Universidad Nacional de Ingenierı́a

Facultad de ingenierı́a Civil

Departamento Académico de Hidráulica e Hidrologı́a

Mecánica de Fluidos I — HH223-I

Laboratorio No 1

Determinación del Centro de Presiones

y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

Apellidos y Nombres Código

CÁRDENAS BARRIGA, Pablo Gonzalo 20120017B

CLEMENTE BRICEÑO, Ricardo Raul 20120125J

GOMERO TORIBIO, Edwin Moises 20120051F

PAREDES ABANTO, Dustin Linnar 20122030F

Instructor de Laboratorio: Ing. Julio Montenegro Gambini

Fecha de Presentación: 2 de mayo de 2014
2014 – I
 1

Índice

Página

Resumen 2

Introducción 3

Teorı́a 4

1. DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES 8

1. Métodos y Materiales (o Equipos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2. Procedimiento del Experimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3. Resultados y Discusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1. Otros Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2. Presentación de Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4. Cuestionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Apéndice 1.A. Cálculo del Centroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 20

1. Métodos y Materiales (o Equipos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2. Procedimiento del Experimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3. Resultados y Discusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1. Otros Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2. Procedimiento de Cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4. Cuestionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Referencias 30

Informe de Laboratorio N◦ 1
 2

Resumen

Para la realización de este ensayo se tomará un cuadrante cilı́ndrico pivotado en su

centro geométrico balanceado por un contrapeso y rı́gidamente conectado a un elemento
de pesa deslizante sumergido en agua, en donde la pesa se deslizará cada distancia y para
contrarrestar la inestabilidad del sistema se proporcionara agua al recipiente en donde
tomaremos datos de la distancia deslizada como en desnivel de agua.

Se tomaran los datos de distancias y desniveles para hacer tablas en donde mediante
fórmulas y gráficos tendremos dichas variaciones y comparaciones de nuestro ensayo de
laboratorio.

Informe de Laboratorio N◦ 1
 3

Introducción

Las fuerzas distribuidas de la acción del fluido sobre un área finita pueden remplazarse
convenientemente por una fuerza resultante. Nosotros como futuros ingenieros debemos
calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de poder diseñar satisfactoriamente
las estructuras que los contienen. Es muy importe, calcular la magnitud de la fuerza re-
sultante y su lı́nea de acción (centro de presión).

El centro de presión, es un concepto de gran importancia, ya que su determinación es

básica para evaluar los efectos que ejerce la presión de un fluido sobre una superficie plana
determinada. Por ejemplo: cuando se quiere determinar el momento que está actuando
sobre una compuerta o para estudiar la estabilidad de una presa de gravedad, o el caso
de un barco en reposo.

Informe de Laboratorio N◦ 1
 4

Teorı́a

En estática de fluidos, o hidrostática, no hay movimiento relativo entre las partı́culas

de fluido, es decir, no existen esfuerzos cortantes, el único esfuerzo presente es un esfuerzo
normal, la presión.
Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo fluido,
tienen la misma presión.

La superficie libre de un lı́quido

En realidad es concéntrica con la tierra pero en dimensiones reducidas (comparadas
con las de la tierra) es prácticamente horizontal

Presión en un punto
La presión promedio se calcula al dividir la fuerza normal que empuja contra un
área plana entre dicha área. La presiones en un punto es el lı́mite de la razón de
fuerza normal al área, a medida que el área se aproxima a cero en el punto. En un
punto, un fluido en reposo tiene la misma presión en todas las direcciones.
Para fluidos que se pueden considerar homogéneos e incomprensibles γ es constante,
entonces la ley de la hidrostática de variación de presión se escribe de la forma

p = γh

En la cual h se mide verticalmente hacia abajo.

Fuerza sobre superficies planas

Superficies horizontales
Una superficie plana en posición horizontal dentro de un fluido en reposo
está sujeta a una presión constante. La magnitud de la fuerza que actúa a
un lado de la superficie es
Z Z
p dA = p dA = pA

Y dicha fuerza resultante pasa a través del centroide del área.

Superficies inclinadas

En la figura 1 se representa una superficie que esta inclinada θ con respecto a

la horizontal.

Informe de Laboratorio N◦ 1
Teorı́a 5

Figura 1: Presión en superficie inclinada

Fuente: [4], pág. 41, Figura 2.11

La magnitud de la fuerza F que actúa sobre un lado del área es

Z
F = p dA = γ sen θȳA = γ h̄A

Esto quiere decir que la magnitud de la fuerza es equivalente al producto del

área y la presión en su centroide.

Centro de presión
La lı́nea de acción de la fuerza resultante tiene su punto de incidencia en la superficie
en un punto llamado centro de presión con coordenadas (xp ,yp ).A diferencia del caso
de un superficie horizontal, el centro de presiones de una superficie inclinada no
está en el centroide. Para hallar el centro de presión, los momentos F · xp y F · yp se
igualan al momento de las fuerzas distribuidas respecto al eje x y eje y, obteniéndose.
Ixy
xp = + x̄
ȳA
Cuando cualquiera de los eje x o y es un eje de simetrı́a para la superficie, entonces
el valor de Ixy es cero y el centro de presión cae sobre x = x.
Ig
yp = + ȳ
ȳA

Este resultado nos indica que el centro de presiones siempre estará debajo del cen-
troide de la superficie.

