Dinamica de Una Particula

Cuaderno de Actividades: Física I
2) Dinámica de una partícula
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 42

2) Dinámica de una partícula
Describe el movimiento a partir del concepto de FUERZA (CF vectorial)
 Cantidad física derivada en el SI
 Permite representar interacciones:
 Interacción gravitacional(IG)
o Fuerza gravitacional  W (peso)
 Interacción electromagnética (IEM)
o Fuerza E.M. = f (fricción)

o Tensión
o Comprensión
o Fuerzas de contacto
 IND de cierta forma se cumplen las fuerzas}
 INF idem}
Hay que recordar que este concepto fue introducido por I. Newton en la
descripción del movimiento de los cuerpos.

2.1) Leyes de Newton
Estas leyes constituyen las leyes del movimiento de los cuerpos (v <<<c)
Estas leyes son válidas para los observadores inerciales (describen la Física
mecánicaen forma equivalente).
“Os” Inerciales:
r r r
t ' �t
v �0 v �cte
Tierra (reposo)
O O’
PRIMERA LEY
Todo cuerpo conservará su estado de reposo v MRU mientras no actúe sobre

el una fuerza resultante (Fza resultante, FR)
r r
F1 F2
r
F3
Reposo
r r r r r
o si FR �F1 + F2 + F3 �0
MRU

Observación:
Esta 1ra ley pretende “conocer” a la fuerza como aquella que produce cambio
en el estado de movimiento de los cuerpos.
En los “Principia”, la obra cumbre de Isaac, estas Leyes aparecen en el tomo I,

en muchos casos la fuerza resultante asume solo una fuerza.
¿? Hacer monografía sobre la vida de Isaac Newton.
Isaac Newton nació el día de Navidad de 1642 en Lincolnshire. Su padre, quien

fue un granjero exitoso, m oriría tres m eses antes de su nacimiento. A los doce
años inicia sus estudios en un Grammar School para prepararse e ir a la
universidad, en donde aprende el latín. A los 17 años regresa a su casa con el
propósito de hacerse cargo de los negocios de la granja, oficio en el cual tiene
poco éxito. En vez de ocuparse del buen m anejo de las ovejas, Newton parece
dedicar su tiem po entre libros y aparatos en los que dem ostró una gran
habilidad m anual. Por fortuna, gracias a su m entor escolar y a su tío, la m
adre de Newton fue persuadida de que enviara al joven de 19 años a la
universidad. Meses m as tarde entraría a estudiar en el Trinity College de la
Universidad de Cam bridge. Para m antenerse allí, Newton trabajaba para los
fellows y estudiantes adinerados. El currículo de la Universidad era bastante
conservador y se dedicaba casi en su totalidad al estudio de las ideas
aristotélicas. Sin em bargo, sus lecturas m ás im portantes ocurren
extracurricularm ente y se convertiría en un fuerte autodidacta. Newton com
enzaría a explorar el nuevo mundo intelectual del siglo XVII y leería con interés
a filósofos como Hobbes y Descartes, entre otros. Así mismo tendría acceso a
las obras científicas de Kepler, Galileo, Gassendi y Descartes, hecho que le
generó un gran interés por las m atem áticas, las cuales tam bién aprendería
por su cuenta. En 1665 Newton recibe su “Bachelor of Arts” sin sobresalir dem
asiado, pero lo suficiente para convertirse en Scholar del Trinity College. Esto le
perm itiría profundizar en sus propios intereses, en especial en las m atem
áticas. Sin em bargo, en el verano de 1665, la plaga invade a Cambridge lo que
obliga al cierre de la universidad. Newton regresaría a Lincolnshire, su pueblo
natal. En los siguientes dos años, Newton tendría un periodo de fertilidad
intelectual incom parable y desarrollaría las bases de sus posteriores estudios
en m atem áticas, óptica y m ecánica celeste. En 1667 la Universidad abre sus
puertas de nuevo y Newton se traslada de nuevo a Cambridge. Una vez allí, y
de m anera rápida, es elegido com o fellow del Trinity College y dos años m as
tarde se le daría la posición de “Lucasian Proffesor” en m atem áticas. A lo
largo de la década de 1670, Newton abordó de m anera m ucho m ás profunda
prácticas com o la alquim ia, la interpretación bíblica y los problem as
teológicos, el estudio de los tratados m ágicos y la óptica. Esta ultim a lo llevó a
fabricar el prim er telescopio de reflexión. A lo largo de la década de los
ochenta, surgiría la idea, im pulsada por Edm und Halley, de escribir un tratado
con sus ideas físicas y matemáticas. De esta manera surgiría finalmente su
obra m aestra los Philosophiae naturalis principia m athem atica o Principios
matemáticos de filosofía natural. Terminando el siglo XVII, Newton sufriría de

