Álgebra II (61.08, 81.

02) Primer cuatrimestre 2018

Práctica 5. Diagonalización de matrices hermı́ticas. Formas Cuadráticas.

Nota: en todos los ejercicios, salvo que se indique lo contrario, (·, ·) representa el producto interno
canónico en Rn ó Cn .

1. Pruebe que:
(a) U es unitaria ⇔ U H es unitaria ⇔ U T es unitaria.
(b) Si U y V son unitarias entonces U V es unitaria.

2. Sea T : Rn → Rn la trasformación lineal definida por T (x) = P x con P ∈ Rn×n ortogonal.

Demuestre lo siguiente:
(a) (T (x), T (y)) = (x, y) para todo x, y ∈ Rn . En particular kT (x)k = kxk para todo x ∈ Rn .
(b) x ⊥ y si y sólo si T (x) ⊥ T (y).
(c) {v1 , . . . , vn } es base ortonormal de Rn si y sólo si {T (v1 ), . . . , T (vn )} es base ortonormal de Rn .
(d) Si S es un subespacio invariante por T , entonces T (S) = S y T (S ⊥ ) = S ⊥ .

3. Idem ejercicio 2 pero con Cn en lugar de Rn y U ∈ Cn×n unitaria en lugar de P ∈ Rn×n ortogonal.

4. Suponga que B1 = {v1 , . . . , vn } y B2 = {u1 , . . . , un } son bases ortonormales de Rn (resp. Cn ). De-

muestre que la matriz de cambio de base CB1 B2 es una matriz ortogonal (resp. unitaria). (Sugerencia:
demuéstrelo primero para el caso en que B2 es la base canónica).

5. Sea T : Rn → Rn una transformación lineal tal que para cierta base ortonormal B, [T ]B es una
matriz ortogonal. Demuestre que:
(a) [T ]B 0 es ortogonal para cualquier otra base ortonormal B 0 .
(b) Valen (a)-(d) del ejercicio 2.

6. Diagonalice ortogonalmente cada una de las siguientes matrices simétricas, es decir, exprese cada
una de ellas en la forma P ΛP T , con P ortogonal y Λ diagonal:
 
3 1
(a)
1 3
 
1 1 3
(b)  1 3 1 
3 1 1
  
−2 −36 0
(c)  −36 −23 0 
0 0 3
 
2 0 1 0
 0 2 0 1 
(d) 
 1 0 2 0 .


0 1 0 2

7. Diagonalice unitariamente cada una de las siguientes matrices hermı́ticas, decir, exprese cada
una de ellas en la forma U ΛU H , con U unitaria y Λ diagonal:
 
0 i
(a)
−i 0
 
1 i 0
(b)  −i 1 0 
0 0 1

8. Compruebe que las siguientes matrices pueden ser diagonalizadas unitariamente, aún sin ser
hermı́ticas:
 
1 −1
(a)
1 1
 
0 −1 0
(b)  1 0 0 .
0 0 1

9. Califique cada una de las siguientes afirmaciones como verdadera o falsa:

(a) Si A ∈ Rn×n es diagonalizable ortogonalmente entonces A es simétrica.
(b) Una matriz simétrica A ∈ Rn×n tiene n autovalores reales distintos.
(c) Las multiplicidades algebraica y geométrica de cada autovalor de una matriz simétrica coinciden.
(d) Si A ∈ Cn×n es diagonalizable unitariamente entonces A es hermı́tica.
(e) Si A ∈ Cn×n es diagonalizable unitariamente y sus autovalores son reales entonces A es hermı́ti-
ca.
(f) Si A ∈ Cn×n es diagonalizable unitariamente entonces Ak también es diagonalizable unitaria-
mente.
(g) Si A ∈ Cn×n es diagonalizable unitariamente entonces su inversa, en caso de existir, también es
diagonalizable unitariamente.
10.
(a) Encuentre los autovalores y autovectores de la matriz antisimétrica
 
