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ALEJANDRO REYES SALINAS

ESCURRIMIENTO DE FLUIDOS

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© Editorial Universidad de Santiago de Chile Av. Libertador Bernardo O`Higgins #2229 Santiago de Chile Tel.: 56-2-7180080 www.editorial.usach.cl editor@usach.cl

© Alejandro Reyes Salinas

Inscripción Nº: 194.968 I.S.B.N.: 978-956-303-100-3

Portada y diseño: Andrea Meza Vergara Diagramación: Andrea Meza Vergara

Primera edición, septiembre de 2010

Impreso en Gráfica LOM

Ninguna parte de esta publicación puede ser reproducida, almacenada o transmitida en manera alguna ni por ningún medio, ya sea eléctrico, químico o mecánico, óptico, de grabación o de fotocopia, sin permiso previo de la editorial.

Impreso en Chile.

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ÍNDICE

Prefacio

11

CAPÍTULO 1

CONCEPTOS GENERALES DE FLUIDOS

15

1.1. Concepto de fluido

15

1.2. Propiedades de los fluidos

17

1.3. Hidrostática

28

Ejercicios

33

CAPÍTULO 2

BALANCES MACROSCÓPICOS

37

2.1. Ecuación de balance

37

2.2. Balance de masa

38

2.3. Balance de energía

42

Ejercicios

48

CAPÍTULO 3

FLUJO DE FLUIDOS

51

3.1. Naturaleza del flujo de fluidos

51

3.2. Aplicaciones de la ecuación de Bernoulli, en situaciones que la fricción es despreciable

54

3.3. Definición de factor de fricción

63

3.4. Descripción de cañerías, válvulas y accesorios

68

3.5. Evaluación de pérdidas en válvulas y accesorios

71

3.6. Aplicaciones que involucran la evaluación de factores de fricción

74

3.7. Evaluación de pérdidas en ductos no circulares

82

3.8. Diámetro óptimo económico (DOE)

84

3.9. Situaciones complejas

88

3.10. Fluidos no newtonianos

99

Ejercicios

104

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CAPÍTULO 4

MEDIDORES DE FLUJO

111

4.1.

Medidores que funcionan en base a principios

fluido-dinámicos

116

Tubo de Pitot

116

Placa orificio, tobera y Venturi

120

Ejercicios

148

CAPÍTULO 5 TRANSPORTE DE LÍQUIDOS

151

A.1 Bombas alternativas o recíprocas

151

A.2 Bombas rotatorias

156

B.1 Bombas centrífugas

162

Teoría de bombas centrífugas

170

Funcionamiento real de una bomba centrífuga

177

Determinación del caudal de operación

186

Selección de bombas centrífugas

194

B.2 Bombas con efectos especiales

195

Ejercicios

205

CAPÍTULO 6

FLUJO DE GASES

209

6.1. Flujo isotérmico

210

6.2. Flujo adiabático

215

6.3. Equipos impulsores de gases

219

Ejercicios

227

CAPÍTULO 7

CARACTERIZACIÓN DE PARTÍCULAS SÓLIDAS

229

7.1. Tamaño de partículas

229

7.2. Forma de las partículas

235

Ejercicio

241

CAPÍTULO 8 FACTORES DE FRICCIÓN EN MEDIOS POROSOS

243

8.1. Teoría del conjunto de tubos

243

8.2. Teoría del medio continuo

248

Ejercicios

255

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CAPÍTULO 9

FILTRACIÓN

257

9.1. Filtros de lecho profundo

257

9.2. Filtros sobre superficies

263

9.3. Teoría de filtración de lechos profundos

275

9.4. Teoría de filtración sobre superficies

279

9.5. Filtración de tortas compresibles

307

9.6. Auxiliares filtrantes

309

Ejercicios

313

CAPÍTULO 10

FLUJO ALREDEDOR DE OBJETOS SUMERGIDOS

317

10.1. Velocidad Terminal

319

10.2. Coeficientes de arrastre

320

Ejercicios

323

CAPÍTULO 11

FLUIDIZACIÓN

325

11.1. Introducción a la fluidización

325

11.2. Aplicaciones industriales de la fluidización

330

11.3. Calidad de la fluidización

333

11.4. Equipos de fluidización

335

11.5. Parámetros de diseño y de operación de lechos fluidizados

336

Ejercicios

343

CAPÍTULO 12 SEDIMENTACIÓN

345

Sedimentación libre

347

Sedimentación retardada

348

Sedimentación floculada

349

12.1. Análisis de sedimentadores con sedimentación retardada

350

12.2. Dimensionamiento de espesadores continuos

360

Ejercicios

376

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CAPÍTULO 13

SEPARACIONES GAS-PARTÍCULA

377

13.1. Separadores gravitatorios

381

13.2. Separadores centrífugos (ciclones)

385

Ejercicios

392

CAPÍTULO 14

TRANSPORTE HIDRÁULICO DE SÓLIDOS EN TUBERÍAS

395

14.1. Introducción

395

14.2. Modelos para predecir pérdidas de carga

398

Modelo de Durand

398

Modelo de Newitt

401

Ejercicios

411

Apéndice

413

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Capítulo 1: Conceptos generales de fluidos

PREFACIO

Con el propósito de reunir los aspectos más importantes, original- mente con diversas nomenclaturas propias de cada autor, se presenta este texto que pretende entregar en forma coherente y sencilla los temas más relevantes del Escurrimiento de Fluidos y sus aplicaciones. Este material ha sido utilizado en cursos de Mecánica de Fluidos y de Separaciones Fluido- partícula, de la carrera de Ingeniería Civil Química y de Fluidodinámica de la carrera de Ingeniería en Biotecnología de la Universidad de Santiago de Chile, USACH, y en programas de Postítulo y cursos cerrados de formación profesional ofrecidos por el DIQ/USACH.

El autor agradece a los colegas del área de Operaciones Unitarias del Departamento de Ingeniería Química de la USACH por haberme facilitado diversos apuntes de clases, en especial al Profesor Rolando Vega. También se agradece a los alumnos ayudantes de diversas promociones, que han co- laborado revisando los ejercicios propuestos.

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A mi esposa Elizabeth que me incentivó y apoyó incondicional- mente en la preparación de este texto, y a nuestros hijos Esteban, Alejandro y Daniela.

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Capítulo 1: Conceptos generales de fluidos

CAPÍTULO 1 CONCEPTOS GENERALES DE FLUIDOS

1.1. Concepto de fluido

Previo a la definición del término “fluido”, se aclarará el concepto de esfuerzo de corte, el cual es fácil de comprender analizando las 3 situaciones físicas siguientes:

comprender analizando las 3 situaciones físicas siguientes: Figura 1.1. Tipos de fuerza ejercida por el peso

Figura 1.1. Tipos de fuerza ejercida por el peso P.

En la Figura 1.1.a, la cuerda está manteniendo al peso P, el que ejer- ce una fuerza que tiende a estirar la cuerda. Por otro lado, una tensión es el cuociente entre una fuerza y el área sobre la cual se ejerce esta fuerza. La fuerza que trata de estirar la cuerda se llama fuerza de tracción y la tensión producida se llama tensión de tracción.

En Figura 1.1.b, una columna mantiene un peso P, el que ejerce una fuerza que tiende a comprimir la columna. Esta clase de fuerza se llama fuerza compresiva y la fuerza en la columna se llama tensión compresiva.

En Figura 1.1.c, un pegamento mantiene adherido a las paredes el peso P, el que ejerce una fuerza que tiende a deslizarlo, bajando por las paredes y así tensiona el pegamento. Esta fuerza, que tiende a deslizar una

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superficie paralela a una superficie adyacente se denomina fuerza de corte y la tensión en el pegamento, vale decir la fuerza dividida por el área de pega- mento se llama tensión de cortadura o esfuerzo de corte (τ). Luego,

tensión de cortadura o esfuerzo de corte (τ). Luego, (1.1) Con el propósito de diferenciar fluidos

(1.1)

Con el propósito de diferenciar fluidos y sólidos, es posible esta- blecer que los sólidos son sustancias que pueden resistir permanentemente grandes esfuerzos de corte. Al ser sometidos a una fuerza de corte pueden moverse solamente una pequeña distancia (por deformación elástica) y en- tonces dejarán de moverse. Si la fuerza de corte es aún más grande se corta- rán, es decir se rompen (Figura 1.2).

más grande se corta- rán, es decir se rompen (Figura 1.2). Figura 1.2. Aplicación de una

Figura 1.2. Aplicación de una fuerza de corte sobre un sólido.

Los materiales que son fluidos no pueden resistir permanentemente una fuerza de corte, no importando cuan pequeña sea ésta. Cuando son so- metidos a dichas fuerzas ellos comienzan a moverse y continúan en movi- miento mientras se aplica la fuerza (es decir fluyen). Dentro de este contexto el término fluido es general, incluyendo tanto a líquidos como a gases.

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Capítulo 1: Conceptos generales de fluidos

1.2. Propiedades de los fluidos

Entre las propiedades que caracterizan a los fluidos se tiene la den- sidad, gravedad específica, viscosidad, tensión superficial, presión de vapor, conductividad térmica, etc. Definiremos a continuación algunas de éstas propiedades físicas y conceptos fundamentales en mecánica de fluidos:

A) Densidad (ρ): Se define como el cuociente entre masa y volumen.