graves crisis mentales que se atribuyeron al exceso de trabajo, para algunos, y

a la contaminación por mercurio de sus prácticas alquímicas, para otros. En
1696, Newton abandona Cam bridge y se m uda a Londres aceptando el cargo
de Warden of Mint. En los últim os 30 años de su vida, pasaría de ser el
investigador recluido y solitario, a ser una figura pública con un enorm e poder.
Newton resultó ser un gran administrador y una hábil figura para la política.
Estas características lo llevarían en 1703, después de la muerte de Robert
Hooke, su más grande rival, a convertirse en el presidente de la Real Sociedad,
cargo que le sería útil para diseminar su obra y consolidar su imagen. En 1704
publicaría su obra Óptica, libro que se vuelve m uy popular en su época. Un
año después, la Reina Ana le otorgaría el título de caballero. Newton muere en
1727 a los 85 años, siendo una figura de gran reconocimiento. Sería enterrado
en la Abadía de Westminster, honor que no había recibido ningún científico
hasta el momento. En su tumba se puede leer, “Que los mortales se regocijen
de que haya existido tan grande ornamento para la raza humana.”
¿? Leer la Leyes en los Principia.
¿? Cuál es el correcto nombre de esta obra.

El correcto nombre de la obra maestra de Sr. Isaac Newton es Philosophiae
naturalis principia mathematica(Principios matemáticos de la filosofía natural) y
el tratado es considerado por muchos como la obra científica más importante
que se ha publicado.
SEGUNDA LEY:
r
Si la fuerza resultante es diferente de 0 , entonces, el cuerpo acelerara.
r r r
FR  0 a // FR
r
a
r �1 r �
a �� FR �
�m
La cantidad “m” se determina experimentalmente y es denominada

PROPIEDAD MASA DEL CUERPO.
m  ml : masa inercial
se opone a los movimientos
m  mg: masa gravitacional

favorece a los movimientos
 m  ml  mg : de esta forma Newton resuelve magistralmente la disyuntiva.
La segunda ley establece un orden de hechos:

r
 Causa: FR
r
 Efecto: a
Se desarrolla la corriente filosófica basada en el llamado Principio de

Casualidad  Física clásica.
TERCERA LEY:
Las fuerzas en la naturaleza aparecen apareadas.
r
F2
r
F1
r r
F1 : acción  A
r r
F2 : reacción  R
Características:
i) Actúan sobre cuerpos diferentes.

r r
ii) A �- R
Observaciones:
k) El estado de reposo o MRU suele ser llamado estado de EQUILIBRIO o

INERCIAL.
kk) En particular el equilibrio con MRU suele ser llamado estado natural, libre
de los cuerpos.

¿? Un cuerpo está en equilibrio en los puntos de Lagrange.
kkk) La forma operacional de la segunda ley es:
r
FR = ma
r r
p = mv
d r
FR � p; m = cte
dt
kv) DCL (Diagrama Cuerpo Libre): Consiste en aislar al cuerpo (o parte del
sistema), graficando todas las fuerzas actuantes. Recordar que las
fuerzas son representaciones de interacciones, por lo tanto, en el DCL
deberán de existir tantas fuerzas como interacciones experimente el
cuerpo.


