PRACTICA No 2: CINEMATICA PLANA

1.- El diámetro AB del volante de la figura se mueve según

la expresión θ = 2t3, donde si t está en s, θ resulta en rad.
El volante tiene un radio de 20 cm en el instante mostrado,
θ = 60º, determinela velocidad y aceleración lineales del
punto B.

2.- La barra CD se mueve horizontalmente

haciendo que gire la palanca AB . El disco
tiene un radio r = 50 mm y en el instante
representado θ = 30o y la velocidad de la
barra es de 7 m/s hacia la derecha.
Determinar la velocidad angular de la
palanca AB.

3.- Determine la velocidad y aceleración de la placa

cuando θ = 30o, si en este instante la leva circular
gira alrededor del punto fijo O a una velocidad angular
ω = 4 rad/s y una aceleración angular de α = 2 rad/s2.

4.- En el entramado de tres barras mostrado en la figura,

el en lace CD tiene una velocidad angular constante de
120 rpm. Determinar la velocidad angular de las barras AB y
BC en el instante representado en el cual B se halla
directamente encima de D.
5.- Determine la velocidad angular de la barra
AB y la velocidad del pistón C, usando:
a) Método analítico.
b) Centro Instantáneo de velocidad cero

6.- El extremo A del cilindro hidráulico se

mueve con una velocidad de 4 m/s,
determine las velocidades angulares de las
barras AB y BC, usando:
a) Método analítico.
b) Centro Instantáneo de velocidad cero

7.- Una rueda gira con una velocidad angular

de 20 rad/s. Una biela conecta el punto A de la
rueda con una deslizadora en B.
Calcular la velocidad angular de la biela AB y la
velocidad de B en el instante mostrado.

8.- La deslizadera B tiene una velocidad de 5 m/s

y una aceleración de 3 m/s2 ambas dirigidas
hacia la derecha. Determinar la velocidad angular
y aceleración angular de AB en el instante
mostrado en la figura.
9.- La velocidad y aceleración angulares de la
barra AB son ωAB = 2 rad/s y α = 6rad/s2.
Para la posición mostrada en la figura determine
la velocidad angular y aceleración angular de la
barra BD.

10.- La barra AB tiene una velocidad angular

constante de 16 rad/s en sentido antihorario.
En el instante que θ = 0o , determine la
aceleracion:
a) del collarin D.
b) del punto medio G de la barra BD.

11.-En el instante mostrado, la barra BC tiene una

velocidad angular de 3 rad/s y una aceleracion
angular de 2 rad/s2, ambas en sentido antihorario,
determine la aceleracion angular de la placa.

12.- El brazo AB gira con una velocidad

angular constante de 4 rad/s.Determine
la aceleracion angular de BC y la
aceleracion del punto B respecto a la
ranura BC>