ρ =

masa

volumen

(1.2)

Existen numerosas técnicas experimentales e instrumentos que per- miten evaluar la densidad de gases, líquidos y sólidos, existiendo los densí- metros, picnómetros de líquidos y gases. Frecuentemente los textos de mecá- nica de fluidos y manuales en general, incluyen tablas con valores de densi- dad para diferentes líquidos y sólidos, referidos a 1 atmósfera y temperatura de 4 ºC o 20 ºC.

Para el caso de gases, dado que su densidad depende fuertemente de la presión y temperatura, es práctica común emplear relaciones P-V-T (ecuaciones de estado) para tal efecto. Si las condiciones de presión no son severas puede usarse la ecuación de gas ideal:

en que:

ρ

=

p M

R

T

p

= presión absoluta

M

= peso molecular

T

= temperatura absoluta

R

= constante de los gases

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(1.3)

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Ejemplo 1.1 En un ducto de ventilación circula aire a 20 ºC y P = 1.1 at. ¿Cuál es la den- sidad del aire?

Solución:

Considerando que el aire se comporta como gas ideal, usaremos la ecuación de gases ideales, ecuación 1.3. Introduciendo los valores respectivos, se ob- tiene ρ = 1,33 (kg/m 3 ).

Note que en esta situación, si la presión aumenta al doble, la densidad del aire también se duplica.

Ejemplo 1.2 Determine la densidad de metano a 50 ºC y 2.5 atmósferas.

Solución:

la densidad de metano a 50 ºC y 2.5 atmósferas. Solución: B) Gravedad específica (G.E.): Gravedad

B) Gravedad específica (G.E.): Gravedad específica se define como el cuo- ciente entre la densidad del fluido y la densidad de un fluido de referencia, en condiciones establecidas. Vale decir:

de referencia, en condiciones establecidas. Vale decir: (1.4) Esta definición tiene el mérito de ser una

(1.4)

Esta definición tiene el mérito de ser una razón, por lo tanto, es un número puro, sin dimensión. Debe tenerse en cuenta el fluido de referencia y las condiciones de presión y temperatura de éste. Normalmente el fluido de re- ferencia es agua y la presión de referencia es 1 atmósfera. Como temperatura de referencia para sólidos y líquidos se utiliza 4 ºC (39 ºF) o 21.1 ºC (70 ºF).

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Capítulo 1: Conceptos generales de fluidos

Para gases suele utilizarse como fluido de referencia aire a 1 atmósfera, a las temperaturas ya señaladas.

Algunos procesos industriales utilizan escalas especiales de densida- des de fluidos, las que usualmente se refieren como “gravedades”. Algunas de ellas son: “gravedad API” para aceites y petróleo, “gravedad Brix” para industria del azúcar y “gravedad Baumé” para ácido sulfúrico. Cada una de estas escalas es convertible en densidad, existiendo tablas y fórmulas para este efecto.

C) Viscosidad: La viscosidad es una medida de la resistencia a fluir. Por ejemplo el agua es menos viscosa que la miel. Una definición más precisa para viscosidad es posible en términos del siguiente experimento:

Consideremos dos placas largas, separadas por un pequeño film de líquido. Si se mueve la placa superior en la dirección X con velocidad V o , se requerirá una fuerza para vencer la fricción en el fluido entre las placas. Esta fuerza será diferente para diferentes velocidades, diferentes fluidos y diferentes separaciones entre placas. Midiendo la fuerza por unidad de área de la placa se obtiene el esfuerzo de corte (μ).

de área de la placa se obtiene el esfuerzo de corte (μ). Figura 1.3. Experimento de

Figura 1.3. Experimento de la placa deslizante.

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Experimentalmente se ha demostrado que a bajos valores de V o el perfil de velocidades en el fluido entre placas es lineal, es decir:

velocidades en el fluido entre placas es lineal, es decir: También se ha demostrado experimentalmente que

También se ha demostrado experimentalmente que para la mayoría de los fluidos los resultados de este experimento pueden mostrarse en forma más conveniente graficando τ vs dV/dy. En la Figura 1.4 se describen los comportamientos más frecuentes:

Figura 1.4 se describen los comportamientos más frecuentes: Figura 1.4. Comportamiento reológico de diferentes fluidos,

Figura 1.4. Comportamiento reológico de diferentes fluidos, en función del esfuerzo de corte (τ) vs dV/dy.

El comportamiento más común es el representado por la línea recta que parte del origen, llamada newtoniana porque describe la ley de Newton de la viscosidad:

τ = −µ

d

V

d

y

(1.5)

Aquí μ corresponde a la viscosidad o coeficiente de viscosidad.

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Capítulo 1: Conceptos generales de fluidos

Los gases como el aire, presentan bajos valores de la viscosidad, quedando la recta μ vs dV/dy muy cerca del eje horizontal. Para fluidos ta- les como jarabe de maíz el valor de μ es muy grande, pasando la línea recta cercana al eje τ.

Los fluidos que siguen el comportamiento ya descrito son llamados fluidos newtonianos. Todos los otros son llamados fluidos no-newtonianos.

¿Qué fluidos son no-newtonianos? Aquellos formados de moléculas o par- tículas mucho mayores que las moléculas de agua, tales como suspensiones concentradas y pastas en general.

Dimensiones y unidades de la viscosidad (μ). Las dimensiones de la viscosidad se pueden deducir de la ley de Newton de la viscosidad:

se pueden deducir de la ley de Newton de la viscosidad: Utilizando dimensiones de masa, longitud,

Utilizando dimensiones de masa, longitud, tiempo (es decir, un sistema ab- soluto), tenemos:

longitud, tiempo (es decir, un sistema ab- soluto), tenemos: En el sistema centímetro-gramo-segundo (CGS), la unidad

En el sistema centímetro-gramo-segundo (CGS), la unidad de viscosidad es el poise:

(CGS), la unidad de viscosidad es el poise: 21 Reyes, Salinas, Alejandro. Escurrimiento de fluidos:

21

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Por comodidad se emplea frecuentemente el centipoise.

1 centipoise = 0.01 poise = 0.001 [kg /(m s)]

Variación de la viscosidad con la temperatura y presión La variación de la viscosidad con la temperatura es significativa, por lo que se debe considerar este efecto en el diseño de equipos. La viscosidad de líquidos disminuye al aumentar la temperatura, mientras que para gases el efecto es inverso.

El efecto de la presión en la viscosidad de líquidos normalmente es despreciable. Para gases a presiones elevadas, la viscosidad aumenta con la presión.

En tablas y nomogramas se dispone de valores de la viscosidad de líquidos y gases, normalmente referidos a 1 atmósfera. En literatura espe- cializada se dispone de ecuaciones para determinar la viscosidad en función de la presión.

Fluidos no newtonianos

Existen numerosos fluidos que no siguen el comportamiento newto- niano, tales como suspensiones concentradas y pastas en general. Para estos fluidos se han propuesto ecuaciones que representan su comportamiento es- pecífico en términos de la relación entre esfuerzo de corte (τ) y el gradiente de velocidad. A continuación se muestran las ecuaciones de dos modelos:

Modelo de Bingham Toda sustancia que sigue este modelo de dos parámetros se denomina plásti- co de Bingham; permanece rígida mientras el esfuerzo cortante es menor de un determinado τ o , comportándose como fluido newtoniano para τ > τ o .

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y

Capítulo 1: Conceptos generales de fluidos

y Capítulo 1: Conceptos generales de fluidos (1.6) (1.7) Tabla 1.1. Parámetros para fluidos de Bingham
y Capítulo 1: Conceptos generales de fluidos (1.6) (1.7) Tabla 1.1. Parámetros para fluidos de Bingham

(1.6)

(1.7)

Tabla 1.1. Parámetros para fluidos de Bingham (Levenspiel, 1993).

Fluido

Tensión de fluencia, τ o (Pascales)

Viscosidad plástica, (kg/m s)

Fluido Tensión de fluencia, τ o (Pascales) Viscosidad plástica, (kg/m s)

Ketchup (30 ºC)

14

0.08

Mostaza (30 ºC)

38

0.25

Oleomargarina (30 ºC)

51

0.72

Mayonesa

85

0.63

Modelo de Ostwald de Waele (o ley de la potencia) En este modelo, K es el índice de consistencia de flujo y n es el índice de comportamiento de flujo. Si n<1, entonces el fluido es pseudo plástico, mientras que si n>1, el fluido es dilatante. En Tabla 1.2. se presentan pará- metros para algunos fluidos que siguen la ley de la potencia

metros para algunos fluidos que siguen la ley de la potencia 23 Reyes, Salinas, Alejandro. Escurrimiento

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(1.8)

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Tabla 1.2. Parámetros de fluidos que siguen la ley de la potencia (Levenspiel,

1993).

 

n

K

Fluido

(-)

(kg/ms 2-n )

Compota de manzana (24 ºC)

0.41

0.66

Papilla de plátanos (24 ºC)

0.46

6.5

Sangre humana

0.89

0.00384

Sopas y salsas

0.51

3.6 - 5.6

Jugo de tomate (5.8% de sólidos, 32 ºC)

0.59

0.22

Jugo de tomate (30% de sólidos, 32 ºC)

0.40

18.7

Pasta de papel en agua (4%)

0.575

20.7

Cal en agua (33%)

0.171

7.16

Carboximetilcelulosa en agua (15%)

0.554

3.13

D) Presión: La fuerza normal que actúa sobre un área plana dividida por el área es la presión media. Si el área tiende a cero, se habla de presión pun- tual, la cual es la misma en todas las direcciones (x, y, z). En situaciones de mecánica de fluidos es frecuente trabajar con escalas de presión absolutas y escalas relativas como por ejemplo presiones manométricas y presiones de vacío. Las relaciones entre ellas son directas:

P manométrica

P de vacío

=

=

P absoluta

-

P atmosférica local

P atmosférica local

-

P absoluta

(1.9)

(1.10)

En la Figura 1.5 se muestran gráficamente estas relaciones. Debe observarse que las presiones absolutas siempre serán positivas, no así las manométricas que podrían ser negativas.

