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2017 MÁQUINAS AC Trabajo de investigación Selección de motor para una trituradora Integrantes: Condori Laura,
2017
MÁQUINAS AC
Trabajo de investigación
Selección de motor para una
trituradora
Integrantes:
Condori Laura, Abraham Manuel
Flores Vera, Andrea Allison
Mollapaza Benavente, Juan
Grupo: C4-D
Profesor: Maria Tereza Mendoza
Semestre: IV
2017– I
Introducción al biestable RS con compuertas

TRITURADORA DE MINERALES

Aplicación: DESINTEGRACION DE MATERIALES

Criterios para escoger La Trituradora Giratoria:

Se prefieren en materiales duros.

En la boca de entrada de la chancadora se requiere mayor material.

Tienen un costo menor que otros tipos de chancadoras.

El costo de mantenimiento es menor.

Mina: Xstrata Tintaya S.A. / Xstrata Copper (Suiza) Lugar: Antapaccay / Cusco Extracción: Cobre Condiciones Ambientales:

Altitud: 1000 msnm /20°C

DESCRIPCIÓN

El material que cae a la chancadora proviene de una tolva de alimentación, que es picada por una pica rocas e ingresan a la boca de la chancadora con una dimensión 60” y en la base 113”. La chancadora Traylor NT 60” X 113” se encarga de triturar el mineral (con un tamaño de ingreso de 1.5 m o 59 pulgadas (Como máximo) proveniente de la tolva de alimentación y este es descargado en la tolva de compensación. Este chancadora es accionado por un motor eléctrico de 750 kW (1005.75 HP) de potencia. Cuando el mineral que se alimenta a la trituradora desde la mina es de gran tamaño y no puede pasar por la chancadora, se procede a fragmentar por medio de un picador de rocas, el cual fragmentará el mineral hasta lograr que pase por la trituradora, y así continuar con el proceso. Una vez reducido el mineral, es descargado por gravedad en la tolva de compensación), la cual tiene una capacidad de almacenamiento aproximada de 500 toneladas, el tamaño aproximado máximo de descarga del mineral es de 7”.

CHANCADO PRIMARIO

El chancado primario es la primera etapa de reducción de tamaño de la planta concentradora, el propósito del chancado primario es reducir el tamaño del mineral proveniente directamente de mina a un tamaño menor de 7” para que pueda ser transportado fácilmente por las fajas de sacrificio y Overland, hacia el Stock pile.

fácilmente por las fajas de sacrificio y Overland, hacia el Stock pile. Fig. 1: Circuito del

Fig. 1: Circuito del área de chancado

Fig. 2: Chancadora Primaria
Fig. 2: Chancadora Primaria

Fig. 2: Chancadora Primaria

Fig. 3: chancadora primaria DIMENSIONAMIENTO MATEMÁTICO Tomando en cuenta que para una mina como Tintaya
Fig. 3: chancadora primaria DIMENSIONAMIENTO MATEMÁTICO Tomando en cuenta que para una mina como Tintaya

Fig. 3: chancadora primaria

DIMENSIONAMIENTO MATEMÁTICO

Tomando en cuenta que para una mina como Tintaya se utiliza una trituradora o chancadora primaria de tipo “TRAYLOR”, giratorio

Tipo NT: Para materiales más fuertes y grandes (rocas)

- Datos específicos técnicos de la chancadora primaria

Dimensiones: 1525 mm * 2870 mm (60’’ * 113’’)

Capacidad: 4167 a 7500 t/h

Abertura lado cerrado (055): 203 mm

Masa total: 406 000 kg 406 T

- Motor

Marca: TECO Westinghouse

Polos: 14

Frecuencia: 60Hz

Tensión: 400 v

Fdp: 0.75

Intensidad: 140 A

Velocidad: 500 RPM

Potencia: 72 KW

Esta chancadora de TAYLOR NT 60’’ * 113’’ se encarga de triturar el mineral con tamaño de ingreso de 1.5 m.

El mineral triturado y reducido a 6 pulgadas como mínimo.

