Introducción –

Tema 1 – Sólido elástico

Tema 2- Principios Generales de La Resistencia de Materiales
Tema 3 Propiedades de los Materiales
Tema 4 Constantes Elásticas
Tema 5 Conceptos de Tensión: Fuerzas internas
Tema 6 Conceptos de Coeficientes de Seguridad, de Tensión Admisible y de Carga Admisible
Tema 7 Esfuerzos Normales y Cortantes
Tema 8 Esfuerzo y Deformación Unitaria Normales. Esfuerzos de trabajo

Resistencia de Materiales

Profesor: Ing. Jorge Luis Gallardo Tapia

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Universidad de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Estructuras
 La presentación se basa en los siguientes artículos:

• Curso: Estabilidad II UNNE, Argentina

• Resistencia de Materiales, Profesor Jaime Santo
Domingo Santillana
• Resistencia de Materiales, Luis Ortiz Berrocal
• Mecánica de Materiales, James Gere
 Unidades
TABLA Nº 1. DIMENSIONES BÁSICAS EN EL SISTEMA SI Y EGU.

SISTEMA SISTEMA ANGLOSAJÓN

MAGNITUD
INTERNACIONAL (SI) (EGU)
LONGITUD METRO (m) PIE (ft)

TIEMPO SEGUNDO (s) SEGUNDO (s)

FUERZA NEWTON (N) LIBRA (lbf)

MASA KILOGRAMO (kg) SLUG

TEMPERATURA KELVIN (K) ºF

 Introducción

Concepto de Sólido Elástico

La mecánica teórica considera indeformables los cuerpos materiales, ya se

encuentren en estado de movimiento o de reposo. ???

En el estudio de la mecánica aplicada, se observa experimentalmente que las

fuerzas que actúan sobre determinado cuerpo, que posee unas características
físicas y geométricas propias, no pueden ser arbitrariamente grandes, pues el
cuerpo se deforma y se rompe.
Esta observación nos exige revisar el concepto de sólido que se admite en
mecánica.
• Sólido rígido
• Sólido elástico
• Sólido verdadero
Sólido Rígido:

Al incrementar P siempre existirá un valor que

provoca la rotura de la viga, a pesar de que
las reacciones en los apoyos fuesen
suficientes para equilibrar la fuerza P.
Necesidad de estudiar: límites de las cargas,
ó, dimensionado que hay que darle para
soportar cierto esfuerzo con la condición
siempre de que no exista peligro de rotura.
(objeto de la Resistencia de Materiales)
 Sólido Elástico:
Propiedades:
• Material es isótropo, cuando sus
propiedades físicas no dependen de la
dirección en que se han medido en dicho
cuerpo. Equivale a admitir la propiedad de
igual elasticidad en todas las direcciones.
• Material homogéneo, equivale a
considerar que una parte arbitraria del
mismo posee idéntica composición y
características que otra cualquiera.
• La propiedad de continuidad, supone que
no existen huecos entre partículas ni, por
consiguiente, distancias intersticiales.

Sólido verdadero:
Es aquel que resulta de considerarlo como deformable ante los esfuerzos a que está sometido y falto de
isotropía, homogeneidad y continuidad.
 Resistencia de Materiales

❑ Se ocupa del estudio de los efectos causados por la acción de

cargas externas que actúan sobre un sistema deformable.
❑ Calcula las deformaciones correspondientes y las relaciones
que existen entre la acción de las cargas externas y las fuerzas
internas inducidas.
❑ En base al análisis, concluye si una pieza es capaz de resistir
un sistema de cargas propuesto .
 Hipótesis Fundamentales
• a) El material de la pieza es homogéneo (idénticas propiedades en todos los
puntos). El acero es un material altamente homogéneo; en cambio, la madera, el
concreto y la piedra son bastante heterogéneos.
• b) El material de la pieza es isótropo. Esto significa que admitimos que el material
mantiene idénticas propiedades en todas las direcciones.
• c) El material se considera macizo (continuo). El comportamiento real de los
materiales cumple con esta hipótesis aún cuando pueda detectarse la presencia
de poros o se considere la discontinuidad de la estructura de la materia,
compuesta por átomos que no están en contacto rígido entre sí, ya que existen
espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red
ordenada. Esta hipótesis es la que permite considerar al material dentro del
campo de las funciones continuas.
 Modelo Teórico de Sólido:
Prisma Mecánico
• Desde el punto de vista físico posee las propiedades de isotropía, homogeneidad
y continuidad.
Tipos:
• a) Barra. Prisma mecánico cuyas dimensiones de la sección transversal son
pequeñas, en comparación con la longitud de la línea media.
• b) Placa, es un cuerpo limitado por dos planos, cuya distancia –el espesor- es
pequeña en comparación con las otras dos dimensiones.

• c) Cáscara, es un cuerpo limitado por dos superficies no planas, a distancia

pequeña en comparación con las otras dos dimensiones.
 Principios Generales de la Resistencia de Materiales
❑ Principio de rigidez relativa de los sistemas elásticos.- según este principio
se admite que al aplicar el sistema exterior de fuerzas, la forma del sólido no
varía de forma significativa.