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Capítulo 1: Conceptos generales de fluidos

Capítulo 1: Conceptos generales de fluidos Figura 1.5. Escalas de presión (Absoluta y relativas).

Figura 1.5. Escalas de presión (Absoluta y relativas).

Instrumentos para medir presión.

El manómetro Bourdon (Figura 1.6) es uno de los aparatos típicos que se usan para medir presiones manométricas. El elemento que soporta la presión es un tubo metálico curvado, cerrado por un extremo, y que por el otro se conecta al recipiente que contiene el fluido cuya presión va a medir- se. Cuando la presión interna aumenta, el tubo tiende a enderezarse, tirando de un eslabón que actúa sobre la aguja obligándola a moverse. En la esfera se lee cero cuando en el interior y en el exterior del tubo reina la misma presión, cualesquiera que sean sus valores particulares. La esfera puede ser graduada con las unidades que se prefieran, tales como mm de mercurio o metros de agua. Por su construcción, este manómetro sirve para medir pre- siones relativas a la presión del medio que rodea al tubo, que suele ser la presión atmosférica local.

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Escurrimiento de fluidos USACH Figura 1.6. Instrumentos de medición. a) manómetro de

Figura 1.6. Instrumentos de medición. a) manómetro de Bourdon, b) Vista interna del ma- nómetro de Bourdon, c) Calibrador de peso muerto.

El manómetro de Bourdon, por ser un dispositivo de tipo mecánico debería ser calibrado periódicamente utilizando, por ejemplo, un calibrador de peso muerto (Figura 1.6.c).

Otros instrumentos para medir presión funcionan en base a diafrag- mas (Figura 1.7), transductores piezoresistivos, transductores piezoeléctri- cos, columnas de líquidos manométricos. Estos últimos serán descritos más adelante.

Estos últimos serán descritos más adelante. Figura 1.7. Instrumentos para medir presión en base a

Figura 1.7. Instrumentos para medir presión en base a diafragmas.

E) Presión de vapor: Los líquidos se evaporan porque las moléculas se esca- pan de su superficie. Cuando el espacio por encima del líquido está limitado, las moléculas de vapor ejercen una presión parcial en dicho espacio, llamada

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Capítulo 1: Conceptos generales de fluidos

presión de vapor. Después de un tiempo suficiente, el número de moléculas de vapor que chocan contra la superficie del líquido y de nuevo se condensan es justamente igual al número de las que escapan en un intervalo de tiempo, existiendo un equilibrio. Como este fenómeno depende únicamente de la ac- tividad molecular, la cual es función de la temperatura, la presión de vapor de un fluido dado depende de la temperatura y aumenta con ella. Cuando la presión encima del líquido se iguala a la presión del vapor del líquido, éste hierve. La ebullición del agua, por ejemplo, puede ocurrir a la temperatura ambiente si la presión se reduce suficientemente. Así a 20 ºC el agua tiene una presión de vapor de 2337 (Pa), equivalente a 0.00000176 kgf/cm 2 .

En algunas situaciones que implican el movimiento de líquidos es posible que se produzcan presiones muy bajas en determinados sectores del sistema. Bajo tales circunstancias la presión puede llegar a ser igual o menor que la presión del vapor. Cuando ocurre esto, el líquido se transforma en vapor. Este es el fenómeno de cavitación, en el cual se forman bolsas o cavi- dades de vapor, que normalmente son sacadas de su punto hacia zonas donde la presión es mayor que la presión del vapor, produciéndose el colapso de estas cavidades o burbujas. Este crecimiento y decaimiento de las burbujas de vapor afecta al rendimiento de funcionamiento de las bombas y turbinas hidráulicas y puede dar como resultado erosiones en las partes metálicas de la región de cavitación (Ver capítulo 5).

F) Tensión superficial: En la superficie de contacto entre líquido y gas, parece formarse en el líquido una película o capa especial, debida en apa- riencia a la atracción de las moléculas del líquido situadas por debajo de la superficie. Esto se comprueba fácilmente al colocar una pequeña aguja en la superficie del agua en reposo y observando como es soportada por la película. Esta propiedad de la película superficial de ejercer una tensión se llama tensión superficial y es la fuerza necesaria para mantener la unidad de longitud de la película en equilibrio. La tensión superficial agua/aire dismi-

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Escurrimiento de fluidos

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nuye desde 72.8 mili Newton/m (0,00745 kgf/cm) a 20 ºC hasta 58.9 mili Newton/m (0,00596 kgf/m) a 100 ºC.

1.3.

Hidrostática

Un fluido se considera estático si todos los elementos constituyentes del fluido se encuentran en reposo o se mueven con velocidad uniforme, con respecto a un sistema de referencia. Esto se cumple cuando existe un equili- brio de las fuerzas que actúan sobre el fluido.

En un fluido en reposo sólo actúan esfuerzos normales (presión) y necesariamente los esfuerzos de corte (τ) deben ser cero.

Para un fluido en reposo la presión es la misma en todas las direccio- nes, pero varía con la altura, según la ecuación fundamental de la hidrostáti- ca (conocida también como ecuación de Torricelli), es decir:

(conocida también como ecuación de Torricelli), es decir: p = presión ρ = densidad del fluido

p

= presión

ρ

= densidad del fluido

h

= altura

g

= aceleración de gravedad

(1.11)

De acuerdo con la Figura 1.8, p a = p b = p c , siempre que entre a, b, y c exista un medio continuo y homogéneo.

Conociendo la presión en la aparte inferior del estanque, se puede evaluar la presión en h = h 1 , integrando la ecuación fundamental de la hidrostática:

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Capítulo 1: Conceptos generales de fluidos

d p = - ρgdh

1: Conceptos generales de fluidos d p = - ρ ⋅ g ⋅ dh Considerando que

Considerando que el fluido es incompresible (ρ = constante) se obtiene:

p a = p d ρ g h 1

(1.12)

Esta última expresión se utiliza para evaluar cambios de presión en estanques, columnas de líquido, etc.

cambios de presión en estanques, columnas de líquido, etc. Figura 1.8. Presiones en un estanque de

Figura 1.8. Presiones en un estanque de líquido, de densidad ρ.

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Escurrimiento de fluidos

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Ejemplo 1.3 Deduzca una expresión que permita evaluar la presión en el fondo de un tambor (p x ) que contiene en su parte inferior agua y en la parte superior aceite:

Solución:

inferior agua y en la parte superior aceite: Solución: p 2 = p atmosférica p 1

p 2 = p atmosférica

p 1 = p 2 + ρ aceite · g·h 2

p x = p 1 + ρ agua · g·h 1

Luego: p x = p 2 + g [ρ aceite · h 2 + ρ agua · h 1 ]

Ejemplo 1.4 Un manómetro en U consiste en una columna de vidrio curvada, que con- tiene en su interior un líquido, inmiscible con el fluido del estanque al cual se conecta. Al respecto, un manómetro en U se encuentra conectado a un gasómetro que contiene 0 2 . Si la presión atmosférica es de 760 mm de Hg, determine la presión absoluta y la presión manométrica en el interior del es- tanque, considerando que el líquido manométrico es mercurio y que la rama de la derecha está abierta a la atmósfera.

Solución:

p 1 = p 2 ; (puntos a igual nivel) p 3 ≠ p 4 ; (están a un mismo nivel, pero entre ellos no existe un medio continuo y homogéneo)

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Capítulo 1: Conceptos generales de fluidos

Aplicando la ecuación de la hidrostática a la rama izquierda y luego a la rama derecha del manómetro:

 

p

1 = p O2 + ρ O2 · g · 0.5(m) + ρ O2 · g · 0.2(m)

p 1 = p O 2 + ρ O 2 · g · 0.5(m) + ρ

p

2 = p atmosférica + ρ Hg · g · 0.5(m) + ρ aire · g · 0.2(m)

Igualando estas expresiones:

p

O2 = p atmosférica + ρ Hg · g · 0.5(m) + ρ aire · g · 0.2(m) – ρ O2

·

g · 0.5(m) - ρ O2 · g · 0.2(m)

p

O2 = P atmosférica + g [ρ Hg · 0.5 + ρ aire · 0.2 – ρ O2 · 0.7]

O2 = 760 mmHg + 9.8 m/s 2 [13.600 kg/m 3 · 0.5 m + 1.1 kg/m 3 · 0.2 m – 1.3 kg/m 3 · 0.7]

p

O2 = 760 mmHg + 66633.2 kg/s 2 m; pero: 1 kg/s 2 m = 0.0075 mmHg, luego:

p

p

O2 = 1259.75 [mmHg] (presión absoluta)

Para obtener la presión manométrica se debe restar a este valor la presión atmosférica local:

p manométrica de O2 = 499.75 mm Hg

 

Ejemplo 1.5 Un manómetro Bourdon se encuentra conectado a una tubería por la cual cir- cula agua, según se muestra en la figura. Si el manómetro indica una presión de 60 psig, ¿Cuál es la presión absoluta en la cañería si en el lugar la presión atmosférica es de 14 psia (724 mm Hg)?

