SESIÓN N°08

INSTRUMENTACION DIGITAL

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Competencia • Identificar las
especifica de características de los
la sesión instrumentos con
comunicación digital.
CAPACIDADES TERMINALES

Aplicar los conceptos de calibración de instrumentos

Identificar las funciones y ventajas de los

instrumentos digitales
Configurar transmisores y válvulas de control de
tecnología digital

Configurar controladores de proceso de lazo simple

 Repaso Sesión anterior

 Válvulas de control: tipos y características.

 Posicionadores y convertidores I/P.

 Variadores de velocidad.

 Calefactores industriales.

 Actuadores inteligentes.
 Contenido de la sesión

 Instrumentos analógicos.

 Instrumentos digitales.

 Transmisores inteligentes.

 Válvulas inteligentes
 1. INTRODUCCIÓN

A pesar que la señal de 4-20 mA, como ejemplo de

señal estándar de transmisión, es todavía empleada
en la mayoría de los casos, en años recientes se ha
visto una gradual transformación de instrumentación
analógica a digital. Hoy, se está dando el cambio de
señales analógicas a digitales e inalámbricas.

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Instrumentos Digitales

El término Digital se refiere a cantidades discretas como la

cantidad de personas en una sala, cantidad de objetos en una
línea de producción, cantidad de pulsos de un tacómetro etc.

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Ventajas Instrumentos Digitales

 Tienen alta resolución alcanzando en algunos casos más de 9

cifras en lecturas de frecuencia y una exactitud de + 0.002% en
mediciones de voltajes.
 No están sujetos al error de paralaje.
 Pueden eliminar la posibilidad de errores por confusión de
escalas.
 Tienen una rapidez de lectura que puede superar las 1000
lecturas por segundo.
 Puede entregar información digital para procesamiento inmediato.
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Desventajas Instrumentos Digitales

 El costo es elevado.

 Son complejos en su construcción.

 Las escalas no lineales son difíciles de introducir.

 En todos los casos requieren de fuente de alimentación

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Introducción a la comunicación digital

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Modos de Comunicación

Modos de funcionamiento

Simplex Duplex Halfduplex

Emisor Recep. Emisor Recep. Emisor Emisor

Emisor. Recep Recep. Recep.

• Transmisión en una • Existe dos canales • Emisor y receptor

dirección unidireccionales intercambiable
• Comunicación pública: emisión y recepción • Canal de transmisión
p.e. Radio, TV • Canal de transmisión bidireccional
separados (p.e. 4 hilos • La transmisión es
conmutada
o 2 bandas de frecuencia)

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 INTERFACE

Las interfaces se encargan de preparar los datos para que puedan

viajar por el medio de transmisión. Si el medio de transmisión es

cobre los datos pueden ser representados como niveles de tensión o

de corriente y si es fibra óptica los datos deben ser representados por

impulsos luminosos.

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Tipos de Interfaces

a) Interface RS - 232

Es una interface de tensión ± 15V definida para las transmisiones seriales.

Características
 La distancia entre estaciones a transmitir deberá ser menor a 15m.
 La velocidad de transmisión puede ser menor o igual a 19 200 bps.
 Usando MÓDEM permite la comunicación mediante línea telefónica.
 El conector utilizado consta de 9 ó 25 pines.
 Sólo permite tener un Tx y un Rx.
 El modo de comunicación permitida es “dúplex”.
 Existe dos hilos para la comunicación de datos:
pin 2 para la transmisión y pin 3 para la recepción.
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a) Interface RS - 232

Computer DTE Modem DCE

(Data Terminal Equipment) (Data Circuit-Terminating Equipment)

Interface standard p.e. Hilo telefónico

Modem

DTE = Dispositivos que generan los datos

DCE= Equipos para el proceso de comunicación de
datos.

