Hidraulica Tecsup Virtual PDF

TECSUP – Campus Virtu@l
Mandos Hidráulicos
Fundamentos de
Hidráulica
Módulo I
1
Mandos Hidráulicos
INDICE MODULO 1
UNIDAD 1: OLEOHIDRAULICA
UNIDAD 2: FUNDAMENTOS
UNIDAD 3: CAUDAL Y GENERACION DE PRESION
INDICE
INTRODUCCION: MODULO 1
OBJETIVOS: MODULO 1
UNIDAD 1: OLEOHIDRAULICA
1.0 OLEOHIDRAULICA
2.0 APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS
2.1 HIDRAULICA INDUSTRIAL
2.2 HIDRAULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA
2.3 HIDRAULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES, LACUSTRES Y MARITIMAS
2.4 HIDRAULICA EN LA MARINA
2.5 HIDRAULICA EN TECNICAS ESPECIALES
3.0 VENTAJAS DE LA HIDRAULICA
4.0 DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA
5.0 COMPARACION: HIDRAULICA CON NEUMATICA
5.1 VENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA
5.2 DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA.
UNIDAD 2: FUNDAMENTOS
1.0 FLUIDO
2.0 CLASIFICACION
2.1 FLUIDO COMPRESIBLE
2.2 FLUIDO INCOMPRESIBLE
3.0 HIDROSTATICA - HIDRODINAMICA
3.1 HIDROSTATICA
3.2 HIDRODINAMICA
4.0 DEFINICIONES PRELIMINARES
4.1 LEY DE PASCAL
4.2 PRESION COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO
4.3 CONSERVACION DE LA MASA
4.3.1 ECUACION DE CONTINUIDAD
4.4 CONSERVACION DE LA ENERGIA
4.5 ECUACION DE BERNOULLI
5.0 PRESION DEBIDA A LA FUERZA
6.0 MULTIPLICACION DE LAS FUERZAS
7.0 DIVISION DE DISTANCIAS
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8.0 MULTIPLICADOR DE PRESIONES
9.0 UNIDADES DE PRESION
10.0 MEDICION DE LA PRESION
10.1 MANOMETRO
UNIDAD 3: CAUDAL Y GENERACION DE PRESION
1.0 CAUDAL
1.1 FLUJO VOLUMETRICO
1.2 CONTINUIDAD
1.3 CAUDAL EN UNA BOMBA O MOTOR EN REGIMEN CONTINUO
1.4 MEDICION DEL CAUDAL
2.0 GENERACION DE LA PRESION
2.1 SISTEMA EN PARALELO
2.2 SISTEMA EN SERIE
2.3 CAIDA DE PRESION
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MODULO I
INTRODUCCION
Este módulo I “FUNDAMENTOS DE HIDRAULICA” consta de tres capítulos, en ellos se destacan las
aplicaciones de los sistemas hidráulicos en diversos sectores industriales y se muestran las
principales ecuaciones y fundamentos físicos utilizados frecuentemente en esta singular área de la
mecánica y la automatización.
Se ha nombrado a la UNIDAD I como OLEOHIDRAULICA indicando con éste título que se estudiará
una parte de la HIDRAULICA en particular que trabaja básicamente con el fluido aceite y que tiene
un campo muy especial en el área mecánica.
En esta área es muy importante que se manejen apropiadamente los principios y fundamentos. Así
personas con conocimientos empíricos con “muchos años de experiencia” no pueden solucionar
adecuadamente un problema hidráulico ya que no tienen la base fundamental que vienen a ser las
leyes, principios o fundamentos, ya que ellos nos ayudan en el diagnóstico y la solución de fallas y
problemas en el campo de trabajo.
Antes que la experiencia esta el conocimiento de los principios físicos, base para el entendimiento de
los procesos en los dispositivos y sistemas hidráulicos, sin estos conocimientos básicos, naturalmente
no se logra comprender la problemática.
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OBJETIVOS MODULO I
Mostrar, las principales aplicaciones de los sistemas hidráulicos.

Explicar las características, ventajas y desventajas de los sistemas hidráulicos.
Enunciar principios de hidrostática e hidrodinámica utilizados en hidráulica.
Explicar las formas en que se genera la presión y sus implicancias.
Explicar las formas como se puede evaluar el caudal.
Aplicar conceptos fundamentales como base para la solución de fallas.
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UNIDAD 1
“OLEOHIDRAULICA”
1.0 OLEOHIDRAULICA
Es la transmisión y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos, que son generalmente

aceites minerales, sometidos a presión.
Hagamos la diferencia entre HIDRAULICA que abarca un sentido mas amplio al indicar que
trabaja en general con fluídos y la OLEOHIDRAULICA que particularmente trabaja con aceite.
En nuestro medio utilizamos indistintamente el término HIDRAULICA para indicar ambas
posibilidades.
2.0 APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS
Los sistemas hidráulicos tienen diversas aplicaciones: desde la “gata hidráulica” para levantar
una carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas de miles de toneladas,
grados de precisión de centécimas de mm. y automatización exigente como las requeridas
por máquinas aeroespaciales.
BASE DE PRUEBA OLEOHIDRAULICO

( RIQ MANNESMAN REXROTH)
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Para poder brindar un panorama general sobre los distintos campos de aplicación de la
hidráulica se la ha dividido en sectores:
2.1 HIDRAULICA INDUSTRIAL:

Aplicaciones en máquinas de inyección, máquinas herramientas, industria metalúrgica,
prensas.
MAQUINA INYECTORA DE PLASTICO

( RIQ MANNESMAN REXROTH )
PRENSA DE FORJADO DE 9000 tn

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2.2 HIDRAULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA:
Aplicaciones en cargadores, grúas, excavadoras, maquinaria vial, de construcción y
agropecuaria.
HIDRAULICA EN EL SECTOR MOVIL

( RIQ MANNESMAN REXROTH ) MAQUINA ESTIBADORA PARA CARGA PESADA
DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR

(ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)
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2.2 HIDRAULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES, LACUSTRES Y MARITIMAS:

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Aplicaciones en esclusas y presas, accionamiento de puentes, turbinas, etc.
COMPUERTA PARA LA PROTECCION DE UNA CIUDAD DEL MAR

( RIQ MANNESMAN REXROTH)
TRANSPORTADORAS DE PLATAFORMAS PETROLERAS (2500 Tn)

(RIQ MANNESMAN REXROTH)
2.4 HIDRAULICA EN LA MARINA:

Aplicaciones en timones, grúas, compuertas, motores para las redes etc.
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DRIVE A LA HIDRAULICA ES PREPONDERANTE EN LOS SISTEMAS MARINOS

(RIQ MANNESMAN REXROTH)
V A OLEOHIDRAULICA EN PLATAFORMAS DE EXTRACCION DE PETROLEO

(RIQ ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)
2.5 HIDRAULICA EN TECNICAS ESPECIALES:
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Aplicaciones en bancos de prueba y de investigación, accionamiento de antenas,
tren de aterrizaje de aviones, máquinas especiales.
SISTEMA DE MOVIMIENTOS PARA PRUBAS DE SIMULACION

DE HELICOPTEROS
EQUIPO SE SIMULACION CON 3 GRADOS DE LIBERTAD

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En este resumen no han sido nombradas todas las posibilidades de aplicaciones de
la hidráulica ya que la gama de máquinas controladas o impulsadas hidráulicamente
es muy grande pero hay que destacar que las aplicaciones de la hidráulica a venido
aumentando notablemente en los últimos 20 años, esperándose un mayor
crecimiento y aplicación.
3.0 VENTAJAS DE LA HIDRAULICA:
FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los

valores de fuerza a obtener son ilimitados; se trabaja a las mismas
presiones y solo se incrementa el área de los actuadores.
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Pueden

lograrse grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con un fluido
prácticamente incompresible. Además los sistemas hidráulicos pueden
controlarse electrónicamente en lazo abierto o en lazo cerrado lográndose
un control preciso de sus parámetros. Estas técnicas se aplican al utilizar
válvulas proporcionales y servoválvulas
FACIL CONTROL Y REGULACION. Las magnitudes de regulación y

control de la hidráulica son el la presión y el caudal las cuales con sus
correspondientes parámetros de fuerza, torque y velocidad y aceleración
son fáciles de controlar regulándose en niveles (digital) o en forma
continua (análogo).
RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y

TAMAÑO/POTENCIA PEQUEÑAS. Para la misma potencia mientras el
peso de un motor hidráulico es como 1, el peso de un motor eléctrico es
como 14. Como consecuencia se usan en aviones, barcos y en general en
equipos móviles.
Para la misma potencia un motor hidráulico tiene una inercia de 1 y un motor
eléctrico tiene una inercia de 70. Como consecuencia los motores hidráulicos tienen
un menor tiempo de respuesta, esto es más rápidos, al ser menor su inercia.
Mientras que para la misma potencia un motor hidráulico tiene un tamaño de 1, un
motor eléctrico tiene un tamaño de 26.
La comparación de un motor hidráulico con un motor de combustión interna es
oviamente mucho mas remarcada.
VELOCIDAD VARIABLE. La mayoría de los motores eléctricos funcionan a

una velocidad constante. El actuador ( lineal o rotativo ) de un sistema
hidráulico, sin embargo puede moverse a velocidades infinitamente
variables, variando el caudal de la bomba o usando una válvula de control
de caudal o una válvula proporcional.
Además un motor eléctrico debe ser muy robusto (mayor cantidad de
polos) para lograr “bajas“ velocidades ( 1200 o 900 rpm ), y la volante de
un motor de combustión interna gira en ralentí a 500 o 800 rpm, en ambos
casos si se quiere lograr menores velocidades se debe de recurrir
tradicionalmente a una caja reductora de velocidad *, en cambio con un
motor hidráulico se pueden obtener cualquier gama de velocidad con
mucha flexibilidad.
* Actualmente los sistemas electrónicos de potencia pueden ser una alternativa al
controlar mediante variadores de velocidad las RPM del motor eléctrico.
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REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que son
reversibles, generalmente deben decelerarse y luego acelerarse
lentamente, en cambio un actuador hidráulico puede invertirse,
instantáneamente, en pleno movimiento, sin problemas. Una válvula
direccional o una bomba reversible proporcionan el control de la inversión,
mientras que una válvula limitadora de presión protege a los componentes
del sistema contra las presiones excesivas.
PUEDEN BLOQUEARSE ( velocidad = 0 ). El bloqueo de un motor eléctrico

causa daños o funde el fusible. Igualmente, las máquinas no pueden
bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar
de nuevo. Un actuador hidráulico, sin embargo, puede quedar bloqueado
sin que se produzcan daños, al estar sobrecargado, y arrancará
inmediatamente en cuanto disminuya la carga.
SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal fluído

al aceite el cual no solo transporta la energía sino también lubrica todas las
partes del sistema.
4.0 DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRAULICA
ALTAS PÉRDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA debido a la

viscosidad del fluido y de la fricción con tuberías, mangueras y accesorios.
La viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del
agua, por ello que las pérdidas cuando circula el fluido a través de
mangueras, tuberías, accesorios y en general de todo elemento generara
pérdidas. Por ello que la energía hidráulica no se puede trasladar a
grandes distancias y tratan de ser muy compactos.
SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD. El principal motivo de falla de un sistema

hidráulico con una probabilidad del 70 al 80 % ( cifras mundiales ) es la
suciedad que se introduce en el sistema hidráulico. Debemos tomar en
cuenta que visualmente no podemos cuantificar la suciedad tomando en
cuenta que la vista humana solo puede distinguir partículas a partir de
tamaños de 40 micras y que las partículas que mas daños causan a los
sistemas hidráulicos son del orden de 1 a 10 micras que es el juegos en los
elementos internos de las bombas, válvulas y actuadores.
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA. La viscosidad del aceite depende de

la temperatura, lo que hace que los sistemas hidráulicos dependan de la
temperatura. Si el aceite tiene alta o baja viscosidad no lubricará
apropiadamente las partes metálicas entrando en contacto metal - metal
produciéndose rozamiento y desgaste.
FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando perdidas de

velocidad y precisión.
PELIGROS DE EXPLOSIÓN Y ACCIDENTES al trabajar con elevadas

presiones.
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5.0 COMPARACION: HIDRAULICA CON NEUMATICA
5.1 VENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA
Presiones mayores ( 20...350 bar) permiten obtener mayores fuerzas que

en la neumática cuya presión de trabajo comúnmente es de 6 bar. Mientras
que con el uso de los sistemas hidráulicos se pueden obtener fuerzas del
orden de las miles de toneladas, con el uso de neumática se pueden
obtener 2 .. 3 toneladas de fuerza.
Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con fluido

incompresible, mientras que en neumática al trabajarse con fluido
compresible es mucho mas difícil posicionar exactamente a un actuador.
Con el uso de los sistemas hidráulicos se puede posicionar un pistón el
cualquier lugar; con el uso del aire comprimido comúnmente solo se logran
movimientos de entrada y salida.
Costos de trabajo barato ya que no se descarga energía al medio

ambiente. Mientras que el costo por ciclo de trabajo en hidráulica es de 1
en neumática es de 2,5.
5.2 DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA.
Costo inicial alto.
Existe peligros que revienten algunos componentes.
La velocidad de trabajo de los actuadores hidráulicos es menor que la

velocidad alcanzada por los actuadores neumáticos. Por ejemplo las
máximas velocidades alcanzadas por un actuador hidráulico es inferior a 1
m / s mientras que en un actuador neumático es superior a 3 m / s.
Necesitan tuberías de retorno.
En caso de fugas se ensucian las persona, los productos y el medio

ambiente.
Es limitada la distancia de traslación de la energía de fluido ( hasta 100 m.

), en cambio con los sistemas neumáticos se puede trasladar la energía del
fluido a distancias de hasta 1000 m.
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UNIDAD 2
“FUNDAMENTOS ”
1.0 FLUIDO.
Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con respecto a otras,
de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la forma del recipiente que los
contiene.
2.0 CLASIFICACION
A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de éstas clasificaciones
toma en cuenta su densidad.
m
DENSIDAD. Es la relación : Masa / Volumen
V
2.1 FLUIDO COMPRESIBLE.
Aquellos que varían su densidad. Por ejemplo el aire ( Neumática )
2.2 FLUIDO INCOMPRESIBLE.

Aquellos que no varían su densidad. Por ejemplo el aceite ( Hidráulica )
LOS GASES SON COMPRESIBLES.
LOS LÍQUIDOS SON INCOMPRESIBLES.
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3.0 HIDROSTATICA - HIDRODINAMICA
Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad:
3.1 HIDROSTATICA: Estudio de los fluidos en reposo.

En hidráulica consideraremos a un fluido en “reposo” cuando la energía de velocidad
es comparativamente pequeña en comparación con la energía de presión.
Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energía de presión es la que
predomina, de aquí que se denomine a los sistemas hidráulicos ( oleohidráulicos )
como SISTEMAS HIDROSTATICOS.
3.2 HIDRODINAMICA: Estudio de los fluidos en movimiento.