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Escurrimiento de fluidos

Solución:

Escurrimiento de fluidos Solución: USACH p 1 ( m a n o m é t r

USACH

p 1 (manométrica) = 60 psig = 3102.9 mm Hg p 1 (abs) = 60 psi + 14 psia = 74 psia = 3826.9 mm Hg p 1 = p 2 + ρ agua · g · 0.61 m

p 2 = p 1 – ρ agua · g · 0.61 = 3826,9 mm Hg –1000 kg/m 3 · 9.8 m/s 2 · 0.6 m

p 2 = 3826,9 mm Hg – 5978 kg/ms 2 · 0.0075 mm Hg/(kg/ms 2 ) = 3782 mmHg

p 2 = 73.13 psia (absoluta) = 58.4 psi (manométrica)

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Capítulo 1: Conceptos generales de fluidos

EJERCICIOS

1.1.

A

nivel del mar se tiene una presión de 14,7 lbf/pulg 2 y una tempe-

ratura de 20 ºC. Determine la presión atmosférica a alturas de 300; 3.000 y 30.000 m. sobre el nivel del mar, considerando una atmósfera isotérmica.

1.2.

Grafique la viscosidad de aire, agua y ácido sulfúrico al 60%, a una temperatura de 0; 50 y 75 ºC, a la presión atmosférica. ¿Qué conclu- siones deduce de estos resultados?

1.3.

Utilizando las propiedades críticas del N 2 , determine su viscosidad

a

1; 10; 50 y 100 at. y a una temperatura de 293 K.1.4. Determine la

densidad de flujo de cantidad de movimiento (esfuerzo de corte) en es-

tado estacionario, expresado en kgf/m 2 y kg/m.s 2 , cuando la velocidad

V

de la lámina superior es de 0,3 m/s. La distancia entre las láminas es

de 0,3 mm. y la viscosidad del fluido es 0,7 c.p.

 
 

1.4.

Exprese una presión manométrica de 0,6 kgf/cm 2 , cuando la presión atmosférica es de 750 mm de Hg, en:

a) metros de columna de agua.

b) psia.

c) kgf/cm 2 (abs).

d) Newton/m 2 (abs).

e) Kilo-Pascales (abs).

f) torr (abs).

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1.5. El agua que se encuentra en un depósito cerrado está sometida a una presión manométrica de 0,3 kgf/cm 2 , ejercida por aire comprimido introducido en la parte superior del depósito. En la pared lateral del mismo hay un pequeño orificio, situado 5 m. por debajo del nivel del agua. Calcular la velocidad con la cual sale el agua por este orificio.

1.6. El tubo de la figura está lleno de aceite. Determine la presión en A y B en metros de columna de agua.

Determine la presión en A y B en metros de columna de agua. 1.7. Una manera
1.7. Una manera de determinar la densidad de un líquido, ρ x , (con densidad
1.7. Una manera de determinar la densidad de un líquido, ρ x , (con densidad
cercana pero menor que la del agua) es el sistema que se muestra en la
figura siguiente:
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Capítulo 1: Conceptos generales de fluidos

1.8. La pérdida de presión a través del accesorio X se mide utilizando un manómetro de la forma indicada, con un aceite cuya densidad relativa es 0,75. El líquido que fluye tiene una densidad relativa de 1,5. a) Utilizando las medidas que se indican, calcular la diferencia de pre- sión entre las dos conexiones piezométricas en unidades MKS y en columna de fluido circulante. b) Determine qué densidad debe tener el líquido manométrico para que una diferencia de presión de 0,1 atmósferas produzca una diferen- cia de 100 cm.

de 0,1 atmósferas produzca una diferen- cia de 100 cm. 35 Reyes, Salinas, Alejandro. Escurrimiento de

35

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Capítulo 2: Balances macroscópicos

CAPÍTULO 2 BALANCES MACROSCÓPICOS

2.1. Ecuación de balance

La expresión general para un balance tiene la forma siguiente:

expresión general para un balance tiene la forma siguiente: (2.1) Esta ecuación de balance puede ser

(2.1)

Esta ecuación de balance puede ser aplicada a cualquier propiedad extensiva X, entendiéndose por propiedad extensiva aquella que se duplica al duplicarse la masa del sistema, por ejemplo, energía, entalpía, masa, can- tidad de movimiento, etc. También es aplicable a unidades contables: dinero, personas, árboles, etc.

Al aplicar la ecuación de balance deben especificarse claramente los límites del sistema sobre el cual se aplica el balance. Los tipos de sistema son:

Un sistema abierto, aquel cuyos límites permiten la entrada y salida de energía y masa.

Un sistema cerrado, aquel cuyos límites sólo permiten la entrada y salida de energía.

Un sistema aislado, aquel que no permite el intercambio de energía ni de masa.

Si se elige como sistema alguna región arbitraria del espacio en la cual puedan existir flujos de entrada y/o salida, entonces este sistema será el volumen de control.

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Escurrimiento de fluidos

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La ecuación de balance no es aplicable a unidades incontables ni a propiedades intensivas (temperaturas, presión, viscosidad, dureza, color, densidad, etc.).

2.2. Balance de masa

Como ya se señaló, a la masa, propiedad extensiva, se le puede apli- car la ecuación de balance. Los términos de creación y destrucción de masa son cero, por lo que el balance de masa será:

de masa son cero, por lo que el balance de masa será: (2.2) La ecuación de

(2.2)

La ecuación de balance de masa se conoce también con los nombres de: ecuación de conservación de masa, ecuación de continuidad o principio de continuidad.

Si el término de acumulación de masa se hace despreciable, se habla de balance de masa en estado estacionario. En este caso se obtiene:

{Flujo másico de entrada} = {Flujo másico de salida}

(2.3)

Esta expresión se conoce como ecuación de continuidad en estado estacio- nario.

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Capítulo 2: Balances macroscópicos

Ejemplo 2.1 Por una tubería circula agua en estado estacionario. En un sector de la tube- ría de diámetro 0,1 m la velocidad es de 3 m/seg. Si luego el diámetro de la tubería aumenta a 0,2 m, determine la nueva velocidad del agua.

aumenta a 0,2 m, determine la nueva velocidad del agua. ρ a g u a =

ρ agua = 1000 (kg/m 3 ) V 1 = 3 (m/s) D 1 = 0.1 (m) D 2 = 0.2 (m) V 2 = ¿?

Solución:

El sistema será el fluido comprendido entre 1 y 2. Flujo másico = w 1 = ρ 1 (kg/m 3 ) · A 1 (m 2 ) · V 1 (m/s)

1 (kg/m 3 ) · A 1 (m 2 ) · V 1 (m/s) Pero, de

Pero, de acuerdo con el balance de masa:

w 1 = w 2 = ρ 2 A 2 V 2 , de aquí:

w 1 = w 2 = ρ 2 A 2 V 2 , de aquí: Note

Note que:

w 1 = w 2 = ρ 1 A 1 V 1 = ρ 2 A 2 V 2

Si el fluido es un líquido como en este caso (fluido incompresible):

V 2

= V

1

D

1

D

2

2

Ejemplo 2.2 Un estanque cilíndrico de diámetro 3 m posee una tubería de entrada de diá- metro 10 cm y una tubería de salida de diámetro 15 cm. En la primera entra

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Escurrimiento de fluidos

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agua a una velocidad de 3 (m/seg) y en la segunda sale agua a una velocidad de 1 (m/seg) ¿El nivel de agua en el estanque sube o baja?

de 1 (m/seg) ¿El nivel de agua en el estanque sube o baja? Esta situación corresponde

Esta situación corresponde a un ba- lance de masa en estado no estacio- nario.

D 1 = 0.1 m V 1 = 3 m/s D 2 = 0.2 m V 2 = 1 m/s

1 = 0.1 m V 1 = 3 m/s D 2 = 0.2 m V 2

Dado que el fluido es incompresible

ρ = ρ 1 = ρ 2

que el fluido es incompresible ⇒ ρ = ρ 1 = ρ 2 El valor positivo

El valor positivo de dv/dt nos indica que el nivel del estanque sube.

Ejemplo 2.3 Se desea saber en cuánto tiempo se llenará el estanque del problema anterior, considerando que cuando se abren las válvulas de entrada y salida contiene 5 m 3 de agua. La altura del estanque es de 2 metros.

Solución:

El planteamiento del problema es similar al anterior, vale decir:

del problema es similar al anterior, vale decir: ; luego 40 Reyes, Salinas, Alejandro. Escurrimiento de

; luego

40

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Capítulo 2: Balances macroscópicos

Capítulo 2: Balances macroscópicos v i n i c i a l = 5 m 3

v inicial = 5 m 3 , para t = 0

v final = (π/4) D 2 L = (π/4) · 3 2 · 2 = 14.137 m 3

v final - v inicial = 0.00589 · t t = 1551.3(s) = 25.9 (min)

Ejemplo 2.4 El estanque de la figura contiene aire que puede ser considerado como un gas ideal. La bomba de vacío está extrayendo aire del estanque. Durante el proceso los serpentines mantienen la temperatura constante en el interior del estanque en 70 ºF. El flujo volumétrico de salida de aire es de 1 pie 3 /min, independiente de la presión. ¿Cuánto tiempo emplea la bomba en disminuir la presión desde 1 atm a 0.001 atm?

