Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Carrera: Ing. Electromecánica

Laboratorio de Dinámica Aplicada

Grupo: IE-142

Laboratorio N°1

Elementos Físicos de sistemas dinámicos

Integrantes:

Moris Boulos PE-14-469

Luis Gonzáles 8-918-1472

Bacilio Rodríguez 2-742-1934

Edgar Wilcox 8-917-1036

Grupo: 1IE-142

Subgrupo C

Fecha de entrega 30 de abril 2019

 Introducción

En esta experiencia utilizamos tres tipos de resorte. A Cada uno de los resortes se le tomaron las
medidas de largo sin estirar, la medida del diámetro externo de todo el resorte y del diámetro del
alambre del resorte y contamos el número de espiras de cada resorte.

Una vez obtuvimos las medidas se procedió a suspender el resorte de un soporte y colocarle una
base; se procedió a medir nuevamente el largo con la base sujeta. Lo cual se repitió para cada
resorte.

A continuación, procedimos a añadir masas en formas de disco de cuatrocientos gramos y

realizamos la medición del largo del resorte con cada masa añadida. Se utilizaron un total de 10
discos apoyadas en la base de cada resorte.

Con las medidas del diámetro exterior y el diámetro del alambre se procedió a calcular el diámetro
medio del resorte.
Marco teórico

Formula para determiner la fuerza

F = (masa medida * 9.81 m2/s) + Fanterior (N) [Eq.1]

Formula para constante del resorte

K = F/x (N/m) [Eq.2]

Donde F es la fuerza y x es la deformación del resorte.

Número de espiras

N = NT – 1 [Eq.3]

NT es el número total de vuestas del resorte.

Díametro medido

D = De – d [Eq.4]

Para este cálculo debemos restarle al diametro exterior (De) el díametro del hilo del resorte (d).

Figura 1. Descripción de las diferentes medidas del resorte.

Formula para constante de cizalladura

k(8𝐷 3 N)
G1= 𝑑4
(GPa) [Eq.5]
 Tabla 1. Desplazamiento de las masas
Masa (kg) Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3
medida X (m) X (m) X (m)
Resorte libre (L0) 0 0.186 0.187 0.185
+Base de discos 0.272 0.186 0.187 0.186
+Disc. 1 0.672 0.186 0.188 0.186
+Disc. 2 1.072 0.199 0.234 0.19
+Disc. 3 1.472 0.228 0.296 0.22
+Disc. 4 1.872 0.26 0.359 0.25
+Disc. 5 2.272 0.289 0.421 0.278
+Disc. 6 2.672 0.317 0.485 0.309
+Disc. 7 3.072 0.35 0.55 0.339
+Disc. 8 3.472 0.383 0.611 0.368
+Disc. 9 3.872 0.41 0.677 0.398
+Disc. 10 4.272 0.44 0.739 0.427
Tabla 1. Se presentan los resultados de medición obtenido en la experiencia de laboratorio para
cada resorte.

Determinación de las fuerzas ejercida y la deflexión de los resortes a medida que incrementa el
número de discos sobre la base.

Tabla 2: Fuerza y constante de rigidez

Fuerza (N) Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3
K (N/m) K (N/m) K (N/m)
Resorte libre (L0) 0 0 0 0
+Base de discos 0.00 0.00 0.00 0.00
+Disc. 1 2.67 14.35 14.27 14.35
+Disc. 2 9.26 49.79 49.26 49.79
+Disc. 3 19.78 99.38 84.52 104.09
+Disc. 4 34.22 150.08 115.60 155.53
+Disc. 5 52.58 202.24 146.47 210.33
+Disc. 6 74.87 259.07 177.84 269.32
+Disc. 7 101.08 318.87 208.42 327.13
+Disc. 8 131.22 374.91 238.58 387.08
+Disc. 9 165.28 431.54 270.51 449.13
+Disc. 10 203.26 495.76 300.24 510.71
Tabla 2. Se presentan los resultados de los cálculos de la fuerza y deformación de los distintos
resortes utilizados.
Cálculo para el resorte 1:

d1=0.002 m

De1=0.027 m

D1= De – d

D1= = 0.027 m – 0.002 m = 0.025 m

N1= NT1 – 1

N1 = 91 – 1 = 90

K1=885.84

𝑑4 𝐺
𝑘=
8𝐷 3 𝑛

Gráfica 1. Resultados de la fuerza vs el desplazamiento para el primer resorte.