En los SISTEMAS HIDRODINAMICOS la energía que predomina es la energía de
velocidad.
Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energía de velocidad del fluido
hidráulico.
* Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a partir de la alta
velocidad de la volante del motor con bajo torque transformado a alto torque y baja
velocidad.
Una turbina Pelton transforma la energía de velocidad del fluido que ha obtenido como
consecuencia de la energía geodésica o potencial.
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4.0 DEFINICIONES PRELIMINARES
HIDROSTATICA:
4.1 LEY DE PASCAL

Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a través de todo el
fluido. La presión en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada sobre un
área.
A
F
p
A
EN UN RECIPIENTE CERRADO LA PRESION SE TRASMITE IGUAL Y

EN TODOS LOS SENTIDOS
4.2 PRESION COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO

El peso del fluido genera presión a una determinada altura de profundidad. El peso del
fluido se evalúa como y la altura como .
h
p h
p h
Este parámetro es insignificante en oleohidráulica, ya que las alturas de los equipos es

solo del orden de pocos metros (Los equipos oleohidráulicos son muy compactos).
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HIDRODINAMICA:
Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son:
4.3 CONSERVACION DE LA MASA
“El flujo masico permanece constante”
.
COMPRESOR m2 2 .m2.A2
.
.
m1 m 2
.
m1 1 .m1.A1
4.3.1 ECUACION DE CONTINUIDAD

A partir de la ecuación anterior, para el caso de un fluido incompresible como
el aceite ( = 1 = 2= Cte)
v1. A1 v2 . A2 Cte.
Donde:
De aquí que en una tubería de diferentes diámetros, el aceite va a tener

diferentes velocidades. En los tramos de menor diámetro, se desplazará a
mayor velocidad y en los tramos de menor diámetro, se desplazará a menor
velocidad pero el caudal permanecerá constante.
D
A1 A2 2
D1
BOMBA
HIDRAULICA v 1
Q v1 v2 Q v
Q2 2
Q2
M Q
A1 A2 D1 D2
v1 v 2 v1 v2
Q1 Q2 Q1 Q2
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4.4 CONSERVACION DE LA ENERGIA

(PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA)
E ingresa E sale
HIDRAULICA
ESALE 1
SUPERFICIE DE
EINGRESA CONTROL
MECANICA
ESALE 2
PERDIDAS
E INGRESA = E SALE 1 + E SALE 2
4.5 ECUACION DE BERNOULLI

En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier punto de una
línea de corriente tiene los siguientes tipos de energía cuya suma permanece constante:
EPRESION EVELOCIDAD EPOSICION Cte
p v2
m m mgh Cte
2
HIDROSTATICA HIDRODINAMICA
- Si predomina el término m p de la energía de presión tendremos un
sistema hidrostático.
2
- Si predomina el término m v de la energía de velocidad tendremos un
2
sistema hidrodinámico.
Las unidades de la ecuación anterior son de energía, en cambio es muy común
expresar la ecuación de Bernoulli en términos de altura:
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p v2
h Cte
2g
Normalmente la
p v2
Cte
2g
Ensanchamiento
Estrangulamiento
v1 v3
p1 v2 p3
p1 p3
p2
p2
Q v1 v2 v3 Q
En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos de una línea

de corriente se establece:
E PRESION 1 EVELOCIDAD1 E POSICION 1 E PRESION 2 EVELOCIDAD2 E POSICION 2 PERDIDAS1 2
1
Q E presión 2
E velocidad 2
PERDIDAS 1-2 E posición 2
E presión 1 ENERGETICAS
E velocidad 1
E posición 1
Donde el término:
Función (Tipo de Flujo, Viscosidad, Temperatura, Rozamiento,

Velocidad, Diámetro, Longitud de la tubería, etc. )
Función ( Velocidad, Forma de la tubería, Codos, Válvulas,
Accesorios, etc)
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5.0 PRESION DEBIDA A LA FUERZA.
Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se apoya, cuya magnitud
depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya dicho cuerpo.
F
De esta relación: F p A A
p
En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se ejercerán diferentes
presiones sobre las superficies de apoyo.
F = 5000 N
F
A1 = 2 m 2 F
A2 = 1 m 2
A1 A2
5000 N N 5000 N N
Luego: p1 2500 p2 5000
2 m2 m2 1 m2 m2
De la misma manera en los sistemas oleohidráulicos:

“ Si se aplica la misma fuerza: A mayor área, menor presión; A menor área, mayor presión ”
F F
p p
A1 A2
Aplicación:
Un Bombin (Bomba de pistón) de una gata hidráulica, mientras mas delgado (pequeño en términos
de menor área) podrá levantar mayor presión.
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5.1 PRESION EN UN CILINDRO 5.2 PRESION EN UN MOTOR HIDRAULICO

HIDRAULICO
M *2*
p
V . A.
Momento o Torque ( N - m )
V .A. Volumen Absorbido ( m3 / rev )
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Ejemplo:
Determine la presión (psi) que indica el manómetro en los siguientes casos:
a) F = 10000 lbf
10 pul2
A1 = 10,0
A2 = 3,5
p 3,5 pul 2
10000 lbf
p 1538 psi
10 3,5 pul 2 10000
lb-f
b) F = 10000 lbf 10000

lb-f
A1 = 10,0
A2 = 3,5
2
3,5 pul
10000 lbf
p 1000 psi
10 pul 2
p 10 pul 2
6.0 MULTIPLICACION DE LAS FUERZAS

Un sistema tiene la configuración mostrada :
F2
F1
A1
p1 A2
p2
Las presiones se calculan de la siguiente manera:
Aplicando la Ley de Pascal “La presión en todos los puntos del fluido es la misma”, por lo tanto:
24
“Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas áreas”

Aplicando una fuerza pequeña sobre un área pequeña, se obtiene una fuerza grande aplicada
sobre un área grande
También:
“ La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor ( A2 / A1 )”
Ejemplo 1:
En la figura mostrada determine el peso ( kgf ) del elefante que sostiene el peso del gato
A2 10000 cm2
A1 1cm2
F1 1 kgf ( Peso del gato )
10000 cm2
Solución: F2 1 kgf
1 cm2
F2 10000 kgf ( Peso del elefante )
“Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de trabajo”
Ejemplo 2:
En el recipiente mostrado:
50 k g-f
A
100
20
En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f .

a) Graficar la presión dentro del recipiente.
b) Determinar la presión (kg-f /cm2 )
c) Determine la fuerza ( kg-f ) que se puede desplazar en el punto B.
25
Solución :
a) Diagrama de 50 k g-f
presiones: A
100
20
b) Cálculo de la presión: c) Cálculo de la fuerza F en el punto B:

F
p F p A
A
50 kgf kgf kgf 10 2
p 2
15,91 2 F 13 2 cm 2
2 cm cm 4
cm 2
4 F 1250 kgf
7.0 DIVISION DE DISTANCIAS

En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazará hacia abajo una determinada
distancia S1, lo cual determinará el desplazamiento de una determinada cantidad de volumen de
aceite, lo cual hará que el émbolo 2 se desplace hacia arriba una determinada distancia S 2.
Como el fluido (Aceite Hidráulico) es incompresible el volumen desplazado por el embolo 1 es
igual al volumen desplazado por el embolo 2.
F2
EMBOLO 1
A1
EMBOLO 2
S2
F1
S1
A2
V1 = S1 x A1 V2 = S2 x A
V1 = V2 S1 x A1 = S2 x A2
El desplazamiento S es inversamente proporcional a las áreas.
26
Conclusión:
“Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento”.
Ejemplo:
F2
F1
S2
S1
A1 A2
Si el émbolo 1 se desplaza 10 cm el émbolo 2 se desplazara:
Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el émbolo sobre el que descansa
el elefante solo se desplaza 1 centésima de mm !!.
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una máquina que proporcione el desplazamiento; así
el émbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una bomba de pistones accionada por
un motor eléctrico.
8.0 MULTIPLICADOR DE PRESIONES
En la figura mostrada: la presión p1 ejercida sobre un área A1 ejerce una fuerza F1, la cual es
transmitida mediante el vástago al émbolo pequeño. En este caso, se genera en el émbolo
pequeño una presión p2 que será de mayor magnitud que p 1, debido a que su área de aplicación
A2, es menor, para una misma fuerza F2 que es igual a F1.
p1
p2
A1
A2
F1 F2
F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2
F1 = F2 ( SISTEMA EN EQUILIBRIO )
p1 x A1 = p2 x A2
Luego:
27
“Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las áreas”

También:
Ejemplo:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p2 ( bar ):
Solución:
Un calculo aproximado sería :
9.0 UNIDADES DE PRESION

En el S.I.
Un múltiplo del Pascal es el bar: 1 bar 100000 Pa 105 Pa

También se utiliza el Mpa: 1 bar 0,1 MPa
En el Sistema Técnico:
1kgf / cm 2
En el Sistema Inglés :
1lbf / pul 2 1psi
Otros:
Atmósferas ( atm ),
Metros de columna de agua ( m H2O ),
Milimetros de mercurio ( mm Hg )
28
En la industria de nuestro país se emplean indistintamente, equipos cuyos indicadores de

presión se encuentran en cualquiera de las unidades mencionadas, razón por la cual es
importante saber la equivalencia entre cada una de ellas:
atm kgf/cm2 bar Pa=N/m2 psi=lbf/pul2 m H2O

1 1,033 1,013 1,013 x 105 14,662 10,33
0,968 1 0,981 98100 14,194 10
0,987 1,02 1 105 14,468 10,2
9,87 x 10-4 1,02 x 10-5 10-5 1 1,447 x 10-4 10,2 x 10-5
0,068 0,070 0,069 6910,8 1 0,705
Por ejemplo la tabla funciona así:

kgf N
1bar 0,987atm 1,02 10 5 14,468psi 10,2m H 2o
cm 2 m2
Ejemplo:
Convertir 3000 psi a bar
1bar
3000 psi 206 ,90bar
14,50 psi
Aplicación:
En la práctica se usa frecuentemente los valores “aproximadamente” para hacer las respectivas
conversiones:
Aproximadamente :
kgf
1bar 1atm 1 15psi 10m H2o 760mm Hg
cm 2
Así: 100 psi 6 - 7 bar ( 100 psi equivale aproximadamente de 6 a 7 bar )
10.0 MEDICION DE LA PRESION

Para medir la presión se toma como base dos escalas de medida.
Escala de Presión Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que es el
punto donde no existe presión ( Vacío total ).
Escala de Presión Relativa o Manométrica . Toma como punto de partida la Presión
Atmosférica.
A la medida de presión en la escala absoluta de 1 le corresponde la medida de

presión en la escala relativa de 0 ó0
Luego:
29
En el siguiente diagrama podemos ver la relación entre estas dos escalas:
pabsoluta pmanometrica
(atm) (atm)
A
3 2
p. manometrica
2 1
presion absoluta
CERO MANOMETRICO
p. vacio
1 0
p. atmosferica
p. atmosferica
-0,2 B
0,8
p. absoluta
0
CERO ABSOLUTO
Para el punto A el valor de la presión en la escala absoluta es de 3 mientras que el

valor de la misma presión en la escala relativa o manométrica es de 2 o simplemente 2
.
Observe:
- Que a las unidades se le ha agregado el término absoluto y relativo para poder
distinguir la escala a que se esta haciendo referencia.
- Cuando tratemos el termino “presión” nos estaremos refiriendo a la “presión
manométrica o relativa”.
- Las presiones absolutas no tienen valores negativos..
- Las presiones relativas o manómetricas pueden tener un valor máximo negativo de 1
.
Para el punto B el valor de la presión absoluta será de 0,8 , mientras que el valor de
presión manómetrica será de - 0,2 .
A las presiones que se encuentran por debajo de la presión atmosférica se denominan:

presión de vacío o presión negativa o presión de succión o depresión.
Casi la totalidad de instrumentos están expuestos a la presión atmosférica, por lo que el valor
que medirán será un valor por arriba ( o por debajo ) de la presión atmosférica; en otros términos
medirán el valor de sobre presión ( o de depresión ) con respecto de la presión atmosférica.
30
Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia la presión atmosférica se
denominan MANOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se denominan VACUOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan BAROMETROS.
Las presiones absolutas se miden comúnmente en forma indirecta: con un Manómetro y un

Barómetro. En la práctica predomina totalmente las presiones Manométricas o Relativas.
10.1 MANOMETRO
El manómetro de Bourdon es el instrumento mas importante que se utiliza en
oleohidráulica. Nos indica el valor de la presión relativa ( sobrepresión ) y puede tener
comúnmente unidades: bar, psi, kg/cm2, etc. Consta de los siguientes elementos:
1 Carcasa 5 Piñón
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulación
El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresión p. Tanto mayor la presión, tanto
mayor es también la abertura del radio de doblado. Este movimiento se transmite a la
aguja mediante la palanca, el segmento de cremallera y el piñón. La sobrepresión puede
leerse en la escala.
En la parte conectada del manómetro se encuentra el punto de estrangulación que tiene
por objetivo amortiguar las sobrepresiones ( picos de presión ) y hacer una lectura mas
estable.
Comúnmente esta inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones de la aguja, sin
este fluido de alta viscosidad la aguja vibraria y se deterioraria rapidamente.
31
UNIDAD 3
“CAUDAL Y GENERACION DE PRESION”
1.0 CAUDAL
32
1.1 FLUJO VOLUMETRICO

El caudal es el flujo volumétrico. Es decir es el volumen de fluido V que fluye por un
punto en el tiempo t.
t
12
9 3
V 6
Ejemplo:
Si queremos llenar un depósito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo de dos
minutos, se necesita un caudal:
Aplicación:
Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una bomba con
solo contar con un recipiente graduado y un reloj o cronómetro. Como aplicación
practica podríamos determinar el caudal ( ) que entrega el caño de su casa, con

la ayuda de un balde con volumen conocido (comúnmente de 10 a 30 litros) y un reloj.
1.2 CONTINUIDAD
Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es el producto de la Velocidad
por el Area.
Q v A
Es muy común usar una relación alternativa que toma en cuenta la conversión de
unidades
l
Q
min
m
v
s
Donde: A cm 2
33
Aplicación:
QEMBOLO = Q QVASTAGO Q
D1
BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q
M Q
D0
QSUCCION = Q
La bomba envía caudal constante hacia el sistema en forma continua.

La bomba toma aceite del tanque y lo envía hacia el sistema.
La línea de succión tiene un mayor diámetro que la línea de descarga:
Luego concluimos:
- “El caudal es el mismo en la línea de succión y en la línea de
descarga”
- “La velocidad en la zona de succión es menor que en la zona de
descarga ”
- “El caudal en la tubería es igual al caudal en la zona del embolo del pistón”
- “La velocidad del fluido es mayor en la tubería que en la zona del embolo del
pistón”
- “El caudal en el lado del émbolo es diferente al caudal al lado del vástago del
cilindro”.
- “La velocidad es la misma al lado del émbolo que al lado del
vástago.
OBSERVACIONES:
El teorema de continuidad se aplica a una línea de corriente por lo que el caudal

en el lado del embolo del cilindro es diferente al caudal en el lado del vástago POR
QUE NO HAY CONTINUIDAD:
Q3 Q4
El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del actuador.

Luego: “Si un actuador pistón o motor está lento es porque no le llega suficiente
caudal y no porque le falte presión“
La RAPIDEZ CON QUE SE TRANSMITE LA SEÑAL ES DE:

m
vTRANSMISION SEÑAL
600
s
34
Como se observa los caudales y las áreas determinan la velocidad del fluido.
Estas velocidades del fluido están limitadas por las perdidas de energía que
causan debido al rozamiento entre el fluido mismo y el rozamiento con las tuberías
por lo que se recomienda las siguientes velocidades máximas en las tuberías de
Sistemas Hidraulicos:
VELOCIDAD
Líneas de Succión v 1,5 m/s
Líneas de Retorno a Tanque v 3,0 m/s
Líneas de Presión v 5,0 m/s
Velocidad de los Actuadores v 1,0 m/s
Ejemplo 1:
Determinar el caudal Q en l/min i en GPM que llega al pistón si tiene una velocidad de
salida de 0,1 m/s
100 50
Q LLEGA AL PISTON
unidades: mm
Q SALE DEL PISTON

v = 0,1 m / s
M Q
Solución:
l 1GPM
Q 47,13 x 12,45
min 3,785 l
min
Ejemplo 2:
Determinar el caudal Q ( l/min ) que sale del pistón para el ejemplo anterior.
Solución:
35
1.3 CAUDAL EN UNA BOMBA O MOTOR EN REGIMEN CONTINUO

DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO
Una bomba ( o motor ) tiene una característica geométrica muy importante

denominada desplazamiento volumétrico DV o volumen de expulsión definida como el
volumen de fluido que desplaza o que impulsa en una revolución ( cm3 / rev ).
Si una bomba ( motor hidráulico ) gira revoluciones por cada minuto el caudal que
envía (recibe) será:
BOMBA HIDRAULICA
característica fisica = D.V.
n
Q = DV.n
Ejemplo:
Calcular del caudal ( GPM ) que impulsa una bomba de engranajes si tiene un
desplazamiento volumétrico DV de 10 cm3 por revolución y esta acoplada a un motor
eléctrico de 1800 rpm.
Solución:
Revoluciones:
Desplazamiento Volumétrico:
36
Aplicaciones:
- El Desplazamiento Volumétrico es el parámetro mas importante
para la selección de una bomba o motor hidráulico.
- El Desplazamiento Volumétrico es sinónimo de tamaño o Volumen:

“Una bomba pequeña tendrá un DV pequeño e impulsa poco caudal y una
bomba grande tendrá un DV grande e impulsa bastante caudal”.
- El Desplazamiento Volumétrico de una bomba o motor hidráulico se

puede determinar aproximadamente en forma práctica llenando las
cavidad de la bomba con aceite hidráulico y luego se vierte este
volumen en un recipiente graduado. Este valor se multiplica por las
rpm del motor que accionará a la bomba ( Si es eléctrico: 1800 rpm,
3600 rpm; Si es de combustión interna 1500...3000 rpm ).
- También se puede evaluar el desplazamiento volumétrico a través de

relaciones geométricas de su estructura interna que están en función
del tipo de bomba.
1.4 MEDICION DEL CAUDAL
La forma más sencilla de medir el caudal es utilizando un recipiente graduado

( ) y un cronómetro ( ) , no obstante es recomendable emplear caudalímetros.
1.4.1 CAUDALIMETRO
Instrumentos que miden el caudal
Se representan:
Tipos:
- TURBINAS DE MEDICION: Sus revoluciones indican la magnitud del caudal; es
decir, las revoluciones son proporcionales al caudal.
37
Q n
3 5 4 0
- DIAFRAGMA: La pérdida de presión medida en el diafragma es proporcional al

cuadrado del caudal. “Un aumento en el caudal produce un aumento cuadrático de la
caida de presión”.
p 1 p 2
Q2 p
Se muestra un caudalimetro de 0 ... 5 l/min cuyo principio es la caida de presión en el

elemento móvil:
2.0 GENERACION DE LA PRESION
38
“La presión se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su

desplazamiento”.
Definiciones previas:
BOMBA OLEOHIDRAULICA Envía caudal al sistema.

