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PRIMER AVANCE PROYECTO FINAL.

Juan Espejo, José Alba, Tomás Gomez, Gabriel Reina.
Universidad Uniagustiniana.
Ingeniería Mecatrónica.
Introducción a Ing Mecatrónica.
Bogotá, Colombia.
14/03/2019
juan.espejo@uniagustiniana.edu.co
jose.albam@uniagustiniana.edu.co
gabriel.reina@uniagustiniana.edu.co
tomas.gomez@uniagustiniana.edu.co
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Introducción.

El siguiente proyecto, es un
medidor de distancias profesional
realizado con Arduino Nano, el
cual nos da en distintas unidades
de medición de distancias el Encontraremos también la placa
valor determinado de cuán está PCB que necesitaremos
próximo un objeto a otro. específicamente para el proyecto:

Funcionamiento y diagramas
básicos.

El funcionamiento de este
medidor de distancias se basa en
la plaqueta Arduino Nano. El
funcionamiento es sencillo, se Luego del montaje final,
aproxima el medidor a cualquier añadimos la programación
superficie, este nos indicará determinada para la placa
distancia, ángulo y área sobre esa Arduino Nano, y finalmente, este
superficie con la cual medimos la sería el resultado final del
distancia requerida. proyecto:
A continuación, el esquema del
montaje para la realización del
proyecto:
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Componentes Mecatrónicos. Funcionamiento.

I. Sensor Ultrasónico HC-

SR04.

II. Giroscopio/Acelerometro
3 Axis MPU6050.

III. LCD 16x2.

IV. Plaqueta Arduino Nano.

Introducción.

El robot es un carro manejado por bluetooth,

el cual se inicia desde un protoboard y desde
aquel se ira haciendo las respectivas
instalaciones de los diferentes materiales,
como lo son el motor, la batería, los
motorreductores, el arduino (bastante
importante), los diferentes módulos que
mediante la interfaz del arduino; la
programaremos para que se deje manipular
desde un celular por bluetooth y mediante el
celular el carro anduviera hacia delante,
hacia atrás y girara según se le ordene
mediante el dispositivo.

Materiales Mecatrónicos. .

 Protoboard
 Las llantas
 Cauchos
 Cinta pegante
 Palos de paleta
 Motorreductores
 Un clip
 El arduino ya sea el UNO, el Nano o
“el Leonardo”
 El módulo bluetooth
 Modulo ultrasonido
 El regulador
 El puente H
 La base para la batería
 La batería
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Introducción: Protoboard:

Es un radar que gráfica, monitorea y alerta en

tiempo real con arduino y Processing. A través de
un sensor ultrasónico el cual puede detectar un
objeto entre un rango de 4 m (dependiendo el
sensor ultrasónico que se utilice) el cual puede
Cables conectores:
detectar entre un Angulo de 180 gracias al servo
motor el cual le permite este movimiento. Este
proyecto se puede aplicar en distintos ámbitos ya
sea en la seguridad de un edificio o casa, etc.

Pedazos de madera:

Componentes Necesarios Para El Proyecto:

Placa de arduino 1:

Circuito:

Servo motor:

Sensor ultrasónico:
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INTRODUCCION
Por medio de arduino se realiza un juego en el cual
tiene como objetivo esquivar los obstáculos que van
apareciendo a medida que va a avanzando el juego.
Por medio de un pulsador el objeto se va moviendo
hacia arriba y hacia abajo mientras va sumando
puntos.

DIAGRAMAS

Bibliografía.

I. HOWTOMECHATRONICS, 2019. “ARDUINO RANGE

MEASURER AND DIGITAL SPIRIT LEVEL PROJECT” [
HTTPS://HOWTOMECHATRONICS.COM/TUTORIALS/AR
DUINO/ARDUINO-RANGE-MEASURER-AND-DIGITAL-
SPIRIT-LEVEL-PROJECT/ ]

II. MATERIAL AUDIOVISUAL DE REFERENCIA

EXTRAÍDO DE YOUTUBE: [
HTTPS://WWW.YOUTUBE.COM/WATCH?V=2U0-
RUUYQHY ]

III. MATERIAL AUDIOVISUAL DE

REFERENCIA EXTRAÍDO DE YOUTUBE: [
HTTPS://WWW.YOUTUBE.COM/WATCH?V=EI43V93N
EMQ ]

IV. HOWTOMECHATRONICS, 2019. “ARDUINO RADAR

PROJECT” [
MATERIALES
HTTPS://HOWTOMECHATRONICS.COM/PROJECTS/ARDUIN
 Arduino uno O-RADAR-PROJECT/ ]
 Pantalla RGB LCD 16x2
 Breadboard V. ARDUINO GAME LCD 2019. [
HTTPS://CREATE.ARDUINO.CC/PROJECTHUB/MUHAMD-
 Resistencia 220 ohm MAGDY/ARDUINO-GAME-BY-LCD-
 Interruptor pulsador sparkfun 12mm 9A3BC2?REF=SIMILAR&REF_ID=47481&OFFSET=1 ]
 Jumper wires
 USB-A to B cable