- Hallamos la potencia para la trituradora escogida en esta mina

P1 = 3 * 140 * 400 * 0.75 / 1000

- Hallamos la velocidad

P1 = 72,76 KW

Ws = Ns = 60 * 60 / 7 Ws = 514.23 RPM

S = (514.23 500 / 514.23) * 100

S

= 0.0276

S

= 2.76 %

Wr = 514.23 (1-S) Wr = 499.8 RPM 500 RPM

P2 = T * Wr 750000 = T * 500 T = 750000 / (500 * π /30) T = 14324 Nm

CURVA CARACTERÍSTICA DE LA CARGA

Para este tipo de aplicación se necesita una carga de torque constante, donde la potencia debe ser proporcional a la rotación, además de ello, se va a utilizar una máquina que tenga un gran torque de arranque, por ende el torque necesario calculado es de 14324 Nm, con lo cual se va

a tener una gran corriente de arranque que tiene que reducirse, una vez iniciado el arranque,

el motor va a trabajar sin opción a parar la producción, ya que es un paso importante en la extracción de material, la curva característica para este tipo de carga será de la siguiente

manera:

T = 14324Nm

I nominal: 140 A

I arranque = 5 Inominal

I arranque = 700 A

Velocidad (w) 600 500 400 300 200 100 Torque (T) 0 14323 14324 14325 14326
Velocidad (w)
600
500
400
300
200
100
Torque (T)
0
14323
14324
14325
14326
14327
14328
14329
14330
14331
14332
14333

CLASES DE SERVICIO DE LA TRITURADORA

A consecuencia de la corriente eléctrica que aumenta durante la carga de motor, la temperatura de éste también aumenta y, si no se disipa el calor hacia el medio ambiente, esta temperatura alcanzaría un valor infinitamente grande. Para este tipo de condiciones, los motores deben adaptarse en su funcionamiento, a diferentes clases de servicio.

Tenemos clases de servicio de:

S1 servicio continuo

S2 servicio temporal

S3 tipo de servicio periódico intermitente sin arranque

S4 servicio periódico intermitente con arranque

S5 servicio periódico intermitente con arranque y frenado eléctrico

S6 tipo de servicio de funcionamiento continuo

S7 servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado eléctrico

S8 servicio periódico de funcionamiento continuo con cambios de carga/ velocidad relacionados.

S9 servicio con variaciones de carga y velocidad no periódica

Tenemos para el motor una clase de funcionamiento de S6, donde hay una Secuencia de ciclos de servicio idénticos; período de carga constante y un período de operación en vacío antes de recibir material.

TIEMPO DE ARRANQUE

La intensidad de arranque de un motor de inducción es siempre mucho más alta que la intensidad nominal, y un exceso en el tiempo de arranque produce una elevación de temperatura que puede ser perjudicial para el motor. Además, ésta sobre intensidad lleva consigo esfuerzos electromecánicos. Los fabricantes suelen establecer un tiempo de arranque máximo en función del tamaño del motor y de la velocidad. La norma IEC 34-12(, en lugar del tiempo de arranque, específica el momento de inercia permitido de la máquina accionada.

Para motores pequeños el esfuerzo térmico es mayor en el devanado del estator, mientras que en motores grandes es mayor en el devanado del rotor. Si se conocen las curvas del par de motor y de la carga, el tiempo de arranque se puede calcular integrando la ecuación

M M r = (jm + jr) dw / dt

Donde:

M = par del motor,

Nm M r = par resistente o de carga

Jm = momento de inercia del motor kgm2

Jr = momento de inercia de la carga, kgm2

W = velocidad angular del motor

Según norma IEC tenemos para diferentes motores tiempos de arranque máximos permitidos según la potencia del motor:

Motores de potencia hasta (kw)

Máximo tiempo de puesta en marcha (tarr)

(s)

5

6

10

10

16

16

70

21

100

24

Para nuestro motor, se tiene una potencia de 728 kw ó 543 HP, la potencia comparando a las de la norma, es mayor, por ende tenemos un tiempo de arranque mayor.

CLASE DE AISLAMIENTO A TEMPERATURA AMBIENTE

Factores que disminuyen la vida de aislamiento

Calentamiento continuo a una temperatura excesiva

Golpes o vibración

Humedad

Ambiente corrosivo

Temperaturas muy bajas

Según el estándar NEMA MG-1, se clasifica el sistema de aislamiento por su capacidad de soporte al calor, esta clase aparece en la placa como una letra, esto es: A, B, F, H, E. En la tabla 1 se establecen los niveles máximos medidos directamente en el bobinado. Sin embargo, lo que normalmente se mide es en la carcasa, por lo que la tabla 2 interpreta la tabla 1 para Factor de Servicio 1.15, donde la columna marcada con amarillo es la temperatura máxima permitida medida en la carcasa. Nótese que la Tabla 1 es la suma de Incremento Medido en Carcaza+Tolerancia de Punto Caliente de la tabla 2. La Temperatura Total del Sistema es la suma de todas, muchas veces se confunde con la máxima permitida, pero no es así.

