Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ANTEPROYECTO
ANTEPROYECTO
2. DEFINICIÓNDEL PROBLEMA
2.1PLANTEAMIENTO
2.2 FORMULACIÓN
2.3 SISTEMATIZACIÓN
3
3. JUSTIFICACIÓN
4
4. OBJETIVOS
5
5. MARCO DE REFERENCIA
5.1 ANTECEDENTES
6
5.2 MARCO CONTEXTUAL.
7
Para el Control Numérico Computarizado (CNC) se debe tener en cuenta dos
puntos muy importantes que son el hardware y el software a utilizar, estos son los
principales elementos para realiza una automatización a un torno paralelo o
cualquier tipo de máquina-herramienta ya que controlan todos los movimientos en
forma sincronizada en el momento del mecanizado de las respectivas piezas.
- AutoCAd.
- Alibre.
- Blender.
- Cadkey.
- GraphiteOneCAD.
- Moi 3D.
- RhinoCAD.
- SolidEdge.
- Soliworks.
- TurboCAD.
- Vizion (ArtCam).
1
CAD: Diseño Asistido por Computador.
8
Software de CAM2: Convierte diseños de piezas al lenguaje G.
- BOBCAD-CAM.
- CamBam.
- DeskCNC.
- G-simple.
- Heeks CAD/CAM.
- MasterCAM.
- MeshCAM.
- OneCNC.
- TurboCAD-CAM.
- VirtualGibbs.
Los procesadores de señal digital (DSP) (11) es un tipo de procesador con alta
velocidad en el procesamiento de datos en tiempo real. A un DSP le llega una
2
CAM: Manufactura Asistida por Computador
9
señal digital la procesa de manera que sea más clara, una imagen más nítida o
datos con mayor velocidad. Los DSP tienen un conjunto de características básicas
que hace más útil su funcionamiento, entre ellas están:
CÓDIGOS G&M.
Los códigos G&M también permiten que el operario previamente puede visualizar
en el software el modelado de la pieza antes de fabricarla y detectar posibles
errores durante el mecanizado.
Los códigos para la programación del CNC están bajo las normas ISO3 6983 y la
norma EIA4 RS274.
3
ISO: Organización internacional de estándares.
4
EIA: Asociación de industrias electrónicas.
10
Las normas ISO/EIA son estándares de programación que permite a la máquina-
herramienta realizar los diferentes tipos de movimientos y tareas en especificadas
en el programa para ejecución de modelos propuestos.
CODIGO DESCRIPCIÓN
G00 Posicionamiento rápido (sin maquinar).
G01 Interpolación lineal (maquinad).
G02 Interpolación circular (sentido horario).
G03 Interpolación circular (sentido antihorario).
G04 Compás de espera.
G10 Ajuste del valor de desplazamiento del programa.
G20 Unidades inglesas (pulgadas).
G21 Unidades métricas (milímetros):
G28 Volver al cero de la máquina.
G32 Maquinar una rosca en una pasada.
G36 Compensación automática de herramienta en X.
G37 Compensación automática de herramienta en Z.
G40 Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta.
G41 Compensación de radio de curvatura de herramienta a la izquierda.
G42 Compensación de radio de curvatura de herramienta a la derecha.
G70 Ciclo de acabado.
G71 Ciclo de maquinado en cilindrado.
G72 Ciclo de maquinado en refrentar.
G73 Repetición en patrón.
G76 Maquinar una rosca en múltiples pasadas.
G96 Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante.
G97 Fin de desbaste a velocidad tangencial constante.
G98 Velocidad de alimentación (unidades/min).
G99 Velocidad de alimentación (unidades/revolución).
Fuente: CNC ProgrammingHandbook.
11
En la tabla 2 se encuentran los códigos misceláneas para la programación en
tornos.
CÓDIGO DESCRIPCIÓN
M00 Parada opcional.
M01 Parada opcional.
M02 Restablecer el programa.
M03 Girar el husillo en sentido horario.
M04 Girar el husillo en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
M05 Detener el husillo.
M06 Cambiar de herramienta.
M07 Abrir el paso del refrigerante B.
M08 Abrir el paso del refrigerante A.
M09 Cerrar el paso de los refrigerantes.
M10 Abrir mordazas.
M11 Cerrar mordazas.
M13 Girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante.
M14 Girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante.
M30 Finalizar programa y poner puntero de ejecución en su inicio.
M31 Incrementar el contador de partes.
M37 Frenar el husillo y abrir la guarda.
M38 Abrir guarda.
M39 Cerrar guarda.
M40 Extender el alimentador de piezas.
M41 Retraer el alimentador de piezas.
M48 Maquinar solo con velocidades programadas.
M49 Cancelar velocidades programadas.
M98 Llamado a subprograma.
M99 Retorno a subprograma.
Fuente: CNCProgrammingHandbook.
