INTRODUCCION A LA INGENIERIA

Fase 5. Ejecución del Proyecto

JULIAN ANDRES MUÑOZ VALENCIA

10012824

Grupo: 212020_79

TUTOR

GABRIEL JAIME RIVERA LEON

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

INGENIERIA INDUSTRIAL
DOSQUEBRADAS RISALALDA 2018
 INTRODUCCION

El presente documento se fundamenta en la investigación de alternativas que den con

la solución a un problema específico teniendo como base una metodología sistémica
que busque minimizar al máximo el margen de error, esto con el fin de estimular el
pensamiento del estudiante ante problemas que pueda afrontar en su vida profesional y
que requieran de una rigurosa planeación donde satisfaga lo requerido de manera
exitosa, para ello se dispuso de un prototipo LEGO MINDSTORM EV3 mediante el cual
se debe de realizar una minuciosa planeación para cumplir con el objetivo de llevar una
carga altamente peligrosa a través de un laberinto donde se debe de garantizar el
desplazamiento seguro de la carga teniendo en cuenta factores como la capacidad de
carga del prototipo y las condiciones del terreno al que se va a someter, de igual
manera garantizar la autonomía del prototipo durante la ejecución de la actividad, como
parte de la solución al problema propuesto se realizó una planeación conjunta donde se
incorporó una programación verificada previamente para el prototipo así como un
diseño de hardware que cumpliera con los requerimientos de seguridad que requiere la
carga, de la misma manera se tuvieron en cuenta los distintos factores relacionados
con el transporte y demás variables.
TITULO DEL PROYECTO

“ESTRATEGIA PARA LA MINIMIZACIÓN DEL RIESGO EN EL MANEJO DE

SUSTANCIAS RADIOACTIVAS”

OBJETIVOS

 A partir de la plataforma LEGO MINDSTORMS, se pretende diseñar un

programa que permita transportar un material altamente radiactivo de una zona
aislada a otra.
 Después de completar esta fase, seremos capaces de construir la base motriz,
conectar el bloque EV3 así como también descargar y ejecutar programas que
controlan el comportamiento del robot.
PLANOS DETALLADOS DEL PROTOTIPO QUE RESUELVE EL PROBLEMA.
DISEÑO BASICO DEL PROTOTIPO (PLANO)
PROGRAMA EN LENGUAJE EV3 QUE RESUELVE EL PROBLEMA
 BIBLIOGRAFIA

 Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso

Proyecto de Ingeniería 1 (pp. 1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8205

 1.2 Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8048

 1.3 Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8013

 1.4 Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá:
UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046

 The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF].
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204
 http://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/gripp3r
 https://www.lego.com/en-us/mindstorms/learn-to-program