Si no existiese el principio: El principio de rigidez, dado las

pequeñas deformaciones, permite:
 ❑ Principio de Superposición de Efectos

• Expresa que el estado de equilibrio debido a varias acciones que actúan

simultáneamente sobre un prisma mecánico es igual a la superposición de las
soluciones que corresponden a cada uno de los estados de equilibrio si cada
acción exterior actuara independientemente. El principio es aplicable a sistemas
elásticos en los que las tensiones son proporcionales a las deformaciones, es decir,
sistemas en los que se verifica la ley de Hooke, y la solicitación que actúa sobre el
sistema no cambia significativamente su geometría original.
 ❑ Principio de Saint - Venant
• La distribución de tensiones y deformaciones es la misma a distancia suficiente
de los puntos de aplicación de las fuerzas exteriores. En vigas normales, esta
distancia suficiente suele ser del orden de las dimensiones de la sección
transversal.

• Cuanto más próximas del punto de aplicación de la carga están las tensiones a
ser analizadas, menos uniforme tiende a ser su distribución en una determinada
sección transversal.
 ESQUEMA DE CALCULO
• Al escogerse el esquema de cálculo se introducen ciertas
simplificaciones en:
• a) La geometría del objeto. Así un sólido muy alargado se puede
idealizar con una barra.
• b) Los vínculos. Usualmente se consideran ideales.
• c) Los sistemas de fuerzas aplicadas: es conocido por ejemplo, que
las cargas concentradas prácticamente no existen en la realidad,
sino que son las resultantes de fuertes presiones localizadas en
zonas pequeñas.
• d) Las propiedades de los materiales.
• Aún cuando a partir del encauzamiento del estudio por la vía de las operaciones
matemáticas pareciera que el trabajo ha concluido, debemos dejar bien en claro
que el cálculo no consiste solamente en el empleo de fórmulas. En efecto,
debemos tener muy presente que lo que se ha resuelto no es el sistema real
sino un modelo matemático. Esto significa que los resultados deben ser
adecuadamente interpretados, y eventualmente corregidos para acercarse lo
más próximo posible a la solución real.
• Finalmente, y a título de resumen, podemos decir que el método de la
Resistencia de Materiales, que no es sino el de la Mecánica Aplicada puede
enunciarse de la siguiente manera:
• 1) Elección de un esquema de cálculo (elaboración de un modelo matemático).
• 2) Resolución matemática del problema.
• 3) Interpretación de los resultados en función del sistema físico real.
 ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
❑ Elasticidad y Plasticidad
❑ En el ejemplo de la barra traccionada, podemos ver que si la fuerza F
cesa, el alargamiento δ desaparece completa o parcialmente, es decir,
la barra tiende a recuperar su longitud original L. Esta propiedad que
posee un material de volver parcial o completamente a su forma inicial
una vez que desaparece la carga es lo que se llama “elasticidad”. La
“plasticidad” es una propiedad opuesta, un material es “perfectamente
plástico” cuando al dejar de actuar la carga que lo deforma mantiene su
configuración deformada. En la realidad ningún material resulta
perfectamente elástico o perfectamente plástico. Algunos materiales
como el acero, aluminio, goma e incluso la madera y el concreto
pueden ser considerados como perfectamente elásticos dentro de
ciertos límites, es decir, si no están excesivamente cargados. Otros
materiales como la arcilla y la masilla pueden considerarse como
perfectamente plásticos.
❑ Ley de Hooke
•
❑ Diagrama tensión - deformación (σ - ε) del acero común
•

Fig.1 . Probeta para el ensayo a tracción

Diagrama tensión - deformación (σ - ε) del acero común
 La curva se puede dividir en dos zonas:
•
 Zona Plástica
•
•
• Otros materiales como el
hierro fundido gris, el vidrio
y el concreto (frágiles) no
poseen zona plástica (o es
pequeñísima); entonces,
poseen esfuerzos últimos,
mas no resistencias de
fluencia.
 Materiales uniformes y no uniformes
•

