“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E IMPUNIDAD”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – FIM

CURSO: MÁQUINAS ELÉCTRICAS

INFORME: N.º 4

TÍTULO: MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

DOCENTE: CAPCHA BUIZA, PEDRO CRISPIN

INTEGRANTES:

 ALIAGA YAURI, JOSÉ OMAR 20174011B

 COICAPOSA COLLACHAGUA, KEVIN ALFREDO 20170036K
 HOLGUÍN CUEVA, SERGIO ANDRÉ 20174038H
 SANTISTEBAN TUÑOQUE, CESAR DEIVI 20170029D

SECCIÓN: “C” FECHA DE ENTREGA: 22/05/19

PERIODO ACADÉMICO: 2019 – I

LIMA, 2019
 CONTENIDO

INTRODUCCIÓN .......................................................................................................... 3

OBJETIVOS .................................................................................................................. 4

EQUIPOS A UTILIZAR ................................................................................................. 5

FUNDAMENTO TEÓRICO ........................................................................................... 6

CUESTIONARIO......................................................................................................... 12

RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES .............................................................. 17

BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................... 18

ANEXOS ..................................................................................................................... 19

HOJA DE DATOS ....................................................................................................... 21

 INTRODUCCION

Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a que pueden
proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable.

En su aplicación industrial ha sido irremplazable en algunos modelos y modernizados en

otros dado la particularidad de sus características de funcionamiento.

Los MCC más importantes son los siguientes:

 Auto excitados (tipo shunt, serie y excitación compuesta).

 Excitación independiente.

3
 OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente trabajo son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los MCC.

 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los MCC de nuestro laboratorio

en los ensayos según las normas IEC y NEMA.

 Conexión y puesta en servicio del MCC.

 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo.

 A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.

 Registro de los valores característicos y curvas características de funcionamiento

específicas de los MCC.

 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.

 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y IEEE.

4
 EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR:

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N° de pedido SO3636 – 6U N° 200 26 984

Tensión Nominal 230 Voltios Tensión armadura 220 Voltios

Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente armadura 1 Amperio

Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Independiente

Torque Máximo 10 N – m Conexión Shunt.

Potencia Aparente 800 VA Conexión Compuesta

Régimen de servicio S1 Tensión 220 Voltios

RPM max. 4000 Corriente de campo 100 mA.

Grado de protección IP20 Régimen de servicio S1

AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000

Tensión de pico 600 Voltios Grado de protección IP54

Tensión RMS 400 Voltios Norma VDE 0530

Corriente pico 10 Amperios Termostato 120° C

Corriente RMS 7 Amperios GCC/MCC LUCAS NULLE

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

1 Manguito de acoplamiento 01

2 Cubierta de acoplamiento 01

3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01

4 Arrancador para máquina de corriente continua de 300 vatios 01

5 Regulador de campo para máquina de corriente continua 01

6 Fuente de alimentación de corriente continua 01

7 Multímetro digital FLUKE 01

8 Conectores de seguridad 04

9 Juego de cables de 4 mm² 25

10 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P. 02

5
 FUNDAMENTO TEORICO

1. CONEXIÓN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitación la corriente fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).

A1 F1 F2 A2
+ + - -

If

Ia

Wm

M
_
OPERACION COMO MOTOR IEC
La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).

DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO

A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN

INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversión el sentido de rotacion se deberá invertir F1 y F2 ó A1 y A2
nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutación revisar que tenga la polaridad correcta.

6
Motor DC excitación shunt Motor DC excitación independiente

Motor DC excitación serie Motor DC excitación compuesta

7
2. MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL

3. PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

Únicamente para controlar las pérdidas rotacionales.

4. PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno dinámico LN como
FRENO y seleccionado en control de TORQUE. Seguir las indicaciones del profesor.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

8
 EF = P útil / P ingreso

5. CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

MOTOR CON EXCITACIÓN SHUNT. -

Se conecta el circuito del inductor en paralelo con el circuito del inducido (comparten
la misma fuente externa). Ambos circuitos están calculados para trabajar con una
fuente común.