El gráfico de presiones
El gráfico de presiones nos muestra la distribución de la presión sobre una superficie
en contacto con un fluido (principalmente se aplica al caso de un lı́quido).
Una superficie curva en contacto con un lı́quido experimentará una fuerza hidrostáti-
ca que suele ser analizada según sus componentes horizontal y vertical.

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

Teorı́a 6

La componente horizontal de la resultante de las presiones

Esta componente que el lı́quido ejerce sobre una superficie curva es igual en magnitud
y de sentido contrario a la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre la
proyección de la superficie sobre un plano vertical y tiene la misma lı́nea de acción,
es decir, pasa por el centro de presión de dicha proyección.

La componente vertical de la resultante de las presiones

Esta componente que el lı́quido ejerce sobre una superficie curva es igual al peso del
volumen de lı́quido que se encuentra verticalmente por encima de esta y se extiende
hasta el nivel de la superficie libre.

Fuerza de flotación
Es la fuerza resultante ejercida sobre un cuerpo por un fluido estático, en el cual
está sumergido o flotando, se denomina fuerza de flotación, esta fuerza siempre actúa
verticalmente hacia arriba.
FB = Vγ
La fuerza de flotación actúa a través del centroide del volumen de fluido desplazado.

Estabilidad de cuerpos flotantes y sumergidos

Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable o neutro. Cuando un cuerpo
está en equilibrio inestable, cualquier desplazamiento angular pequeño establece un
par que tiende a aumentar el desplazamiento angular.

Figura 2: Tipos de Equilibrios

Fuente: [4], pág. 59, Figura 2.28

Determinación de la estabilidad rotatoria de objetos flotantes

Cualquier objeto flotante con centro de gravedad debajo de su centro de flotación
(centroide de volumen desplazado) flota en equilibrio estable. Ciertos objetos flotan-
tes, sin embargo están en equilibrio estable cuando su centro de gravedad está arriba
del centro de flotación.
La intersección de la fuerza de flotación y la lı́nea central se llama metacentro,
designado por M. Cuando M está arriba de G, el cuerpo permaneces estable; cuando
está debajo de G es inestable y cuando está en G, está en equilibrio neutro. La
distancia MG se llama altura metacéntrica y es una medida directa de la estabilidad
de un cuerpo.

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

Teorı́a 7

Figura 3: Estabilidad de un cuerpo flotante

Fuente: [4], pág. 60, Figura 2.30

Sabiendo que B es el centro de flotación, se obtiene la relación.

I ¯
M¯G = + GB
V

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

 8

Experimento N◦ 1

DETERMINACIÓN DEL CENTRO

DE PRESIONES

1. Métodos y Materiales (o Equipos)

Sistema basculante
Consiste en un cuadrante cilı́ndrico de color celeste, pivotado en su centro geométri-
co balanceado por un contrapeso y rı́gidamente conectado a un elemento de pesa
deslizante.
En la parte superior del cuadrante cilı́ndrico esta adherido un nivel tubular (color
amarillo).

Figura 1.1: Sistema Basculante

Recipiente con agua

Un recipiente transparente de plástico, el cual en la parte lateral inferior está co-
nectada una manguera que suministra agua y otra manguera para la evacuación,
ambas controladas por una llave.
En la parte inferior del recipiente se observan dos niveles tubulares instalados trans-
versalmente , el cual puede ser regulado por los tornillos nivelantes de la base del
recipiente.

Informe de Laboratorio N◦ 1
EXPERIMENTO N◦ 1. DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES 9

Figura 1.2: Materiales del experimento

Regla
De metal, mide en centı́metros (cm) y pulgadas (in) hasta 30cm y precisión hasta
el milı́metro.
Método de medición
Medición directa, al realizar las mediciones de las alturas de agua utilizando la regla.

2. Procedimiento del Experimento

En primer lugar el recipiente con agua fue nivelado con ayuda de los tornillos nive-
lantes, luego la pesa deslizante fue ubicada indicando la longitud d0 = 10cm, la superficie
horizontal del anillo basculante no se encontró horizontal, para colocarlo horizontal se
niveló usando el contrapeso. Luego de esto la llave de ingreso de agua fue abierta para
empezar e llenado del recipiente. Una vez que la superficie del agua sobrepaso por menos
de 4 cm. la base del cuadrante se procedió a nivelarlo, y a partir de este momento se
midió el valor de h0 y el valor de D. Luego se continuó llenando un poco más el recipiente
y nivelando nuevamente medimos distintos valores de h0 y D, se recopilo 10 pares de datos
y finalmente se formó el cuadro 1.1

Figura 1.3: Modelo del Experimento

d
do D

Contrapeso

Nivel de Burbuja
H

ho
ho

Nivel de Referencia

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N◦ 1. DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES 10

Cuadro 1.1: Datos obtenidos

H D
(m) (m)

0.030 0.025
0.036 0.033
0.044 0.050
0.053 0.069
0.059 0.087
0.082 0.154
0.087 0.175
0.094 0.198
0.105 0.242
0.113 0.281

3. Resultados y Discusión
3.1. Otros Datos
Aparte de los datos obtenidos del procedimiento en el cuadro 1.1, se incluye estos
datos proporcionados por el instructor del laboratorio (cuadro 1.2).
Cuadro 1.2: Otros Datos
Magnitud Notacion Medida
Masa de la pesa deslizante m 0.605 Kg
Longitud perpendicular al dibujo B 0.115 m
Radio exterior del cuadrante cilı́ndrico R 0.250 m
Peso de la pesa deslizante W =mg 5.935 N

3.2. Presentación de Resultados

1. Deducir las expresiones para el cálculo las componentes horizontales, Fh , y
vertical, Fv , de la fuerza hidrostática que ejerce el agua sobre la superficie
curva en función del radio exterior R, el ancho B y la carga de agua H.