:
VALVULA DE SEGURIDAD Válvula que apertura (deja pasar al fluido) al valor
: en presión al que ha sido regulada.
V. DE Genera resistencia al paso del fluido.
ESTRANGULAMIENTO :
Se muestra una bomba que envía un caudal de 10 l/min. , tiene su salida conectada
a una válvula de seguridad regulada a 80 bar y a una válvula de apertura – cierre.
Si la válvula de apertura – cierre esta totalmente abierta, no hay resistencia; el caudal
que envía la bomba pasa libremente y la presión en el manómetro marca cero
(realmente el manómetro debe de indicar un pequeño valor debido a la fricción y a las
pérdidas de energía en la tubería).
VALVULA
APERTURA - CIERRE
0 bar
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
A medida que se va cerrando la válvula, se va aumentando la resistencia al paso del

fluido y la lectura en el manómetro empezará a aumentar, y si seguimos cerrando, la
presión aumentará sin límite debido a que la bomba siempre envía 10 l/min.
39
VALVULA
p APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Pero al llegar a 80 bar, se abre la válvula de seguridad y deja pasar todo el fluido, no
dejando que la presión sobrepase este límite. Por ello es importante la válvula de
seguridad.
VALVULA
p = 80 bar APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Cuando los fluidos se desplazan tienen varias alternativas de caminos a seguir:
2.1 CAMINOS ALTERNATIVOS CON RESISTENCIA DIFERENTE, EN

PARALELO:
“Cuando los caminos alternativos en paralelo ofrecen resistencias diferentes el fluido
toma el camino de menor resistencia”.
Ejemplo:
En la figura si las tuberías A, B y C, ofrecen resistencias al paso del fluido de 10 bar,
30 bar, y 50 bar respectivamente, y la bomba envía 10 l/min de caudal.
Al tener varias alternativas de circulación el fluido pasará por el camino que menor
resistencia le ofrece, en este caso la tubería A y el manómetro marcará 10 bar .
40
OFRECE UNA RESISTENCIA

EQUIVALENTE A 10 BAR
10 bar A
BOMBA
B
Si se bloquea el tubo A, el manómetro marcará 30 bar. ( menor resistencia entre las

tuberías de las alternativas B y C ).
CERRADO
30 bar A
BOMBA
B
Si se bloquea las tuberías A y B el fluido pasara por la tubería C indicando el

manómetro 50 bar.
2.2 CAMINO CON RESISTENCIAS DIFERENTES, EN SERIE

“Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las resistencias evaluadas en
términos de presión se suman.
Ejemplo:
41
En este caso, la presión indicada en el manómetro es la resistencia equivalente a la

suma de las resistencias de 30 bar y 10, es decir 40 bar.
OFRECE UNA RESISTENCIA OFRECE UNA RESISTENCIA

EQUIVALENTE A EQUIVALENTE A
30 BAR 10 BAR
40 bar
BOMBA
B C
Si se invierten las resistencias igualmente la presión indicada por el manómetro será

la suma de las dos resistencias, es decir 40 bar.
2.3 CAIDA DE PRESION

Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le representa
resistencia, se produce una diferencia de presión (caída de presión). Se denomina
caída de presión, puesto que si un fluido circula por un orificio, la presión a la salida
del orificio, (en el sentido de la corriente), es menor que la presión a la entrada.
40 bar 10 bar
p 40 10
p 30 bar
C
B
p 30 bar
Dicha caída de presión depende principalmente de la velocidad con que circula el

fluido
p k v2
Pero influyen una serie de parámetros como:
- La viscosidad del fluido
- La temperatura del fluido
- El área (diámetro) del estrangulamiento
- El caudal que realmente circula
- La rugosidad
- La longitud
42
- La forma del conducto.

Ejemplo:
Si a través de la misma tubería circula mayor caudal la caída de presión aumenta.
180 bar 20 bar
p 180 - 20
p 160 bar
C
B
p 160 bar
Lógicamente si no hay caudal, la caída de presión es cero.

(La presión es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a un
fluido en reposo)
.
20 bar 20 bar
p 20 20
p 0bar
C
B
p 0 bar
Estos valores los podemos representar a través del gráfico:
p k Q2
43
La generación de presión es sinónimo de energía disponible.

Las caídas de presión son sinónimos de energía pérdida.
Por efecto de las caídas de presión se condicionan los diseños, tamaños, formas, etc.
La importancia de estos temas radica en que leyendo los valores de presión
correspondientes es posible diagnosticar el funcionamiento o la falla de un sistema
hidráulico.
44
Estructura de un sistema
Hidráulico
Módulo II
45
INDICE MODULO II
UNIDAD 4: SISTEMAS HIDRAULICOS

UNIDAD 5: COMPONENTES Y CIRCUITOS BASICOS
INDICE
INTRODUCCION: MODULO II
OBJETIVOS: MODULO II
UNIDAD 4: SISTEMAS HIDRAULICOS
1.0 SISTEMAS HIDRAULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL

2.0 SISTEMAS HIDRAULICOS DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELECTRICO
3.0 REPRESENTACION DE UN CIRCUITO HIDRAULICO BASICO
4.0 PARTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO
5.0 FLUJO ENERGETICO
6.0 ¿PORQUE LOS CAMBIOS ENERGETICOS?
7.0 EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA HIDRAULICO
8.0 POTENCIA ELECTRICA, HIDRAULICA Y MECANICA
9.0 EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY
UNIDAD 5: COMPONENTES Y CIRCUITOS BASICOS
1.0 SISTEMA HIDRAULICO

2.0 TIPOS, NOMENCLATURA
3.0 SISTEMA HIDRAULICO ABIERTO
4.0 SISTEMAS TIPICOS
5.0 MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
6.0 MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
7.0 SISTEMA HIDRAULICO CERRADO
8.0 COLORES NORMALIZADOS DE PRESION
46
MODULO II
INTRODUCCION
Este módulo II “ESTRUCTURA DE UN SISTEMA HIDRAULICO ” consta de dos

unidades.
En la unidad 4 “SISTEMAS HIDRAULICOS”se destaca el esquema básico de un

sistema hidráulico. Se pone énfasis a los sistemas de accionamiento manual debido a
la diversidad de aplicaciones en gatas y prensas en nuestro medio y es de vital
importancia debido a la forma singular como se enfoca la evolución de sistemas
hidráulicos de uso muy común.
En esta misma unidad se hace referencia al flujo energético, ello nos permitirá
conocer las razones del porque se utilizan sistemas hidráulicos, en una aplicación
específica.
La unidad 5 correspondiente a los “COMPONENTES Y CIRCUITOS BÁSICOS” se

muestran los tipos de sistemas que existen, cuales son sus características y
aplicaciones, y los sistemas básicos para el mando de un cilindro de simple y doble
efecto así como para el mando de un motor de giro en un solo sentido y en doble
sentido.
47
OBJETIVOS MODULO II
Reconiocer las partes principales de un sistema hidráulico.

Mostrar esquemas comunes de sistemas oleohidráulicos de accionamiento
manual.
Definir las razones energéticas del uso de un sistema oleohidráulico.
Mostrar circuitos básicos de mandos hidráulicos.
Describir y representar un sistema hidráulico abierto.
Describir y representar un sistema hidroestático.
Reconocer y representar con colores normalizados las representaciones de
las presiones en un plano hidráulico.
48
UNIDAD 4
“SISTEMAS OLEOHIDRAULICOS”
1.0 SISTEMAS HIDRAULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL
Veamos que elementos conforman un circuito oleohidráulico elemental de

accionamiento manual pero de uso muy común:
SISTEMA BÁSICO:
Multiplicador de
fuerzas
Hidráulico
SISTEMA CON
PALANCA
Multiplicador de
fuerzas mecánico y
multiplicador de
fuerzas hidráulico
SISTEMA PARA
SOSTENER LA
CARGA y
DESPLAZARSE EN
FORMA CONTINUA
Utilizando válvulas
antiretorno
49
SISTEMA CON
VALVULA DE
DESCARGA
Permite el retorno
del pistón de simple
efecto debido a su
propio peso o a una
fuerza externa.
Este es el esquema
típico de una gata
hidráulica.
SISTEMA CON
VALVULA
LIMITADORA DE
PRESION
Sistema muy
frecuente, con
válvula limitadora de
presión o válvula de
seguridad.
Se utiliza en
prensas,
montacargas, etc.
SISTEMA CON
BOMBA DE PISTON
DE DOBLE
EFECTO.
La carga asciende
tanto con la carrera
de arriba hacia abajo
como con la carrera
de abajo hacia arriba
de la bomba manual.
50
SISTEMA HIDRAULICO, tiene:

 Bomba de un pistón de accionamiento manual de doble efecto.
 Válvula de control de máxima presión ( válvula limitadora de presión ).
 Válvula de distribución de caudal 4/3 de accionamiento manual y centrado por
muelles.
 Actuador: pistón de doble efecto.
Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que salga el pistón:
51
Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que entre el pistón:
2.0 SISTEMA HIDRAULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELECTRICO.
Si reemplazamos la bomba de accionamiento manual por una bomba accionada por

un motor eléctrico o un motor de combustión interna ( motores gasolineros o
petroleros ) para obtener un “flujo continuo” de caudal tendremos un sistema
hidráulico básico como el que se muestra a continuación:
52
3.0 REPRESENTACION DE UN CIRCUITO HIDRAULICO BASICO

El circuito mostrado anteriormente se representa simbólicamente (norma DIN 1219) :
Esquematicamente :
A B
P T
53
4.0 PARTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO
Un sistema hidráulico estático tiene las siguientes partes:

a) BOMBA:
Unidad de Transformación de Energía mecánica en Energía de Fluido. La energía
mecánica es el movimiento rotacional que entrega el motor eléctrico al eje de la
bomba y la energía de fluido básicamente esta constituida por presión y caudal.
b) CONTROL DE PRESION Y CAUDAL:
Constituido en este caso por las válvulas limitadora de presión y la válvula
distribuidora 4/3.
c) ACTUADOR:
Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energía de fluido en energía
mecánica (movimiento lineal que desplaza una fuerza, es decir que realiza un
trabajo).
5.0 FLUJO ENERGETICO
Esta identificación de las partes permite distinguir el flujo energético en un sistema

hidráulico:
a ) TRANSFORMACION DE ENERGIA MECANICA EN ENERGIA
HIDRAULICA.
b ) CONTROL DE LA ENERGIA HIDRAULICA.
c ) TRANSFORMACION DE LA ENERGIA HIDRAULICA EN ENERGIA
MECANICA.
CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
ACTUADORES
CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL
CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA
54
6.0 ¿PORQUE LOS CAMBIO ENERGETICOS?
El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta:

¿Porqué pasar de la energía mecánica en el eje del motor a la energía hidráulica ( de
fluido ) y luego nuevamente a energía mecánica?
1. Porque los motores: eléctrico o de combustión interna dan alta velocidad
angular pero bajo torque:
El motor eléctrico sincrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm
El motor de combustión interna gira en ramentí a 500, 800, 1500 rpm
Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques tenemos tres posibilidades:
Reductor mecánico de velocidades: Cajas mecánicas con engranajes,
poleas fajas, etc.
Controlador eléctronico de velocidades.
Sistemas hidráulicos.
2. Los motores: eléctrico o de combustión interna dan velocidad angular y se
requiere velocidades lineales.
Para la transformación tenemos:
Rueda dentada, cremallera.
Cadenas, fajas.
Sistemas hidráulicos.
En ambos casos los sistemas oleohidráulicos son una buena alternativa considerando
las siguientes ventajas:
Flexibilidad mecánica.
Fácil control.
Alta potencia transmitida.
Además debemos considerar las ventajas citadas en el capítulo anterior.
7.0 EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRAULICO
55
También debemos considerar que estos cambio energético están asociados a una
degradación de la energía debido a las pérdidas, manifestadas en forma de calor,
cuya cuantificación podemos evaluarla a través de la eficiencia total de un sistema
hidráulico.
SISTEMA HIDRAULICO 0,30 0,70
El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una importante mejora

de la eficiencia total del sistema hidráulico. Convencionalmente ha sido del 40 %, pero
actualmente se cuenta con sistemas con eficiencias del 60 % al 70 %.
8.0 POTENCIA ELECTRICA, HIDRAULICA Y MECANICA
Comúnmente se emplea el término de Potencia como un sinónimo de Energía ( Tome

en cuenta que la Energía es el producto de la Potencia por el tiempo ) .
E
P
t
Es importante conocer su evaluación en cada caso:
Si el motor que acciona a la bomba es eléctrico:
La potencia (eléctrica) que recibe el motor eléctrico ( monofásico ) esta dado
por:
PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1 U .I .Cos
Si el motor eléctrico es trifásico, la potencia que recibe esta dado por:
PRECIBE MOTOR ELECTRICO 3 3.U .I .Cos
Si el motor que acciona a la bomba es de combustión interna:
.
PRECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA m .PoderCalorifico
Luego:
La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR:
( es la potencia mecánica que entrega el motor eléctrico o de combustión interna)
PRECIBE BOMBA ME. E
La potencia que entrega la bomba al sistema hidráulico o POTENCIA DE LA BOMBA

es:
56
PENTREGA BOMBA p1.Q1
EOLEOHIDRAULICA
P RECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA
.
PMOTOR COMBUSTION INTERNA
m . Poder C alorifico
EQUIMICA
M PENTREGA p1 .Q1
BOMBA
EMECANICA
PRECIBE BOMBA M E. E
EELECTRICA
M
PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1
U .I .Cos PMOTOR ELECTRICO
PRECIBE MOTOR ELECTRICO 3
3.U .I .Cos
La potencia (hidráulica) que entrega el sistema de control al actuador:
PENTREGASISTEMA DE CONTROL p2 .Q2
La potencia que recibe el actuador es:
PRECIBE EL ACTUADOR p.Q2
La potencia (mecánica) que entrega el cilindro hidráulico:
57
PENTREGACILINDRO F .v
La potencia (mecánica) que entrega el motor hidráulico:
PENTREGAMOTOR HIDRAULICO M A. A
p2 Emecánica
Eoleohidráulica
Q2
Potencia que entrega
PRECIBE EL ACTUADOR p .Q 2 cilindro
PENTREGA CILINDRO F .v
p3
p2
PENTREGA SISTEMA DE CONTROL p 2 .Q 2
Q2
Eoleohidráulica Emecánica
PRECIBE EL ACTUADOR p .Q 2
p3 Potencia que entrega

motor oleohidráulico
PENTREGA MOTOR HIDRAULICO M A. A
9.0 EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY
Cada parte del sistema presenta un promedio de pérdidas por lo que se puede definir
las siguientes eficiencias:
58
PENTREGA BOMBA
BOMBA
PRECIBE BOMBA
PENTREGASISTEMA CONTROL HIDRAULICO

SISTEMA CONTROL HIDRAULICO
PENTREGA BOMBA
PENTREGA ACTUADOR
ACTUADOR
PRECIBE ACTUADOR
Los valores promedios de éstas eficiencias se encuentran en el siguiente

diagrama de SANKEY:
70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA
5 - 10 % CILINDROS
MOTORES
10 % VALVULAS
TUBERIAS
10 % BOMBA
5 % MOTOR
ELECTRICO
M
POTENCIA DE
ENTRADA
POTENCIA ELECTRICA
Ejemplo:
Para el siguiente diagrama:
1. Calcular la presión p ( bar ).
2. Calcular el torque de un motor ( N – m )
59
p 250 bar
Q = 10 GPM D.V . 50 cm3

220 V
25 HP TMOTOR 85 %
TBOMBA 90 % T ( N-m )
M n 1800 rpm TORQUE
10 bar
Solución:
1. Cálculo de la presión:
PBOMBA
BOMBA
PMOTOR
PMOTOR 25HP
p *Q
PBOMBA
600
Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: p = 266 bar.
2. Cálculo del torque:

PMOTOR
MOTOR
PHIDRAULICA
p *Q
PHIDRAULICA
600
PMOTOR T*
2* *n
60
Q
n 757 rpm
D.V .
Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: T = 162 N - m
60
UNIDAD 5
“COMPONENTES Y CIRCUITOS BASICOS”
1.0 SISTEMA HIDRAULICO
Los sistemas sistemas hidráulicos reciben energía mecánica ( generalmente con alta velocidad y
baja fuerza y torque ) y la convierten en energía de fluido y luego nuevamente la transforman en
energía mecánica ( generalmente con baja velocidad pero alta fuerza o torque ).
2.0 TIPOS, NOMENCLATURA
Los sistemas hidráulicos pueden ser hidrostáticos o hidrodinámicos.