IL= Ia+ If V = Ea + (Ra * Ia) Ea = Gaf*If* Wm, Te = Gaf* If*Ia, V = Ea + V

V = Vf = ( Radj + Rf ) * If Fneta = Fcampo - Farmadura

MOTOR SHUNT CON CARGA

9
MOTOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE. -

Con la finalidad de obtener una intensidad de campo magnético constante e

independiente a los cambios bruscos que se presentan en la carga y para mejorar el par
y mantener la velocidad mucho más estable que los tipos anteriores, alimentaremos al
circuito de campo por medio de una fuente DC externa e independiente (evitando que
las variaciones existentes en el circuito de armadura interfieran en el circuito de
campo).
El circuito de la armadura tendrá su propia fuente de modo que las variaciones
existentes (debido a la carga), no afecten al circuito inductor. Por tanto, las corrientes
Ia e If son independientes. A continuación, podemos detallar las siguientes
ecuaciones:

V = Ea +Ra * Ia Ea = Gaf * If * Wm , Te = Gaf *If *Ia , V = Ea + V

Fneta = Fcampo - Farmadura Vf = (Radj + Rf) * If

MOTOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE CON CARGA

10
 MOTOR CON EXCITACIÓN COMPUESTA. -

El funcionamiento más estable de los motores hace que la máquina sea de muy buena
calidad. Para lograrlo los fabricantes de máquinas de CC han combinado las
características de un motor serie y shunt. Se crean entonces las máquinas compuestas
que reúnen mejores características que las máquinas estudiadas anteriormente.

Fneta = F campo + Fcompen. - Farmadura Fneta = Nf * If + Nd * Id - Na * Ia

Según la ubicación de la conexión del circuito inductor, esta máquina puede

denominarse de: Pasó corto y largo.

 MOTOR COMPUESTO INDUSTRIAL CON CARGA

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 CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del MCC. Tome

los datos de placa del motor primo y del MC.C. Utilizados en sus ensayos.

TABLA Nº1 MEDIDA DE AISLAMIENTO DE LOS CIRCUITOS

CIRCUITO MEDIDO TERMINALES RESISTENCIA (MΩ)

CAMPO A1-TIERRA 178

COMPENSACION E1-TIERRA >200

ARMADURA D1-TIERRA >200

PRUEBA DE LA INPEDANCIA OHMICA

CIRCUITO TERMINALES RESISTENCIA(Ω) TENSION(V) CORRIENTE(A)

ARMADURA A1-A2 17 21,13 113

CAMPO E1-E2 1985 206 6,84

COMPENSACION D1-D2 21,1 20,8 119

D2-D3 18 21,12 155,8

grafico Ua en funcion de If de la prueba de vacio

del circuito shunt a 2000RPM

220
200
Ua (voltios)

180
160
140
aumento If
120
disminuyendo If
100
Polinómica
0 0,02 0,04 0,06(disminuyendo
0,08 If)
Polinómica
If (amperios) (aumento If )

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 2. De los ensayos de vacío graficar tomar datos de las pérdidas rotacionales. Haga una
demostración teórica de sus resultados.

V(bornes) If Vf VELOCIDAD
VOLTIOS AMPERIOS VOLTIOS RPM

222,3 0,14 220 1900

En el esquema del circuito anterior se observa que hay un Rf que está abierta y por lo tanto
no participa en el circuito, además sabemos que para este caso:
Prot = Pentreg - Psalida

Prot = 31.122W - 30.8W

Prot =0.322W

3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs n, EF vs n, EF
vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia² vs Ia

V vs Ia
236
234
232
230
228
226
224
222
220
218
216
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

13
 Pot vs n
140
120
100
80
60
40
20
0
0 500 1000 1500 2000 2500

EF vs n
60

50

40

30

20

10

0
0 500 1000 1500 2000 2500

EF vs Pot
60

50

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140

14
 Pot vs Ia
140

120

100

80

60

40

20

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Ra*Ia2 vs Ia
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

4. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente de: solo el campo
con armadura constante y solo armadura manteniendo fijo el campo. Demuestre
analíticamente los cambios encontrados.

Cuando solo el campo con armadura constante se invierte de polaridad, el motor de

corriente continua funcionaria como motor de corriente continua, y la velocidad
empieza a disminuir, por el contrario, cuando solo la armadura se invierte, manteniendo
fijo el campo, se comporta como generador y la velocidad empieza a aumentar, al igual
que las rpm.