12
Existen variables muy importantes para la programación del Control Numérico
Computarizado, en gran parte los códigos G contienen variables definidas por
programadores para funciones específicas. Estas variables son:
Son los pasos muy sencillos pero muy útiles para el mecanizado de piezas o
partes en máquinas de CNC. (12)
13
Los pasos son los siguientes:
14
Estos motores tiene la capacidad de quedar libres o fijos en una posición, si una
de sus bobinas esta energizada el motor estará fijo en esa posición
correspondiente y por otro lado si sus bobinas no están energizados el motor
quedara libre. (11)
Para la selección de los motores paso a paso se debe tener en cuenta los torques
necesarios para mover tanto el eje longitudinal como el eje transversal del torno y
el material a maquinar.
Para el cálculo de los torques se debe seguir los siguiente pasos con las
siguientes ecuaciones propuestas.
Fuente: BergenMotoren.
(Ecuación
2)
El momento del motor está determinado por la suma del momento de carga y el
momento de aceleración.
ó (Ecuación 2)
15
El momento de carga se calculara de la siguiente manera.
(Ecuación 3)
(Ecuación 4)
F pretensado:
El 10% de pretensado y h=5 mm: 11 a15N aproximadamente.
El 20% de pretensado y h=5 mm: 22 a 30N aproximadamente.
El 10% de pretensado y h=10 mm: 40 a 60N aproximadamente.
El 20% de pretensado y h=10 mm: 80 a 120N aproximadamente.
16
DETERMINACIÓN DE F CARGA TOTAL EN LA TUERCA
(Ecuación 5)
Tabla 3. Valores de μ.
EN
LOS VALORES DE μ LUBRICADO
SECO
De acero sobre acero 0.18 0.12
De acero de hierro fundido 0.19 0.10
Acero en el bronce 0.11 0.10
Guía axial
La fricción del balanceo, los
0.005
rodillos
Fuente: Bergen Motoren.
17
DETERMINACIÓNDELOS MOMENTOSDEINERCIA.
(Ecuación 6)
(Ecuación 7)
(Ecuación 8)
7.85 * 10 ^ 3 . De acero
2.7 * 10 ^ 3 . De aluminio
8.4 * 10 ^ 3 . De latón
18
DETERMINACIÓN DE MOMENTOS DE INERCIA EN PIÑON Y CREMALLERA
(Ecuación 9)
G: peso en Kg
r: radio en cm
(Ecuación 10)
(Ecuación 11)
(Ecuación 12)
(Ecuación 13)
(Ecuación 14)
19
6. MÉTODO O ESTRUCTURA DE LA UNIDAD DE ANÁLISIS, CRITERIOS DE
VALIDEZ Y CONFIABILIDAD
Fuente: autores
5
Cercanía con la cual la lectura de un instrumento se aproxima al valor verdadero del parámetro
medido. Se refiere al grado acercamiento, aproximación o conformidad al valor verdadero de la
cantidad bajo medición
20
Figura 4.Puntos de control para las probetas.
Fuente: autores
21
6 CRITER
6.2 RIO DE VA
ALIDEZ
F
Figura5. Calibrador
C pie de rey
Fuente: Ga
aspar, 2006
6
6 CONFIA
6.3 ABILIDAD
22
0.05mm, entendida esta como el incremento más pequeño que permite diferenciar
una lectura de otra.
Se promediarán tres medidas para cada uno de los puntos de control, luego se
establecerá la exactitud por punto de control total para las cinco probetas y
posteriormente se establecerá la exactitud global del torno mediante la
multiplicación de los errores en cada una de las medidas.
23
7. DISEÑO METODOLÓGICO
• Programar el software
• Realizar pruebas de funcionamiento.
• Realizar ajustes si es necesario.
24
8. ESQUEMA TEMÁTICO
CAPÍTULO 1
Revisión de tecnologías disponibles en software y hardware para implementarla
en la automatización.
CAPÍTULO 2
Selección de motores paso a paso y demás elementos necesarios.
CAPÍTULO 3
Adecuación e instalación de todos los componentes.
CAPÍTULO 4
Puesta a punto del torno automatizado y pruebas de funcionamiento
CAPÍTULO 5
Análisis de los resultados
CAPÍTULO 7
Resultados, conclusiones y recomendaciones
25
10. RECURSOS DISPONIBLES
26
10.3 RECURSOS FINANCIEROS
Fuente: autores
27
11. CRONOGRAMA DE TRABAJO
SEMANAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
TAREA
Seleccionar
la tecnología
Calcular
torques en
los ejes de
los carros
transversal y
longitudinal
para los
servomotore
s
Realizar el
montaje de
la tarjeta.
Realizar el
montaje de
los motores
paso a paso
y los finales
de carrera.
Realizar
pruebas y
poner a
punto
Evaluar
desempeño
del torno.
Elaboración
memoria
final
Fuente: autores
28
12. BIBLIOGRAFÍA
29