Solución:

El estanque es el sistema en estudio:

0.001 atm? Solución: El estanque es el sistema en estudio: La ecuación general es: P i

La ecuación general es:

P i = 1 at

P f = 0.001 at

Q salida = 1 (pie 3 /min)

f = 0.001 at Q s a l i d a = 1 (pie 3 /min)

= w entrada w salida

;

pero: w entrada = 0

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Escurrimiento de fluidos

Escurrimiento de fluidos = – w salida d ( ρ v ) = – Q ·

=

w salida

d (ρ

v) = Q · ρ

d t

;

;

w salida = Q · ρ

v = constante

USACH

; ; w salida = Q · ρ v = cons tan te USACH 2.3. Balance

2.3. Balance de energía

Un sistema puede poseer diversas clases de energía: interna, cinética, potencial, electrostática, magnética, etc. Definiremos las tres primeras por ser las más importantes en el flujo de fluidos:

Energía interna (U). Es una propiedad intrínseca del fluido. El sistema a estudiar estará integrado por moléculas orientadas según una geome- tría particular, en el caso de sólidos, o bien siguiendo un movimiento errático en el de los fluidos.

Energía potencial (Φ). Se debe a la posición del fluido con respecto a un plano de referencia arbitrario.

Energía cinética (K). Está asociada al movimiento del fluido.

Para estas dos últimas existen expresiones que permiten su evalua- ción. El sistema a considerar será abierto, siendo el sistema el fluido que pasa por el circuito general mostrado a continuación:

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Capítulo 2: Balances macroscópicos

Capítulo 2: Balances macroscópicos Figura 2.1. Circuito sobre el cual se realizará el balance

Figura 2.1. Circuito sobre el cual se realizará el balance de energía.

Consideremos que el sistema puede almacenar energía interna, po- tencial y cinética y que pueden existir además energía “en tránsito” como calor (Q) y trabajo (W).

Usaremos la siguiente nomenclatura:

Energía

(Energía/tiempo)

Energía interna

U

u

Energía potencial

Φ

φ

Energía cinética

K

k

(Energía/masa)

uˆ

ˆ

φ

ˆ

k

Aceptaremos además la siguiente convención de signos:

ˆ k Aceptaremos además la siguiente convención de signos: Figura 2.2. Convención de signos. 43 Reyes,

Figura 2.2. Convención de signos.

43

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En el sistema elegido puede entrar o salir cualquiera de los tipos acu-

mulables de energía (interna, potencial, cinética), al igual que las energías en tránsito (calor y trabajo). Usando la ecuación general de balance, aplicada al sistema señalado en Figura 2.1, se obtiene:

aplicada al sistema señalado en Figura 2.1, se obtiene: (2.4) En este balance no se han

(2.4)

En este balance no se han considerado términos de “generación” o de

“destrucción” de energía, ya que normalmente no se producen en situaciones corrientes de escurrimiento de fluidos.

A continuación, plantearemos expresiones para cada uno de los términos

que aparecen en la ecuación de balance, y luego los introduciremos en ella:

ˆ

φ

= gZ

g

= aceleración de gravedad

Z

altura respecto a un nivel de referencia uˆ = (energía interna/masa)

ˆ

k

=

= ½ V 2 /α (energía cinética/masa)

V

α = parámetro de corrección de la energía cinética. Se evalúa con Figura 2.3 para fluidos newtonianos. Con respecto al término de trabajo, en un sistema como el mostrado

en Figura 2.1 existen dos formas de trabajo:

a) Un trabajo que debe realizarse para que la masa de fluido entre y

salga del sistema. Se le llama trabajo de flujo. En unidades de ener- gía/masa, el trabajo de flujo = p/ρ.

b) Un trabajo relacionado con partes móviles (bomba, compresor, tur- bina, etc.). Se denomina W en unidades de energía/tiempo y se llama

= velocidad media en la tubería

W cuando está en unidades de energía/masa.

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Capítulo 2: Balances macroscópicos

Capítulo 2: Balances macroscópicos Figura 2.3. Factor de corrección de energía cinética ( α

Figura 2.3. Factor de corrección de energía cinética (α) vs Reynolds (Adaptado de Hicks T. Pump, selection and application, 1957).

Para fluidos no-newtonianos que siguen la ecuación 2.5, α puede ser evaluado con expresión 2.6, válida en régimen laminar.

evaluado con expresión 2.6, válida en régimen laminar. (2.5) (2.6) Introduciendo cada uno de los términos

(2.5)

(2.6)

Introduciendo cada uno de los términos en la expresión general de balance de energía, para un fluido incompresible, se obtiene:

de energía, para un fluido incompresible, se obtiene: (2.7) Si el en sistema no hay acumulación

(2.7)

Si el en sistema no hay acumulación de masa, podemos considerar w 1 = w 2 = w. Además si consideramos que el balance se realiza en estado estacionario, el término de acumulación de energía será cero. Luego, divi- diendo por w, se obtiene:

será cero. Luego, divi- diendo por w , se obtiene: 45 Reyes, Salinas, Alejandro. Escurrimiento de

45

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(2.8)

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Escurrimiento de fluidos

USACH

Reordenando esta expresión y multiplicando por -1 se llega a:

esta expresión y multiplicando por -1 se llega a: (2.9) (2.10) Introduciendo las expresiones para la

(2.9)

(2.10)

Introduciendo las expresiones para la energía cinética y potencial:

las expresiones para la energía cinética y potencial: Reescribiendo esta ecuación se obtiene: (2.11) (2.12) En

Reescribiendo esta ecuación se obtiene:

y potencial: Reescribiendo esta ecuación se obtiene: (2.11) (2.12) En la mayoría de las aplicaciones de

(2.11)

(2.12)

En la mayoría de las aplicaciones de interés práctico es posible con- siderar α = 1 [Régimen turbulento].

De acuerdo con lo especificado anteriormente, el significado de cada uno de estos términos es:

p/ρ = energía de flujo por unidad de masa del fluido gZ = representa la energía potencial sobre un nivel de referencia por unidad de masa del fluido.

1 V

2

= energía cinética por unidad de masa del fluido.

2

α

= es el trabajo realizado por el fluido o el trabajo realizado sobre el fluido. Es distinto al trabajo entregado por el fluido o el trabajo realizado sobre el fluido. Es distinto al trabajo entregado por los equipos mecánicos, aunque se rela- cionan a través de la eficiencia de las unidades mecánicas.

46

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Capítulo 2: Balances macroscópicos

(

uˆ

ˆ

Q ) =

corresponde a las pérdidas por fricción al ir el fluido desde 1 a 2.

Llamaremos a

ˆ

(u

ˆ

Q

)

=

ˆ

E

v

Siempre se cumplirá que

ˆ

E

v > 0 (de lo contrario significaría que es

posible enfriar un fluido mediante fricción).

De acuerdo con esto, la ecuación de balance de energía será:

acuerdo con esto, la ecuación de balance de energía será: (2.13) (2.14) Pero p/ ρ =

(2.13)

(2.14)

Pero p/ρ = vˆ p ; siendo vˆ = volumen específico

Pero p/ ρ = v ˆ p ; siendo v ˆ = volumen específico ˆ Por

ˆ

Por definición: entalpía: H

= +

uˆ

pvˆ

Luego:

ˆ

H = ∆ u + ∆ pv

ˆ

(

ˆ)

(2.15)

(2.16)

Introduciendo el término de entalpía en la ecuación de balance:

el término de entalpía en la ecuación de balance: (2.17) Esta ecuación es de gran utilidad

(2.17)

Esta ecuación es de gran utilidad para evaluar cambios energéticos en sistemas en que la temperatura varía considerablemente. Se conoce como balance de energía total.

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Escurrimiento de fluidos

EJERCICIOS

USACH

2.1. Un estanque de agua tiene una tubería de entrada de 30 cm. de diáme- tro y dos tuberías de salida de 15 cm. y 10 cm., respectivamente. La velocidad en la tubería de entrada es 1,5 m/s y en la salida de 15 cm. de diámetro es 2 m/s. La masa del estanque aumenta a razón de 23,6 kg/s. ¿Cuál es la velocidad, el flujo volumétrico y el flujo másico en la tubería de 10 cm.? ¿Si esta tubería se cierra cuál será la variación de la masa del estanque en el tiempo?

2.2. Gas Metano (M=16 kg/kgmol) circula por una cañería en estado es- tacionario a 25 ºC. En la sección (1) de la cañería, la velocidad es 2,2 (m/s) y la presión es 1,2 (at). ¿En qué proporción se debe disminuir el diámetro de la cañería para que en el punto (2) la velocidad del gas aumente a 8,8 (m/s), considerando que la presión en esa sección es de 1,1 (atm)? [Solución: D 1 /D 2 = 1.9]

es de 1,1 (atm)? [Solución: D 1 /D 2 = 1.9] 48 Reyes, Salinas, Alejandro. Escurrimiento

48

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Capítulo 2: Balances macroscópicos

2.3. Dos estanques de grandes dimensiones conteniendo agua se encuen- tran conectados con una tubería. El estanque A tiene una presión sobre el agua de 1,2 (at), mientras que el estanque B se encuentra abierto a la atmósfera. ¿Es posible que físicamente se dé esta situación? Justifí- quelo.

que físicamente se dé esta situación? Justifí- quelo. 49 Reyes, Salinas, Alejandro. Escurrimiento de fluidos:

49

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Capítulo 3: Flujo de fluidos

CAPÍTULO 3 FLUJO DE FLUIDOS

3.1. Naturaleza del flujo de fluidos

Antes de iniciar las aplicaciones de los balances de masa y energía al flujo de fluidos, es fundamental considerar algunos aspectos del compor- tamiento de los fluidos.