k(8𝐷 3 N)
G1= 𝑑4

885.84 N/m(8(0.025 𝑚)3 90)

G1= (0.002 𝑚)4
 G1=622.86 GPa

Cálculo para el resorte 2:

d2=0.0015 m

De2=0.024 m

D2= De2 – d2

D2= 0.024 m – 0.0015 m = 0.0225 m

N2= NT2 – 1

N2 = 115 – 1 = 114

𝑑4 𝐺
𝑘=
8𝐷 3 𝑛
K2=410.83

Gráfica 2. Resultados de la fuerza vs el desplazamiento para el segundo resorte.

k(8𝐷 3 N)
G2= 𝑑4
 410.83(8(0.0225𝑚)3 114)
G2 = (0.0015𝑚)4

G2 =843.02 GPa

Cálculo para el resorte 3:

D3=0.002 m

De3=0.027 m

D3 = De3 – d3

D3 = 0.027 m – 0.002 m = 0.025 m

N3 = NT3 – 1

N3 = 90 – 1 = 89

𝑑4 𝐺
𝑘=
8𝐷 3 𝑛

K3=928.48

k(8𝐷 3 N)
G3 = 𝑑4
 928.84(8(0.025𝑚)3 89)
G3 = (0.002𝑚)4

G3 = 645.83 GPa

Tabla 3: Característica del resorte

Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3
K 885.84 410.83 928.48
d 0.002 m 0.0015 m 0.002 m
D 0.025 m 0.0225 m 0.025 m
N 90 114 89
G 622.86 GPa 843.02 GPa 645.58 GPa

Preguntas

1. Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores

calculados de las constantes de los resortes utilizados.

Una de las diferencias es que los valores calculados pueden vanar a los valores
medidos por causas como la mínima diferencia entre el uso de las cifras
significativas También porque al medir puede que haya un margen de error
significativo (debido al mal uso de los instrumentos u otra causa) con respecto a
los valores calculados

2. Investigue la importancia de los elementos de inercia y elasticidad en un

sistema mecánico. La inercia mecánica es la tendencia de los cuerpos a
mantener el estado de movimiento o reposo en el que se encuentran. El cual no se
modifica a menos que actúen fuerzas externas sobre su masa. También puede
considerarse la inercia como la tendencia de los cuerpos a mantener su estado,
sea de reposo o de movimiento, hasta que una fuerza externa modifique dicho
estado, Existen dos tipos de inercia mecánica Inercia traslacional, relacionada con
la masa total de un cuerpo Inercia rotacional, relacionada con la distribución de la
masa de un cuerpo en torno a su centro de masas La elasticidad designa la
propiedad mecánica de ciertos materiales de sufrir deformaciones reversibles
cuando se encuentran sujetos acción de fuerzas exteriores y de recuperar la forma
original si e tuerzas exteriores se eliminan.

3. Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la

elasticidad en un sistema mecánico en traslación.
Un sistema mecánico en traslación se puede representar como una interconexión
de un número finito de elementos idealizados como masas (inercia), resortes
(elementos elásticos) y amortiguadores, siendo elementos pasivos que disipan o
almacenan energía y no la introducen al sistema. En cada elemento tanto un
esfuerzo (fuerza) como un flujo (velocidad) son considerados.
Todas las anteriormente mencionadas son importantes para que un sistema
mecánico funcione de la mejor manera posible, recreando la mejor eficiencia. En
el caso del amortiguamiento viscoso impide el rápido desgaste de piezas que
están en contacto continuo, la elasticidad permite la restauración del sistema
cuando este sufre una perturbación externa.

4. Describa brevemente elementos mecánicos, con características elásticas.

(Barra, vigas, columnas, placas, entre otros).