Los sistemas hidrostáticos convierten la energía mecánica que reciben principalmente a energía
de presión, en cambio los sistemas hidrodinámicos convierten la energía mecánica que reciben
en energía de velocidad.
Se sobreentiende en esta información que ambos sistemas trabajan con aceite; de aquí que
existan discrepancias con respecto a los nombres que toman comúnmente y los que realmente
deben tener. Así:
NOMBRE COMUN VERDADERO NOMBRE

(Sistemas que trabajan con aceite)
1 HIDRAULICA, OLEOHIDRAULICA OLEOLICA
2 HIDROSTATICA OLEOESTATICA
3 HIDRODINAMICA OLEODINAMICA
Dentro de los sistemas hidráulicos que trabajan a presión ( sistemas hidrostáticos ) tenemos dos
tipos:
- Sistema Hidráulico Abierto
- Sistema Hidráulico Cerrado o denominado SISTEMA HIDROSTATICO*
61
SISTEMAS HIDRAULICOS
( OLEOLICA )
SISTEMAS HIDROSTATICOS SISTEMAS HIDRODINAMICOS

(OLEOESTATICOS ) ( OLEODINAMICOS )
SISTEMAS CERRADOS
SISTEMAS ABIERTOS denominados comúnmente
SISTEMAS HIDROSTATICOS
* Es perceptible la confusión en las terminologías: Todos los sistemas oleohidráulicos que trabajan con altas
presiones son basicamente sistemas hidrostáticos, dentro de los cuales hay un sistema cerrado el cual recibe
comúnmente en nuestro medio el nombre de sistema hidrostático.
3.0 SISTEMA HIDRAULICO ABIERTO
Se denomina sistema hidráulico abierto porque el mismo aceite del sistema no recircula, sino
existe un tanque del cual se toma y al cual se envía aceite.
La bomba toma aceite del tanque y lo envía al actuador, luego el aceite que retorna del actuador
es dirigido hacia el tanque nuevamente, de aquí que no se toma el mismo aceite de retorno del
actuador hacia la entrada a la bomba, esto constituye un sistema abierto.
Como se analizo anteriormente, para el caso de un cilindro hidráulico, el caudal que ingresa no
es el mismo caudal que sale, por ello que no podriamos conectar la salida del actuador a la
entrada de la bomba.
Además el tanque hidráulico cumple entre otras funciones el almacenar aceite para refrigerarlo y
decantar suciedades.
La mayor parte de sistemas hidráulicos son abiertos y el sistema típico es el siguiente:
62
4.0 SISTEMAS TIPICOS
Los sistemas hidráulicos abiertos en sus formas más elementales pueden ser para el mando de
un cilindro de simple efecto o motor de un solo giro y para el mando de un cilindro de doble
efecto o motor de giro en doble sentido.
Pero en general cualquier sistema hidráulico tiene tres partes claramente definidas: sistema de
conversión de energía mecánica en energía de fluido, control de presión y caudal y actuador. En
estas tres partes encontramos frecuentemente a los siguientes elementos:
1. Bomba 5. Válvula de estrangulamiento

2. Válvula limitadora de Presión 6. Cilindro o motor hidráulico
3. Válvulas distribuidoras 7. Accesorios
4. Válvula de retención 8. Instrumentos.
En la siguiente figura se muestra un sistema hidráulico típico para el mando de un cilindro de

simple efecto *
* Se denomina cilindro de simple efecto porque solo tiene una sola via para el fluido, por esta
misma vía entra o sale el fluido.
63
6
5
3
4
2 8
El piston del cilindro hidráulico debe salir impulsado por el aceite hidráulico a una presión
formada como consecuencia del peso de la carga, en éste caso el peso del automovil, y debe
retornar por el peso de la misma carga cuando el aceite no aplique presión, esto es se haya
descargado a tanque.
Como se observa el aceite es impulsado por la bomba a traves de la válvula distribuidora 3 por la
vía P y sale por la vía A, pasa por la válvula check 4 e ingresa al cilindro por la cara del émbolo
saliendo el pistón.
64
P T
El piston entra como consecuencia del peso del mismo auto o el propio peso del pistón., para
esto el aceite debe descargarse libremente hacia tanque, esto se logra a través de la misma
línea, esta vez por la valvula de estrangulamiento 5 para que el retorno no sea violento hacia la
vía A de la valvula distribuidora 3, la cual debe ser accionada para que derive el aceite hidráulico
hacia el tanque T.
65
P T
Cuando es necesario detener la carga en un lugar, puede apagarse la bomba, sin accionar la
valvula distribuidora, con ello se consigue sostener la carga a través de la valvula check 4 que se
encuentra en la salida de la bomba. Con ello se consigue dos cosas:
- Ahorro de energía. No es necesario consumir energía para sostener la carga.
- Se puede bajar la carga con la bomba apagada (debe accionarse a la válvula
distribuidora 3). Solo es necesario prender la bomba cuando se desea que la carga suba.
66
Si mantiene prendida la bomba a pesar que el pistón ha llegado al final de su carrera entonces
abrirá la válvula limitadora de presión 2, ya que la bomba siempre envia caudal y éste tiene que
tener un camino de retorno a tanque que en este caso es la válvula limitadora de presión.
67
P T
6. 0 MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Un cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos vias para el fluido. Por una vía ingresa
y por otra sale.
68
En la figura se muestra un sistema hidráulico tipico para el mando de un cilindro de doble

efecto. Se puede observar que los elementos utilizados para el mando son similares a
los elementos del mando de un cilindro de simple efecto, con excepción de la válvula
distribuidora.
A B
P T
En este sistema:
Para que el cilindro salga: La bomba impulsa aceite, éste pasa de la vía P hacia la vía A ,
continua por la valvula de estrangulamiento y se dirige hacia la cara del embolo del pistón, de
acuerdo a la resistencia que encuentre se formará presión, la velocidad de salida del pistón
dependera del caudal de aceite que llegue; por la cara del vastago debe salir otra cantidad de
aceite la que se dirige hacia la vía B de la válvula distribuidora, al pasar libremente hacia la vía T
y luego al tanque a través del filtro.
Para que el cilindro entre:
69
A B
P T
La bomba impulsa aceite el cual ingresa a la válvula distribuidora por la vía P y sale por la vía B,
dirigiendose a la cara del vástago del cilindro.
El aceite de la cara del embolo es desplazado y circula a través de la válvula check sin
restricción hacia la vía A de la válvula distribuidora dirigiendose a la vía T, luego al filtro y de alli
al tanque.
En conclusión los sistemas hidráulicos abiertos son característicos para el mando de un cilindro
de simple o doble efecto, además también son utilizados para mandar un motor hidráulico de giro
de un solo sentido o motores de giro en doble sentido, las partes se mantienen y solo hay
diferencia en los tipos de válvulas a utilizar.
70
P T
SISTEMA HIDRAULICO PARA EL MANDO DE UN MOTOR DE GIRO EN UN SOLO SENTIDO
A B
P T
SISTEMA HIDRAULICO PARA EL MANDO DE UN MOTOR DE GIRO EN LOS DOS SENTIDOS
La mayor parte de los sistemas hidráulicos son sistemas hidráulicos abiertos. Aquí se muestra
una aplicación en una máquina inyectora.
Una máquina inyectora es una máquina que toma pelets de material sintético y los calienta a la
vez que los traslada a través de un tornillo para inyectarlo en un momento con gran fuerza sobre
un molde que dara origen a un conformado en caliente de un objeto de plástico como por
ejemplo un balde.
71
7.0 SISTEMA HIDRAULICO CERRADO
También denominado comúnmente SISTEMA HIDROSTATICO.

Se denomina sistema hidráulico cerrado porque el mismo aceite del sistema recircula, esto es la
bomba toma aceite de retorno del motor hidráulico y lo envía nuevamente hacia el motor esto
constituye un sistema cerrado.
Los sistemas hidrostáticos solo es posible con actuadores que tomen y
entregen el mismo caudal, como el caso de un motor hidráulico o de un cilindro
de doble vastago.
El tanque hidráulico existe realmente en un sistema auxiliar del sistema hidrostático, para complir
con las funciones de refrigeración y limpieza, pero no tendrá las dimensiones de un sistema
abierto.
Lo sistemas hidrostáticos también tiene su sistema de limitación de presión así como de
regulación de velocidad a través de la regulación del caudal que envía la bomba a pesar que gira
a la misma velocidad, de aquí que se utilizen bombas de caudal variable.
Los sistemas hidrostáticos tienen mucha aplicación en los sistemas donde se necesiten altos
torque y bajas velocidades como el sistema de desplazamiento a orugas de una maquinaria
pesada como se muestra en el ejemplo.
(Esta retroescavadora tiene sistemas hidráulicos abiertos para el mando de los pistones
mostrados y un sistema cerrado para el desplazamiento de la oruga).
En particular a este tipo de circuito se analizarán en detalle en temas posteriores.
8.0 COLORES NORMALIZADOS DE PRESION
Es importante que pueda reconocer las zonas de presión y descarga del aceite, ya que es una
forma aficiente de ubicarse en los diagramas hidráulicos. Proceda a colorear las zonas de
presión y zonas de descarga de los sistemas, para esto existe un código de colores dentro del
cuál resalta basicamente los colores rojo y celeste o azul.
La zona de presión esta constituida por el aceite que se encuentra en la salida de la bomba, y se
dirige hacia el pistón ya sea por la cara del émbolo o la cara del vástago, ésta se pintará de color
rojo.
La zona de descarga estará constituida por la linea de salida del aceite del pistón hacia una vía
de la válvula distribuidora, pasando a través de la válvula y saliendo por la vía T con dirección al
tanque, ésta se pintará de color celeste o azul.
72
También se colorea la salida de la válvula limitadora de presión hacia el tanque con color azul o
celeste, ya que es una zona de descarga.
La zona de succión de la bomba ( zona del tanque hasta la entrada de la bomba ) es una zona
de baja presión e inclusive de depresión (menor presión que la presión atmosférica), pero
también podemos representarla con color azul o celeste.
La información hidráulica más completa es la que dispone de colores en sus diferentes zonas y
se pueden utilizar la siguiente equivalencia (Joint Industry onference J.I.C. y American National
Standards Institute A.N.S.I.):
PRESION DEL SISTEMA Rojo

CAUDAL DE RETORNO Azul
ASPIRACION O DRENAJE Verde
CAUDAL CONTROLADO Amarillo
PRESION REDUCIDA, PRESION PILOTO O PRESION DE Naranja
CARGA
PRESION INTENSIFICADA Violeta
FLUIDO INACTIVO Blanco
73
Componentes de un Sistema
Hidráulico
Módulo III
74
INDICE MODULO III
UNIDAD 6: BOMBA OLEOHIDRAULICA

UNIDAD 7: VALVULA LIMITADORA DE PRESION
UNIDAD 8: VALVULAS DISTRIBUIDORAS
UNIDAD 9: VALVULA DE RETENCION
UNIDAD 10: VALVULAS DE CONTROL DE CAUDAL
UNIDAD 11: ACTUADORES HIDRAULICOS
INDICE
INTRODUCCION: MODULO III

OBJETIVOS: MODULO III
UNIDAD 6: BOMBA OLEOHIDRAULICA
1.0 BOMBA OLEOHIDRAULICA

2.0 PARAMETROS DE LA BOMBA
2.1 VOLUMEN DESPLAZADO O DE EXPULSION
2.2 REVOLUCIONES
2.3 EFICIENCIA
3.0 CURVA CARACTERISTICA DE LA BOMBA
3.1 INSTALACION PARA OBTENER LA CURVA DE LA BOMBA
4.0 CLASIFICACION
5.0 BOMBA DE ENGRANAJES
UNIDAD 7: VALVULA LIMITADORA DE PRESION
1.0 DEFINICION
2.0 REPRESENTACION
3.0 CLASIFICACION
4.0 REGULACION
4.0 FUNCIONAMIENTO
5.0 CONTRAPRESION
6.0 DESCARGA DE PRESION
UNIDAD 8: VALVULAS DISTRIBUIDORAS
1.0 DEFINICION
2.0 REPRESENTACION
3.0 CLASIFICACION
75
3.1 DE ACUERDO A SU CONSTRUCCION

3.2 DE ACUERDO AL NUMERO DE VIAS Y POSICIONES
3.3 DE ACUERDO AL DESPLAZAMIENTO DE LA CORREDERA
4.0 ACCIONAMIENTOS
6.0 MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
7.0 TAMAÑOS NOMINALES DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS
8.0 VALVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS HIDRAULICAMENTE
9.0 VALVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN MAQUINARIA PESADA
10.0 APLICACIONES DE VALVULAS DISTRIBUIDORAS EN SISTEMAS HIDRAULICOS
UNIDAD 9: VALVULA DE RETENCION
1.0 DEFINICION
2.0 REPRESENTACION
3.0 ESTRUCTURAS
4.0 APLICACIONES
5.0 CLASIFICACION
6.0 VALVULA CHECK PILOTADA HIDRAULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO
6.1 REPRESENTACION
6.2 FUNCIONAMIENTO
6.3 APLICACIONES
6.4 ESTRUCTURA
7.0 DOBLE CHECK PILOTADA HIDRAULICAMENTE PARA EL DESBLOKEO
7.1 REPRESENTACION
7.2 FUNCIONAMIENTO
7.3 APLICACIONES
UNIDAD 10: VALVULAS DE CONTROL DE CAUDAL
1.0 DEFINICION
2.0 OBJETIVO
3.0 CLASIFICACION
4.0 REPRESENTACION
5.0 VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO
5.1 TIPOS
5.1.1 VALVULAS DE ESTRANGULAMIENTO PROPIAMIENTE DICHAS
5.1.2 VALVULAS DE DIAFRAGMA
6.0 VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO
6.1 REPRESENTACION
6.2 FUNCIONAMIENTO
6.3 ESTRUCTURA DE VALVULAS DE ESTRANGULAMIENTO CON VALVULAS CHECK
7.0 FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD
7.1 REGULACION PRIMARIA
7.2 REGULACION SECUNDARIA
7.3 REGULACION POR DERIVACION
UNIDAD 11: ACTUADORES HIDRAULICOS
76
1.0 DEFINICION
2.0 TIPOS
2.1 CILINDROS HIDRAULICOS
2.2 MOTORES HIDRAULICOS
4.0 FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CILINDRO
5.0 CLASIFICACION DE LOS CILINDROS
5.1 CLASIFICACION POR SU FORMA CONSTRUCTIVA
5.2 CLASIFICACION POR SU FORMA DE FIJACION
6.0 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
7.0 CILINDROS DE DOBLE EFECTO
7.1 PARTES DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
8.0 FORMA DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRAULICOS
9.0 SELLOS
10.0 SISTEMAS DE AMORTIGUACION
10.1 SISTEMAS DE AMORTIGUACION EN EL PROPIO CILINDRO
12.0 REPRESENTACION
13.0 PARAMETROS DEL MOTOR
14.0 TIPOS
15.0 MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO
15.1 PARTES DEL MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO
15.2 FUNCIONAMIENTO
77
MODULO III
INTRODUCCION
Este módulo III “COMPONENTES DE UN SISTEMA OLEOHIDRAULICO ” consta de seis unidades.
La unidad 6 describe la función de una bomba hidráulica, se estudia específicamente la bomba de

engranajes por ser la mas común en las aplicaciones. Cabe mencionar que en cursos posteriores se
desarrollará un capítulo de mayor profundidad de bombas de caudal variable de paletas y pistones, la
razón es el objetivo del curso el cuál apunta a definiciones y conceptos básicos; luego con mayores
elementos y criterios se analizará con profundidad a este elemento fundamental de los sistemas
hidráulicos los que han evolucionado notablemente en la actualidad.
En la unidad 7 se estudia las características de la válvula limitadora de presión de mando directo; las
válvulas de mando indirecto se analizarán posteriormente, al igual que las válvulas de protección de los
actuadores, que en realidad son aplicaciones de válvulas limitadoras que ubicadas en otros lugares del
sistema hidráulico toman otra denominación pero que en esencia es la misma válvula limitadora de
presión..
En la unidad 8 se hace un análisis de las válvulas distribuidoras, particularmente las válvulas de

corredera mostrandose la forma en la cual conmutan para redistribuir el fluido hidráulico. El objetivo
principal de esta unidad es que el participante sea capaz de identificar y representar una válvula
distribuidora de corredera y que pueda entender un plano de un sistema hidráulico elemental. El estudio
de las válvulas distribuidoras de mando indirecto de realizará posteriormente.
En la unidad 9 se analiza las válvulas de estrangulamiento y de regulación de caudal, expliacandose la

diferencia entre estas dos válvulas y sus aplicaciones.
En la unidad 10 correspondiente a la válvula de retención se muestra el trabajo de las válvulas de

retención simple y pilotadas hidráulicamente e igualmente se muestran sus aplicaciones.
En la unidad 11 se analizan a los actuadores: pistones y motores hidráulicos y se muestran diversas

aplicaciones.
78
OBJETIVOS MODULO III
Desarrollar los componentes básicos de mando directo de un sistema hidráulico.

Dibujar las representaciones normalizadas de las principales válvulas de un sistema hidráulico.
Explicar la interrelación de los diversos componentes.
Identificar la estructura básica de las válvulas y partes del sistema hidráulico.
Identificar aplicaciones de sistemas hidráulicos en equipos.
Lectura de planos sencillos e identificación de fallas.
79
UNIDAD 6
BOMBA OLEOHIDRAULICA
1.0 DEFINICION
La bomba hidráulica, se encarga de trasformar la energía mecánica proveniente del equipo de
accionamiento ( motor eléctrico o de combustión interna o simplemente accionamiento manual )
en energía de fluido (presión y caudal).
Realmente la bomba impulsa al fluido, esto es: “La bomba da caudal”
La presión se forma como consecuencia de la resistencia que encuentra el fluido.
2.0 SIMBOLOGIA
Simbolos normalizados:
Bomba oleohidráulica de caudal Bomba oleohidráulica de caudal Bomba oleohidráulica de caudal

constante y giro en un solo sentido constante y giro en los dos sentidos variable y giro en los dos sentidos
3.0 PARÁMETROS DE LA BOMBA

Las bombas tienen los siguientes parámetros :
3.1 VOLUMEN DESPLAZADO O DE EXPULSION

El volumen desplazado o desplazamiento volumétrico D..V . es un parámetro que
indica el tamaño de la bomba. Se refiere al volumen del fluido que es transportado por
la bomba en cada giro o carrera. Este caudal es el resultado de la multiplicación del
desplazamiento volumétrico por el número de revoluciones por minuto n .
Q DV n
D.V.= *a*(dk – a)*b

D.V.= A*h
a = Dist. entre los centros de los engranajes
dk = Diámetro extremo del engranaje
b = Ancho del engranaje
3.2 REVOLUCIONES
80
Las revoluciones de una bomba son un criterio importante de selección, ya que el caudal
de transporte es determinado por las revoluciones n . Muchas bombas no deben
rebasar ciertos márgenes de revoluciones.
El régimen de revoluciones más frecuente para la maquinaria estacionaria es de n =
1800 min -1, ya que suelen ser accionadas por motores síncronos de corriente trifásica
que dependen de la frecuencia de la red eléctrica .
El régimen de revoluciones para la maquinaria móvil en cambio es amplio (800 a 5000
rpm) tomándose como referencia de diseño a 1500 rpm.
3.3 EFICIENCIA
Las bombas transforman la energía mecánica en energía hidráulica y en ese proceso se

producen pérdidas expresadas mediante el grado de eficiencia.
EFICIENCIA VOLUMETRICA ( V )
Es la relación entre el caudal real que impulsa la bomba con respecto al caudal teórico
determinado por el producto del Desplazamiento Volumétrico por el número de RPM.
Q REAL Q REAL
v
QTEORICO D.V . * n
EFICIENCIA HIDRAULICA - MECANICA ( hm )

Es la relación entre la energía mecánica que entrega la bomba con respecto a la energía
mecánica que recibe.
EMECANICA QUE RECIBE - PERDIDAS

hm
E MECANICA QUE RECIBE
EFICIENCIA TOTAL ( )
T
El grado de eficiencia total de una bomba se calcula multiplicando la eficiencia
volumétrico ( V ) y la eficiencia hidráulico-mecánico ( hm ).
T V * hm
En general la eficiencia total de una bomba oleohidráulica oscila entre el 80% al 90%.
4.0 CURVA CARACTERÍSTICA DE LA BOMBA.
81
La curva característica de una bomba es la representación del caudal que envía la bomba en
función de la presión. La curva característica de una bomba de caudal constante presenta una
pequeña caída de caudal en función del aumento de la presión. Esta caída de caudal es normal
si se encuentra entre el 7 y 13 % del caudal nominal y se debe a fugas internas necesarias para
la lubricación de la bomba.
La curva característica de una bomba ofrece las siguientes informaciones:
* Si p = 0, la bomba rinde un caudal Q

* Si p > 0, Q se mantiene practicamente constante
* Para una alta presión Q comienza a disminuir.
* La presión máxima que alcanze la bomba estará dada por la presión que se logra
cuando el caudal ha caído como máximo en 13 % (en la practica puede evaluarse
en 10 %)
* La curva también es un equivalente del grado de eficiencia volumétrica de la
bomba .
La figura muestra las curvas características de una bomba nueva y de una bomba desgastada
(averiada). También se muestra una zona a la cuál no debería trabajar la bomba bajo ningún
motivo ya que la deterioraría gravemente:
CAUDAL PRACTICAMENTE CONSTANTE A DIVERSAS

PRESIONES ENTRE 0 Y p max
Q NOMINAL BOMBA NUEVA 9 a 13 % de Q
DESTRUCCION DE LA
BOMBA
CAUDAL
BOMBA AVERIADA
p ( bar )
Pmax
4.1 INSTALACION PARA OBTENER LA CURVA DE LA BOMBA
82
Un banco de pruebas nos permite obtener la curva Q vs. p de una bomba constituyéndose en la mejor
manera de determinar cual es el caudal nominal y la presión máxima de la bomba, comprobándose el
estado real de la bomba.
VALVULA LIMITADORA DE
PRESION
(VALVULA DE CARGA)
p Q
MANOMETRO
CAUDALIMETRO
M
BOMBA
OLEOHIDRAULICA
Ejemplo:
En la curva Q vs. p mostrada:
Para una bomba en buen estado:

QNOMINAL = 10 l / min
pMAX = 230 bar
El caudal de aceite de fuga es del 10% a 230 bar. En consecuencia.
Q(p = 0) = 10,00 l / min.

Q(p = 230) = 9 l / min.
9 l / min
v 0,9
10 l / min
Para una bomba averiada:
El caudal de aceite de fuga es de 20 % a 230 bar. En consecuencia:
Q(p = 0) = 10,00 l / min.

Q(p = 230) = 8,0 l / min.
8 l / min
v 0,8
10 l / min
83
Ello significa que la curva característica de la bomba permite obtener informaciones sobre el
grado de eficiencia volumétrica de una bomba.
5.0 CLASIFICACIÓN
Las bombas hidráulicas pueden clasificarse en dos tipos básicos aplicando el criterio de
volumen de expulsión.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO CONSTANTE.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO REGULABLE O AJUSTABLE.
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO

VOLUMETRICO VARIABLE
CONSTANTE
BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES BOMBA DE ALETAS
BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES

BOMBA DE PISTONES AXIALES DE PLATO
INCLINADO
BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE

BOMBA DE TORNILLOS INCLINADO
84
GEROTOR BOMBA DE PISTONES RADIALES
CARACTERISTICAS
RPM D.V. P
TIPO DE BOMBA ( 1 / min ) ( cm 3 ) ( bar ) % PRECIO RUIDO
500 - 3500 1,2 – 250 40 – 160 80 – 90 1 3
BOMBA DE ENGRANAJES CTE.

EXTERIORES
BOMBA DE ENGRANAJES 500 - 3500 4 - 250 160 - 250 0,8 – 0,9 2 1

INTERIORES
CTE.
BOMBA DE TORNILLOS 500 - 4000 4 - 650 25 - 160 70 – 85 3 1
CTE.
BOMBA DE PISTONES AXIALES 750 - 3000 25 – 800 160 - 250 82% - 92% 3 3
DE PLATO INCLINADO
VARIABLE
BOMBA DE ALETAS 900 - 3000 5 – 160 100 - 160 80 - 90 1 1
VARIABLE
750 - 3000 25 – 800 160 - 250 82 - 92 3 3

BOMBA DE PISTONES AXIALES VARIABLE
DE EJE INCLINADO
BOMBA DE PISTONES 900 -3000 5 - 160 160 - 320 90 2 2

RADIALES
Existen otras características que son importantes para elegir una bomba:
* Caudal
* Presión
* Nivel de ruidos
* Precio
Analizaremos brevemente las características de la bomba de engranajes, por ser la bomba que
con mayor frecuencia encontramos en la industria.
85
6.0 BOMBA DE ENGRANAJES
Las bombas de engranajes son bombas de desplazamiento volumétrico constante, las

mas comunes, y la que soporta un mayor nivel de suciedad en el fluido.
ZONA DE ALTA
PRESION
LINEA P
CAMARAS
ENTRE DIENTE
Y DIENTE ZONA DE BAJA
PRESION
LINEA T
(CAMARA DE
ASPIRACION)
Una de las ruedas dentadas está conectada al motor; la otra gira por efecto del
engranaje con la primera rueda. En la cámara de aspiración se produce una depresión a
raíz del aumento del volumen causado en el momento que el diente sale de su asiento
en el engranaje. El aceite fluya de la línea T a las cámaras entre diente y diente del
engranaje y es transportado a lo largo de la pared exterior hacia la zona de alta presión.
Aquí el aceite es expulsado hacia la línea P cuando los dientes se unen.
La cámara de aspiración es más grande que la cámara de expulsión.
PRESION DE SUCCION
O DE VACIO
O DEPRESION DE 0,3
ZONA DE
EQUIVALENTE A UNA
PRESION
PRESION ABSOLUTA DE 0,7
(MENOR AREA)
PRESION
ATMOSFERICA
ABSOLUTA
PRESION DE 0,5
ZONA DE SUCCION
(MAYOR AREA) PRESION =
1 ATMOSFERA
ABSOLUTA
86
El objetivo es tener mayor presión y evitar que se forme excesivo vacío que produzcan la
vaporización del aceite y que en la línea de alta presión estos vapores implosionen
produciendo un arrancamiento metálico de la bomba , ruido y vibración, fenómeno
conocido como CAVITACION de la bomba.
En la cámara de alta presión tendremos la acción de fuerzas distribuidas actuando sobre

los engranajes produciendo mayores esfuerzos en la línea de acción de estas fuerzas
con respecto a los ejes y también al contacto entre dientes y la zona de succión donde
se puede visualizar el efecto de desgaste por presión.
DIAGRAMA DE
PRESIONES
ZONA DONDE SE
VISUALIZARIA LOS EFECTOS
DE LA CAVITACION
ZONA DE ALTA PRESION
DESCARGA DE ACEITE
COMPRENDIDO ENTRE
DIENTE Y DIENTE
LUBRICACION DE
CHUMACERAS
CAMARA DE ASPIRACION
ZONA DE DESGASTE POR

EFECTO DE LA ZONA DE
PRESION
En los espacios comprendidos entre un diente de un engranaje y la parte interna del

diente del otro engranaje el aceite es encerrado y sería comprimido produciendo ruido y
vibración, por lo que este aceite debe ser transportado hacia la cámara de aspiración o
la de descarga a través de unas ranuras en las gemelas de las partes laterales.
87
88
89
90
91
En el caso de las chumaceras se lubrica con el aceite de la zona de baja presión y en el

caso de las partes laterales de los engranajes se lubrica con el aceite de la zona de alta
presión
Como se ha indicado anteriormente las bombas tienen pérdidas volumétricas las cuales
se dan por el caudal que retorna de la cámara de presión a la cámara de succión a
través de los dientes en contacto de los dos engranajes y también por la luz de los
costados de los engranajes con las gemelas.
En los rangos apropiados estas pérdidas lubrican las partes en contacto como las
chumaceras y las gemelas, pero excesivamente producen una alta ineficiencia de la
bomba por las pérdidas volumétricas que ocasionan..
ENGRANAJE
MOTRIZ
GEMELAS
LUZ ENTRE GEMELA

Y CULATA
CULATA
ENGRANAJE
CONDUCIDO
LUZ ENTRE ENGRANAJES Y

GEMELAS
(MINIMO PARA MANTENER
ESTANQUEIDAD)
92
UNIDAD 7
VALVULA LIMITADORA DE PRESION
7.0 DEFINICION:
La válvula limitadora de presión limita la presión máxima del sistema. También se le denomina
válvula de seguridad o válvula RELIEF.
7.1 REPRESENTACION:
En general una válvula limitadora de presión se representa:
TAMBIEN ES VALIDO ANTIGUO
NORMALIZADO ISO 1219
7.2 CLASIFICACION:
- POR EL CAUDAL
Válvula limitadora de presión de mando directo
Válvula limitadora de presión de mando indirecto o pilotada
93
- POR SU CONSTRUCCION
Válvula limitadora de presión de cierre.
Válvula limitadora de presión de corredera.
LIMITADORA DE PRESION DE MANDO DIRECTO LIMITADORA DE PRESION DE MANDO INDIRECTO
VALVULA LIMITADORA DE PRESION DE
MANDO DIRECTO DE CIERRE
VALVULA LIMITADORA DE PRESION DE MANDO

DIRECTO DE CORREDERA
7.3 REGULACION
La válvula limitadora de presión se regula con la ayuda de un manómetro cerrando todos los
caminos alternativos al paso del aceite, haciendo que todo el aceite que envía la bomba pase por
la limitadora de presión.
94
7.4 FUNCIONAMIENTO
Estas válvulas permiten ajustar y limitar la presión en un sistema hidráulico. La presión p

aplicada sobre el área A genera una fuerza F = p.A la que se compara en el elemento de cierre
con la fuerza del muelle.
FMUELLE
p
F = p.A
Si la fuerza generada por la presión es menor que la fuerza del muelle la válvula permanecerá
cerrada
Cuando la fuerza de la presión de entrada se iguala a la fuerza del muelle, la válvula empieza a
abrir. A esta presión de la denomina:
PRESION DE APERTURA DE LA VALVULA,
entonces una parte del caudal fluye hacia el depósito. Si la presión de entrada continúa
subiendo, aumenta la fuerza de la presión y también aumenta la fuerza de del muelle hasta que
la totalidad del caudal de transporte fluya hacia el depósito. La presión en la que sucede esto se
la denomina:
PRESION DE REGULACION DE LA VALVULA.
Siendo este el valor máximo de presión del sistema.
p F
F = F MUELLE
Presión de
regulación
Presión de
apertura
F F MUELLE
d
Deformación del muelle
95
La presión de apertura de las válvulas limitadoras de presión de mando directo comúnmente

está 10 a 20 bares por debajo de la presión de regulación.
La presión de apertura de las válvulas limitadoras de presión de mando indirecto está 5 a 10
bares por debajo de la presión de regulación.
Las resistencias en las salidas (tubería hacia el depósito, filtro de retroceso etc.) actúan sobre la
superficie A2. La fuerza generada por estas resistencias tiene que sumarse a la fuerza del
muelle.
A la presión originada por todas estas resistencias se denomina CONTRAPRESION.
Para evitar oscilaciones causadas por la presión, las válvulas limitadoras de presión
frecuentemente están provistas de émbolos de amortiguación y de elementos de
estrangulamiento. El sistema de amortiguación tiene los siguientes resultados:
* Apertura rápida de la válvula
* Cierre lento de la válvula
Esta amortiguación tiene la finalidad de evitar daños causados por golpes de presión (puesto que
la válvula trabaja de modo suave).
7.5 CONTRAPRESION
Es presión que se opone a la acción de un elemento.

Por efecto de la resistencia que presentan todos los elementos que se ubican en la línea de
retorno a tanque se genera una contrapresión.
Esta contrapresión puede ser positiva o negativa para el sistema, pero consume energía que se
manifiesta en caída de presión y disipación de calor.
Este concepto nos explica que sucede en el elemento de cierre de una válvula limitadora de
presión de mando directo cuando se genera contrapresión como consecuencia que el fluido
96
tiene que vencer la resistencia que le ofrecen las tuberias, las mangueras, los codos, los filtros,
además de los dobleces, las formas, el tipo de flujo, etc.
PRESION
20 BARES
TUBERIA MANGUERA
CODO
FILTRO
Aplicación:
¿Determinar la presión máxima que puede alcanzar el sistema si solo el muelle de la válvula
limitadora de presión ofrece una resistencia de 100 kg que aplicada sobre un área de 1 cm 2
equivale a 100 bares?
CONTRAPRESION
20 BARES
FUERZA
100 kg
AREA
A = 1 cm 2 p
p.A = 100 + 20.A
La presión p en la entrada a la válvula limitadora de presión debera de ser tal que venza a la
fuerza del muelle y la fuerza que hace la contrapresión de 20 bares sobre el área de 1 cm 2 del
elemento de cierre, esto es 20 kg luego: p = 120 bares
¡Observe que se ha establecido la suma de fuerzas, más no de presiones!
97
7.6 DESCARGA DE PRESION

La descarga de presión es la liberación del fluido a tanque a través de un camino alternativo al
que le presenta la válvula limitadora de presión, utilizando el criterio que el fluido se dirige por el
camino que menor resistencia le ofrece.
En el siguiente diagrama se muestra como se puede descargar de presión a un sistema
accionando a una válvula de apertura – cierre sin tener que aperturar la válvula limitadora de
presión la cual está regulada a 100 bar.
p=0
100 bar
VALVULA ABIERTA
( APERTURA -CIERRE )
98
UNIDAD 8
VALVULAS DISTRIBUIDORAS
1.0 DEFINICION
Las válvulas distribuidoras o válvulas de vías son elementos que abren o
cierran o modifican los pasos del flujo en sistemas hidráulicos. Estas válvulas
permiten controlar la dirección del movimiento y la parada de los elementos de
trabajo.
2.0 REPRESENTACION
Los símbolos de las válvulas de vías están definidos por la norma DIN ISO 1219.
Se aplican los siguientes criterios:
* Las válvulas distribuidoras se simbolizan mediante varios cuadrados
concatenados.
* Cada cuadrado representa una posición.
* Los conductos se representan por líneas y las direcciones por flechas.
* La válvula se dibuja en su posición normal, es decir aquella que asume la válvula
cuando se retira la fuerza de accionamiento.
* Los cierres se representan mediante barras transversales en el interior de los
cuadrados.
* Los símbolos indican solo las funciones de las válvulas sin tener en cuenta los
diferentes tipos de construcción
El criterio que se toma es el de un caño de agua:
ACCIONAMIENTO
2 VIAS
POSICIONES
EL CAÑO TIENE DOS POSICIONES

EL CAÑO ESTA NORMALMENTE CERRADO Y
CUANDO SE ACCIONA SE ABRE.
LA VALVULA TIENE DOS POSICIONES:
99
ESTA NORMALMENTE CERRADA Y CUANDO SE

POSICION: CERRADA POSICION: ABIERTA ACCIONA SE ABRE
Los empalmes o vías solo se relacionan con la posición cero.

Los empalmes o vías se representan mediante una letra mayúscula:
- P Entrada, presión
- T, R, Y Tanque
- A, B Conductos hacia los actuadores pistones o cilindros.
VALVULA EN SU POSICION NORMAL REPRESENTACION:

A VALVULA DISTRIBUIDORA
DE 2 VIAS ( P, A )
DE 2 POSICIONES ( 2 CAJONES)
NORMALMENTE CERRADA
RETORNO POR MUELLE
P
VALVULA ACCIONADA
A ES LA VALVULA ANTERIOR QUE SE
MUESTRA ACCIONADA
ASI NO SE REPRESENTA Y ESTA POSICION
SOLO SE LA DEBE IMAGINAR
OBSERVE EL ACCIONAMIENTO Y EL
P MUELLE PARA EL RETORNO
3.0 CLASIFICACIÓN
Las válvulas distribuidoras se clasifican:

3.1 De acuerdo a su construcción:
- Válvulas de cierre
- Válvulas de corredera
A
A
P
P
100
VALVULA DISTRIBUIDORA DE 2 VIAS Y 2 POSICIONES 2 / 2,

DE CIERRE
POSICION NORMAL POSICION ACCIONADA
A A
P P
VALVULA 2 / 2 DE CORREDERA
CARACTERISTICAS:
Las válvulas de cierre tienen las siguientes características
- Son estancas. Es decir no permiten fugas de fluido.
- Necesitan gran fuerza de accionamiento ya que se debe vencer a la fuerza de la presión
para aperturar la válvula.
- Son limitadas en el número de sus vías.
Las válvulas de corredera tienen las siguientes características:
- Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplazará dentro del cuerpo de la
válvula.
- Necesitan poca fuerza de accionamiento
- Es posible tener muchas vías.
- No son estancas, esto es existe una pequeña fuga de fluido a través de la corredera, la
que depende de la viscosidad del aceite utilizado y de la temperatura.
3.2 De acuerdo al número de vías y posiciones

Las mas comunes utilizadas en oleohidráulica son:
- Válvula 2/2 ( 2 vías, 2 posiciones )
Además en neumática es muy utilizada:
Tome en cuenta que la representación es una sola y que en ella se muestran las posiciones que
tiene la válvula indicándose en cada posición las comunicaciones y direcciones entre las vías.
101
Las flechas indican la dirección que debe seguir el fluido; son solo convencionales debido a que
realmente hay comunicación física entre las vías y no unidireccionalidad. Esto es importante
cuando se tiene que comprobar el buen funcionamiento de la válvula al aplicar por ejemplo aire
comprimido a las vías de la válvula y comprobar justamente esta comunicación entre las vías.
A continuación se muestran algunas válvulas distribuidoras de corredera en su posición normal y
en su posición accionada.
P T
POSICION ACCIONADA POSICION NORMAL
P T
VALVULA DISTRIBUIDORA 3 / 2
NORMALMENTE ABIERTA, ACCIONAMIENTO MANUAL, RETORNO POR MUELLE
A B
P T
POSICION ACCIONADA POSICION NORMAL
A P B T A P B T
VALVULA DISTRIBUIDORA 4 / 2
102
ACCIONAMIENTO MANUAL, RETORNO POR MUELLE
Las válvulas 4 / 2 y 4 / 3 son las mas usadas en sistemas hidráulicos y pueden tener diversas
posiciones centrales.
Observe que es posible intercambiar la corredera dando origen a una válvula distribuidora con
otra posición central
La siguiente figura muestra como se obtienen las diversas posiciones en una válvula 4 / 3 de
Centro Bloqueado.
A B
P T
T A P B
POSICION o
A B
P T
T A P B
POSICION b
A B
P T
T A P B
POSICION a
103
A B
a o b
P T
REPRESENTACION
Se muestra la misma carcasa o cuerpo de válvula anterior con otra corredera obteniéndose una
válvula distribuidora 4 / 3 con posición central de unión entre P, A, y B.
A B
P T
T A P B
POSICION o
A B
P T
T A P B
POSICION b
A B
P T
T A P B
POSICION a
104
A B
a o b
P T
REPRESENTACION
Las posibilidades de la posición central de las válvulas 4 / 3 se muestran a continuación:
A B A B
a o b
a o b
P T
P T
A B A B
a o b
a o b
P T
P T
A B A B
a o b a o b
P T P T
3.3 DE ACUERDO AL DESPLAZAMIENTO DE LA CORREDERA

Las válvulas distribuidoras pueden ser:
- Válvulas de desplazamiento continuo
Estas válvulas tienen dos posiciones finales y una cantidad ilimitada de
posiciones intermedias con diferentes características de estrangulamiento. Por
ejemplo válvulas accionadas por yoesting; válvulas proporcionales;
servovalvulas.
- Válvulas de desplazamiento digital
Estas válvulas siempre tienen una cantidad definida de posiciones (2, 3, 4…).
Por ejemplo: Válvulas con enclavamiento; electroválvulas.
105
CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO
DIGITAL CONTINUO
PROPORCIONAL SERVOVALVULA
B A B
A B A
a b a b a o b
o o
P T P T P T
4.0 ACCIONAMIENTOS
Las válvulas distribuidoras pueden tener los diversos tipos de accionamientos:
ACCIONAMIENTO MANUAL
GENERAL
POR PULSADOR
POR PEDAL
POR PALANCA
ACCIONAMIENTO MECANICO
POR PALPADOR POR RESORTE
POR RODILLO CON

ENCLAVAMIENTO
ACCIONAMIENTO ELECTRICO
106
POR SOLENOIDE SOLENOIDE DE

( UN SOLO BOBINADO ACCIONAMIENTO
) VARIABLE
( PROPORCIONAL )
POR SOLENOIDE
( DOS BOBINADOS )
ACCIONAMIENTO POR SEÑAL
POR SEÑAL DE PRESION, POR SEÑAL DE

ACCIONAMIENTO
DIRECTO PRESION
ACCIONAMIENTO
INDIRECTO
POR SEÑAL POR DEPRESION O

NEUMATICA SUCCION HIDRAULICA
ACCIONAMIENTO
DIRECTO
POR CANAL
INTERIOR DE
CONTROL. EL CANAL
SE ENCUENTRA
DENTRO DE LA
UNIDAD.
Otras representaciones:
ACTUADOR COMPUESTO Y
SOLO SI EXISTEN DOS SEÑALES (NEUMATICAS)
PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES
(MANUAL O ELECTRICA) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES (MANUAL O,
ELECTRICA QUE ACCIONA A UN PILOTO HIDRAULICO)
PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO
107
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES

(MANUAL O, ELECTRICA QUE ACCIONAN A UN
PILOTO HIDRAULICO) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
ACCIONAMIENTO POR TARJETA ELECTRONICA

CONTIENE LA REPRESENTACION PARA LA
ENTRADA DE ENERGIA, ENTRADA DEL MANDO Y
SALIDA RESULTANTE
La representación de estos accionamientos están de acuerdo a la norma ISO 1219

y ANSI Y32.10
Para mandar a un cilindro de simple efecto ( cilindro que solo tiene una entrada ) como el que se
muestra en la figura debe entrar aceite al cilindro para que el pistón salga y para que vuelva a
entrar debe descargarse el aceite a tanque.
Esto se puede lograr primigeniamente con la acción de una válvula distribuidora 2 / 2 de tal
manera que cuando se prenda la bomba el pistón salga y cuando se accione a la válvula la
bomba y el pistón descarguen a través de la válvula.
Este circuito tiene la limitación que el cilindro acciona inmediatamente cuando se prende la
bomba.
Realmente el circuito de mando para un cilindro de simple efecto considera trabajar con una
válvula distribuidora 3/2.
En la figura el cilindro de simple efecto es mandado por una válvula distribuidora 3/2
normalmente cerrada.
Cuando se energiza la bomba, se forma la máxima presión del sistema que regula la válvula
limitadora de presión.
Cuando se energiza la válvula distribuidora 3/2 el aceite que envía la bomba se dirige hacia el
pistón del cilindro el cual sale, la presión que se forma en ese momento dependerá de la carga
del pistón.
Cuando llegue al final de la carrera se formará la máxima presión.
Cuando se desee que ingrese el pistón se desenergiza la válvula distribuidora con lo que el
aceite que se encuentra el la cara del embolo del pistón se descarga a tanque, retornando el
pistón por efecto de la carga que sostiene.
108
6.0 MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.
Para mandar a un cilindro de doble efecto es necesario como mínimo una válvula 4/2 como se
muestra en la figura.
Con una válvula 4/2 el pistón solo sale o entra, mas no puede detenerse a mitad de carrera
Con una válvula 4/3, se puede manda al pistón a salir, entrar y de acuerdo a la posición central
que tenga la válvula distribuidora:
- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y descargar la línea de
presión ( centro en descarga de P a T; A y B bloqueados ). ( 1 )
109
- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera con bloqueo de todas las

líneas ( P, T, A y B bloqueados ). ( 2 )
- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar
externamente al pistón ( centro unido A, B, y T ). ( 3 )
- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar
externamente al pistón y descargar la línea de presión ( centro unido P, A, B, y T
). ( 4 )
Entre otras posibilidades de mando cuya característica principal radica en la posición de la
válvula distribuidora, ya que comúnmente las posiciones extremas de las válvulas serán las
mismas.
110
111
7.0 TAMAÑOS NOMINALES DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS
De acuerdo al país de origen (americanas europeas) las válvulas distribuidoras se dimensionan

en su tamaño (sinónimo de caudal)
AMERICANAS:
- Por el diámetro de su conexión:
3 / 8 ”, 1 / 4 “, 1 / 2 “, 3 / 8 “, 1 ”, 1 - 1 / 4 “,
EUROPEAS:
- Por el diámetro ( expresado en mm ) de la vía:
- Se antepone el término TN (Tamaño Nominal)
TN 4, TN 6, TN 8, TN 10, TN 16, TN 25, TN 36, TN
El término TN es en castellano, en inglés es ND y en el alemán NG.
8.0 VALVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS HIDRAULICAMENTE
Cuando las válvulas distribuidoras son de gran tamaño (Tamaños nominales TN 10 ) necesitan
de mayor fuerza para su accionamiento. Deberían tener elementos de accionamiento muy
grandes, lo que realmente no sucede.
Para ello los accionamientos tradicionales accionan a una válvula intermedia como por ejemplo
una válvula distribuidora la que a su vez acciona hidráulicamente a la válvula principal.
A esta válvula intermedia se la conoce con el nombre de válvula piloto.
La válvula distribuidora pilotada hidráulicamente tiene realmente dos válvulas:
- La válvula piloto que en este caso se encuentra en la parte superior y que es una válvula
distribuidora accionada electricamente con centro unido en A, B, Y para que pueda
centrarse apropiadamente la corredera de la válvula principal lo que se logra al
descargar completamente las líneas A y B.
- La válvula principal que se encuentra en la parte inferior y que es una válvula

distribuidora accionada hidráulicamente y que en este caso tiene centro bloqueado.
112
113
A B
a b
o
X Y
A B
a o b
P T
Observe en la válvula piloto que las líneas X e Y son los equivalentes a P y T . Un tapón separa
a estas líneas de P y T para que exista la posibilidad de alimentación con otra presión al sistema
piloto y su línea de descarga Y sea independiente y quedescargue directamente a tanque.
Comúnmente la línea X se alimenta de la misma presión del sistema en cambio la línea Y no va
unida a la línea T descargando independientemente a tanque para evitar la contrapresión que
pueda tener esta línea.
9.0 VALVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN MAQUINARIA PESADA
En maquinaria pesada comúnmente se utilizan válvulas de 6 vías con las siguientes

características:
- La línea p siempre está descargada a través a la línea T.
- Comúnmente en la línea p hay válvulas check que protegen a la bomba de las
sobrepresiones.
- Las posiciones centrales y laterales son las mismas que las válvulas 4/3.
A T B
a o b
P P T
VALVULA DISTRIBUIDORA 6/3 CON CENTRO BLOQUEADO
114
Estas válvulas van ensambladas en paquetes, donde se incluye inclusive la válvula limitadora de
presión.
Estos paquetes pueden a su vez tener dos tipos de ensambles:
- Serie
- Paralelo
115
A A
B B
a o b a o b
3 3
A A
B B
o a o b
a b
2 2
A A
a o b
a o b
1
1
T P
T P
VALVULAS DISTRIBUIDORAS PARA

VALVULAS DISTRIBUIDORAS PARA MAQUINARIA
MOVIL CONECTADAS EN PARALELO MAQUINARIA MOVIL CONECTADAS EN SERIE
116
En un paquete de válvulas distribuidoras conectadas en paralelo los actuadores conectados a la

líneas A y B se pueden accionar independientemente y su movimiento solo depanderá de la
carga que soporten. Así si se accionan dos válvulas a la vez se moverá el actuador que menos
carga tenga.
En un paquete de válvulas distribuidoras conectadas en serie predominará la acción de la
válvulas mas cercanas a la bomba, así si se accionan las válvulas 1 y 2, la acción de la válvula 1
eliminará la acción de la válvula 2, es decir la válvula 2 no tendrá alimentación de la línea P.
10. APLICACIONES DE VALVULAS DISTRIBUIDORAS EN SISTEMAS HIDRAULICOS
10.1 SISTEMAS HIDRAULICOS PARA EL LEVANTE Y POSICIONAMIENTO DE

LLANTAS DE MAQUINARIA MOVIL
10.2 SISTEMAS HIDRAULICOS PARA EL ACCIONAMIENTO DE UN BRAZO MECANICO
117
10.3 SISTEMA HIDRAULICO PARA EL CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON

DOS VELOCIDADES DE SALIDAS Y UNA DE RETORNO.
118
119
UNIDAD 9
VALVULA DE RETENCION
1.0 DEFINICION
La válvula de retención o válvula check permite el paso del fluido en un sentido y no en sentido
contrario.
2.0 REPRESENTACION
3.0 ESTRUCTURAS
La válvula de retención tiene un elemento de cierre, un asiento, un muelle o resorte y una

carcasa.
A continuación se muestra diversas estructuras de válvulas check. Dibujar la representación

correspondiente.
4.0 APLICACIONES
Las válvulas check pueden tener muchas aplicaciones entre las cuales se cuentan:
120
121
1. Protección de la bomba.
2. Trabajan con válvulas de estrangulamiento para controlar el caudal.
3. Direcciona el fluido.
4. Válvula de vacío o anticavitación.
5. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el colador de entrada de la
bomba.
6. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el filtro de aceite del sistema
hidráulico.
7. Puente de válvula check para permitir el paso de aceite en un solo sentido a través de
una válvula reguladora de caudal.
8. Permiten entrar o restringir el paso de aceite de uno a otro sistema.
5.0 CLASIFICACION
Las válvulas de retención pueden ser:

- Simples
- Pilotadas hidráulicamente
A su vez las válvulas de retención pilotadas hidráulicamente pueden ser:
- Pilotadas hidráulicamente para el bloqueo.
- Pilotadas hidráulicamente para el desbloqueo.
Representación:
VALVULA CHECK PILOTADA VALVULA CHECK PILOTADA

HIDRAULICAMENTE PARA EL HIDRAULICAMENTE PARA EL
DESBLOQUEO BLOQUEO
6.0 VALVULA CHECK PILOTADA HIDRAULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO
6.1 REPRESENTACION
A B
SIN X
CON X
6.2 FUNCIONAMIENTO
122
La válvula check pilotada hidráulicamente para el desbloqueo permite el paso de aceite

en sentido normal y no pasa el aceite en sentido contrario, pero cuando se aplica presión
piloto a través de la línea X entonces el aceite puede fluir en sentido contrario.
6.3 APLICACIONES
El objeto de una válvula check desbloqueable hidráulicamente es retener un pistón

sometido a presión.
En una primera instancia se puede suponer que una carga puede sostenerse con una
válvula distribuidora con centro bloqueado.
Lo cierto es que las válvulas distribuidoras son en su mayoría de corredera y no permiten
una estanqueidad total debido a las fugas naturales que se dan precisamente a través
del juego entre la corredera y el cuerpo de la válvula.
Esto se evidenciaría en que el pistón sujeto a una carga por un periodo de tiempo
comenzará a deslizarse, a pesar que la válvula distribuidora está bloqueada; visto desde
la perspectiva solo de un plano hidráulico aparentemente esto no sucedería.
M 2
A B
a o b
P T
m M 1
Por lo tanto es importante utilizar una válvula de cierre que nos permita sostener
indefinidamente una carga, sin que esta se deslice. De aquí que se utilice una válvula
check desbloqueable hidraulicamente.
En la siguiente figura se muestra a un pistón sosteniendo la carga m.

- El efecto de la presión M 2 generada por esta carga se circunscribe al pistón (cara del
vástago) y la válvula check pilotada hidraulicamente para el desbloqueo.
- Si se acciona la válvula distribuidora a la posición b el vástago sube ya que el fluido
pasa normalmente por la válvula check M 1 = M 2.
123
- Si se acciona solo la válvula distribuidora 4 / 3 a la posición a el pistón no baja.

- La carga baja cuando se acciona a la vez la válvula 3 / 2 a la posición a y la válvula 4 / 3
a la posición a.
- Si accionamos la válvula 4 / 3 a la posición central la carga es sostenida por la válvula
check indefinidamente.
M2
A B A
a o b a b
P T P T
m M1
En el diagrama se observa:
La posición central de la válvula distribuidora esta unida la línea A, B a T lo que garantiza
que la válvula check cierre rápidamente.
Se ha colocado una válvula de estrangulamiento en la línea A para crear presión en la línea
P de la cual se alimenta la válvula distribuidora 3 / 2 que pilotea la línea X. Cuando baja la
carga lo hace por efecto de su propio peso y no por presión, de aquí que sin el
estrangulamiento no se forme presión necesaria. Si no se coloca ésta válvula es posible
que la carga baje de una manera muy irregular.
6.4 ESTRUCTURA
La siguiente figura nos muestra la estructura de una válvula check pilotada hidraulicamente para
el desbloqueo.
Esta compuesta de:
1. Cono de cierre pequeño
2. Elemento de cierre principal
3. Muelle o resorte.
4. Embolo buzo.
5. Vastago buzo.
6. Carcasa.
7. Línea de pilotaje.
8. Línea de drenaje.
9. Línea A.
10. Línea B.
124

ELEMENTO DE CIERRE
PRINCIPAL
CONO
VASTAGO
PEQUEÑO
MUELLE
A X PILOTAJE
B Y
DRENAJE
EMBOLO


X
B A
Y
El aceite puede pasar de A hacia B, solo tiene que vencer la fuerza del muelle. Para ello necesita
una presión de 0,3 bar a 3 bar comúnmente . A estos muelles se les denomina de
posicionamiento y presentan poca resistencia de tal manera que se pueden comprimir
manualmente.
El aceite no puede pasar de B hacia A, debido a que la presión del mismo actuando sobre la
cara del muelle genera una fuerza que asienta aún más el elemento de cierre.
Cuando se aplica una presión por la línea X ( incluso menor que la existente en la línea B ) esta
se aplica sobre la cara del embolo el que tiene una relación entre 3 a 5 veces mayor el área del
pequeño cono que hace cierre. Por lo tanto la fuerza existente en este embolo es de 3 a 5 veces
la fueza con que se está cerrando el pequeño cono de cierre y lo levanta fácilmente.
FX =p xx 5A
A
F = pB A 5A
X
Si se necesita presión en la línea piloto para que abra la válvula check y permita que la carga
baje entonces es posible tomar automáticamente presión de la línea B sin tener necesidad de
utilizar la válvula distribuidora 3 / 2 tal como se muestra en la figura.
125
7.0 DOBLE CHECK PILOTADA HIDRAULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO
7.1 REPRESENTACION
DETALLADA SIMPLIFICADA
126
7.2 FUNCIONAMIENTO
La válvula doble check trabaja como la unión de dos válvulas check
pilotadas hidraulicamente para el desbloqueo, de tal manera que una
válvula check permite el paso normal de aceite y la otra válvula se
descarga por la acción de la presión en la primera línea que pilotea a la
segunda válvula para que abra en sentido contrario.
C D
A B
A B
a o b
P T
Por ejemplo:
El aceite pasa de A hacia C porque esta primera check abre
normalmente en este sentido, y el aceite puede pasar de D hacia B ya
que esta check si bien no conduce en este sentido es aperturada
hidraulicamente por la presión en la línea AC ya que ésta actúa sobre la
cara opuesta del embolo buzo.
127
C D
A B
7.3 APLICACIONES
La válvula doble check con pilotaje hidráulico para el desbloqueo permite
“ amarrar “ hidráulicamente a un actuador de tal manera que ninguna
fuerza externa pueda mover al actuador.
En el siguiente circuito se puede observar que los cilindros A, B, y C no
podrán moverse por efecto de ninguna fuerza externa por mas grande
que ésta sea, a menos que se accione una combinación de valvulas
distribuidoras.
128
A B
a o b
P T
1 B
A B
a o b
P T
3
C
a
b
Por ejemplo si acciona la válvula 1 a la posición b, la válvula 2 no se

acciona y la válvula 3 a la posición b entonces el cilindro no se mueve, el
cilindro B sale y el cilindro C entra.
Las condiciones de accionamiento así como de respuesta de los
pistones se muestra en el siguiente cuadro. También se muestra el
recorrido del aceite.
VALVULA 1 VALVULA 2 VALVULA 3 CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO C
a b a b a b SALE ENTRA SALE ENTRA SALE ENTR

A
X X X X X
129
TECSUP – Campus Virtu@l Mandos
Hidráulicos
A B
a o b
P T
1 B
A B
a o b
P T
3
C
a
b
En el sistema mostrado:
- Para que un cilindro se mueva le debe llegar aceite, así como debe salir aceite
del cilindro.
- Cuando se abre una válvula check, la presión existente en esta línea pilotea la
apertura de la otra válvula check.
- El aceite se va por el camino que menos resistencia le ofrece.
130
Hidráulicos
UNIDAD 10
VALVULA DE CONTROL Y REGULACION DE CAUDAL
2.0 DEFINICION
La válvulas de control de caudal permiten disminuir y mantener controlada la velocidad

de los actuadores. Para ello actúan estrangulando el paso del aceite o derivando una
parte de él.
2.0 OBJETIVO
Las bombas de desplazamiento fijo producen un caudal fijo o constante a una
determinada RPM, por lo tanto se sigue las siguientes estrategias para disminuir el
caudal que llega al actuador:
a) Se provoca un aumento de presión en las válvulas de tal manera que la presión
se acerque a la zona de apertura de la válvula limitadora de presión y al abrir
parcialmente permita la derivación del aceite, con lo que el aceite que llega al
actuador puede ser regulado en función al estrangulamiento en las válvulas de
control o regulación de caudal.
b) Se divide el aceite a través de sistemas compensadores que aperturan o cierran
en función de la carga que permiten la derivación del aceite a través de la propia
válvula sin necesidad de elevar la presión a un valor cercano al máximo
establecido por la válvula limitadora de presión.
Este es un método mucho mas económico que el primero ya que permite ahorrar
energía en el proceso de disminución de velocidad.
Otra de las formas de reducir velocidad en un actuador es actuando directamente sobre
el desplazamiento volumétrico de la bomba, es decir que las bombas de caudal variable
ajustan su desplazamiento volumétrico en función a un parámetro por ejemplo a la
carga de tal manera que no se tiene necesidad de utilizar una válvula de control o
regulación de caudal.
Este método es actualmente usado con mayor frecuencia ya que se obiene el mayor
ahorro de energía, pero las inversiones iniciales en la adquisición de una bomba de
caudal variable son mayores.
3.0 CLASIFICACION
Las válvulas de control y regulación de caudal se clasifican en:

- Válvulas de estrangulamiento
- Válvulas reguladoras de caudal.
- Válvulas repartidoras o divisoras de caudal.
4.0 REPRESENTACION
VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO VALVULA REGULADORA DE VALVULA DIVISORA DE CAUDAL

CAUDAL
131
Hidráulicos
5.0 VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO
La válvula de estrangulamiento genera una caída de presión cuando circula un caudal.

El caudal de aceite que ingresa al estrangulamiento es el mismo que sale, ya que el
fluido es incompresible.
p = p1 - p2
p1 p2
Qe Qs
Qe=Qs
Esta caída de presión es la que define el caudal que circula por el estrangulamiento
hacia un actuador, ya que al producir una gran caída de presión ocasiona la apertura de
la válvula limitadora de presión dividiendo el caudal.
F = 1 ton
p bar
150
A = 100 cm 2
135
130 p 2 = F / A = 10 bar
Q p = p1 - p2
8 l/min
2 10 ( l/min ) p = 135 - 10 = 125 bar
150 bar 2 l/min
p 1 = 135 bar
Q = 10 l/min
En el ejemplo:
132
Hidráulicos
La bomba envía 10 litros por minuto en forma constante y acciona a una carga de 1
tonelada, la carga solo genera 10 bar, en cambio el estrangulamiento 125 bares, esto
hace que la válvula limitadora de presión se abra ligeramente descargando 2 litros por
minuto haciendo que solo llegue 8 litros por minuto a la carga lo que reduce la
velocidad del pistón en su salida.
F = 10 ton
p bar
150 2
A = 100 cm
140
130 p 2 = F / A = 100 bar
p=p 1- p
Q 2
( l/min ) 5 l/min
5 10
p = 140 - 100 = 40 bar
150 bar 5 l/min
p 1 = 140 bar
Q = 10 l/min
Al existir mayor carga en el actuador el caudal se deriva aún más por la válvula
limitadora de presión y por lo tanto circula poco caudal hacia el estrangulamiento y por
lo tanto a la carga, lo que se manifiesta en una velocidad más lenta del pistón, este poco
caudal provoca poca caída de presión en la válvula de estrangulamiento.
En el ejemplo la carga ha subido de 1 tonelada a 10 toneladas y de aquí a 14 toneladas.
La caída de presión ha crecido en la carga provocando aún más la división de caudal por
la limitadora de presión. Al disminuir el caudal por la válvula de estrangulamiento
disminuye la caída de presión.
De aquí que la válvula de estrangulamiento a una regulación fija no puede mantener un
caudal constante aunque su configuración física permanezca igual ( la válvula de
estrangulamiento no se ha alterado, sigue manteniendo su área, su forma geométrica, el
rozamiento etc. ) ante la presencia de cargas variables en el actuador; solo controla la
velocidad del actuador si este mantiene una carga constante.
133
Hidráulicos
F = 14 ton
p bar
150
A = 100 cm 2
148
130 p = F / A = 140 bar

2
Q
( l/min ) 1 l/min p= p1- p2
9 10
p = 148 - 140 = 8 bar

150 bar
9 l/min
p 1 = 148 bar
Q = 10 l/min
La caída de presión en un estrangulamiento depende de:

La velocidad del fluido
De la sección del estrangulamiento
La longitud del estrangulamiento
La viscosidad del fluido
El tipo de flujo.
La forma geométrica del estrangulamiento.
Se asume que algunos de estos parámetros permanecen fijos y otros son variables.
Por ejemplo se asume que el caudal determina fundamentalmente la caída de presión.
La ecuación es:
p k Q2
Donde la constante k es la que engloba los otros parámetros mencionados.
134
Hidráulicos
p
125
40
8 Q
1 5 8
Si consideramos:
Que la presión en la salida del estrangulamiento esta determinada por la carga y que el
limite de la presión antes del estrangulamiento esta definido por la presión de la válvula
limitadora de presión, entonces tenemos definido el valor p que logicamente
dependerá del valor de la carga: a menor carga mayor p y a mayor carga menor p )
por lo tanto:
En un estrangulamiento el caudal estará en función de la caída de presión p.
Obtenemos así el siguiente gráfico:
Q
8
1 p
8 40 125
El modelo matemático que describe esta relación es:
Q K p *
* La constante K difiere de la constante de la relación anterior

Pero no siempre los parámetros indicados: área, viscosidad, tipo de flujo, permanecen
constantes, por ejemplo la temperatura afecta la viscosidad,
135
Hidráulicos
En un estrangulamiento se genera calor por efecto de pérdidas, este calor incrementa la
temperatura del fluido afectando a la viscosidad del fluido alterando por lo tanto la
respuesta del estrangulamiento en el control del caudal por efecto de la temperatura.
Por ello hay estrangulamientos que dependen de la viscosidad del fluido y otros que no
tienen dependencia de la viscosidad y por lo tanto de la temperatura del fluido. De aquí
definimos los siguientes tipos de estrangulamientos:
5.1 TIPOS
Hay dos tipos de válvulas de estrangulamiento:
5.1.1 VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO PROPIAMENTE DICHAS
El control de caudal depende de la caída de presión y además de la
temperatura del aceite.
5.1.2 VÁLVULAS DE DIAFRAGMA.
El control de caudal depende de la caída de presión pero no de la
temperatura.
DIAFRAGMA
ESTRANGULAMIENTO
Además las válvulas de estrangulamiento pueden ser fijas o variables.
ESTRANGULAMIENTO FIJO ESTRANGULAMIENTO VARIABLE
6.0 VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO
6.1 REPRESENTACION
6.2 FUNCIONAMIENTO
Es usual que se encuentren trabajando juntas en paralelo la válvula de
estrangulamiento con la válvula de antirretorno o check. De esta manera el
136
Hidráulicos
estrangulamiento controla el caudal en un sentido y en sentido contrario el fluido
pasa libremente a través de la válvula check.
Comúnmente vienen empaquetadas la válvula de estrangulamiento con la
válvula check, esto significa que se presentan formando una sola unidad.
SALE LENTO ENTRA RAPIDO

ESTRANGULADO
PASO LIBRE
VALVULA DE CONTROL VALVULA DE CONTROL

DE LA VELOCIDAD DE DE LA VELOCIDAD DE
ENTRADA DEL PISTON
SALIDA DEL PISTON
También es común encontrar paquetes de válvulas que contienen dos

estrangulamientos y dos válvulas check de tal manera que se puede controlar la
velocidad de los actuadores en un sentido y en sentido contrario
independientemente.
137
Hidráulicos
6.3 ESTRUCTURA DE VALVULAS DE ESTRANGULAMIENTO CON VALVULAS
CHECK
En la siguiente figura se muestra la estructura de una válvula de
estrangulamiento en paralelo con una válvula check ensambladas en una sola
unidad.
El paso de fluido de A hacia B es a través de la válvula de estrangulamiento ya
que la válvula de retención en este sentido se bloquea, el control se realiza por
la muesca triangular la que puede pasar del estado totalmente abierta a
totalmente cerrada. Debemos recordar que la válvula de estrangulamiento
controla velocidad por división de caudal a través de la valvula limitadora de
presión en la zona ubicada entre su presión de apertura y su presión de
regulación por lo tanto para alcanzar esta presión es necesario que la válvula de
estrangulamiente este casi cerrada por lo que no nos debe sorprender obtener la
disminución de velocidad de los actuadores en las últimos hilos del tornillo del
estrangulamiento.
ALGUNAS FORMAS DE
ESTRANGULAMIENTOS
TORNILLO
MUESCA
ESTRANGULAMIENTO
A B
VALVULA DE
RETENCION
VALVULAS
ENSAMBLADAS EN
UNA SOLA UNIDAD
A B
A B
A B
138
Hidráulicos
Si el fluido circula de B hacia A entonces la válvula de retención permite el paso
de B hacia A ofreciendole solo la resistencia que le ofrece el muelle de
posicionamiento de la válvula de retención.
7.0 FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD
El uso de válvulas de estrangulamiento en paralelo con válvulas check permite controlar

la velocidad de los actuadores en un sentido , pero su ubicación en el sistema define las
siguientes formas de controlar la velocidad de los actuadores denominadas comúnmente
regulaciones:
7.1 REGULACION PRIMARIA
El fluido se estrangula o regula antes de ingresar al actuador.
Podemos tener regulación primaria para la salida de un pistón o para la entrada
del pistón.
7.2 REGULACION SECUNDARIA
El fluido se estrangula o regula al salir del actuador.
Podemos tener regulación secundaria para la salida de un pistón o para la
entrada del pistón.
REGULACION PRIMARIA REGULACION SECUNDARIA
SALE LENTO ENTRA LENTO
ESTRANGULADO
ESTRANGULADO
ENTRA LENTO SALE LENTO

ESTRANGULADO
ESTRANGULADO
7.3 REGULACION POR DERIVACION

El fluido es derivado hacia tanque a través de la válvula de estrangulamiento .
139
Hidráulicos
Puede realizarse un control de caudal para la entrada y salida del pistón como
el que muestra la figura o solamente para un de sus movimientos (eentrada o
salida), por ello la división de caudal se daría en las líneas A o B con respecto a
tanque, pero no es muy común esta practica.
A B
P T
140
Hidráulicos
UNIDAD 11
ACTUADORES
3.0 DEFINICION
Un actuador transforma la energía hidráulica en energía mecánica
2.0 TIPOS
Los actuadores hidráulicos son de dos tipos:
- Pistones hidráulicos.
- Motores hidráulicos.

Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en términos de fuerza F
y desplazamiento d.
EHIDRAULICA F *d
p2 E MECANICA
E HIDRAULICA
Q2 d
E ENTREGA CILINDRO
F.d
p3

Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en términos de torque M
y desplazamiento angular .
EHIDRAULICA M*
p2
Q2
E HIDRAULICA E MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular =
p3
E ENTREGA MOTOR HIDRAULICO M
141
Hidráulicos
Los cilindros hidráulicos son motores lineales. Con ellos se producen movimientos
lineales en máquinas e instalaciones donde se puede alcanzar grandes fuerzas y
desplazamiento longitudinales. La velocidad del émbolo del cilindro puede ser controlada
variando la cantidad de flujo de alimentación. La fuerza máxima que debe alcanzar un
cilindro puede ser elegida o fijada a través de una válvula de presión .
Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del uso que se les quiere
dar. Para poder seleccionar o diseñar un cilindro los diseñadores necesitan una serie de
datos.
Sin embargo se debe en lo posible recurrir a medidas normalizadas tanto para poder
encontrar los elementos constructivos como para asegurar su reemplazo.
Los cilindros estandarizados respetan determinadas medidas constructivas y de
conexión.
Los diámetros de cilindros normalizados son:
25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm
Estas medidas se refieren al diámetro interior del cilindro.

En las recomendaciones también se fijan el diámetro del vástago y otras medidas
importantes. Las presiones de diseño que se recomiendan son:
40, 50, 63, 125, 160, 250, 400 bar
La carrera de los cilindros es relativamente libre de elegir.
6.0 FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CILINDRO
Las fuerzas que actúan sobre un cilindro hidráulico pueden ser positivas o negativas
6.1 Fuerzas Positivas. Aparecen cuando el actuador transfiere energía a un cuerpo. Por
ello este tipo de fuerzas analizado desde el pistón, ofrece resistencia al movimiento
del pistón.
6.2 Fuerzas negativas. Son aquellas que aparecen cuando externamente se transfiere
energía al pistón. Por ello el pistón no puede controlar a éste tipo de fuerza.
F-
F+
p BAJO
p ALTO
Q
142
Hidráulicos
7.0 CLASIFICACION DE LOS CILINDROS
Los cilindros hidráulicos se clasifican:

- Por su forma constructiva
- Por su forma de fijación.
CILINDROS HIDRAULICOS
FORMAS CONSTRUCTIVAS
FIJACION
SIMPLE EFECTO DOBLE EFECTO CILINDROS TELESCOPICOS
RETORNO POR FUERZA

PATITAS
EXTERNA CON UN SOLO VASTAGO SIMPLE EFECTO
CON AMORTIGUAMIENTO EN
RETORNO POR MUELLE AMBOS EXTREMOS DOBLE EFECTO BRIDA
CON CINTADO MAGNETICO

CON ARTICULACION
EN TANDEM DUPLEX
CON VASTAGOS EN AMBOS APOYOS GIRATORIOS

EXTREMOS
CILINDRO OSCILANTE O MOTOR

OSCILANTE
FORMAS
CONSTRUCTIVAS
143
Hidráulicos
7.1 CLASIFICACION POR SU FORMA CONSTRUCTIVA

- Cilindros de Simple Efecto
- Cilindros de Doble Efecto
- Cilindros telescópicos
7.2 CLASIFICACION POR SU FORMA DE FIJACION

- Cilindros de montaje fijo con patas tangenciales.
- Cilindros embridados.
- Cilindros articulados en la base.
- Cilindros articulados en la cabeza.
8.0 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Los cilindros hidráulicos de simple efecto son actuadores que pueden aplicar fuerza en
un solo sentido, para ello tienen una sola vía de ingreso o salida de fluido. Al accionarse
el pistón en un solo sentido, la fuerza de retorno del pistón en sentido contrario se logra
a través de:
a) Una fuerza externa.
b) El propio peso del pistón.
c) Un muelle o resorte.
La cámara que no esta sometida a presión debe estar en contacto con la presión
atmosférica por ejemplo a través de un pequeño orificio donde entre y salga el aire
cuando el pistón entra en movimiento.
7.0 CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Un cilindro hidráulico de doble efecto consiste en un cuerpo cilíndrico y un émbolo móvil

al cual se ha fijado un vástago.
Las tapas o culatas se fijan al cilindro por medio de uniones roscadas, bridas, tirantes o
uniones soldadas.
El desplazamiento del émbolo hacia adentro y hacia fuera es guiado y sostenido por un
casquillo removible llamado prensaestopas del vástago o cojinete del vástago.
La tapa del cilindro a través de la cual sale el vástago se denomina “cabeza del
vástago”. Al extremo opuesto se le denomina simplemente “tapa”. Los puertos o vías de
entrada y salida se localizan en la cabeza y la tapa.
7.1 PARTES DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

1. Cilindro
144
Hidráulicos
2. Embolo
3. Vástago
4. Tapa
5. Tapa del vástago o cabeza del vástago
6. Sellos de labios o cejas
7. Anillos del émbolo
8. Sellos en el prensaestopas del vástago
9. Via o puerto
10. Retén respador.
8.0 FORMAS DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRAULICOS
Existen diferentes formas de ensamblar un cilindro hidráulico en un sistema y lograra

multiplicar las fuerzas. La norma para un correcto montaje es que el cilindro hidráulico
puede aplicar grandes fuerzas axiales pero no debe aplicar ni soportar fuerzas
radiales.
FUERZA RADIAL
NO
PELIGRO: FLEXION
FUERZA AXIAL
SI
p PELIGRO: PANDEO
9.0 SELLOS
145
Hidráulicos
Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello alrededor del émbolo y
en el presaestopas del vástago.
Existe gran variedad de sellos para el presaestopas del vástago. Algunos cilindros están
equipados con un sello principal en forma de V o acopado, fabricado de cuero,
poliuretano, nitrilo o vitón, y un sello limpiador que evita la introducción de materiales
extraños en el interior del cilindro.
Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se ha fabricado el sello
sea compatible con el fluido y las condiciones de funcionamiento del sistema.
Ejemplo:
Un tipo de sello para el prensaestopas del vástago consiste en un sello principal con
bordes interiores dentados, que rozan continuamente el vástago y lo limpian removiendo
el fluido.Un segundo sello frota el vástago para eliminar los restos que pudiese haber
dejado el sello principal y elimina las partículas extrañas cuando retrocede el vástago al
interior del cilindro.
10.0 SISTEMAS DE AMORTIGUACION
Los sistemas de amortiguamiento se emplean para proteger el cilindro de los efectos de

los golpes del embolo sobre las tapas de los cilindros en los pistones.
146
Hidráulicos
M 2
A B
a o b
P T
M
m 1
En la figura mostrada:
Al cambiar de la posición o a la posición a de la válvula distribuidora el vástago del
cilindro bajará por efecto de la acción de la gravedad y no por efecto de la presión del
sistema, perdiendo el control del pistón ( Acción de fuerza negativa ).
Al chocar el pistón sobre la tapa del cilindro puede provocar daños como fisuras o
deformaciones, por ello es necesario mantener controlada a esta fuerza.
Las formas de controlar estos efectos son:
a) Colocar válvulas de estrangulamiento.
b) Colocar válvulas de contrapresión.
c) Utilizar cilindros con sistemas de amortiguamiento.
En todos los casos el objetivo es crear un colchón de presión para el amortiguamiento de
la carga.
Este colchón de presión puede estar presente siempre como en el caso de la ubicación
de una válvula de estrangulamiento o una válvula de contrapresión o puede aparecer
solo en el tramo final del recorrido del embolo en el cilindro como en el caso de un
sistema de amortiguamiento ensamblado en el propio cilindro hidráulico.
Los sistemas hidráulicos con válvulas de estrangulamiento o válvulas de contrapresión
generan siempre una caída de presión que provoca pérdida de energía y que reducen
innecesariamente la velocidad a lo largo del recorrido del pistón. En realidad en buen
accionamiento tiene alta velocidad en su recorrido, pero baja velocidad en los tramos
finales antes de llegar al final de su recorrido y tocar las tapas.
147
Hidráulicos
VALVULA DE
CONTRAPRESION
25 BAR
A B A B
a a o b
o b
P T
P T
100 BAR
m M
m M1 1
SISTEMA DE FRENADO CON VALVULA SISTEMA DE FRENADO CON VALVULA DE

DE ESTRANGULAMIENTO CONTRAPRESION
10.1 SISTEMAS DE AMORTIGUACION EN EL PROPIO CILINDRO

Los sistemas de amortiguamiento en el propio cilindro utilizan estrangulamientos en la
carrera de frenado.
Cuando el pistón esta llegando al final de la carrera el tramo comprendido en la cabeza
del embolo buzo se aloja exactamente en la ranura. El aceite atrapado en la cámara
comprendida entre la sección anular del embolo y la tapa es el que disminuye la
velocidad del cilindro amortiguando la fuerza antes de llegar a tocar la tapa del cilindro,
este aceite se evacua a través del estrangulamiento ubicado en el juego del embolo
buzo con la ranura donde ingresa.
FLUIDO ESTRANGULADO
COLCHON DE ACEITE
PARA EL FRENADO
En algunos casos es posible regular estos estrangulamientos.

Por ejemplo en el caso que se muestra en la siguiente figura:
148
Hidráulicos
El estrangulamiento 1, es el que define el grado de amortiguación y puede regularse .
Para el movimiento en sentido contrario del pistón el aceite tendría menor área en
contacto y por lo tanto sería menor la fuerza disponible, por lo tanto se hace necesario
que el aceite pueda entrar en contacto desde el momento inicial con toda el área del
embolo, para eso se inserta la válvula check que permite que el fluido entre en contacto
también con el área anular del embolo y pueda salir libremente y disponerse de la
máxima fuerza.
VALVULA CHECK
SALIDA AL CILINDRO
VIA DE INGRESO O
EMBOLO BUZO
RANURA PARA CABEZA DE
TAPA
BUZO
CABEZA DE EMBOLO
VASTAGO
EMBOLO
DEL EMBOLO
SECCION ANULAR
ESTRANGULAMIENTO 1
FLUIDO ESTRANGULADO
TRAMO FINAL:
FRENADO
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
LIBRE
RETORNO
VALVULA CHECK ABIERTA
149
Hidráulicos
También es posible practicar una muesca en la cabeza del embolo buzo de tal manera
que actúa como un estrangulamiento 2 de tal manera que el pistón vaya frenándose
paulatinamente a medida que llega al final de su carrera, es un estrangulamiento
variable en función de la carrera final del pistón.
FLUIDO ESTRANGULADO
TRAMO DE
FRENADO
COLCHON DE
ACEITE
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en energía mecánica y

generan movimiento rotativos. Si el movimiento rotativo se limita a determinados
ángulos, se trata de motores de desplazamiento angular.
Desde el punto de vista energético los motores actúan contrariamente a las bombas
hidráulicas, pero su geometría es muy similar.
BOMBA MOTOR
12.0 REPRESENTACION
Los motores hidráulicos pueden ser
a) De giro en un solo sentido
b) De giro en ambos sentidos
150
Hidráulicos
MOTOR HIDRAULICO DE GIRO EN UN MOTOR HIDRAULICO DE GIRO EN AMBOS

SOLO SENTIDO SENTIDOS
13.0 PARAMETROS
Los motores hidráulicos tienen los mismos parámetros característicos que las bombas,
aunque en el caso de los motores hidráulicos no se aplica el término de volumen
desplazado, utilizándose más bien el de VOLUMEN ABSORBIDO (V.A.)
La velocidad n ( RPM ) de giro de un motor hidráulico esta dado por el caudal Q entre el
volumen absorbido VA :
Q
n
VA
El producto del volumen absorbido VA multiplicado por la diferencia de presión p en el

motor hidráulico define el momento o torque M:
VA * p
M
2*
La potencia mecánica PMOTOR entregada por un motor hidráulico esta dada por el
producto del momento o torque M por la velocidad angular .
PMOTOR M*
Donde la velocidad angular :
2* *n
La potencia hidráulica PHIDRAULICA recibida por el motor hidráulico esta dada por:
p*Q
PHIDRAULICA
600
Los motores hidráulicos tienen básicamente las mismas características constructivas que
las bombas hidráulicas, de aquí que tengan una eficiencia MOTOR aproximada entre 80
a 90 %.
PMOTOR
MOTOR
PHIDRAULICA
Ejemplo
151
Hidráulicos
Un motor hidráulico de 50 cm 3 recibe 60 l/min de caudal y los manómetros de entrada y
salida del motor indican 280 bar y 20 bar respectivamente, si la eficiencia del motor es
de 85 % determinar:
1. El número de revoluciones por minuto n ( RPM ).
2. El Torque M (N-m).
3. La potencia ( HP ) del motor hidráulico.
Solución:
Q
1. n
V . A.
60 l / min 1000cm3
n ( ) 1200RPM
50 cm3 l
V . A.* p
2. M
2*
kgf
3
50cm (280 20)bar (1,02 ) m 9,8 N
M cm2 206,8 N m
2* bar 100cm 1kgf
El motor entregaría este torque, si tuviese una eficiencia del 100 %, pero como tiene una
eficiencia del 85 %:
M 85% * 206,8 N m 175,8 N m
p*Q
3. PHIDRAULICA
600
(280 20)bar * 60 l / min HP

PHIDRAULICA 26 kW 34,85HP
600 0,746kW
PMOTOR
MOTOR
PHIDRAULICA
pMOTOR MOTOR * PHIDRAULICA
PMOTOR 0,85 * 34,85HP 29,62 HP
14.0 TIPOS
Constructivamente los motores no presentan mayores diferencias con las bombas, por lo
tanto existen la misma diversidad y clasificación de motores hidráulicos como las
mencionadas para bombas hidráulicas.
Aquí se desarrollara el principio de funcionamiento de los motores hidráulicos de mayor
uso como son los motores de pistones axiales.
15.0 MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO
152
Hidráulicos
El motor de pistones axiales tiene un conjunto de pistones que se desplazan con un
tambor giratorio sobre un plato inclinado.
15.1 PARTES DE UN MOTOR DE PISTONES AXIALES
1. CARCASA
2. PISTON
3. PLATO INCLINADO
153
Hidráulicos
4. ROTULA
5. PLACA CONTIENE LUMBRERAS DE ENTRADA Y SALIDA
6. SEGURO DE ROTULAS
15.2 FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de un motor de pistones axiales se explica de la siguiente manera:
En el diagrama de cuerpo libre del pistón la fuerza F se descompone en dos fuerzas:
Fuerza tangencial en un plano horizontal FT
Fuerza normal, perpendicular al plano inclinado FN.
La fuerza FT actúa a una distancia r del eje central y provoca con ello un par motor M =
FT * r
Al descender el pistón, el tambor le conduce forzosamente sobre el plano inclinado en
una órbita circular. Por ello , el tambor recibe un movimiento rotativo.
Puede recogerse el par motor en el árbol de salida, que esta solidario con el tambor.
Para obtener en el árbol de salida un par motor lo más alto posible y un movimiento
rotativo permanente, se disponen varios pistones axiales en el interior del tambor.
La presión es la que impulsa a los pistones a través del plano inclinado. Una vez que se
encuentra en el punto inferior, la acción rotacional de los otros pistones impulsa a los
pistones que se encuentran en el punto inferior a subir a través del plano inclinado, esto
se realiza fácilmente debido a que esta zona se encuentra descargada o a baja presión.
Por lo tanto en un motor hidráulico debemos distinguir una zona de ingreso del fluido a
presión y una zona de salida de fluido a la descarga o tanque.
Es fácil cambiar la dirección de un motor hidráulico al cambiar estas zonas de ingreso y
salida.
El número de pistones axiales en el tambor es variable. Cuanto mayor es el número de
pistones axiales existentes, tanto mas uniformemente queda el giro del motor hidráulico.
Por pérdidas de fluido en los pistones axiales, entre el tambor y el plato inclinado, entra
permanentemente líquido a presión en la cámara de la carcasa del motor. Este fluido
debe evacuarse por un conducto de fuga de tal manera que no se forme colchones de
presión que puedan dificultar el libre accionamiento del motor. Por ello encontraremos
siempre la carcasa de las bombas de pistones llena de aceite que descarga a través de
154
Hidráulicos
una línea de drenaje a tanque, cabe mencionar que esta descarga aún siendo mínima (
en algunas oportunidades es solo un goteo ) es muy importante.
Para obtener una separación de los lados de entrada y de salida, un disco distribuidor se
hace indispensable.
Al lado de este disco distribuidor, de montaje fijo, se desliza el tambor en rotación con los
orificios de los cilindros. Para obtener el par motor necesario, deben combinarse varios
pistones axiales. Esto se logra gracias a una zona de presión uniforme en el disco del
distribuidor.
Por medio de los orificios uniformes del disco distribuidor se logra por ejemplo que cuatro
de los nueve pistones estén con fluido a presión, los otros cuatro se comunican con
tanque, mientras que un pistón axial está en el punto muerto.
Por tanto , hay en cada momento un par motor suficiente para garantizar incluso bajo
carga un giro permanente del árbol secundario.
155

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UNIDAD 3: CAUDAL Y GENERACION DE PRESION

Mostrar, las principales aplicaciones de los sistemas hidráulicos.

Es la transmisión y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos, que son generalmente

2.0 APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

BASE DE PRUEBA OLEOHIDRAULICO

2.1 HIDRAULICA INDUSTRIAL:

MAQUINA INYECTORA DE PLASTICO

PRENSA DE FORJADO DE 9000 tn

HIDRAULICA EN EL SECTOR MOVIL

DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR

DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR

DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR

2.2 HIDRAULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES, LACUSTRES Y MARITIMAS:

COMPUERTA PARA LA PROTECCION DE UNA CIUDAD DEL MAR

TRANSPORTADORAS DE PLATAFORMAS PETROLERAS (2500 Tn)

2.4 HIDRAULICA EN LA MARINA:

DRIVE A LA HIDRAULICA ES PREPONDERANTE EN LOS SISTEMAS MARINOS

V A OLEOHIDRAULICA EN PLATAFORMAS DE EXTRACCION DE PETROLEO

2.5 HIDRAULICA EN TECNICAS ESPECIALES:

SISTEMA DE MOVIMIENTOS PARA PRUBAS DE SIMULACION

EQUIPO SE SIMULACION CON 3 GRADOS DE LIBERTAD

FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los

EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Pueden

FACIL CONTROL Y REGULACION. Las magnitudes de regulación y

RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y

VELOCIDAD VARIABLE. La mayoría de los motores eléctricos funcionan a

PUEDEN BLOQUEARSE ( velocidad = 0 ). El bloqueo de un motor eléctrico

SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal fluído

4.0 DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRAULICA

ALTAS PÉRDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA debido a la

SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD. El principal motivo de falla de un sistema

DEPENDEN DE LA TEMPERATURA. La viscosidad del aceite depende de

FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando perdidas de

PELIGROS DE EXPLOSIÓN Y ACCIDENTES al trabajar con elevadas

5.1 VENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA

Presiones mayores ( 20...350 bar) permiten obtener mayores fuerzas que

Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con fluido

Costos de trabajo barato ya que no se descarga energía al medio

5.2 DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA.

Costo inicial alto.

Existe peligros que revienten algunos componentes.

La velocidad de trabajo de los actuadores hidráulicos es menor que la

Necesitan tuberías de retorno.

En caso de fugas se ensucian las persona, los productos y el medio

Es limitada la distancia de traslación de la energía de fluido ( hasta 100 m.

2.2 FLUIDO INCOMPRESIBLE.

LOS GASES SON COMPRESIBLES.

LOS LÍQUIDOS SON INCOMPRESIBLES.

3.0 HIDROSTATICA - HIDRODINAMICA

Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad:

3.1 HIDROSTATICA: Estudio de los fluidos en reposo.

3.2 HIDRODINAMICA: Estudio de los fluidos en movimiento.

4.0 DEFINICIONES PRELIMINARES

4.1 LEY DE PASCAL

EN UN RECIPIENTE CERRADO LA PRESION SE TRASMITE IGUAL Y

4.2 PRESION COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO

Este parámetro es insignificante en oleohidráulica, ya que las alturas de los equipos es

4.3 CONSERVACION DE LA MASA

“El flujo masico permanece constante”

4.3.1 ECUACION DE CONTINUIDAD

De aquí que en una tubería de diferentes diámetros, el aceite va a tener

4.4 CONSERVACION DE LA ENERGIA