En la Teorı́a, se vió que la componente horizontal es igual en magnitud (pero

en sentido contrario) a la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre la
proyección de la superficie sobre un plano vertical (pág. 6).
En la figura 1.4, se observa que la proyección de la superficie sobre un plano
vertical es un rectángulo con lados D y H. Entonces, la fuerza horizontal es la
presión en el centroide del rectángulo multiplicada por su área.

Fh = H2 ρg HB = 21 H 2 Bρg


(1.1)

En la Teorı́a, se vió que la componente vertical es igual al peso del volumen de

lı́quido que se encuentra verticalmente por encima de esta y se extiende hasta el
nivel de la superficie libre.(pág. 6).

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N◦ 1. DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES 11

En la figura 1.4, se observa que el volumen sumergido tiene forma cilı́ndrica cuya
base es la diferencia de una sección circular y un triángulo rectángulo.
Área de la sección circular
Área del triangulo rectángulo
}|z { z q }| {
1 2 R−H 1

2
Áreabase = 2 R arc cos − 2 (R − H) R2 − R − H
R
Una vez hallado el área de la base,la fuerza es el peso del volumen ubicado verti-
calmente por encima de la curva.
Fv = Áreabase Bρg
   
R−D
q
2
1 2 1 2
Fv = 2 R arc cos − 2 (R − D) R − R − D Bρg (1.2)
R

Fuerza equivalente a la
masa total del sistema y
la masa movil
d0

H
fuerza horizontal sobre
la superficie plana
componente horizontal de la
(F h)
fuerza sobre la superficie curva
(F h)

componente vertical de la fuerza

sobre la superficie curva
X cp (F v)

Figura 1.4: D.C.L. 1

Se tiene una fuerza horizontal sobre la superficie plana y las componentes
horizontal y vertical de la fuerza sobre la superficie curva

2. Deducir las expresiones teóricas para hallar la ubicación del centro de pre-
siones Xcp y Ycp (función de R y H).
En la Teorı́a, se vió que la componente horizontal tiene la misma lı́nea de acción
que la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre la proyección de la
superficie sobre un plano vertical, es decir, pasa por el centro de presión de dicha
proyección.
En la figura 1.4, se observa que la proyección de la superficie sobre un plano
vertical es un rectángulo con lados D y H. Entonces, se halla la posición del
centro de presión en función del momento de inercia de la proyección, posición
del centroide, y el área de la proyección.
Iproy
Ycp = Yc +
Aproy Yc
BH 3
H 12 H
Ycp = (R − 2
) + =R− (1.3)
(BH) H2 3

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N◦ 1. DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES 12

En la Teorı́a, se vió que la componente vertical tiene su punto de aplicación

ubicado en el centro de gravedad del volumen ubicado verticalmente por encima
de la curva.
En la figura 1.4, se observa que el volumen sumergido tiene forma cilı́ndrica cuya
base es la diferencia de una sección circular y un triángulo rectángulo. En el
Apéndice 1.A, se obtiene la posición horizontal del centroide de dicha base.
I
x dA (Apén. 1.A) H2
6
(3R − H)
Xcp = I = q
2 (1.4)
1 2 R−H 1


dA 2
R arc cos R − 2 (R − H) R − R − H
2

3. Calcular los valores de Fh y Fv para cada valor de H utilizando las expre-

siones deducidas en 1.
En 1. , se hallaron Fv y Fh en función de H, R y B en las ecuaciones (1.1) y (1.2).
Para cada valor de H del cuadro 1.1, se halló sus respectivos Fv y Fh por medio de las
ecuaciones, y se formo el cuadro 1.3
Cuadro 1.3: Fv y Fh hallados mediante (1.1) y (1.2)
H Fh Fv
(m) (N) (N)

0.030 0.507668 2.070364

0.036 0.731041 3.054431
0.044 1.092049 5.764181
0.053 1.584487 9.229591
0.059 1.963545 12.91091
0.082 3.792840 28.98330
0.087 4.269484 34.54684
0.094 4.984167 40.81843
0.105 6.218927 53.12202
0.113 7.202674 64.09864

4. Calcular los correspondientes valores de Xcp e Ycp experimentales

La componente vertical actuará a una distancia Xcp del pivote. La pesa deslizante
tiene un peso W que ha sido desplazado una distancia D desde su posición inicial
para equilibrar estas fuerzas hidrostáticas. La carga de agua que ejerce presión
sobre las superficies es H puesto que por debajo de ho no hay contacto con
las superficies. Tomando momentos respecto al pivote (figura 1.4) tendrı́amos la
siguiente ecuación:

Fv Xcp = W D
ya que la componente horizontal de la fuerza hidrostática sobre la superficie curva
se cancela con la fuerza horizontal sobre la superficie plana pues ambas tienen el
mismo valor y la misma ubicación. Los pesos del cuadrante, del contrapeso, etc.