Fig.5
•

Fig.5(b)
 Materiales dúctiles y frágiles
• Ductilidad
• Un material es dúctil cuando tiende a deformarse
‘significativamente’ antes de la fractura. Una forma de medir
la ductilidad se conoce como ‘alargamiento’ o ‘elongación’,
que es la deformación unitaria (de ingeniería) de la probeta
sometida a tracción, en el momento de la fractura. Como la
elongación de una probeta depende de su longitud inicial,
debe especificarse siempre dicha longitud, que es
usualmente de 2 in. Un material se considera dúctil si su
elongación es mayor que 5%.
• Fragilidad
• Fragilidad es lo opuesto de
ductilidad. Un material es frágil si
tiende a fracturarse sin
deformación significativa. Entonces,
la deformación total de un material
frágil al fracturarse en tracción es
pequeña comparada con aquella
de un dúctil. La medida de
fragilidad es la misma que la de
ductilidad; un
• material se considera frágil si Fig.6
su
elongación es menor que 5%.
 Diferencias entre materiales dúctiles y frágiles
•
•
• Dureza
• La dureza es la resistencia que ejerce un material
a la penetración. Esta propiedad está íntimamente
ligada a la resistencia a la compresión del material.
Además, podría ser un indicador, aunque no es
garantía, de su resistencia al desgaste. La dureza
se puede medir en las escalas Brinell, Rockwell y
Vickers
Si al realizar el ensayo de un acero común, una
vez alcanzado un punto tal como M de la figura
7, se descarga la probeta, se llega a una
tensión nula a través de una recta paralela a la
que define el período elástico, quedando una
deformación remanente. Si la probeta vuelve a
cargarse retoma la curva en el punto N, pero
con un nuevo recorrido donde ya no existe el
período de fluencia. Así mismo, la zona recta se
prolonga hasta un valor σ'p > σp. El fenómeno
anterior se denomina endurecimiento mecánico
Fig.7. Endurecimiento mecánico del acero dulce
o por trabajo en frío, y también puede lograrse
por laminado en frío, trefilado o torsión. El
trefilado se utiliza para endurecer alambres o
barras circulares finas, y el torsionado
especialmente para barras redondas (en
general, con conformaciones superficiales),
para concreto armado.
 Diagrama tensión – deformación para otros materiales
•
CONSTANTES ELÁSTICAS
El comportamiento lineal elástico de los sólidos, permite determinar valores
característicos o constantes elásticas, para cada material, agrupando entre ellos a
los llamados módulos de elasticidad.
•

A
❑ Módulo de elasticidad transversal (G)
•

Distorsión
❑ Módulo de Elasticidad de Volumen (K)
❑ Coeficiente de Poisson
•
•
•
•
•
Conceptos de Coeficientes de Seguridad, de Tensión Admisible
y de Carga Admisible
• Al realizar el dimensionamiento debemos crear seguridad contra todas las clases
de falla posible, la cual puede producirse por coincidir varias circunstancias
desfavorables, por ejemplo, un crecimiento no previsto de las cargas que
gravitan en las secciones, cuya resistencia se ha debilitado por la existencia de
vicios ocultos.
• La teoría de probabilidades nos enseña que no se puede lograr una seguridad
absoluta, lo único que puede hacerse es mantener reducidas las probabilidades
de falla.
• La seguridad de una construcción siempre está amenazada por incertidumbres,
será satisfactoria cuando “las probabilidades de falla queden por debajo del
valor considerado como admisible”
•

N
N N N
•
•
•
•
•
 Ejemplo de cálculo de coeficiente de seguridad
•
 2

A
 CONCEPTOS DE TENSION
• Fuerzas Internas:
• Fuerzas de interacción entre las partículas de materiales (átomos ó moléculas)
que constituyen el cuerpo.
 Fuerzas Internas
• Ejemplo F.I.1.- Indicar los esfuerzos a los que estarán sometidas A y B de la
barra indicada en la figura.
• Ejemplo F.I.2.- Indicar los esfuerzos a los que estarán sometidas las
secciones A, B y C (secciones medias de los tramos FG, EF y OE
respectivamente) de la barra indicada en la figura.
• Datos: OE = 2 m., EF = 1 m., FG = 1.5 m.
 Esfuerzos Normales y Cortantes
•

A
•
Para el caso:
Ejemplo 1.- La estructura mostrada soporta una carga de 50,000 kg en
el nudo E. Calcule los esfuerzos normales inducidos en sus miembros
AB y BD, si estos tienen una sección transversal de 10 cm 2.
Ejemplo 2.- Ejemplo 2.- Los ejes 1 y 2 se unen mediante el acoplamiento
mostrado, con la finalidad de transmitir un par torsional (T) de 100,000 kg-cm.
Calcular el esfuerzo cortante inducido en los pernos.
Ejemplo 3.- El perno mostrado se usará para soportar una carga de 1000 kg.
Evalúe los esfuerzos normales y cortantes en las partes que puedan presentar
peligro de falla .
 Esfuerzo y Deformación Unitaria Normales.-

• Barra prismática bajo carga axial dirigida a lo largo del eje del
miembro (uniaxial), puede causar tensión (ó tracción) ó compresión
en la barra.
Esfuerzo Unitario de Tracción.-

El valor de E para la mayor parte de

materiales es el mismo tanto en tracción
como en compresión.
Ejemplo 1.- Determinar el alargamiento total de una barra de acero de 60 cm
de largo, si el esfuerzo unitario de tracción es de 1000 kg/cm2 y E = 2 x 106 kg/
cm2.

•
 Esfuerzos de Trabajo

•
•
P
A

A P A

P
A

P A
Ejm 2.- Determine las dimensiones de las secciones transversales de la viga de
madera BC y de la barra de acero AB de la estructura ABC cargado en B, si el
esfuerzo unitario de trabajo para la madera es 10 kg/cm2 y para el acero 800 kg/
cm2. P = 3000 kg. Determinar además las componentes horizontal y vertical del
desplazamiento del punto B causada por la deformación de las barras.
•
•