Lab de control 3

Tiempo pico : 1.08 s

Tiempo de asentamiento :

Para calcular el tiempo de asentamiento , aumente el rango de valores hasta 70 s

Y observamos que alcanza un tiempo de asentamiento de 7s aproximadamente

Frecuencia natural

Con estas ecuaciones

4 π
t s= y t p=
ξ wn w n √ 1−ξ 2

Y despejando, conseguimos esta ecuación

π2 42
w n=
√ + =2.9644
t p2 t s2
Factor de amortiguamiento

4
ξ= =0.1931
t s wn

Porcentaje de sobrepaso
−ξπ
√1−ξ 2
%OS=e x 100=53.25 %
Para la función transferencia utilizamos esta ecuación

w n2
2 2
s + 2ξ w n s+ wn

Y remplazando los valores

8.7877
2
s + 1.145 s+ 8.7877
Las variaciones con respecto a la función transferencia original son muy pequeñas, y se pueden
aceptar

Para modificar el porcentaje de sobre paso se debe modificar el fator de amortiguamiento ,

usando la ecuación que nos brinda el libro de texto

%OS
−ln ⁡(
)
100
ξ= =0.71152
2 %OS
2

√
π + ln (
100
)
Tiempo pico : 3s

Tiempo de asentamiento :44s

Frecuencia natural

Con estas ecuaciones

4 π
t s= y t p=
ξ wn w n √ 1−ξ 2

Y despejando, conseguimos esta ecuación

π2 42
w n=
√ + =0.6114
t p2 t s2
Factor de amortiguamiento

4
ξ= =0 .1486
t s wn
Porcentaje de sobrepaso
−ξπ
2

%OS=e √1−ξ x 100=62.04 %

Para la función transferencia utilizamos esta ecuación

w n2
2 2
s + 2ξ w n s+ wn

Y remplazando los valores

0.3738
2
s + 0.1817 s +0.3738
Las variaciones con respecto a la función transferencia original son muy pequeñas, y se pueden
aceptar

Para modificar el porcentaje de sobre paso se debe modificar el fator de amortiguamiento ,

usando la ecuación que nos brinda el libro de texto

%OS
−ln ⁡( )
100
ξ= =0.71152
2 %OS

√2
π + ln (
100
)

Obtenemos esta grafica si usamos scilab