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5. Como verificaría si el sistema de escobillas está calibrado correctamente haga un
esquema. En caso de no estar bien calibrado, ¿este efecto, como afectaría en el
trabajo normal del MCC? Explique detalladamente su respuesta.

Primero tienes que verificar que las escobillas están perfectamente asentadas, es decir
que la superficie del carbón asiente completamente sobre el conmutador del motor y
que no queden espacios, ya que esto genera chisporroteos, después tienes que verificar
que el muelle de las escobillas presione correctamente estas.

Para verificar la zona neutra del motor (ángulo de las escobillas con respecto al campo
magnético), se tiene que aplicar un voltaje de corriente alterna a las bobinas de campo,
y con un multímetro conectado en las puntas de la armadura y la escala en voltaje de
CA, tienes que girar el soporte que sujeta las escobillas (generalmente es como un disco
sujetado con tornillos a la tapa trasera del motor), para esto primero has una marca de la
posición original en la que estaba colocado para que sirva de referencia, se debe de
notar que al ir girando este soporte hacia adelante o hacia atrás la lectura en el
multímetro aumenta o disminuye, tienes que fijar el soporte en el punto donde el voltaje
sea menor.

El voltaje de alterna que le apliques a las bobinas de campo tiene que ser igual o menor
al valor que indica la placa de datos del motor, si el motor es de campo permanente
(imanes) tienes que utilizar un multímetro de preferencia analógico en la escala de Ohm
y girando el soporte de las escobillas lo fijaras en donde la lectura del multímetro te
marque mayor resistencia de preferencia resistencia infinita. (Ya que la armadura en su
zona neutra se comporta como un capacitor).

Un motor que no está ajustado en su zona neutra consume una corriente excesiva y
baja el torque del motor, por lo que para verificar que tu motor esta correctamente
ajustado, tienes que probarlo con carga y medir la corriente, esta no debe rebasar los
amperajes anotados en la placa de datos, debe tener la fuerza suficiente para hacer su
trabajo, así como llegar a las revoluciones máximas de placa cuando este alimentado
también al voltaje nominal de armadura y no deberá generar chispas visibles en el
conmutador de más de tres milímetros.

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 RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES

 Como se pudo comprobar los motores de DC convierten potencia eléctrica en potencia

mecánica por medio de su movimiento rotatorio, el motor actualmente es una gran ayuda
para la sociedad ya que gracias a él muchas máquinas que basan su funcionamiento en ellos
pueden funcionar.

 Es una de las máquinas más versátiles en la industria, ya que gracias a su fácil control de
posición, par y velocidad permite que se pueda aplicar en muchos ámbitos, tales como el
control y la aplicación de procesos

 Una de las principales características de un motor de DC es que puede regular su velocidad

de vacío a plena carga.

 En un motor la velocidad a la que se presenta el par máximo se puede controlar variando

la resistencia del rotor, el valor del par máximo es independiente de la resistencia del rotor,
pero una alta resistencia del rotor disminuye la velocidad a la que se presenta el par máximo
y por tanto incrementa el par de arranque del motor, aunque esto afecta ya que su regulación
de velocidad no es la mejor en su intervalo normal de operación, en contraste, una baja
resistencia en el rotor reduce el par de arranque y mejora la regulación de velocidad.

 Por otra parte el control de velocidad se puede lograr en los motores de inducción por medio
del cambio del número de polos en la máquina, del cambio de frecuencia eléctrica aplicada,
del cambio de voltaje aplicado en los terminales o del cambio en la resistencia del rotor.

 Finalmente es importante tener en cuenta que una máquina de corriente continua puede ser
motor o generador dependiendo del sentido de giro de las espiras.

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 BIBLIOGRAFIA

 Gutiérrez Paucar, Agustín. Teoría y Análisis de Máquinas Eléctricas. Perú, Lima.

 Fraile Mora, Jesús. Máquinas Eléctricas 5ta edición. España, Madrid.

 Stephen J. Chapman. Máquinas Eléctricas

 Guadalupe Edgarg y Huamán Acel, Guía de laboratorio de Máquinas eléctricas. Perú,

Lima. Pág. 23-32.

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ANEXOS

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20