Temperatura de levantamiento para motores medianos por el método de la resistencia

para motores medianos por el método de la resistencia TEMPERATURA DE AMBIENTE El enemigo número uno

TEMPERATURA DE AMBIENTE

El enemigo número uno de las máquinas eléctricas sin duda alguna es el calor. El calor se genera por: La propia operación del motor, y podrían influir las condiciones ambientales donde se encuentre. Al operar, el motor se calienta y las características del sistema de aislamiento

sufren un proceso irreversible de decaimiento, es decir se envejecen. Los fabricantes deben

asegurar 20.000horas (2años-4meses) de Vida Útil para este sistema a temperatura máxima de

levantamiento, según IEEE. Sin embargo, los motores no viven 2años y 4meses, generalmente

alcanzan mayor vida, esto por una regla empírica que dice: Por cada 10 °C de temperatura que

baje en el motor, la vida útil del aislamiento se duplica. Concluimos que uno de los aspectos

más importantes a controlar es el LEVANTAMIENTO DE TEMPERATURA. Que puede

incrementarse a niveles peligrosos por causas adicionales, tales como:

a niveles peligrosos por causas adicionales, tales como: lEstándar de máxima temperatura permisible del ambiente:

lEstándar de máxima temperatura permisible del ambiente:

40 ºC l Ambientes: Aire Gas Líquido l

Temperatura ambiente (Estándar AIEE No. 1, 1947) : es la temperatura del medio empleado

para enfriamiento, directo o indirecto, esta temperatura se resta de la temperatura medida en

la máquina para determinar el aumento de temperatura bajo condiciones específicas de

prueba

El aumento máximo permisible de temperatura es sobre éste estándar de 40 ºC .

de temperatura es sobre éste estándar de 40 ºC . Altura sobre el nivel del mar

Altura sobre el nivel del mar

TEMPERATURA

DE MEDIO

AMBIENTE

de temperatura es sobre éste estándar de 40 ºC . Altura sobre el nivel del mar
ALTURA DE LA INSTALACIÓN 1. Motores Abiertos: El motor más común es el tipo abierto,

ALTURA DE LA INSTALACIÓN

1. Motores Abiertos: El motor más común es el tipo abierto, usados en

ambientes limpios, ventilados, secos e internos. Estos son los que se fabrican:

- ODP: Open drip Proof (Abierto a prueba de goteo). Se diseñan para soportar

caída de líquidos o partículas sólidas con un ángulo máximo de 15° de la vertical.

Son ventilados internamente, si se usan externamente deberán protegerse, sin

limitar el flujo de aire.

- WPI: Weather Protected Type I. Similar al ODP, excepto en que usa pantallas de

protección en las entradas de aire, para prevenir la entrada de objetos de más de

¾ de pulgada, tales como pequeños roedores u otos.

- WPII: Weather Protected Type II. Este tipo de motor tiene conductos de

ventilación que pasan externamente a la carcasa, sin entrar a la parte interna.

Minimiza la entrada de lluvia y es disponible para uso externo.

2. Motores Cerrados: Son construidos para evitar el libre intercambio de aire con

el interior del motor, aunque no se puede decir que son totalmente

herméticos. Los tipos son:

- TEFC: Totally enclosed fan cooled (Totalmente cerrado con ventilador). Presenta

un abanico externo montado sobre el eje del motor, el cual es protegido por un

cobertor. Usado en ambientes muy sucios.

- TEAO: Totally enclosed air over (Totalmente cerrado y ventilación ). Similar al

anterior, sólo que el enfriamiento se hace con un ventilador o agua forzada, como

un equipo auxiliar. El ambiente lo afecta muy poco, pero son motores muy costosos.

- TENV: Totally enclosed non ventilated (Totalmente cerrado sin ventilación). Este tipo de construcción no requiere ventilación forzada para enfriamiento. Son usados en ambientes sucios y húmedos, pero no ambientes peligrosos.

GRADO DE PROTECCIÓN IP

Se requiere además un grado de protección debido a los cuerpos sólidos que ingresan a la máquina, además al romperlos, genera partículas más pequeñas que pueden introducirse al motor y dañarlo, por otro lado, la trituradora se expone a 1000 msnm, en la cual existen precipitaciones menores, la máquina va a estar trabajando en un lugar semicerrado pero propensa a sufrir caída de gotas así que nos basamos en la siguiente tabla:

a sufrir caída de gotas así que nos basamos en la siguiente tabla: Por consiguiente la

Por consiguiente la protección será: IP 22

SELECCIÓN DE MOTOR DE INDUCCIÓN

Tenemos entonces todas las características para el funcionamiento de la máquina en este caso de inducción, por consiguiente escogemos según catálogo algunos de los motores a funcionar,

características:

Npolos = 7

Altura = 1000 msnm

Tipo = Motor cerrado

P

= 73 kw 55HP

F

= 60hz

FDP = 0.75

T

= 14324 Nm

V

= 500 RPM

T° = 45°C

IP = IP 22

Capacidad = 5000 t/h

Factor de servicio = S8

Tenemos algunos motores en catálogo como:

Fuente: Catálogo ABB

IP – 22 Capacidad = 5000 t/h Factor de servicio = S8 Tenemos algunos motores en

Fuente: Catálogo SIEMENS

Fuente: Catálogo SIEMENS
Fuente: Catálogo SIEMENS

UTILIZACIÓN DE SOFTWARE PARA DISEÑO DE MOTORES

UTILIZACIÓN DE SOFTWARE PARA DISEÑO DE MOTORES Introducimos los datos característicos de nuestro motor, introducimos y
UTILIZACIÓN DE SOFTWARE PARA DISEÑO DE MOTORES Introducimos los datos característicos de nuestro motor, introducimos y

Introducimos los datos característicos de nuestro motor, introducimos y damos buscar, nos aparecen los siguientes resultados como opciones:

Motor Selector

Page: 1

Manufacturers

All

Query Parameters

 

Motor type:

NEMA Design B/NEMA Design A

 

Rebate program:

<None>

 
 

Size: 300

HP

Frame size: <All>

 
 

Speed/Poles: 900

RPM

 

C-face: False

Enclosure type:

TEFC

Vertical shaft:

False

Voltage: 440

U-frame: False

 

Definite purpose:

<General - purpose motor>

 

NEMA Premium:

False

Query Results

Manufacturer

Model

Catalog

HP

Encl

Eff

EFF

Voltage

RPM

PF FL

Amps FL

Frame

LR Trq

List Price

Last

 

FL

FL

FL

%

(ft-lbs)

($)

Updated

IEEE

IEC

WEG Electric

W22 -

30009ET3G

300

TEFC

95.8

460

81.0

356.0

586/7T

2605.5

0

16/06/2010

Motors

NEMA

586/7

Premium S

WEG Electric

W22 -

30009ET3G

300

TEFC

95.4

460

78.0

371.0

L447/

3841.2

0

16/06/2010

Motors

NEMA

447T

9T

Premium S

WEG Electric

W21 Haz

30009ET3G

300

TEFC

95.4

460

376.0

586/7

 

82,778

16/06/2010

Motors

Location -

586/7

EPACT

WEG Electric

Crusher

30009ES3G

300

TEFC

94.0

460

367.0

586/7

 

51,705

16/06/2010

Motors

Duty

KD586

Conclusiones

Si queremos ahorrar pérdidas e invertir en motores para aplicaciones específicas, necesitamos hacer un estudio al respecto para ver si se va a ganar o perder, o si es una buena inversión.

Existen normas eléctricas dadas tanto para el fabricante como para el que lo va a instalar, ellas fueron creadas para salvaguardar la vida de los equipos, como del personal

Se debe utilizar motores de alta eficiencia ya que reducen las pérdidas tanto económicas como en la misma máquina

No se debe trabajar el motor a temperaturas altas, ya que se reduce la vida de sus bobinados.

Tener en cuenta la altura a la cual va a trabajar nuestro motor, ya que no va a trabajar igual.

No sobrecargar a la máquina, porque generaría intensidades elevadas, ó produciría una caída en la red a la cual esté conectado el motor.

Fuentes