En 1883, Osborne Reynolds (1842-1912), un físico británico, con- cluyó que a bajas velocidades de agua, esta fluía en láminas o capas parale- las. En efecto, Reynolds en 1883 realizó el siguiente experimento: conectó un depósito de agua a un tubo de vidrio horizontal. En el extremo por donde ingresa la corriente de agua instaló una boquilla por la que se inyecta agua coloreada, tal como se esquematiza en la Figura 3.1.

A bajas velocidades, a lo largo del tubo permanece el filamento de tinta, ya que las partículas de tinta difunden lentamente y no tienen tiempo de diseminarse. A este flujo se le llama “laminar”. Reynolds probó disminuir y aumentar la viscosidad del fluido, calentando y enfriando el agua respec- tivamente. El experimento mostró que en todos los casos existe una velo- cidad crítica que varía en proporción directa con la viscosidad del flujo. Al aumentar la velocidad del agua encontró que a una velocidad determinada, velocidad crítica, desaparecía el chorro coloreado y la masa global de fluido se coloreaba uniformemente, concluyendo que sobre la velocidad crítica las partículas dejan de moverse en forma ordenada y paralela, moviéndose en forma caótica, mezclándose completamente.

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Escurrimiento de fluidos

Escurrimiento de fluidos Figura 3.1. Experimento de Reynolds. USACH Reynolds

Figura 3.1. Experimento de Reynolds.

USACH

Reynolds determinó que la velocidad crítica dependía del diámetro del tubo

y de las propiedades físicas del fluido: densidad (ρ) y viscosidad (µ). Poste- riormente, se concluyó que estos parámetros se pueden agrupar en un núme-

ro adimensional, número de Reynolds, Re, definido de la forma siguiente:

ρ = densidad del fluido.

definido de la forma siguiente: ρ = densidad del fluido. (3.1) μ = viscosidad del fluido.

(3.1)

μ

= viscosidad del fluido.

V

= velocidad media del fluido.

L

= longitud que caracteriza al ducto. Para tuberías circulares L = D (diá-

metro).

Experimentalmente se determinó que para el flujo en el interior de

tuberías, cuando Re ≤ 2100 el flujo es laminar y que cuando Re > 4000, el régimen de flujo es turbulento. En la zona comprendida entre 2100 y 4000

el flujo puede ser laminar o turbulento, dependiendo de las características

superficiales de la tubería, llamándose esta zona de régimen de transición.

En régimen laminar es posible describir totalmente el comportamiento del fluido en el interior de ductos, a partir de ecuaciones teóricas. Por ejemplo, para un fluido newtoniano, se ha demostrado que el perfil de velocidades en

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Capítulo 3: Flujo de fluidos

el interior de un ducto circular es parabólico, con la velocidad máxima en el centro del ducto, cuando el flujo esta establecido (sin perturbaciones). La expresión para el perfil de velocidades en esta situación es:

en que:

para el perfil de velocidades en esta situación es: en que: v  v  máx

v

v

máx

= velocidad puntual o local para cualquier r = velocidad en el centro del ducto

r = posición dentro del ducto (radial)

R = radio del ducto

(3.2)

En problemas de escurrimiento de fluidos, normalmente interesa co- nocer la velocidad media del fluido, V. Esta puede evaluarse utilizando la definición de velocidad media:

evaluarse utilizando la definición de velocidad media: (3.3) Al introducir en esta definición general de velocidad

(3.3)

Al introducir en esta definición general de velocidad media, el perfil para régimen laminar de un fluido newtoniano e integrar, se obtiene:

laminar de un fluido newtoniano e integrar, se obtiene: (3.4) Por otro lado, existen instrumentos que

(3.4)

Por otro lado, existen instrumentos que permiten medir la velocidad puntual o local ven función del radio. Si este instrumento, por ejemplo un tubo de Pitot, se coloca en el centro del ducto y el régimen es laminar, es

posible conocer la velocidad media usando la expresión V =

v

máx

/2.

Dado que en general, en régimen turbulento no es posible descri- bir teóricamente el comportamiento del fluido, se han establecido relacio-

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Escurrimiento de fluidos

USACH

nes empíricas, observándose que en régimen altamente turbulento V/ v~ 0.81. En la Figura 4.6 se presenta un gráfico que relaciona el cuociente V/ vcon el número de Reynolds.

máx

máx

3.2. Aplicaciones de la ecuación de Bernoulli, en situaciones que la fricción es despreciable

En la sección 2.3. se obtuvo la ecuación de Bernoulli, expresión que corresponde a un balance de energía mecánica en estado estacionario:

a un balance de energía mecánica en estado estacionario: (2.13) Considerando que en algunas aplicaciones el

(2.13)

Considerando que en algunas aplicaciones el término de pérdidas por fricción (Ê v ) es pequeño frente a los otros términos, se obtiene una expresión simplificada de la ecuación 2.13:

se obtiene una expresión simplificada de la ecuación 2.13: (3.5) Esta última expresión es aplicable sólo

(3.5)

Esta última expresión es aplicable sólo en algunas situaciones particulares:

Ejemplo 3.1 Un estanque se encuentra lleno de agua y abierto en el tope. Posee un peque- ño orificio cerca del fondo, cuyo diámetro es pequeño comparado con el diá- metro del estanque, ¿Cuál es la velocidad del agua a la salida del orificio?

Solución:

Aplicaremos el balance de energía mecánica (Bernoulli) entre la superficie del estanque (Punto 1) y el fluido que sale por el orificio (Punto 2).

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Capítulo 3: Flujo de fluidos

Debe observarse que las presiones absolutas siempre serán positivas, no así las manométricas que podrían ser negativas.

no así las manométricas que podrían ser negativas. Consideraciones: a. v 1 = 0 (Velocidad de

Consideraciones:

a. v 1 = 0 (Velocidad de descenso del agua en el estanque).

b. P 1 = P 2 Presión atmosférica.

c. Fricción despreciable

E

v

0

d. No hay trabajo externo

e. El flujo es estacionario, es decir el

nivel del agua no baja.

f. Z 2 = 0 (nivel de referencia).

g. α 2 =1

W = 0

Luego:

Simplificando:

de referencia). g. α 2 =1 W = 0 Luego: Simplificando: Introduciendo valores numéricos: Nota: Si
de referencia). g. α 2 =1 W = 0 Luego: Simplificando: Introduciendo valores numéricos: Nota: Si

Introduciendo valores numéricos:

= 0 Luego: Simplificando: Introduciendo valores numéricos: Nota: Si se consideran las pérdidas por fricción debido

Nota: Si se consideran las pérdidas por fricción debido a la expansión, dada por Ê V = K · ν 2 /2, con K=1, se obtiene:

dada por Ê V = K · ν 2 /2, con K=1, se obtiene: Este último

Este último valor es más cercano a la realidad.

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Escurrimiento de fluidos

USACH

Ejemplo 3.2 El mismo estanque del ejemplo anterior se encuentra ahora sumergido en otro estanque de mayor diámetro, que contiene gasolina. (G.E. = 0,72) ¿Cuál será el valor de la velocidad de salida del agua?

Solución:

Datos: ρ H20 = 1000(kg/m 3 ); ρ gasolina = 720(kg/m 3 )

3 ); ρ g a s o l i n a = 720( kg/m 3 )

De acuerdo con lo visto en

hidrostática

p

1

= p

*

1

.

Punto 2 se encuentra ubicado a la salida del estanque de agua.

p 1 = p 0 + p 2 = p 1 +

ρ gasolina · g · x

ρ gasolina ·

g · h

ya que

, no se produciría

la descarga de agua. Además

si

Nótese que

p

2

*

p ,

2

p

2

= p

*

2

p

*

2

> p

2

.

Z 2 = 0 (nivel de referencia)

Aplicando un balance de energía mecánica (Bernoulli) entre 1 * y 2 (el sistema es el agua) se obtiene:

entre 1 * y 2 (el sistema es el agua) se obtiene: 56 Reyes, Salinas, Alejandro.

56

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Capítulo 3: Flujo de fluidos

Introduciendo los valores numéricos:

3: Flujo de fluidos Introduciendo los valores numéricos: v 2 = 2,34( m/s ) Nota: Si

v 2 = 2,34(m/s)

Nota: Si se evalúan las pérdidas por fricción debido a la expansión, con la expresión Ê V = K · ν 2 /2, con K=1, se obtiene:

expresión Ê V = K · ν 2 /2, con K=1, se obtiene: Este último valor

Este último valor es razonable, ya que la pérdida por expansión reduce la energía disponible para la salida del agua.

Ejemplo 3.3 En la figura que se entrega a continuación, se muestran dos estanques conec- tados a través de una tubería. ¿El agua circula de A a B o a la inversa?

Solución:

En esta situación debe escribirse la ecuación de Bernoulli con todos sus términos:

la ecuación de Bernoulli con todos sus términos: Debe suponerse una dirección de flujo y aplicar

Debe suponerse una dirección de flujo y aplicar Bernoulli en esa di- rección. Si el valor que se obtiene para Ê V es positivo, la dirección del flujo supuesto es correcta, en caso contrario, la dirección será opuesta.