Las barras de materiales elásticos se utilizan para la aplicación de esfuerzo con

tensión por un lado mientras que el otro permanece fijo, cuando flexiona una
varilla y se quita la fuerza aplicada esta actúa como un elemento elástico.
Las vigas son miembros estructurales diseñados para soportar cargas aplicadas
perpendicularmente a sus ejes. En general las vigas son barras largas rectas que
tienen un área de sección transversal constante. Cuando una viga Flexiona debido
a las Fuerzas exteriores que se aplican, existen algunas partes de la viga que se
acortan y hay otras zonas que se alargan
Resortes: Su función es de absorber la energía que actúa sobre ellos en forma de
vibraciones para posteriormente librarla lentamente.
Placas: se define como un sólido paralelepípedo, donde su espesor es mucho
menor que el resto de sus dimensiones.
5. Investigue la importancia del momento de inercia, el amortiguamiento
viscoso y la elasticidad en un sistema mecánicos torsional.

En sistemas mecánicos torsionales se ajustan elementos de inercia,

amortiguamiento viscoso y elástico para señalar y trabajar más fácilmente el sistema
en cuestión ya sea de una barra o viga que son los elementos más propensos a una
torsión. Con esto se busca observar mejor el comportamiento del sistema con su
desplazamiento angular. Los movimientos de rotación se definen como extensión
de la ley de Newton: La suma algebraica de momentos o pares alrededor de un eje
fijo es igual al producto de la inercia por la aceleración angular alrededor de un eje.
Los elementos bases constitutivos son: el momento de inercia, el resorte tensional
y la fricción viscosa.
Inercia, J, se considera a la propiedad de un elemento de almacenar energía
cinética del movimiento de rotación: 𝑇 = 𝐽𝛼 = 𝐽𝜔 = 𝐽𝜗 𝐽 = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 Donde r es el
radio del cilindro de masa M y α, ω y 𝜗 son la aceleración, velocidad y
desplazamiento angular respectivamente del cilindro.
Resorte tensional, k, es el elemento que almacena energía potencial por
desplazamiento de unidad angular: 𝑇 = 𝑘𝜗
Fricción viscosa, B, modela el rozamiento provocado por la velocidad angular entre
el cilindro y la superficie de contacto: 𝑇 = 𝐵𝜔 = 𝐵𝜗

Conclusión

Moris Boulos:

En esta experiencia pudimos observar el comportamiento del resorte ante una carga que
aumentaba. Esto nos permitió observar el comportamiento del resorte y a su vez medir sus
propiedades físicas, datos que utilizamos para poder calcular las constante de elasticidad del resorte
(k) al graficar la elongación del resorte vs la fuerza aplicada.

Luis González :

Una vez estudiado, identificado y analizado las características de los elementos

físicos de un sistema dinámico, como lo es el sistema masa-resorte, pudimos
adquirir los conocimientos en cuanto a las variables de entrada y salida que los
caracteriza y a su vez, la relación que implica este análisis al formar parte de un
sistema dinámico. De los resultados podemos notar que la deformación del resorte
es directamente proporcional a fuerza que se le aplica a la misma en este caso.
Además, notamos que entre un resorte y otro no hay mucha diferencia en sus
deformaciones, fuerza inicial, y constante "k" debido que la longitud de estos tenía
una diferencia de longitud muy pequeña.
Bacilio Rodruguez : concluyó con respecto a este laboratorio, que al analizar el comportamiento
de un resorte se da de forma lineal, relacionandose por la ecuacion que dedujo Hocke, que su
elongación depende de la fuerza que se le aplica al resorte, y se relaciona linealmente si se hace
un estudio gráfico.

Edgar Wilcox:

Los resultados de este laboratorio fueron gratificante ya que se lograron los objetivos asignados
por el instructor de laboratorio. Determinar la constante de rigidéz del resorte apartir de una
gáfica F(N) vs X(m), a travéz de regreción lineal se hace de manera sencilla. Aunque los resortes no
tengan la misma constante de rigidéz al momento de compararlos entre si, estos presentan casi la
misma deformación durante los primeros 4 discos.