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N◦ 1. DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES 13

estaban equilibrados al inicio de la experiencia, de modo que también se cancelan.

Entonces:
WD
Xcp = (a)
Fv
Utilizando las mediciones efectuadas (cuadro 1.1) y con el peso de la masa desli-
zante (cuadro 1.2), podemos determinar los Xcp experimentalmente con la ecua-
ción (a). Ası́ se formó el cuadro 1.4
Cuadro 1.4: Xcp hallados experimentalmente
H D Xcp
(m) (m) (m)

0.030 0.025 0.07166676

0.036 0.033 0.06315059
0.044 0.050 0.05148217
0.053 0.069 0.04437016
0.059 0.087 0.03999325
0.082 0.154 0.03153533
0.087 0.175 0.03006451
0.094 0.198 0.02878944
0.105 0.242 0.02703742
0.113 0.281 0.02601848

La componente horizontal actuará a una distancia Ycp del pivote. La fuerza ho-
rizontal sobre la superficie curva, Fh , es igual en magnitud y ubicación que la
actuante sobre la superficie plana vertical.

Fuerza equivalente a la
masa total del sistema y
la masa movil
d0
Y cp

fuerza horizontal sobre

la superficie plana
(F h)

Nivel de Referencia

Figura 1.5: D.C.L. 2

Se tiene una fuerza horizontal sobre la superficie plana
y la distribución de presiones en la superficie curva.

Nuevamente, tomando momentos respecto al pivote tendrı́amos la siquiente ecua-

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N◦ 1. DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES 14

ción:
Fh Ycp = W D
ya que distribución de presiones genera fuerzas que pasan por el pivote de modo
que no generan momento.
Entonces:
WD
Ycp = (b)
Fh
Utilizando las mediciones efectuadas (cuadro 1.1) y el peso de la masa deslizante,
podemos determinar Ycp experimentalmente con la ecuación (b). Ası́ se formó el
cuadro 1.5
Cuadro 1.5: Ycp hallados experimentalmente
H D Yc p
(m) (m) (m)

0.030 0.025 0.29227053

0.036 0.033 0.26385534
0.044 0.050 0.27173913
0.053 0.069 0.25845497
0.059 0.087 0.26296791
0.082 0.154 0.24097975
0.087 0.175 0.24326917
0.094 0.198 0.2357746
0.105 0.242 0.23095337
0.113 0.281 0.23154583

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N◦ 1. DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES 15

5. Graficar Xcp vs H e Ycp vs H (6 puntos).

Con ayuda de los datos obtenidos en el cuadro 1.4 se grafica la Figura 1.6

0.09
Gráfica Xcp vs H
bC

0.085 bC

bC
0.08 bC

bC

0.075
Xcp (m)

0.07 bC
Experimental

0.065 bC

bC

0.06

0.055 bC
bC

0.05
0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12
H (m)

Figura 1.6: Grafica X

1
cp experimental vs H

Con ayuda de los datos obtenidos en el cuadro 1.5 se grafica la Figura 1.7

0.3
Gráfica Ycp vs H
0.29 bC
Experimental

0.28

0.27 bC
Ycp (m)

bC
0.26 bC

bC

0.25

bC
0.24 bC

bC

0.23 bC bC

0.22
0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12
H (m)

Figura 1.7: Gráfica 1Ycp experimental vs H

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N◦ 1. DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES 16

6. Superponer las expresiones teóricas deducidas en 2 (lı́nea recta o curva

según corresponda).
Con las ecuación (1.4), se graficó la curva teórica que debe seguir
bC

0.1
Gráfica Xcp vs H
0.09 bC

bC
bC
0.08 bC
bC

0.07 bC

bC

0.06
bC
Experimental
Xcp (m)

bC bC
Teórico
0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
H (m)

bC

Figura 1.8: Gráfica Xcp vs H1 incluyendo los valores teóricos

Con las ecuación (1.3), se graficó la curva teórica que debe seguir

0.4
Gráfica Ycp vs H
0.35

Experimental
0.3 bC Teórico
bC
bC bC
bC
0.25 bC
bC
bC
bC bC
Ycp (m)

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
H (m)

Figura 1.9: Gráfica Ycp vs H1incluyendo los valores teóricos

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N◦ 1. DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES 17