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 a) Interface RS 232-C

• Especificación mecánica:
- Conector de 9 ó 25 pines
- Enumerados

• Especificación eléctrica:
- Tensión < -3V nivel bajo (1)
>+3V nivel alto (0)

- Alimentación +/- 15V

15V Rango
- Velocidad de transmisión < 20 kbit/s 3V prohibido
-3V
- Longitud del cable hasta 15 metros -15V

1 0 1 0

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CONECTOR DB9- RS232-C

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Adaptador o Convertidor USB - Serial

El Cable Convertidor USB a Serial RS232 convierte un puerto USB

a puerto serial RS232 DB9 para conectar, monitorear y controlar un
dispositivo serial.

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b) Interface RS 422

RS-422 es una norma técnica que

especifica las características
eléctricas de un circuito de señal
digital. La señal diferencial puede
transmitir datos a velocidades de
hasta 10 millones de bits por segundo
o puede enviar datos por cable,
siempre y cuando no supere los 1200
metros. Algunos sistemas se
interconectan directamente usando
señales RS 422, o pueden utilizarse
convertidores RS 422 para ampliar el
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rango de conexiones RS 232.
b) Interface RS 422

Características

 La velocidad de transmisión puede ser menor o igual a 10 Mbps.

 Inmune a las señales de ruido o campos externos a las líneas de

transmisión.

 Distancia de transmisión 1 220 metros.

 Un transmisor puede operar sobre un máximo de 16 receptores.

 El modo de comunicación permitida es dúplex.

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c) Interface RS 485

Es un sistema de bus diferencial multipunto, ideal para transmitir a altas

velocidades sobre largas distancias (10 Mbit/s hasta 12 metros y 100 kbit/s en
1200 metros) y a través de canales ruidosos, ya que el par trenzado reduce
los ruidos que se inducen en la línea de transmisión. El medio físico de
transmisión es un par trenzado (aunque existe una topología muy poco común
de dos pares trenzados) que admite 32, 128 o 256 estaciones en 1 solo par,
con una longitud máxima de 1200 metros operando entre 300 y 19 200 bit/s y
la comunicación half-duplex dependiendo del consumo de cada driver.

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c) Interface RS 485

Características

•Interfaz diferencial
•Conexión multipunto
•Alimentación única de +5V
•Hasta 32 estaciones (ya existen interfaces que permiten conectar 256 estaciones)
•Velocidad máxima de 10 Mbit/s (a 12 metros)
•Longitud máxima de alcance de 1200 metros (a 100 kbit/s)
•Rango de bus de -7V a +12V

•RS-485 Tiene la mayor parte de su aplicación en las plantas industriales de

producción automatizadas para el manejo de información digital y analógica
entre los distintos equipos de la planta.

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Controlador digital
Es un dispositivo que recibe la señal de un sensor, transmisor o
transductor y varía su salida automáticamente en respuesta a dicha
señal, para regular la variable del proceso. Este dispositivo usa una
memoria para el almacenamiento interno de instrucciones con el fin de
implementar funciones especificas tales como lógica, secuencia,
registro y control de tiempos, conteos y operaciones matemáticas para
controlar a través de entradas/salidas analógicas y/o digitales distintos
tipos de procesos.

Marco Arcos Camargo 22

Ejemplo de Controladores

Marco Arcos Camargo 23

 PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN

El protocolo es el lenguaje para comunicar datos entre diversos

dispositivos en la red intercambian información.
Un ejemplo de protocolo es el TCP/IP creado para las comunicaciones
en Internet, para que cualquier computador se conecte a Internet, es
necesario que tenga instalado este protocolo de comunicación.
Pueden estar implementados bien en hardware (tarjetas de red),
software (drivers), o una combinación de ambos.

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 PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN

Es un conjunto de convenciones relacionadas al formato de datos,

métodos de transmisión, topología de red, accesos de bus y
procedimientos de control en general necesarios para la comunicación
entre dos o más equipos o servicios.