0 1
B= ,
−1 0

y compruebe que sus autovalores son imaginarios puros y que es diagonalizable unitariamente.
(b) Considere A = iB y compruebe que A es hermı́tica. Explique por qué a partir de esto último se
deduce que los autovalores de B son imaginarios puros y que B es diagonalizable unitariamente.
(c) Demuestre que si C ∈ Rn×n es antisimétrica entonces iC es hermı́tica.
(d) Deduzca del punto anterior que una matriz real antisimétrica tiene autovalores imaginarios
puros o nulos, que autovectores correspondientes a autovalores distintos son ortogonales y que es
diagonalizable unitariamente.
(e) Demuestre que una matriz C ∈ Rn×n antisimétrica es singular si n es impar.

11.
(a) Halle A ∈ R3×3 simétrica tal que λ1 = −1 y λ2 = 2 sean sus autovalores y Sλ1 = gen{[1 1 1]T }.
(b) Halle una matriz hermı́tica A ∈ C3×3 tal que B = A3 − A2 + A − I sea singular, λ = 2 sea
autovalor doble y S = {x ∈ C3 : x1 − ix2 + x3 = 0} sea invariante por A. ¿ Es única A?. Si no lo
es, encuentre dos diferentes.

12. Clasifique cada una de las siguientes formas cuadráticas en R2 y efectúe un cambio de variables
x = P y que transforme la forma cuadrática en una sin término de producto cruzado. Escriba la
nueva forma cuadrática. Grafique los conjuntos de nivel.
(a) x21 + 10x1 x2 + x22
(b) 3x21 − 4x1 x2 + 6x22
(c) x21 + 2x1 x2 + x22
(d) −4x21 + 4x1 x2 − 3x22 .

13. Clasifique cada una de las siguientes formas cuadráticas en R3 y efectúe un cambio de variables
x = P y que transforme la forma cuadrática en una sin término de producto cruzado. Escriba la
nueva forma cuadrática.
(a) 5x21 + 6x22 + 7x23 + 4x1 x2 − 4x2 x3
(b) 3x21 + 2x22 + 2x23 + 2x1 x2 + 2x1 x3 + 4x2 x3
(c) x1 x2 + x2 x3 + x1 x3 .
14. De acuerdo con la definición, la expresión (x, y) = xH Qy, con Q ∈ Cn×n hermı́tica, define un
producto interno en Cn si y sólo si Q es definida positiva.
(a) Determine cuáles de las siguientes expresiones determinan productos internos en R2 ó R3 .

x1 y1 + x1 y2 + x2 y1 + 3x2 y2

x1 y1 + x1 y2 + x2 y1 + 3x2 y2

7x1 y1 − 4x1 y2 + 4x1 y3 − 4x2 y1 + 5x2 y2 + 4x3 y1 + 9x3 y3 .

Para los que resulten productos internos, grafique la bola unitaria {x ∈ Rn /kxk = 1}.
(b) Compruebe que (x, y) = 2x1 y1 + ix1 y2 − ix2 y1 + x2 y2 + x3 y3 es un producto interno en C3 .

15. Demuestre que si B ∈ Rm×n , entonces G = B T B es semidefinida positiva. Encuentre la condición

que debe cumplir B para que G resulte definida positiva. (A G se la denomina matriz de Gram de
B.)

16. Pruebe que si A ∈ Rn×n es simétrica y A4 = A entonces Ax define a la proyección de x sobre

col(A), ∀x ∈ Rn .

