kr ] C k senh kzD k cosh kz  22


k

Se define el potencial en la región 0≤r≤r0 y en −∞≤z≤∞. Sean las condiciones de


borde

e 0 , z  es finito
e r 0 , z =0 23
e r ,0= f r 

y sean los puntos ∣z∣=∞ definidos como el nivel de referencia de potencial cero.
Considerando la última condición de borde dada, se puede ver que la combinación

C k senh kz D k cosh kz

se debe reducir a
−k∣z∣
e

para que, mientras ∣z∣∞, e puede ser cero. Ahora se tiene

e r , z =∑ e [ Ak J 0 kr Bk N 0 kr ]


−k∣z∣
24
k

Si e 0 , z  será finito, entonces todos los Bk ≡0 , ya que, mientras r  0 ,


N 0 kr ∞ . Las dos condiciones restantes ahora determinan los coeficientes Ak y la
constante k. Puesto que e r 0 , z =0 para todo z, es necesario tener

J 0 kr 0 =0 25

Finalmente, la condición que e r ,0= f r  conduce a

f r =∑ Ak J 0 kr  26
k
La consecuencia de la ecuación (26) se entiende mejor al observar el gráfico de la función
J 0 kr  como función de la variable kr. Se puede ver que J 0 kr  se va a cero en los
puntos cuyos valores se muestran en la figura 3, (Las raíces de J 0 kr .) El
espaciamiento de los ceros se vuelve kr= para r 8.65 (por ejemplo, 11.79 - 8.65 =
3.14). Ahora, la condición en la ecuación (25) es equivalente a decir que

kr 0= n 27

Figura 3.
La función J0(kr) como función de kr.

donde n son las raíces de J 0 kr .


0=2.405, 1=5.52 , 3=8.65 y k =8.65 k−3 para k =4, 5, ..., ∞. Sólo
queda la tarea de evaluar las constantes Ak, o ya que k ∝ n , las An. Por las ecuaciones
(26) y (27), se obtiene

f r =∑ An J 0 n
n
 
r
r0
28

Al multiplicar ambos lados de la ecuación (28) por r /r 0  J 0  j r /r 0  e integrar sobre


el rango de r, se obtiene

    
r0 r0
r r r r r
∫ f r 
r0
J 0 j
r0
dr=∑ An∫
r0
J 0 n
r0
J 0 j
r0
dr 29
0 n 0

Al poner r / r 0=x , la ecuación (29) se vuelve

1 1

∫ f  xr 0  xJ 0  j x dx=∑ An∫ xJ 0 n x J 0  j x dx 30


0 n 0

En la ecuación (30), la mano derecha es cero a menos que n= j . Si n= j ,


entonces se tiene
1

∫ xJ 20  j x dx= 12 [ J ' n  j ]
2

Como consecuencia,
1
2∫ f  xr 0  xJ 0  j x dx
0 31
Aj= 2
[ J ' n  j  ]
Al sustituir la ecuación (31) y la relación k =n / r 0 en la ecuación (24), la expresión
para el potencial se vuelve

e r , z =2 ∑

e
− n∣z∣/r0
 ∫
J 0 n
2
r
r0 1

f  xr 0  xJ 0  n xdx
32
n=0 [ J ' 0 n ] 0

Otro ejemplo en dos dimensiones:

Sea e la función e = e  r , , independiente de z. Empezando desde los principios


básicos, el operador Laplaciano en coordenadas cilíndricas cuando e = e  r ,  se
vuelve

 
2
1 ∂e 1 ∂ e
∇ e = ∂ r
2
 2 =0 33
r ∂r ∂r r ∂
2

Aquí r es la distancia desde el origen al punto en cuestión y  es el ángulo medido de


forma antihoraria desde el eje x a r. Como los casos anteriores se expresa e como el
producto de dos funciones, cada una independiente de la otra.

e = e  r , =R r 34

Al sustituir esta expresión de e r ,  en la ecuación (33), se obtiene

 
2
1 ∂ ∂R 1 ∂ 
r  2 R=0 35
r ∂r ∂r r ∂
2

Al multiplicar por r 2 / , se tiene

 
2 2
1 ∂R 2 ∂ R 1 ∂ 
r r  =0 36
R ∂r ∂r 2
 ∂2
La mano izquierda consiste de dos términos, cada uno independiente del otro e
involucrando una variable. Para poder satisfacer la ecuación (36) para todos los valores
de r y  , los dos términos deben ser iguales a constantes del mismo magnitud pero de
signos opuestos. La ecuación se reduce a dos ecuaciones diferenciales ordinarias

 
2R
1 2d dR 2
r r =n 37
R dr
2
dr

2
1 d  2
=−n 38
 d 2

con n2 como la constante de separación vista antes. Las soluciones son triviales (n = 0) o
no triviales n≠0.

Soluciones triviales.
Las soluciones triviales resultan cuando n = 0. Las ecuaciones (37) y (38) se vuelven
2
d R 1 dR
 =0 39
dr 2 R dr
2
d 
2
=0 40
d

La solución de las ecuaciones (39) y (40) son respectivamente

Rr = AB ln r  41

=CD 42

con A, B, C y D constantes arbitrarias. La solución trivial de la ecuación de Laplace en


coordenadas cilíndricas es

e r ,= AB ln rCD 43

Considere el caso interesante cuando B=C=0 , y la solución se reduce a

e = A'  con A' =AD = constante 44

Esta función particular es interesante porque no es de un valor único. Cambia en valor por
2  A' cada vez el punto de observación hace un a revolución completa antihoraria
sobre el origen, para =2 . Los potenciales electrostáticos, sin embargo, deben
ser de un valor único en todas las regiones. Esto sigue de la definición básica del
incremento de potencial eléctrico como el trabajo realizado por unidad de carga en contra
de la fuerza del campo eléctrico acoplado con el hecho que las leyes de campos
electrostáticos exigen que la integral de línea de E debe ser igual a cero para todos los
caminos cerrados. Así, el incremento neto del potencial eléctrico alrededor de cualquier
lazo cerrado C, que empieza y termina sobre el mismo punto digamos P, debe reducirse a
cero o sea,
P
  e= e  P−e  P=−∫ E⋅d l=0 45
P

Así e = A'  no puede representar un potencial eléctrico realizable físicamente en una


región del espacio sobre la cual el ángulo  pueda incrementar por valores de 2  o
más.
Sin embargo, nada impide usar la función e = A'  para representar potenciales
electrostáticos en configuraciones geométricas que físicamente limitan los cambios en
 a valores menos de 2  en magnitud. Por ejemplo, véase el problema mostrado en
la figura 4 en el cual los campos de potencial e y E electrostáticos en una región libre
de carga entre dos placas conductoras cargadas. Se puede demostrar que el potencial
eléctrico está gobernado por

V0 r 0
e =  para 46
 0≤≤

1 ∂ e −V 0 r 0
 E =E 1 =−∇ e r ,=− 1= 1 para 47
r ∂ r 0≤≤

V0 es el voltaje en la placa superior con respecto a la placa inferior y 1 es el vector


unitario en la dirección de  . Siempre y cuando el ángulo 2 , el potencial
obtenido es de un valor único.

Figura 4.
El potencial y campo eléctrico entre dos placas inclinadas.

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