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Escurrimiento de fluidos

USACH

Escurrimiento de fluidos USACH Supondremos flujo de 1 a 2: Luego: ∧ –101,318 ( m 2

Supondremos flujo de 1 a 2:

Escurrimiento de fluidos USACH Supondremos flujo de 1 a 2: Luego: ∧ –101,318 ( m 2

Luego:

–101,318 (m 2 /s 2 ) + 9,8 (m/s 2 ) · 8(m) = – EV

EV = 22,9(m 2 /s 2 )

Dado que Ê V > 0, la dirección de flujo supuesta es correcta y el fluido va desde el estanque A al B.

Ejemplo 3.4 Un flujo volumétrico de 0,25(m 3 /s) de agua circula a través de una turbina. ¿Cuál es la potencia entregada por el fluido a la turbina, si a la entrada el diámetro es de 30(cm) y la presión de 2,5(atm), mientras que en la salida el diámetro es de 60(cm)y la presión de 0,8(atm)?

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Capítulo 3: Flujo de fluidos

Solución:

Capítulo 3: Flujo de fluidos Solución: Cálculos de las velocidades: Aplicando un balance de

Cálculos de las velocidades:

3: Flujo de fluidos Solución: Cálculos de las velocidades: Aplicando un balance de energía mecánica (Bernoulli)

Aplicando un balance de energía mecánica (Bernoulli) entre los pun- tos 1 y 2:

de energía mecánica (Bernoulli) entre los pun- tos 1 y 2: Nivel de referencia: z 2

Nivel de referencia: z 2 = 0 z 1 = 1(m)

2: Nivel de referencia: z 2 = 0 ⇒ z 1 = 1( m ) Introduciendo

Introduciendo estos valores en Bernoulli:

z 1 = 1( m ) Introduciendo estos valores en Bernoulli: Pero: Potencia = Ŵ ·

Pero: Potencia = Ŵ · w = Ŵ · Q · ρ Potencia = 187,9(m 2 /s 2 ) · 0,25(m 3 /s) · 1000(kg/m 3 )

Potencia =

) · 0,25( m 3 /s ) · 1000( kg/m 3 ) Potencia = 59 Reyes,

59

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Escurrimiento de fluidos

USACH

Ejemplo 3.5 Una bomba centrífuga se utiliza para elevar petróleo Nº 6, desde un depó- sito subterráneo hasta un estanque ubicado sobre la bomba. Manómetros ubicados a la entrada y salida de la bomba señalan presiones de –10(psig) y 20(psig), respectivamente. Si los diámetros de succión y descarga son igua- les y el flujo volumétrico transportado es de 300(l/min), ¿Cuál es la potencia que entrega la bomba al fluido?

Solución:

es la potencia que entrega la bomba al fluido? Solución: ρ p e t r ó

ρ petróleo = 910(kg/m 3 ) p atmosférica = 14,696(psi) p abs 1 = (14,696 – 10)(psi) = 4,696(psi) p abs 1 = 4,696(psi) = 0,32(atm) p abs 2 = (14,696 + 20)(psi) = 34,696(psi) p abs 2 = 34,696(psi) = 2,36(atm)

Aplicando Bernoulli entre la entrada y salida de la bomba se obtiene:

Bernoulli entre la entrada y salida de la bomba se obtiene: Se ha considerado despreciable la

Se ha considerado despreciable la diferencia de altura entre succión y descarga de la bomba. Luego:

de altura entre succión y descarga de la bomba. Luego: 60 Reyes, Salinas, Alejandro. Escurrimiento de

60

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Capítulo 3: Flujo de fluidos

Luego: 227,13(m 2 /s 2 ) = −Ŵ

Potencia =

Potencia =

Ŵ = – 227,13(m 2 /s 2 )

Potencia = Potencia = Ŵ = – 227,13( m 2 /s 2 ) Nota 1: El
Potencia = Potencia = Ŵ = – 227,13( m 2 /s 2 ) Nota 1: El

Nota 1:

El signo negativo indica que la energía es entregada por la bomba al fluido. En el ejemplo 3.4 la potencia era positiva ya que la energía la suministraba el fluido a la turbina.

Nota 2:

La potencia así calculada corresponde a la energía requerida por el fluido. La potencia “consumida” por el grupo moto-bomba debe ser mayor, a fin de compensar las diferentes pérdidas que se producen: fricción del fluido en el interior de la bomba, roce de las partes mecánicas de la bomba, flujo circu- latorio, etc. Estas pérdidas se consideran en la eficiencia o rendimiento del grupo moto-bomba, definido como:

o rendimiento del grupo moto-bomba, definido como: La eficiencia es un parámetro característico de cada

La eficiencia es un parámetro característico de cada bomba, es fun- ción del caudal y debería ser entregado por el fabricante del grupo moto- bomba. Valores corrientes de eficiencia oscilan entre 0,55 y 0,75.

Ejemplo 3.6 Freón 12 circula en estado estacionario a través de una válvula reductora de presión. A la entrada de la válvula de presión es de 100(psia) y la tempera-

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Escurrimiento de fluidos

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tura de 100 ºF. Si la presión a la salida de la válvula es de 20(psia). ¿Cuál es la temperatura a la salida de la válvula?

Solución:

es la temperatura a la salida de la válvula? Solución: El balance de energía mecánica (Bernoulli)

El balance de energía mecánica (Bernoulli) entre los puntos 1 y 2 es:

de energía mecánica (Bernoulli) entre los puntos 1 y 2 es: Considerando sistema adiabático  

Considerando sistema adiabático

Q = 0

   , flujo horizontal y despre-

ciando la variación de energía cinética, se obtiene:

H

1

= H

2

Desde un diagrama presión v/s entalpía para Freón 12, se obtiene:

H 1 (100 ºF, 100(psia)) = 88,5(Btu/lb)

Pero, por lo anterior:

H 2 (T 2 , 20(psia)) = 88,5(Btu/lb)

Del mismo diagrama citado se obtiene que la temperatura es aproxi- madamente 75 ºF.

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Capítulo 3: Flujo de fluidos

3.3. Definición de factor de fricción

Para evaluar el término de pérdidas por fricción (Ê v ) que aparece en

la ecuación de Bernoulli, es necesario definir y luego evaluar factores de fric-

ción. Se considerará el flujo estacionario de un fluido incompresible (ρ = cte.) que circula por un ducto recto de sección uniforme. El fluido ejerce sobre la superficie interna del ducto una fuerza F, que puede descomponerse en dos:

F s y F k , definidas de la siguiente forma:

F s = fuerza estática. Es la fuerza que ejerce el fluido, aunque esté en reposo.

F k = fuerza dinámica. Es la fuerza relacionada con el comportamiento ci- nético del fluido. Tiene la misma dirección que la velocidad media V en el ducto.

El valor de la fuerza F k puede expresarse como el producto entre un área

característica A, una energía cinética característica por unidad de volumen

K y un número adimensional f, denominado factor de fricción:

F K = A · K · f

(3.6)

Esta expresión no es una ley de mecánica de fluidos, sino una definición de f. Es evidente, que para un determinado sistema de flujo, f no está definido mientras no se especifiquen A y K. Esta definición es general, válida incluso para la situación en que un fluido circula alrededor de un objeto sumergido.

Para el flujo en ductos A corresponde a la superficie mojada y K re- presenta la energía cinética por unidad de volumen, dada por ½ ·ρ · V 2 . Para tubos circulares de radio R y longitud L, f está definido por:

F K = (2πRL) · (½ · ρ · V 2 ) · f

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(3.7)

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Escurrimiento de fluidos

USACH

Dado que generalmente lo que se mide no es F K sino que la caída de presión y la diferencia de altura, se buscará una expresión para F K aplicando un balance de fuerzas al fluido que circula por la tubería mostrada en la Fi- gura 3.2, entre 1 y 2:

por la tubería mostrada en la Fi- gura 3.2, entre 1 y 2: Figura 3.2. Esquema

Figura 3.2. Esquema para la aplicación de fuerzas.

En estado estacionario se tiene que:

aplicación de fuerzas. En estado estacionario se tiene que: (3.8) (3.9) Pero: π R 2 ·
aplicación de fuerzas. En estado estacionario se tiene que: (3.8) (3.9) Pero: π R 2 ·

(3.8)

(3.9)

Pero:

π

R 2 · p 1 π R 2 · p 2 F K π R 2 · L · ρ · g · senα = 0

(3.10)

 

Z

Z

sen

α=

2

L

1

π

R 2 · p 1 π R 2 · p 2 F K π R 2 · ρ · g · (Z 2 Z 1 ) = 0

(3.11)

F K = π R 2 · [(p 1 p 2 ) – ρ · g · (Z 2 Z 1 )]

(3.12)

64

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Capítulo 3: Flujo de fluidos

Utilizando el concepto de potencial fluido-dinámico: P = p + ρ · g · Z, se obtiene:

(3.13)

F K = π R 2 (–ΔP)

Reemplazando esta última expresión en la definición de factor de fricción, se obtiene:

en la definición de factor de fricción, se obtiene: Despejando f: (3.14) (3.15) Este factor así

Despejando f:

de factor de fricción, se obtiene: Despejando f: (3.14) (3.15) Este factor así definido, se denomina

(3.14)

(3.15)