4. Cuestionario
1. Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los teóri-
cos en los gráficos Xcp vs H y Ycp vs H. En las gráficas Xcp vs H se observa
que la gráfica experimental se asemeja mucho en su concavidad a la gráfica teórica,
pero ambas no se llegan a cortar. En la gráfica Ycp vs H experimental se observa
que para los 4 primeros valores de H no existe una tendencia en los puntos puesto
que forman un especie de zigzag, luego en los siguientes 6 la curva llega a asemejarse
mucho más a la teórica, pero sin embargo existe un pequeño desfase entre las curvas
como en la primera gráfica.
2. ¿Existen puntos absurdos que deben ser eliminados? El primer punto que
se tomó de H, pues se observa que se aleja mucho del comportamiento de los demás
puntos y se deberı́a a que en estos casos las Fv y Fh son mı́nimas y no influyen
mucho.
3. ¿Qué fuentes de error podrı́an estar afectando sus mediciones y resulta-
dos? Una posible fuente de error podrı́a ser que el recipiente que contiene el agua
no este del todo nivelado. Al hacer las mediciones de las alturas puede existir un
error producto de la visual de quien mide.
4. ¿Al hacer la última medición de, nuevamente para d=d0=10cm, logra
medir nuevamente el mismo valor de h=h0? ¿Por qué sı́ o por qué no? Si
porque el cuadrante cilı́ndrico esta balanceado por un contrapeso y está en equilibrio
para d=10 y h=h0.
5. Indique tres casos de estructuras en las cuales requerirı́a calcular las
componentes vertical y horizontal de la fuerza sobre una superficie curva
y su punto de aplicación.
Existe un tipo de presas denominada como presas en arco las cuales son estructuras
curvas de concreto con convexidad hacia aguas arriba
En un submarino es necesario conocer los valores de las fuerzas que actúan sobre
sus paredes.
En la construcción de reservorios de agua.

5. Conclusiones
De las gráficas se observa un desfase en ambas curvas la cual podrı́a ser producto del
valor de la masa puesto que este fue el único dato que no fue verificado, se comprobó que
para un valor de la masa de 550gr las gráficas tanto experimental y teórica coinciden
perfectamente debido a que con este cambio, los puntos de la gráfica experimental se
desplazan un poco verticalmente hacia abajo , coincidiendo ası́ con la teórica.
Los valores de H pequeños se podrı́an despreciar puesto que la fuerza, tanto vertical
como horizontal, producida por estos es mı́nima y no afectarı́an considerablemente al
equilibrio.
Al incrementar el nivel de agua la única fuerza que debemos compensar moviendo la
masa deslizante es la fuerza horizontal producida sobre la superficie plana, puesto que la
fuerza en la superficie curva pasa por el eje y no genera momento.

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N◦ 1. DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES 18

Apéndice 1.A Cálculo del Centroide

R-y'

dA
H

y'

Figura 1.10: Cálculo del centroide

Se determinará el Xcp de región señalada en la figura 1.10 mediante la siguiente fórmula

I
x dA
Xcp = I
dA
H
Primero, se halla dA.

Área de la sección circular

Área del triangulo rectángulo
z }| { z q }| {
R − H
I
2
dA = Área = 12 R2 arc cos − 12 (R − H) R2 − R − H


R

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N◦ 1. DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES 19

H
Luego, se halla xdA
√2 0
I ZH Z R −(R−y )
x dA = x dxdy 0
0 0
ZH
R2 − (R − y 0 )2 0
= dy
2
0
ZH
2Ry 0 − y 02
= dy
2
0
H2 1 H3 H2
=R − = (3R − H)
2 2 3 6

Finalmente,
I
x dA H2
6
(3R − H)
Xcp = I = q
2
1 2 R−H 1


dA 2
R arc cos R
− 2
(R − H) R2 − R − H

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

 20

Experimento N◦ 2

ESTABILIDAD DE CUERPOS
FLOTANTES

1. Métodos y Materiales (o Equipos)

Consta de una barcaza de metal de forma rectangular que flota libremente, en agua y de
un vástago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada, que permite
leer en grados el ángulo de carena de la barcaza logrado, mediante el desplazamiento de
una masa de 200gr. A lo largo de un riel horizontal a la barcaza. El centro de gravedad
puede ser variado por medio de una masa deslizable (de posición) de 500 g que puede
colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vástago.

Figura 2.1: Equipo Utilizado

2. Procedimiento del Experimento

Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa deslizante por un eje
vertical y masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical sirve para
modificar la posición del centro de gravedad del cuerpo flotante. La masa horizontal es la
que nos dará la variación de la posición del centro de empuje. Es obvio que el centro de
gravedad pasa por el eje de simetrı́a del sistema. Ahora detallamos el procedimiento que
se siguió:

Informe de Laboratorio N◦ 1
EXPERIMENTO N◦ 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 21

Se definió un sistema de coordenadas localizado en el cruce de los ejes de desli-

zamiento de las masas. Se ha denominado X el deslizamiento Horizontal y Y el
deslizamiento Vertical desde este punto.

Cada posición del centro de gravedad del cuerpo flotante o sistema se fijó con la
pesa que se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se ha
denominado este desplazamiento distancia Y la cual se mide desde el origen antes
definido.

Se colocó la masa vertical en una determinada posición, anotando el valor de Y , y

se coloca la masa horizontal en el origen de coordenadas. El ángulo que forma el
péndulo en el transformador o ángulo de carena debe de ser cero para esta posición,
de no ser ası́ se deberá girar un poco la masa vertical sobre su eje hasta conseguir.

Se deslizó la masa horizontal hasta colocarla en una determinada posición, con ayuda
de las gradaciones del eje horizontal. Luego se anota la posición X y el ángulo de
carena θ una vez que el cuerpo alcanza el equilibrio.

Se Repitió el paso anterior variando X desde 0 hasta 8cm. con desplazamientos de

2 cm cada uno.

Finalmente, Se cambio la posición del centro de gravedad deslizando la masa vertical

desde 0 hasta 10cm. con desplazamientos de 2cm. cada uno, midiendo nuevamente
sus respectivos ángulos de carena.

Cuadro 2.1: datos obtenidos

θ
X Y (m)
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0.00 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.02 0.8 1.0 1.6 1.2 1.1 2.8
0.04 1.3 1.8 2.5 2.2 2.2 4.05
0.06 2.0 2.6 3.2 3.2 3.3 5.4
0.08 3.0 3.5 4.1 4.15 4.5 6.8

3. Resultados y Discusión
3.1. Otros Datos
Aparte de los datos obtenidos del procedimiento en el cuadro 2.1, se incluye estos
datos proporcionados por el instructor del laboratorio (cuadro 2.2).

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N◦ 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 22

Cuadro 2.2: Otros Datos

Magnitud Notación Medida
Masa de la barcaza MB 3.545 Kg
Masa de la pesa deslizante horizontal Mh 0.0988 Kg
Masa de la pesa deslizante vertical Mv 0.7177 Kg
Ancho de la barcaza DB 0.212 m
Largo de la barcaza LB 0.370 m
Masa de la barcaza más las pesas Ms 4.362 Kg
Peso de la barcaza más las pesas Ws 42.786 N
Peso de la pesa deslizante horizontal Wh 0.9692 N
Peso de la pesa deslizante vertical Wv 7.0406 N

3.2. Procedimiento de Cálculo

Primero se halla MG tomando momentos en el centro de empujes (para eliminar la
componente de flotación o empuje de agua).

l · Ws = a · Wh
pero por la geometrı́a en la figura 2.2

l = M G sen θ
l Wh X
⇒ MG = = · (2.1)
sen θ Ws sen θ
BM se halla con una fórmula conocida (ver teorı́a pág. 6):
I
BM =
V
donde V es el volumen sumergido de la barca
Ms
VB = = 0,0044m3
ρagua

LB · DB 3
IB = = 2,9378 × 10−4 m4
12
2,9378 × 10−4 m4
⇒ BM = = 0,0674m
0,0044m3

BC se halla como la mitad del calado

VB
Calado = = 0,0556m
LB · DB
0,0556m
⇒ BC = = 0,02778m
2
La ubicación del centro de gravedad (CG) se halla restando segmentos

CG = BM − GM − BC (2.2)

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N◦ 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 23

Eje Y

O
M

Xh

O Eje X
O
G l G' Wh
P
C
P B
B B'
E

n
r a

Nivel de Referencia

Figura 2.2: D.C.L. de la Barcaza

4. Cuestionario
a) Ver sección 3 pág. 21
b) Realice la deducción de las fórmulas necesarias
• Cuerpo flotante
Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente sumergido,
o sea parte de su volumen está fuera de fluido. Un objeto flota si su densidad
media es menor que la densidad del agua. Si éste se sumerge por completo, el
peso del agua que desplaza (y, por tanto, el empuje) es mayor que su propio
peso, y el objeto es impulsado hacia arriba y hacia fuera del agua hasta que el
peso del agua desplazada por la parte sumergida sea exactamente igual al peso
del objeto flotante.
• Plano de flotación
El plano del agua donde flota un buque se interseca con el casco definiendo una
superficie que se denomina superficie de flotación. En la figura se observa ésta
para tres estados diferentes de carga F1, F2 y F3. Estas superficies se consideran
siempre paralelas unas a otras y paralelas a su vez a la lı́nea base (LB) o lı́nea
de la quilla.

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N◦ 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 24

Figura 2.3: Planos de Flotación

• Lı́nea de flotación
La lı́nea de flotación es la lı́nea formada por la intersección del plano formado
por la superficie del agua con el casco de un barco; separando la parte sumergida
(obra viva), de la que no lo está (obra muerta). Es variable en función de la
carga, de las caracterı́sticas del agua, de la estiba y de otros factores. En términos
coloquiales, la expresión ”lı́nea de flotación”suele referirse a aquello sobre lo que
se asienta un concepto o un sistema determinado.
• Centro de flotación
Al inclinarse un buque longitudinalmente, lo hace girando sobre un eje que pasa
por el centro de gravedad del plano de flotación. Dicho centro se llama “centro de
flotación”. El centro de flotación no tiene por qué estar en la vertical del centro
de gravedad ni coincidir con él. Si cargamos un peso en la vertical del centro de
flotación no se altera la diferencia de calados, es decir, el asiento.
• Desplazamiento Es el peso del lı́quido desplazado por el flotador (igual al em-
puje hidrostático sobre la superficie de la carena).
• Carena
Carena se denomina al volumen limitado por el casco y por la superficie de
flotación en un buque. También puede denominarse carena al volumen sumergido.
• Centro de carena
Centro de carena es el centro de gravedad del volumen de agua desplazado por
un flotador, para una condición dada. También se conoce con el nombre de centro
de empuje, ya que es con fines de estabilidad donde se considera aplicada dicha
fuerza.
• Empuje
Se conoce como fuerza de flotación a la fuerza resultante que ejerce un fluido
sobre un cuerpo sumergido (total o parcialmente), la cual actúa siempre en forma
vertical y hacia arriba. La fuerza de flotación actúa a través del centroide del
fluido desplazado y es igual al peso del volumen del fluido desplazado y es igual
al peso del volumen del fluido desplazado por el sólido

c) Graficar para cada posición: X vs. H en una sola gráfica. Que conclusiones
puede obtener de la gráfica?
Primero, usando la ecuación 2.1 se halla la altura metacéntrica para cada caso, y se
obtiene el cuadro 2.3

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N◦ 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 25

Cuadro 2.3: Cálculo de la Altura Metacéntrica

X H
Y (m)
(m) 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0.02 0.03245 0.02596 0.01622 0.02163 0.02360 0.00926
0.04 0.03993 0.02883 0.02075 0.02359 0.02359 0.01280
0.06 0.03892 0.02993 0.02431 0.02431 0.02357 0.01438
0.08 0.03458 0.02963 0.02528 0.02498 0.02303 0.01520

Téoricamente, en la figura 2.4 tiene que haber lineas horizontales distanciadas W

Ws
v
·
2cm. Aunque en general no se parece, en Y = 0,8m se aproxima mucho a una linea
horizontal (H = 0,0236), por tal motivo lo tomaremos como dato para poder hallar
el centro de gravedad del sistema en la siguiente pregunta

0.04
Gráficas X vs H
bC
bC

0.035 bC

bC

0.03 bC bC
bC

bC
bCbC
0.025 bC
bC bC bC
bC
H (m)

bC
bC
0.02 bC

bC

bC bC
bC
0.015 bC
bC
bC
Y = 0.00 bC

0.01 bC
Y = 0.02 bC

Y = 0.04
Y = 0.06
0.005 Y = 0.08
Y = 0.10
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
X (m)

Figura 2.4: Gráfica 1Ycp experimental vs H

d) Podrı́a ubicar para cada caso el Centro de Gravedad del Sistema?

Como se dijo anteriormente, tomaremos los datos de Y = 0,08m porque son los
”mejores”datos. Hallaremos CG por medio de la ecuación (2.1).
CG = 0,0674 − GM − 0,0278
pero como vamos a usar Y = 0,08m ,entonces GM = 0,0236
CG = 0,0674 − 0,0236 − 0,0278
CG = 0,0160
ese CG es para y = 0,08m para un Y general, CG será:
Wv
CG = 0,0160m + · (Y − 0,08m)
Ws
CG = 0,0160m + 0,1646 · (Y − 0,08m)
CG = 0,0028m + 0,1646Y (2.3)

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N◦ 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 26

Como C es un punto fijo, ya está definido el centro de gravedad (G) para cada posición bC

de Y. bC

bC

bC

e) Traficar la familia de curvas Y vs. H para diferentes desplazamientos X en

una sola gráfica. ¿Qué puede decir de este gráfico?
Para hacer la gráfica Y vs H se usan los datos de la tabla 2.3. Teóricamente, en la
figura 2.5 todos los trazos deben coincidir en una misma linea oblicua. Aunque no se
parece, en Y = 0,8m todos los trazos tienden a concurrir en un punto (0.08,0.0236).
Este es otro motivo por el cual usamos Y = 0,08 para iniciar los cálculos.

0.04 bC
Gráficas Y vs H
bC

X = 0.02
0.035 bC
X = 0.04
X = 0.06
bC
X = 0.08
0.03 bCbC
bC

bC
bC
0.025 bC
H (m)

bC bC
bC bC
bC

bC
bC
0.02

bC
bC
0.015 bC

bC

0.01 bC

0.005
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Y (m)

Figura 2.5: Gráfica 1Ycp experimental vs H

f ) ¿Cuáles son las aplicaciones en el campo en la Ingenierı́a Civil que se le

puede dar a la ubicación de la altura metacéntrica?

Las principales aplicaciones de la altura metacéntrica en ingenierı́a civil son en las

obras que se realizan en el agua, por ejemplo, puentes flotantes como el de Kelowna, y
obras como aeropuertos flotantes como el de Kansai en Osaka Japón. En estas obras
es muy importante conocer si la altura metacéntrica es positiva, ósea si el metacentro
está por encima del centro de gravedad ya que esto dará estabilidad a la estructura.
Dado que en este tipo de obras existirán perturbaciones, en el caso de puentes los
vehı́culos que circularan en ellos y en el caso de aeropuertos los aviones que aterrizaran
en ellos, el diseño deberá basarse en que el metacentro siempre este por encima del
centro de gravedad de la estructura.

g) Diga Ud. Cuál es el lı́mite de un cuerpo estable e inestable

El lı́mite entre el cual un cuerpo se encuentra en equilibrio estable y equilibrio inestable
es el equilibrio neutro en el cual M G = 0 , es decir, CG = CM . En este caso, usando

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N◦ 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 27

la ecuación (2.3)

CM = CG = 0,0028m + 0,1646Y
BM − BC = 0,0028m + 0,1646Y
0,0674m − 0,0278m = 0,0028m + 0,1646Y
Y = 0,2236m

Por lo tanto, cuando la masa deslizante vertical este en Y = 22,36cm, de dice que el
sistema está en equilibrio neutro

h) Conclusiones
Ver sección 5 pág. 29

j) Graficar la variación del radio metacéntrico vs. el ángulo de carena en

abscisas y en grados sexagesimal para diferentes posiciones del centro de
gravedad.
Para hallar el radio metacéntrico se asumirá que se conoce la altura del centro de
gravedad (CG) en cada deslizamiento de la masa vertical por la ecuación (2.3)
Sumando segmentos en la figura 2.2, se tiene

BM = BC + CG + GM
Wh X
BM = 0,0278m + 0,0028m + 0,1646Y + ·
Ws sen θ
X
BM = 0,0206m + 0,1646Y + 0,0227 · (2.4)
sen θ
Luego, con la ecuación 2.4, se hace el cuadro 2.4.

Cuadro 2.4: Cálculo del Radio Metacéntrico

X Radio Metacéntrico (m)
Y (m)
(m) 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0.02 0.06252 0.05931 0.05284 0.06155 0.06682 0.05575
0.04 0.07002 0.06220 0.05740 0.06353 0.06682 0.05932
0.06 0.06903 0.06332 0.06098 0.06428 0.06683 0.06093
0.08 0.06470 0.06304 0.06198 0.06497 0.06631 0.06180

y finalmente con los datos del cuadro , se forma la figura 2.6

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N◦ 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 28

0.08
Gráficas θ vs BM
0.07 bC
bC
bC bC bC bC
bC bC bC
bC bC bC
bC bC bC
bC bC
bC bC

Radio Metacéntrico (m)

0.06 bC bC
bC
bC

bC
bC
0.05
bC

bC

0.04 bC

bC

bC
0.03 Y = 0.00
Y = 0.02
Y = 0.04
0.02
Y = 0.06
Y = 0.08
0.01 Y = 0.10

0
0 1 2 3 4 5 6 7
Ángulo de Carena (◦ )

Figura 2.6: Grafica Ángulo de

1
Carena vs Radio Metacéntrica

k) Graficar la curva de la distancia metacéntrica vs. el ángulo de carena para

condiciones similares al del caso anterior.
Por la ecuación 2.1 La distancia metacéntrica se halla de la siguiente manera
Wh X
MG = ·
Ws sen θ
X
M G = 0,0227 · (2.5)
sen θ

Luego, con la ecuación 2.5, se hace el cuadro

Cuadro 2.5: Cálculo del la Distancia Metacéntrica

X Distancia Metacéntrica(m)
Y (m)
(m) 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0.02 0.03245 0.02596 0.01622 0.02163 0.02360 0.00926
0.04 0.03993 0.02883 0.02075 0.02359 0.02359 0.01280
0.06 0.03892 0.02993 0.02431 0.02431 0.02357 0.01438
0.08 0.03458 0.02963 0.02528 0.02498 0.02303 0.01520

y finalmente con los datos del cuadro 2.5 , se forma la figura 2.7

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

 bC

bC

bC

bC

bC

bC

◦
EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 29

0.05
Gráficas θ vs H
0.045
Y = 0.00
Y = 0.02
0.04

Distancia Metacéntrico (m)

bC
bC Y = 0.04
Y = 0.06
0.035 bC
Y = 0.08
bC
Y = 0.10
0.03 bC
bC bC

bC
bC bC
0.025 bC
bC bC bC
bC
bC
bC
0.02
bC
bC
0.015 bC
bC

0.01 bC

0.005

0
0 1 2 3 4 5 6 7
Ángulo de Carena (◦ )

Figura 2.7: Grafica Ángulo de 1Carena vs Distancia Metacéntrica

5. Conclusiones
De las figuras 2.5 se observan desfases en cada trazo. Sin embargo, a simple vista, estos
desfases tienen un patrón. Este patrón pudo haber sido ocasionado por la suposición de
un ángulo de carena pequeño .
Los valores de X pequeños se podrı́an despreciar, puesto que en la ecuación 2.1 la
división se acerca al 00 , es decir, no habrı́a suficiente variación del centro de gravedad para
que el sistema gire un ángulo apreciable.
En la figura 2.6, se puede observar que el radio metacéntricos permanece relativamente
constante con respecto al ángulo de carena. En general, el radio metacéntrico deberı́a
permanecer constante para todo angulo de carena pequeño (< 10◦ ), por tal razón recibió el
nombre de radio metacéntrico

Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

 30

Referencias

[1] McDonald Alan T. Fox Robert W. Introducción a la Mecánica de los Fluidos. McGraw
- Hill, USA 1995.

[2] Wiggert David C. Potter Merle C. Mechanics of Fluids. Prentice Hall, 1 edition, USA
1991.

[3] Debler Walter R. Fluid Mechanics Fundamentals. Prentice Hall., USA 1990.

[4] Wylie E. Benjamin Streeter Victor L. Mecánica de los Fluidos. McGraw - Hill, 1
edition, USA 1988.

[5] Street R.L. Vennard J.K. Elementos de Mecánica de Fluidos. CECSA, 1 edition,
México 1989.

Informe de Laboratorio N◦ 1