Ejemplo 1) Determine la fuerza constante F que se necesita para acelerar un

automóvil (m = 1000 kg) por una carretera llana desde el reposo
hasta 20 m/s en 10s.
SOLUCION:

10s
V0 = 0 V1 = 20 m/s
DCL (m): Asumiendo que la fuerza de fricción es despreciable,
W x
r r r r
De la 2da Ley: FR �ma � FR �Fiˆ + Njˆ - wjˆ �Fiˆ + ( N - w) ˆj �ma �maiˆ
Igualando componentes:
x: F �ma � y : N - w �0 � N �w
Ahora, usando la cinemática hallamos la a constante,
v (10) - v(0) 20
a= = =2
10 - 0 10
Por lo tanto,
F �(1000)(2) �2kN
Ejemplo 2) Un bloque de hielo cuya masa es de 15 kg se desliza 20 m sobre

una superficie horizontal antes de pararse. Si su velocidad inicial era de 15
m/s, determine:
a) La fuerza de rozamiento entre bloque y superficie.
b) El coeficiente de rozamiento cinético k.

20 m x
mg
15g v0 = 15 m/s vf = 0
f
N
SOLUCION: De la dinámica,
Fy = 0  N – mg = 0  N = mg
a
Fx = ma  f = ma  - f = -  N = ma �  �-
g
De la cinemática,
1 1
x = x0 + v0t + at 2 � x = v0t + at 2
2 2
v f - v0 -15 -15
2
�-15 � 1 �-15 �
a= = �a= � 20 = 15 � �+ a � �
t t t �a � 2 �a �
1 152
20 = - �
2 a
152
a=- � a = -5, 6
40
a) f = ma= (15) (-5,6)= -84 � f �-84
a -5, 6
b) k �- � � k = 0, 6
g 10
Ejemplo 3: Analice los pares A-R de m1.

m1
0
m2
SOLUCION:
DCL (m1):
W1 v
N1
-N1
-f

Ejemplo 4: Una caja de masa 100 kg descansa sobre el suelo de un

montacargas. Determine la fuerza que la caja ejerce sobre dicho
suelo si el montacargas.
a) Arranca hacia arriba con una aceleración de 3 m/s 2.
b) Arranca hacia abajo con una aceleración de 2 m/s 2.
Asuma g=9,8m/s2.
SOLUCION: Haciendo el DCL (m), la fuerza A es la fuerza que ejerce la caja al

piso del montacargas,
W
m
a
y R=N
a) Fy = ma
N – mg = ma
N = m (a+g) = 100 (3 + 9,8) = 1280 N
b) Fy = ma
mg – N = ma ν N – mg = m (-a)
N = m (g – a)
N = 100 (9,8-2) = 780 N
Ejemplo 5) Sobre una superficie plana y horizontal se apoya un bloque que

pesa 1000 N, según se indica en la figura. Determinar
a) El módulo de la fuerza F que produciría una aceleración de 1,5
m/s2, si la superficie fuese lisa.

b) La aceleración que originaria una fuerza F de 500 N si el

coeficiente de rozamiento cinético, k, entre bloque y suelo
fuese 0,25.
y 37°
SOLUCION: Haciendo DCL de la caja y descomponiendo las fuerzas en x-y,
Fx v
F Fy w
y 37°
a) Fx = ma
Fcos37 = m a
ma 100 �1,5
F= = �187,5
cos37 cos37

Fy = 0
N – w – Fsen37 = 0
b) F = 500 N k = 0,25
Fx = m.a
Fcos37 – f = ma
Fcos37 – N = ma
N=?: Fy = 0
N – w – Fsen37 = 0
N = mg +Fsen37
Fcos37 –  (mg +Fsen37)= ma

500 (4/5) – (0,25) (1000 + 500 (3/5)) = 100 a
a=0,75
Ejemplo 6) En la figura los cuerpos A y B pesan 250 N y 225 N

respectivamente. El coeficiente de rozamiento cinético k para el
cuerpo B vale 0,20 y al sistema se libera partiendo del reposo.
Durante el movimiento de los cuerpos determine,
a) La aceleración del cuerpo A.
b) La tensión del cable que une los cuerpos.
c) La distancia recorrida por el cuerpo B durante los primeros 5
segundos de movimiento.
mBgsen
T mBgcos
T T B y
y N SR
v mB g f x
4
A 3
x
mAg 56
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo
2xA + xB = cte( la longitud de la cuerda es cte)

2v A + vB = 0
2 a A + aB = 0
2aA + aB = 0
2aA =- aB
2 aA = aB…….(1)
Para A:
Fy =mAg-2T=mA aA…….(2)
Para B:
Fx =mBaB=T- mBgsen-f……(3)
Fy = 0: N – mB gcos = 0……..(4)
Resolviendo (1), (2) (3) y (4) aA =?

aB =?
T =?
2,2) Algunas fuerzas especiales

r
i) Fuerza de fricción, f
Es una fuerza que aparece durante el desplazamiento (o intento de
desplazamiento) relativo de superficies. Se opone siempre a dicho
desplazamiento.
r
 f por deslizamiento
Es una fuerza de procedencia electromagnética y se estudia de dos formas:
 Experimental: Descripción fenomenológica

Hace  500 años: Coulomb, Amontons.
 Analítica: Nanotribología
Modelos de f a nivel, atómico – molecular, propuestos hace 15 años.
Descripción Experimental
r r
i) v �0
F = fs  Fmax = fs, max = s N
F > Fmax  v ≠ 0
Fmax : caracteriza el estado de movimiento inminente
ii) v ≠ 0
fk  k N
fk  fs  k  s
sN=fs,max
kN
r F max
r r
F
v �0 v �0

Observación: f generalmente modelada por el experimento.
f  a + bv + cv2 + …
  
Propuesta Experimental: “La velocidad limite”, vL
Mediante un montaje experimental sencillo es posible corroborar uno de los

resultados más notables de la fuerza de fricción, esto es , cuando se le puede
modelar en función a la velocidad, pudiendo comprobar rápidamente la
predicción teórica.
¿? Importancia de la velocidad limite. Aplicaciones
ii) Fuerza Gravitacional
Ley de la gravitación universal
 I. Newton
Teoría general de la relatividad
 A. Einstein
m2
-F
m1 F
r
Gm1m2 Nm 2
F= G �6, 67 �10-11
r2 kg 2
“Leyes” de Kepler
J. Kepler
I. Orbitas

II. Velocidad Areal
dA
= cte
dt
III. Periodos Orbitales
T 2 �c R3 � c �c(M , centro gravitacional )
iii) Fuerza centrípeta, Fcp
Fuerza resultante de todas las fuerzas radiales dirigidas hacia el centro de

curvatura.
F2r
F1
= 0  F1r F2

Fcp �FR , radial �F1r - F2 r
iv) Fuerza elástica: Ley de Hooke
P
K
m
x
0
Fres = - kx
Describe adecuadamente movimientos periódicos oscilantes.
2,3) Dinámica del movimiento Circular
Aplicando la segunda Ley y escribiéndola en los ejes radial y tangencial

obtendríamos las ecuaciones suficientes par describir el MC adecuadamente.
r r r r
FR �ma �m(at + ar )
r r r
FR �FRt + FRr
dvt d 2s
t : FRt �mat � FRt �m �m 2
dt dt
v 2t s&2
n �r �cp : FRr �Fcp �mar �m acp �m � Fcp �m
R R

Estas ecuaciones también se podrían escribir en la variable angular. Si se

conocen las fuerzas se obtendrían 2 ecuaciones en variables cinemáticas,
resultando ser una descripción ya conocida.
Aplicaciones:
S2P7)
Un cuerpo de masa m  10 kg se mueve sobre un

plano rugoso (k  0,2) como se indica en la figura.
La longitud de la cuerda es 1 m y su masa m 0  0,2 m0
kg. Considerar la cuerda indeformable. Si la mano m
aplica a la cuerda una fuerza de 122 N, determine:
a) Realice los DCL de m y m0 .

b) ¿Qué fuerza le aplica la cuerda a m?
c) ¿Como modificamos el problema para que el sistema (m + m 0) este en
equilibrio?
SOLUCION:
a)
RB/C RM/C
T F
W0
W
Ac/B
T
fk
b) Calculamos la aceleración del sistema (m +m0) ,

a
y W
W0
x
F
fk RM/C
N
x : FR �ma
FR �F - f k �(m + m0 )a � f k � N
y : N + RM / C �w + w0 � RM / C :Re accion dela mano contra la cuerda
w
Del DCL(m0) de la parte a) RM / C �AC / M �RB / C �AC / B � 0
2
w0 w
y : N �w + � f k � ( w + 0 ) �(0, 2) �(101) �20, 2
2 2
Con lo cual la aceleración,
� w �
F -  �w + 0 �
a� � 2 ��122 - 20, 2 �10, 0
(m + m0 ) 10, 2
Analizando el sistema bloque-cuerda de longitud x

W a
x
T(x)
f
De la 2da Ley,
� m0 �
T ( x ) - f k ��m+ x�
a
� l0 �
� � w0 � �
� F -  �w + �
�
� m0 � � m0 ��
2 � w0
T ( x ) ��m+ a + f k ��m +
x� x�
� �+  ( w + )
� l0 � � l0 �� (m + m0 ) � 2
� �
T ( x �0 ) �(20,2) + ( 10 ) (10) �120,2
c) Una opción seria que F=20,2
S2P14) El sistema mostrado está en reposo 0,6 m

cuando se aplica una fuerza de 150 N C 8 kg
al collarín B.
B
15
0N
3 kg
A
a)Si la fuerza actúa durante todo el movimiento, determínese la velocidad

del collarín B al golpear al soporte C.
b)¿Después de qué distancia d se deberá eliminar la fuerza de 150 N si el
collarín debe llegar al soporte C con velocidad cero?

SOLUCION:
a) v ( 0 ) �0
2a
WA
B
F T
De la 2da Ley:
F - 2T �mB aB �mB a
T - wA �mA a A �mA  2a
F - 2T �mB a 1)
T - mA g �2mA a 2)
2T - 2m A g �4m A a 2’)
F - 2m A g
(1) + (2') : F - 2m A g � mB + 4mA  a � a �
 mB + 4mA 

150 - 2 �3 �10 9 0
\a � � �4,5 � a �4,5
8 + 4 �3 20
a
t
C Dx D t0
V(t)  ? 0,6 V(0)  0
Ahora, de la cinemática:
v 2 ( t ) �v 2 ( 0 ) + 2aDx � v ( t ) � 2 �4,5 �0,6 � vc �v ( t ) �2,3

1/ 2
ã a
C E d D
  
b)
0 - 2m A g -2 �3 �10 -60
a%� � � �-3 � a%�-3
 B
m - 4 m A 8 + 4 �3 20
Tramo DE: vE2 �2 �4,5 �d
Tramo EC: vc2 �0 �vE2 + 2 �( -3) �( 0,6 - d )
De estas 2 últimas Ecs:

vE2 �9d �vE2 �6 ( 0,6 - d )
15d �3,6 � d �0, 24
S3P2)

El automóvil de masa m de la figura baja por el plano inclinado con rapidez V 0.
El coeficiente de fricción cinética entre las ruedas y el piso es k y el ángulo que
forma al plano inclinado con la horizontal es . Si en cierto instante el chofer
aplica los frenos para evitar que las ruedas giren, halle:
a) El desplazamiento luego de aplicar los frenos hasta que se detiene. (USE

METODOS DINAMICOS y CINEMATICOS)
b) La masa del automóvil, si se conoce wc = trabajo de las fuerzas
conservativas.
SOLUCION:
V(0)  V0
m
v(t)0
A
N
W B


a) De la 2da Ley,
FR �- f k + wsen �ma
-  mg cos  + mgsen �ma
-  g cos  + gsen �a
De la cinemática,
v 2 ( t ) �v 2 ( 0 ) + 2aDx � 0 �v0 2 + 2aDx
v0 2
a �- �-  g cos + gsen
2Dx
v0 2
Dx �
2(  g cos - gsen )
S2P26) Sobre el sistema que se muestra en la

figura actúa una fuerza F(t)  (2 t + 2) N. Las
m2
masas m1  20 kg y m2  5 kg tienen coeficientes
F
estático s  0,4 y , cinético k  0,2. El
m1
sistema parte del origen con rapidez cero,
determinar:
0
x
a) Los DCL de m1 y m2 para todo t

b) Las aceleraciones de m1 y m2 en todo t.
SOLUCION:
El T de 2 “quiebre” lo marcara t/ f(t)  fs, max entre los bloques

a)…

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Cuaderno de Actividades: Física I

2) Dinámica de una partícula

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 42

2) Dinámica de una partícula

Describe el movimiento a partir del concepto de FUERZA (CF vectorial)

 Cantidad física derivada en el SI

 Permite representar interacciones:

o Fuerza gravitacional  W (peso)

 Interacción electromagnética (IEM)

o Fuerza E.M. = f (fricción)

 IND de cierta forma se cumplen las fuerzas}

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 43

2.1) Leyes de Newton

Todo cuerpo conservará su estado de reposo v MRU mientras no actúe sobre

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 44

En los “Principia”, la obra cumbre de Isaac, estas Leyes aparecen en el tomo I,

¿? Hacer monografía sobre la vida de Isaac Newton.

Isaac Newton nació el día de Navidad de 1642 en Lincolnshire. Su padre, quien

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 45

graves crisis mentales que se atribuyeron al exceso de trabajo, para algunos, y

¿? Leer la Leyes en los Principia.

¿? Cuál es el correcto nombre de esta obra.

La cantidad “m” se determina experimentalmente y es denominada

m  mg: masa gravitacional

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 46

favorece a los movimientos

 m  ml  mg : de esta forma Newton resuelve magistralmente la disyuntiva.

La segunda ley establece un orden de hechos:

Se desarrolla la corriente filosófica basada en el llamado Principio de

Las fuerzas en la naturaleza aparecen apareadas.

i) Actúan sobre cuerpos diferentes.

k) El estado de reposo o MRU suele ser llamado estado de EQUILIBRIO o

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 47

¿? Un cuerpo está en equilibrio en los puntos de Lagrange.

kkk) La forma operacional de la segunda ley es:

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 48

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 49

Ejemplo 1) Determine la fuerza constante F que se necesita para acelerar un

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 50

DCL (m): Asumiendo que la fuerza de fricción es despreciable,

Ahora, usando la cinemática hallamos la a constante,

Ejemplo 2) Un bloque de hielo cuya masa es de 15 kg se desliza 20 m sobre

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 51

Ejemplo 3: Analice los pares A-R de m1.

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 52

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 53

Ejemplo 4: Una caja de masa 100 kg descansa sobre el suelo de un

SOLUCION: Haciendo el DCL (m), la fuerza A es la fuerza que ejerce la caja al

Ejemplo 5) Sobre una superficie plana y horizontal se apoya un bloque que

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 54

b) La aceleración que originaria una fuerza F de 500 N si el

SOLUCION: Haciendo DCL de la caja y descomponiendo las fuerzas en x-y,

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 55

Fcos37 –  (mg +Fsen37)= ma

Ejemplo 6) En la figura los cuerpos A y B pesan 250 N y 225 N

2xA + xB = cte( la longitud de la cuerda es cte)

Fy =mAg-2T=mA aA…….(2)

Fx =mBaB=T- mBgsen-f……(3)

Fy = 0: N – mB gcos = 0……..(4)

Resolviendo (1), (2) (3) y (4) aA =?

2,2) Algunas fuerzas especiales

Es una fuerza de procedencia electromagnética y se estudia de dos formas:

 Experimental: Descripción fenomenológica

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 57