Este factor así definido, se denomina factor de fricción de Fanning. En algunos textos de mecánica de fluidos en vez de utilizar el factor de Fanning, definen un factor f * que equivale a 4f, denominado factor de Darcy. Un análisis del factor de fricción muestra que éste depende de carac- terísticas, tanto del fluido como del sistema de escurrimiento. Planteando un balance de energía mecánica al sistema mostrado en Figura 3.2, se obtiene:

mecánica al sistema mostrado en Figura 3.2, se obtiene: (3.16) Introduciendo la definición de potencial

(3.16)

Introduciendo la definición de potencial fluido-dinámico:

Introduciendo la definición de potencial fluido-dinámico: (3.17) Reemplazando (–ΔP/ρ) por Ê v , en la

(3.17)

Reemplazando (–ΔP/ρ) por Ê v , en la definición de factor de fricción, se obtiene:

(3.18)

en la definición de factor de fricción, se obtiene: (3.18) 65 Reyes, Salinas, Alejandro. Escurrimiento de

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Esta última expresión es de gran utilidad ya que permite evaluar las pérdidas por fricción, Ê v , si se conoce el valor de f. Si se utiliza el factor de Darcy (f * ), entonces:

de f. Si se utiliza el factor de Darcy (f * ), entonces: (3.19) La técnica

(3.19)

La técnica de análisis dimensional, en unión con lo observado experi- mentalmente, permite establecer de cuántos y cuáles grupos adimensionales depende cualquier parámetro de naturaleza física. Para el factor de fricción se encontró que f = f(Re, L/D, ε/D), donde ε es la rugosidad del material, definida como el promedio de altura de las irregularidades de la superficie del material del ducto.

En los sistemas de flujo, habitualmente se considera que ε es un pará- metro constante. Sin embargo, en ductos de grandes longitudes (L >> 1000), pequeñas variaciones en ε debido a corrosión y/o depósito de incrustaciones a lo largo del tiempo, pueden afectar significativamente los requerimientos de potencia para una determinada exigencia de flujo, por su efecto en el factor de fricción.

ε/D se conoce con el nombre de rugosidad relativa. En el apéndice se muestra un gráfico de ε/D vs D para diferentes materiales de ductos. Para ductos en que L/D >> 1 (como generalmente ocurre en las situaciones prácticas), entonces el factor de fricción se hace independiente de L/D, luego: f = f (Re, ε/D). Valores experimentales de f vs Re para diversos ti- pos de materiales y por ende diferentes ε/D, fueron graficados por Moody en un gráfico que lleva su nombre, obteniéndose resultados satisfactorios (Figura 3.3).

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Capítulo 3: Flujo de fluidos

Capítulo 3: Flujo de fluidos Figura 3.3. Gráfico de Moody. Factor de fricción de

Figura 3.3. Gráfico de Moody. Factor de fricción de Fanning, f, versus rugosidad re- lativa, ε/D.

Con respecto a este gráfico hay que señalar que aparece una recta para f (independiente de la rugosidad relativa) para la zona de flujo laminar. La ecuación de f en esta zona es:

f = 16/Re

(3.20)

Pasada una cierta zona de número de Reynolds, las curvas se hacen paralelas al eje de Reynolds, independizándose de éste, dependiendo sólo de ε/D. Se habla entonces de régimen altamente turbulento.

Para las zonas de transición y de régimen turbulento, en la literatura se encuentran varias ecuaciones, que ajustan en diferentes rangos de Rey- nolds y condiciones de ε/D, los factores de fricción del gráfico de Moody. En general, a medida que se complican estas ecuaciones, aumenta la exactitud de sus predicciones.

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Una de las ecuaciones más sencillas indica que:

USACH Una de las ecuaciones más sencillas indica que: (3.21) la cual tiene un error máximo

(3.21)

la cual tiene un error máximo de 0,75% para Re > 30000 y ε/D > 0,004.

Una ecuación más general es la ecuación de Shacham (Ecuación 3.22), la que presenta un error máximo de 1%, respecto a las curvas del grá- fico de Moody. Esta ecuación es válida para Re > 4000 y 0.005 < 4f < 0.08

es válida para Re > 4000 y 0.005 < 4f < 0.08 (3.22) 3.4. Descripción de

(3.22)

3.4. Descripción de cañerías, válvulas y accesorios

Las tuberías pueden fabricarse con cualquier material de construc- ción disponible, dependiendo de las propiedades corrosivas del fluido que se maneja, su temperatura y presión. Entre los materiales se incluyen aceros, cobre, polímeros, vidrio, concreto, etc. Sin embargo, los materiales de tube- ría más comunes en la industria son el acero (varias calidades), el cobre y el bronce, seleccionándose el más adecuado de acuerdo con la aplicación espe- cífica y los costos involucrados. Dado que los tubos se fabrican de diversos diámetros y espesores de pared, existe una normalización establecida por la American Standards Associations (ASA), la que establece las características de las dimensiones de los tubos.

En el caso específico de los tubos de acero (común o comercial), se ha establecido que el tamaño de los tubos y de las conexiones asociadas se realice en función del diámetro nominal y del espesor de pared. Por lo tanto, el diámetro nominal no corresponde para los tubos de acero, ni al diámetro

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Capítulo 3: Flujo de fluidos

exterior ni interior de los tubos. El espesor de pared se expresa por el número de cédula, el cual es un cociente entre la presión interna y la tensión permi- sible (# cédula 1000 · presión interna/tensión permisible). Se utilizan diez números de cédula, a saber: 10, 20, 30, 40, 60, 80, 100, 140 y 160. El espesor de pared aumenta con el número de cédula. Para tubos de acero comercial, la cédula 40 corresponde al tubo “normal”, para emplear en aplicaciones sin mayores exigencias.

En las instalaciones es imprescindible el uso de diversas conexiones para trasladar el fluido de un sector a otro. Una conexión cumple el papel de:

a) Juntar dos tuberías [coplas, unión americana]

b) Cambiar la dirección de la tubería [codos]

c) Cambiar la sección de flujo [reducciones]

d) Terminar la tubería [tapones]

e) Unir o diversificar una corriente [tees, cruces e yes]

f) Control de flujo [válvulas]

[tees, cruces e yes] f) Control de flujo [válvulas] Figura 3.4. Conexiones. 69 Reyes, Salinas, Alejandro.

Figura 3.4. Conexiones.

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Las válvulas son conexiones que cumplen diversas funciones en un circuito de escurrimiento de fluidos. Las válvulas se utilizan para regular el flujo o bien cerrar el paso completamente. Entre las válvulas de mayor uso se tienen las de compuerta, de globo y en los últimos años, la de bola.

La válvula de compuerta consiste en un disco que se desliza perpen- dicularmente al flujo. Su uso principal es para sellar o detener el flujo en forma rápida, ya que pequeñas variaciones en la altura del disco se traducen en grandes cambios en el área disponible al flujo. La válvula de bola, am- pliamente utilizada tanto a nivel doméstico como industrial, sirve para los mismos fines que la válvula de compuerta. Su principal característica es que cuando está 100% abierta, prácticamente no produce ninguna obstrucción al paso del fluido.

La válvula de globo por su diseño es más adecuada para regular el paso de fluido. En esta válvula, el fluido pasa a través de una abertura cuya área se controla mediante un disco colocado en forma casi paralela a la di- rección del flujo.

Figura 3.5. Válvulas. a) Compuerta, b y c) Bola. reserved.rightsAllChile.deSantiagodeUniversidadEditorial2014.©Copyright
Figura 3.5. Válvulas. a) Compuerta, b y c) Bola.
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Capítulo 3: Flujo de fluidos

Capítulo 3: Flujo de fluidos Figura 3.6. Válvula de globo: 1- Disco que interrumpe el

Figura 3.6. Válvula de globo: 1- Disco que interrumpe el paso del fluido. 2- Eje o husillo (conduce y fija el obturador). 3- Asiento: Sector de la válvula donde se realiza el cierre con el disco. 4- Empaquetadura del eje. 5- Juntas de cierre. 6- Cuerpo de la válvula. 7- Extre- mos de la válvula que permiten la conexión a la tubería. 8- Pernos de unión. 9- Manilla de accionamiento.

3.5. Evaluación de pérdidas en válvulas y accesorios

Las pérdidas por fricción, provocadas por conexiones (válvulas y accesorios) pueden ser determinadas inicialmente en forma experimental, para obtener un valor característico para cada conexión en particular. A con- tinuación se describe el procedimiento para determinar la pérdida provocada por una válvula.

para determinar la pérdida provocada por una válvula. Figura 3.7. Esquema de un sistema para determinar

Figura 3.7. Esquema de un sistema para determinar experimentalmente pérdidas en una válvula.

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De acuerdo con lo presentado en la sección anterior, las pérdidas en los tramos de cañería recta están dados por:

pérdidas en los tramos de cañería recta están dados por: (3.23) (3.24) Si D 1 =
pérdidas en los tramos de cañería recta están dados por: (3.23) (3.24) Si D 1 =

(3.23)

(3.24)

Si D 1 = D 2 , entonces V 1 = V 2 y f 1 = f 2 , luego:

, entonces V 1 = V 2 y f 1 = f 2 , luego: (3.25)
, entonces V 1 = V 2 y f 1 = f 2 , luego: (3.25)

(3.25)

(3.26)

Ê V total se obtiene al aplicar Bernouilli entre 1 y 4:

o t a l se obtiene al aplicar Bernouilli entre 1 y 4: (3.27) Las presiones

(3.27)

Las presiones p 4 y p 1 se leen en los manómetros ubicados en 1 y 4. Luego, las pérdidas por fricción en la válvula quedan expresadas por: