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Índice de contenidos:
1- Introducción
1.1- Generalidades
1.2- Tipos de roscas
4- Tornillos irreversibles
4.1- Generalidades
4.2- Condición de irreversibilidad
5- Ejemplo de cálculo
ANEXOS:
Anexo nº 1.- Tablas de Roscas de Tornillos
DESARROLLO DEL CONTENIDO
1- Introducción
1.1- Generalidades
- Principio de funcionamiento:
Un tornillo puede ser considerado, de manera simple, que está formado por un
cuerpo cilíndrico (que sería el vástago o la caña del tornillo), sobre el que se
enrolla un plano inclinado formando los filetes de la rosca del tornillo.
Así, aparte de las cualidades que han hecho muy popular el uso de tornillos de
potencia, como son la sencillez de su diseño, bajo costo de fabricación y la
posibilidad de su fabricación con gran exactitud, es el elevado rozamiento y por
tanto la baja eficiencia en la transmisión, lo que constituye una desventaja en su
uso.
Además, otro factor que influye es que la rosca cuadrada no está normalizada,
mientras que tanto la rosca Acme como la Unificada sí lo están, lo que permite su
fácil construcción mediante todos los procedimientos existentes de fabricación.
2- Cálculo de tornillos de potencia
2.1- Ecuaciones de esfuerzos
El par o momento torsional (T) será igual al producto del esfuerzo P por el
radio primitivo (rm = dm/2) del tornillo:
T = P · rm
En este caso, las fuerzas que interactúan en la rosca serán las siguientes:
F : representa la carga a elevar, y es la suma de todas las fuerzas axiales
que actúan sobre el tornillo.
P : fuerza necesaria que es necesario realizar para vencer la fuerza de
rozamiento y hacer ascender la carga por el plano inclinado de la rosca del
tornillo.
N : fuerza normal al plano de la hélice del tornillo.
µ·N : representa a la fuerza de rozamiento que es necesario vencer para
hacer girar al tornillo.
Se ha representado en la figura (a) anterior las fuerzas F y P que actúan sobre
el vástago del tornillo, mientras que en (b) se representa en un triángulo, el
desarrollo de la hélice o filete de la rosca en una vuelta completa del tornillo. En
dicho triángulo, su base tiene una longitud de π·dm y una altura de p (paso del
tornillo).
Por otro lado, la relación entre el ángulo de hélice (α) y el diámetro medio (dm)
del tornillo viene dada por la expresión:
p
tg(α) =
π · dm
donde,
µc es el coeficiente de rozamiento en el collarín
dc es el diámetro medio del collarín.
Sumando este par (Tc) a la expresión anterior se obtendrá el par total necesario
para subir una carga de valor (F):
F · dm (p + π · μ · dm) μc · dc
Tcollarín = · + · F
2 (π · dm - μ · p) 2
Por otro lado, para el caso de descender una carga, igualmente habrá que sumar
el par adicional (Tc) para vencer el rozamiento en el collarín al par anterior
calculado para el caso sin collarín. De esta forma se obtendría la expresión del par
total necesario para hacer bajar una carga (F):
F · dm (π · μ · dm - p) μc · dc
Tdescenso carga con collarín = · + · F
2 (π · dm + μ · p) 2
Como ya se ha dicho, las anteriores expresiones son válidas para tornillos con
rosca cuadrada, donde las cargas normales son paralelas al eje longitudinal del
tornillo.
Para tornillos de potencia con rosca Acme o Unificada, la carga normal (N) ya
no es paralela al eje longitudinal del tornillo, sino que se sitúa inclinada respecto
al eje longitudinal del tornillo en una cantidad θ (igual a la mitad del ángulo de la
rosca).
El efecto del ángulo (θ) es incrementar la fricción entre la rosca, debido a la
acción de acuñamiento de los hilos o filetes.
Por tanto, para obtener las nuevas expresiones del par torsional, en los términos
de las ecuaciones anteriores donde interviene la fricción, se deberá dividir
por cosθ, con objeto de tener considerado dicho efecto.
Así, finalmente la expresión que proporciona el par o momento torsional
necesario para elevar o descender una carga de valor (F), empleando tornillos con
rosca ACME o Unificada, resultarán ser las siguientes en función si el tornillo
emplea o no collarín de empuje:
• Par de elevación de la carga, rosca ACME o Unificada, sin collarín:
F · dm p + π · μ · dm · secθ
T= ·
2 π · dm - μ · p · secθ
siendo,
Mf el valor del momento flector en la base de la rosca, de valor Mf = F·h/2
W es el valor del módulo resistente de la sección del perfil de la rosca en la
base.
en la que,
I es el momento de inercia del perfil de la rosca. En este caso, I= 1/12·a·b3,
donde a representa el tramo de longitud de hélice de la rosca del tornillo en
contacto con la rosca de la tuerca (en este caso, a=2·π·n·rm) y b es la anchura de
la base de la hélice de la rosca del tornillo, medida paralela a su eje longitudinal.
Por tanto, finalmente el momento de inercia (I) quedará como: I =
1/12·2·π·n·rm·b3
ymáx es la distancia del eje neutro de la sección transversal de la hélice de la
rosca a la fibra más alejada de la misma. En este caso, ymáx = b/2, con b la
anchura de la base de la hélice de la rosca en su base.
Por último, ahora sólo falta sustituir las anteriores expresiones en la ecuación
dada anteriormente para obtener el nivel de tensiones normales (σ) en la base de la
rosca del tornillo, resultando ser:
F · h/2 · b/2
σ = Mf / W =
1/12 · 2 · π · n · rm · b3
Por otro lado, la carga F resulta ser también un esfuerzo cortante transversal a
la sección de la hélice de la rosca. Este esfuerzo transversal a la rosca va a originar
una tensión de cortadura o tensión tangencial (τ) en la sección del perfil de la
rosca, que viene determinado por la siguiente expresión:
F
Tensión de cortadura, τ =
A
Una vez calculados los valores de las tensiones normales (σ) debida a la
flexión de la hélice de la rosca y tangenciales (τ) máximas con las expresiones
anteriores, la tensión de comparación (σco), o tensión de Von Mises, viene dada
por la conocida expresión siguiente:
σco = (σ2 +3· τ2 )1/2
Una vez conocida la tensión combinada de cálculo (σco), la seguridad en el
diseño de la rosca del tornillo se obtiene comparando esta tensión con el límite
elástico del material del que esté fabricado la rosca (σe).
Para que se considere válido el tipo de perfil elegido para la rosca, se deberá
cumplir la siguiente condición:
σco < σe
Es habitual trabajar con cierto margen de seguridad en las construcciones
mecánicas, por lo que se recomienda que para que se considere válido el tipo de
perfil elegido para la rosca, se cumpla la siguiente condición:
Cs = σe / σco > 3
Es decir, se considera aceptable el diseño cuando se tenga un factor de
seguridad (Cs) mayor de 3.
siendo:
I0 el momento polar de la sección circular del núcleo del tornillo, siendo su
valor igual a:
2 · π · di4
I0 = Ixx + Iyy =
64
Por otro lado, la carga a elevar (F) que actúa paralela al eje longitudinal del
tornillo, origina un esfuerzo de compresión, y por tanto, una tensión normal (σ) de
compresión en el núcleo del tornillo, y cuyo cálculo se realiza mediante la
siguiente expresión:
F
σ=
A
Expresión que se ha obtenido de la ecuación del par (T) vista en el apartado 2.1
anterior, donde el coeficiente de rozamiento se ha puesto igual a 0 (µ=0).
Pues bien, con el término eficiencia o rendimiento de un tornillo (η) lo que se
pretende es de comparar el par (T) necesario para elevar una carga (F), con el par
ideal (T0) en el que no existe rozamiento entre las roscas del tornillo.
Matemáticamente la eficiencia se expresará mediante la siguiente expresión:
T0
η=
T
En estos casos, la falla del tornillo no suele ocurrir por resistencia pura, sino
por problemas de pandeo que interfiere en la estabilidad del vástago. En efecto, un
tornillo de potencia que sea de vástago largo y sometido a carga de compresión,
fallará muy probablemente por problemas de pandeo antes que por resistencia
mecánica de la sección del tornillo, mientras que un tornillo que sea corto fallará
posiblemente por falta de resistencia del material.
donde,
Le se define como la longitud efectiva o equivalente de la columna del
tornillo, también llamada longitud de pandeo;
i es el radio de giro de la sección bruta del tornillo. En este caso, el valor del
radio de giro que se considere deberá ser el de aquella dirección que resulte
mínimo (i=imín).
El radio de giro (i) de la sección de la columna del tornillo se define a su vez
por la siguiente expresión:
I
i=√( )
A
donde,
L es la longitud real de la columna o vástago del tornillo
ß es el coeficiente de esbeltez, cuyo valor dependerá de las condiciones de
apoyo o sujeción de los extremos de la columna del tornillo.
En la siguiente figura se muestran los valores de longitud equivalente (Le) para
distintas condiciones de apoyo de la columna del tornillo:
Tabla 1. Longitud equivalente (Le) en función de las condiciones de apoyo
Condiciones de apoyo Valor recomendado
Valor Teórico
en los extremos por AISC
Articulado /
Le = L Le = L
articulado
Articulado /
Le = 0,707·L Le = 0,8·L
Fijo
Fijo /
Le = 0,5·L Le = 0,65·L
Fijo
Fijo /
Le = 2·L Le = 2,1·L
Libre
Por otro lado, para tornillos de potencia que sean de columna larga, y donde su
esbeltez mecánica sea mayor que 89 (λ>89), los problemas de inestabilidad por
pandeo condicionará la resistencia final del tornillo.
En este sentido, fue Leonhard Euler quien estableció la siguiente formulación
que permite calcular la carga crítica de pandeo para una columna comprimida
axialmente, de carga centrada en la sección, y cuyos extremos están articulados.
E·A
Fcrít = π2 ·
(L / i)2
De donde se deduce que la carga crítica (Fcrít) depende del área de la sección
transversal del núcleo del tornillo (A), de su longitud (L), del radio de giro (i)
mínimo de la sección transversal del tornillo y del módulo de elasticidad (E) del
material de fabricación del tornillo.
Como el momento de inercia (I) mínimo de la sección transversal del núcleo
del tornillo también se puede expresar de la siguiente manera: I = i2·A, la carga
crítica de Euler se puede poner como:
E·I
Fcrít = π2 ·
L2
Cuando las condiciones de sujeción de los extremos del tornillo sean diferentes
a la articulada, la carga crítica de Euler se expresaría de la siguiente manera:
E·I
Fcrít = π2 ·
L e2
donde,
L es la longitud real de la columna del tornillo
ß es el coeficiente de esbeltez, cuyo valor dependerá de las condiciones de
apoyo de los extremos del tornillo, pudiéndose elegir los siguientes valores ya
vistos:
ß=0,5 extremos empotrado-empotrado;
ß=0,7 extremos articulado-empotrado;
ß=2 extremos libre-empotrado.
Para evitar estas situaciones, que pueden resultar peligrosas para la seguridad,
se utilizan los llamados tornillos irreversibles, también denominados como
autoasegurantes o autoblocantes. En estos tornillos el valor del par torsional para
hacer descender la carga va a ser siempre positivo, por lo que siempre van a
necesitar que se les aplique un momento torsional externo positivo para hacer
descender la carga.
es decir que,
π · μ · dm > p
o bien que,
p
μ>
π · dm
5- Ejemplo de cálculo
ANEXOS