17.
(a) Encuentre el máximo y el mı́nimo de la formas cuadráticas de los ejercicios 12 y 13, sujetos a la
restricción xT x = 1.
(b) Dada la forma cuadrática Q : R3 → R, Q(x) = −2x21 + 2x1 x2 − 2x22 − 10x23 , determine los valores
máximo y mı́nimo de Q(x) sujeto a la restricción x21 + x22 + 9x23 = 9, y todos los valores de x para
los cuales se alcanzan esos extremos.(Sugerencia: considere un cambio de variable que transforme la
restricción dada en una de la forma xT x = 1.)
(c) Encuentre el máximo y el mı́nimo de la forma cuadrática Q(x) = x21 + x22 sujeto a la restricción
2x21 − 2x1 x2 + 2x22 = 4. Halle todos los x para los cuales se alcanza el extremo.
(d) Encuentre los puntos de la curva
√
2x21 + 6x22 − 2 5x1 x2 = 1

más cercanos al origen de dos formas diferentes:

Minimizando kxk con x sujeto a una restricción adecuada.

Haciendo un cambio de variables adecuado y resolviendo el problema en las nuevas variables.

18. Sea Q : R3 → R, Q(x) = 3x21 − 2x1 x2 + 4x1 x3 + 3x22 + 4x2 x3 .

(a) Pruebe que Q(x) ∈ [−2, 4] para todo x unitario (kxk = 1)y halle todos los x unitarios que
verifican Q(x) = 4 o Q(x) = −2.
(b) Grafique el conjunto {x ∈ R3 : Q(x) = 4 ∧ x3 = 0}.

19.
(a) ¿ Existe una matriz A ∈ R3×3 simétrica tal que det(λI − A) = λ3 − 3λ2 + 2λ y [1 1 1]T y [2 1 0]T
son autovectores de A?
(b) ¿ Existe una matriz A ∈ R2×2 tal que (x, y) = xT Ay es producto interno en R2 y

A3 − 2A2 − A + 2I = 0?

En cada caso, de existir A encuentre una. De no existir, explique el motivo.

20.
(a) Determine, si existen, todos los a ∈ R para los cuales la forma cuadrática Q : R3 → R; Q(x) =
kxk2 + ax1 x2 es definida positiva (x ∈ R3 )
(b) Para a = 4 halle el máximo y el mı́nimo de Q(x) sujeto a la restricción 41 x21 + 41 x22 + 9x23 = 1 y
los puntos donde se alcanzan esos valores.

21.
Sea A ∈ R2×2 simétrica y Q : R2 → R la forma cuadrática asociada. Sabiendo que

A3 + A es una matriz singular

 
2
∈ N ul(A − 4I)
1

x ∈ R2 : Q(x) = 4

halle, si existen, los puntos del conjunto C = cuya distancia al origen es
mı́nima.

22. Sea A ∈ R3×3 simétrica y con autovalores −1, 3 y 5. Halle todos los r ∈ R tales que

1 ≤ xT (A + rI)x ≤ 16 si kxk2 = 2 (x ∈ R3 )

23. Sea A ∈ Rn×n simétrica y tal que 1 y 5 son sus autovalores mı́nimo y máximo respectivamente.
Considere la forma cuadrática Q(x) = xT Ax para x ∈ Rn . Pruebe que existen w ∈ Rn , unitarios,
para los cuales Q(w) = 3.
24. Sean A, B ∈ Rn×n , A simétrica. Si A es semejante a B, es verdad que
max{xT Ax : kxk = 1} = max{xT Bx : kxk = 1}?

25. Sea un sistema de dos partı́culas de masa m ubicadas en las coordenadas (0, 1, 2) y (0, −1, −2)
de un determinado sistema de referencia, unidas por una barra rı́gida de masa despreciable. Consi-
deremos que la Energa cinética de rotación para el sistema de partı́culas es
1 T
Ecin rot = ω Iω
2
donde ω es el vector velocidad angular del sistema e I es la matriz de inercia que, para el sistema
propuesto, es  
10m 0 0
I= 0 8m −4m 
0 −4m 2m

(a) Determine los ejes principales de inercia y los momentos principales de inercia. ¿Qué expre-
sión tiene la Energı́a cinética de rotación en el sistema de coordenadas determinado por los ejes
principales?
(b) Determine las posibles direcciones del vector velocidad angular para que la Energı́a cinética de
rotación sea máxima bajo la restricción kωk = 1.