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ROBOT INDUSTRIAL:
Manipuladores
Robots de repetición y aprendizaje.
Robots con control por computador.
Robots inteligentes.
Micro-robots
Los robots de repetición o aprendizaje son manipuladores que se limitan a repetir una
secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo
uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar.
Los robots con control por computador son manipuladores o sistemas mecánicos
multifuncionales, controlados por un computador mediante programación textual creada
sin la intervención del manipulador, que habitualmente suele ser un microordenador.
Los robots inteligentes son similares a los controlados por computador, pero, además,
son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a través de sensores y tomar
decisiones en tiempo real (auto programable) también son llamados sensoriales.
Y por último los micro-robots que son creados con fines educacionales, de
entretenimiento o investigación, a un precio muy asequible y, cuya estructura y
funcionamiento son similares a los de aplicación industrial.
Los robots industriales pueden tener diferentes elementos los cuales dependerán de la
función que va a llevar a cabo y estas pueden ser:
Controlador
Actuadores
Manipulador
Articulaciones
Muñeca
Actuador final
Dispositivos de entrada y salida
Sensores
Lenguaje de programación
Elementos especiales
ROBOT MOVIL:
Los robots móviles son Robot que contiene todo lo necesario para su manejo y
movimiento (potencia, control y sistema de navegación). Es una plataforma mecánica
dotada de un sistema de locomoción capaz de navegar a través de un determinado
ambiente de trabajo, dotado de cierto nivel de autonomía para su desplazamiento
portando cargas.
Otra manera de clasificarlos puede ser por el entorno por el que viajan ya que estos
pueden ser robots domésticos o de tierra, robots aéreos (no tripulados), robots
submarinos (autónomos) y polares (navegan por hielo).
Manual a distancia
Vigilado a distancia
Seguidores de línea
Autonomía aleatoria
Guiado autónomamente
Deslizamiento autónomo
Gracias a que los robots móviles se pueden configurar tanto estructuralmente como en
la programación en cualquier medio estos tienen bastantes aplicaciones tanto
domésticamente como industrialmente y por mencionar algunos:
Transporte Agricultura
Inspección Operaciones nucleares
Mantenimiento Localización
Limpieza Navegación
Seguridad Mapeo
Defensa Comunicación
ROBOT DE SERVICIO:
Un robot de servicio es un robot que ayuda a los seres humanos de manera automática
o gestionada por un sistema de control integrado en el mismo, con opciones de anulación
manuales para realizar servicios útiles para el bienestar de los seres humanos y equipos,
con exclusión de las operaciones de fabricación.
La diferencia de estos robots respecto a los demás es que este tiene una estructura mas
compleja que puede tener varios brazos y otros dispositivos, pueden incluir dispositivos
que le permitan desplazarse por diferentes medios y por ultimo y lo mas importante es
que deben tener un potente sistema sensorial el cual le permite cumplir todas las
funciones que requiera el humano al cual le esta dando su servicio.
Medicina Minería
Educación Aplicaciones espaciales
Construcción Aplicaciones submarinas
Agricultura Uso en oficinas
Seguridad y defensa Uso domestico
Energía
CONCLUSIONES:
El desarrollo de esta tecnología no pretende reemplazar al ser humano sino que trata de
mejorar el estilo de vida del ser humano.
La relación del humano con el robot es un hecho cotidiano ya que el robot es utilizado
primordialmente en la industria moderna pero también en los hogares.
Los robots industriales con sus distintas características están enfocados específicamente
a la industria mientras que los otros se pueden ocupar domésticamente.
Cada uno de estos depende netamente de su aplicación y según esta esta variaría sus
características como pueden ser los sensores, de locomoción, estructural, entre otros.
Entonces se podría concluir que depende el usuario el robot que desee para poder
implementar alguno de los robots explicados en este documento.
REFERENCIAS BILBIOGRAFICAS:
[1] http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/industrial.htm
[2] https://www.bfmx.com/partes-de-un-robot-industrial/
[3] http://irinayraul.blogspot.com/2012/03/configuraciones-de-un-robot-industrial.html
[4] https://www.robots.com/es/applications
[5] https://oberobot.wordpress.com/2012/04/23/robots-moviles/
[6] http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/movil.htm
[7] https://www.robotnik.es/servicios-de-robotica-proyectos/aplicaciones-moviles/
[8] https://es.wikipedia.org/wiki/Robot_de_servicio
[9] https://ac.els-cdn.com/S1697791208701407/1-s2.0-S1697791208701407-
main.pdf?_tid=b5dd32f3-cf09-4c4a-8262-
2bd8cca666f3&acdnat=1552970388_49438c2fe035b02e73a1720fe796447b
[10] http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/teleoperado.
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