Algunas de las funciones que debe cumplir un protocolo son:

 Detección de la conexión física sobre la que se realiza la

conexión (cableada o sin cables)
 Pasos necesarios para comenzar a comunicarse (Handshaking)
 Negociación de las características de la conexión.
 Cómo se inicia y cómo termina un mensaje.
 Formato de los mensajes.
 Cómo detectar la pérdida inesperada de la conexión, y qué hacer en
ese caso.
 Terminación de la sesión de conexión.
 Estrategias para asegurar la seguridad (autenticación, cifrado).
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26
 BUS DE CAMPO

Un bus de campo es un sistema de transmisión de información por un

sólo cable de comunicación que simplifica enormemente la instalación y
operación de máquinas y equipamientos industriales utilizados en el
proceso de producción.

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 TRANSMISORES INTELIGENTES

El termino “inteligente” (smart) indica que el instrumento

es capaz de realizar funciones adicionales a la de la simple
transmisión de la señal del proceso.

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 TRANSMISORES INTELIGENTES

Los instrumentos inteligentes pueden ser muy exactos por su

indicación concreta y sin ambigüedades, pero no hay que olvidar que
si su calibración es deficiente, su exactitud puede ser tanta o más
mala que la de un instrumento analógico.

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Transmisores inteligentes de temperatura

El transmisor de temperatura de
cabezal inteligente acepta
sensores de temperatura
termopar y/o RTD, convierte la
salida del sensor en un rango
configurado para un estándar
industrial de 4 a 20 mA .
Se configuran mediante PC o
Hand-Held, lo cual permite al
ususario seleccionar el tipo de
termopar, gama, filtro, unidades
y linealización, sin necesidad de
equipos de calibración.

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Transmisores inteligentes de presión

El transmisor de presión inteligente es

usado para la medición de presión
manométrica, deferencial, nivel, flujo. El
transmisor se basa en un sensor
capacitivo. Puede incorporar un
indicador de cristal líquido para ofrecer
indicación local y operaciones
adicionales. Una fácil interfaz entre
campo y la sala de control, algunas
características que reducen
notablemente los costos de instalación,
operación y mantenimiento.
Disponible en tres tecnologías: HART,
FOUNDATION fieldbus, PROFIBUS PA

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Características de los Transmisores Inteligentes

 Transductor controlado por microprocesador

 Se puede programar el zero y el span remotamente.

 Puede ser utilizado como fuente de corriente.

 Auto diagnostico de sus componentes.

 Configurable por software (mediante el protocolo digital).

 Base de datos con información del sensor y del proceso.

 Posibilidad de comunicación digital para su configuración.

 Da una posible falla antes de llegar al instrumento.

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INSTRUMENTO DE CONFIGURACIÓN DE
TRANSMISORES INTELIGENTES

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Transmisores inteligentes Wireless

•ALTA PRECISIÓN Y CONFIABILIDAD para aplicaciones de supervisión

•RED AUTO-ORGANIZADA para estabilidad de red y alta confiabilidad de datos
•SEGURIDAD INALÁMBRICA.
•COMPATIBLE CON LA PASARELA INALÁMBRICA INTELIGENTE.
•FÁCIL DE LEER pantalla de dos líneas con menús fáciles de utilizar
•DIAGNÓSTICO CONTINUO supervisa el desempeño del sensor.

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Ventajas de Transmisores inteligentes
Wireless

 AHORRO DE CABLE
 UN ARRANQUE MAS RAPIDO DE LA INSTALACION
 DISTANCIA DE TRANSMISION EN ZONAS SIN OBSTACULOS
DEHASTA 600 METROS
 EXACTITUD DEL +O.1%
 FIABILIDAD DE LOS APARATOS (LARGA VIDA DE LA BATERIA 5 AÑOS)
Y AL SOFTWARE DE AUTO COMPROBACION Y LIBRES DE
INTERFERENCIAS
 POTENCIA DE TRANSMISION DE UNOS 30mW Y VELOCIDADDE 4.8 a
76.8 KBPS

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 Desventajas de Transmisores
inteligentes Wireless

 REDES INALÁMBRICAS LIMITADAS EN SU ANCHO DE BANDA.

 AREA DE TRANSMISIÓN LIMITADA POR OBTACULOS, POTENCIA DE

TRANSMISIÓN, UMBRAL DE RECEPCIÓN E INTERFERENCIAS.

 SE PUEDE VULNERAR EL SISTEMA DE SEGURIDAD.

 A MAYOR CANTIDAD DE DEVICES DECAE EL RENDIMIENTO DE LA

RED.

 EXPUESTOS A INTERFERENCIAS ELECTROMAGNETICAS.

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VÁLVULAS INTELIGENTES DE CONTROL

Básicamente el nombre de válvula inteligente se debe a la presencia de un

posicionador digital que reemplaza al posicionador tradicional. El controlador
digital de válvula se ubica dentro del posicionador digital.

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Características de los Válvulas Inteligentes

 Provee una mejor regulación que el posicionador tradicional

 Al tener microprocesador realiza funciones y control, diagnóstico y comunicación

con un host (PC, DCS o Hand Held)

 La auto calibración de la válvula se da en pocos minutos.

 La válvula puede ser monitoreada, obteniendo información de la posición

del vástago y la señal de entrada, así como alarmas de estado o de
proceso.

 Fuera de servicio, pero en línea, se pueden realizar pruebas como:

histéresis, respuesta a escalón.

 Tiene grabada en una memoria ROM la variación del Cv

correspondiente al intervalo 0%-100 % de abertura de la válvula

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POSICIONADOR INTELIGENTE

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Información obtenida de una válvula inteligente

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 INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL (VI)

El concepto de "instrumentación virtual" va más allá de la simple medición de

corriente o voltaje. También involucra el procesamiento, análisis, almacenamiento,
distribución y despliegue de los datos e información relacionados con la medición de
una o varias señales específicas. Con éstas, mediante software que permitan la
implementación de algoritmos de control, es factible integrar y controlar complicados
procesos. Es decir, el instrumento virtual no se conforma con la adquisición de la señal,
sino que también involucra la interfaz hombre-máquina, las funciones de análisis y
procesamiento de señales.
Marco Arcos Camargo 41
Marco Arcos Camargo 42
Marco Arcos Camargo 43
 Control Supervisorio y Adquisición
de Datos (SCADA)

 SCADA: “Supervisory Control and Data Acquisition” o “Adquisición de Datos y

Control Supervisorio”

 Cualquier herramienta de software que permita el acceso a datos en forma remota

de un proceso y permite el control de dicho proceso.

 No se trata de un sistema de control, sino de una herramienta de software para

monitoreo o supervisión, que realiza la tarea de interface entre los niveles de

control (PLC) y los niveles de gestión, a un nivel superior.

Marco Arcos Camargo 44

 PRESTACIONES
Entre las prestaciones de una herramienta de este tipo destacan:
– Monitorización
– Supervisión
– Adquisición de datos
– Visualización de alarmas y eventos
– Mando
– Grabación de acciones

Marco Arcos Camargo 45

 EXPOSICIÓN DEL TEMA
DESARROLLADO POR LOS
ALUMNOS

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 Bibliografía

 Creus, Antonio. (2011). Instrumentación industrial. México D.F. :

Alfaomega (629.8/C85/2011)

 J. Fraile, P. Garcia (2013) Instrumentación aplicada a la Ingenieria.

Madrid/ Ibergarceta publicaciones, S.L
(621381I/F81).

Enlace
https://www.youtube.com/watch?v=RO7pj0EgwPs

https://www.youtube.com/watch?v=iDC-zjY7eUQ
TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN

CARACTERISTICAS DE LOS
PROCESOS
MUCHAS GRACIAS