Repaso Física PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA
(Segunda Universidad Fundada en el Perú)

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE AGRONOMIA Y ZOOTECNIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGRÍCOLA
AGNATURA DE DINÁMICA
(RH-343)
Introducción a Cinemática y Dinámica
DOCENTE: Ing. Wilber Jhon Retamozo Godoy Correo: jhobertg274@gmail.com

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE AGRONOMIA Y ZOOTECNIA
DINÁMICA
CINEMÁTICA
• Movimiento Mecánico. Bases para su estudio.

• Métodos vectorial, de coordenadas y natural.
• Magnitudes cinemáticas.
• Movimiento unidimensional.
• Movimiento rectilíneo uniformemente
variado. Movimiento rectilíneo uniforme.
• Caída libre
DINÁMICA
Mecánica de los
cuerpos
macroscópicos
Movimiento
mecánico
DINÁMICA
Cinemática: Rama de la Mecánica que

se dedica a la descripción del
movimiento mecánico sin interesarse por
las causas que lo provocan.
Dinámica: Rama de la Mecánica que se

dedica a investigar las causas que
provocan el movimiento mecánico.
DINÁMICA
Movimiento Mecánico: Cambio de

posición de un cuerpo respecto a otros,
tomados como referencia.
Carácter: Relativo
Definir
Definir sistema Sistema de
bajo estudio Referencia
(SR)
DINÁMICA
Bases para el estudio del

movimiento mecánico
• Definición del Sistema de Referencia (SR)
• Utilización de magnitudes físicas apropiadas y
relaciones entre ellas.
• Empleo de modelos para el sistema físico:
Modelo de cuerpo rígido y Modelo de partícula.
• Utilización del principio de independencia de
los movimientos de Galileo así como del
principio de superposición.
DINÁMICA

SR: Cuerpos que se toman como referencia para
describir el movimiento del sistema bajo estudio.
Se le asocia
y
y(t) • Observador
• Sistema de
x(t) Coordenadas
x • Reloj
z(t)
z
DINÁMICA

SRI: Es aquel para el cual el

sistema bajo estudio en
ausencia de la acción de otros
cuerpos, se mueve con MRU.
DINÁMICA

Magnitudes Físicas
Cinemáticas Dinámicas
Posición, Fuerza, Torque

Velocidad,
Aceleración
DINÁMICA

Modelos
de Cuerpo Rígido: Las distancias
entre los diferentes puntos del
cuerpo no varían.
de Partícula: el cuerpo puede ser

considerado como un objeto puntual.
DINÁMICA
Traslación pura
DINÁMICA
Rotación pura de cuerpo

sólido
Es aplicable el modelo del cuerpo

rígido pero no el de partícula
DINÁMICA
Describir el
Objetivo Movimiento
mecánico
Determinación de las Leyes del

Movimiento
Posición (t), Velocidad (t), Aceleración (t)
DINÁMICA
Métodos
•Vectorial (conciso, elegante)
•de Coordenadas Mayor número de
ecuaciones
•Natural Coordenadas curvilíneas
Posición (t)
Cond. Iniciales
P. Inverso
Problemas de P. Directo Velocidad (t)
la cinemática
Aceleración (t)
DINÁMICA
V t 
dr Vm r
Vectorial
r t  r
V t  t 
r t  t 
r dr dV
posición : r (t ) velocidad : V (t )  lim  aceleración : a (t ) 
t 0 t dt dt
desplazami ento : r  r (t  t )  r (t )
V t  t   V t 
r aceleración : am 
velocidad media : Vm  media t
t
DINÁMICA
posición : x (t ), y (t ), z (t )
z (t )
desplazami ento : x , y, z
z
De Coord.
y (t ) y
x(t ) dVx
x aceleración : a x (t ) 
dx dt
velocidad :Vx (t )  , dV y
dt a y (t ) 
dy dt
Vy (t ) 
dt dVz
dz a z (t ) 
Vz (t )  dt
dt
DINÁMICA
s0 s0 s0 Natural

n aT

aN

n 
a  
posición : s (t )
ds dV d
velocidad :V (t )    V , aceleración : a(t )   (V )
dt dt dt
d V 2
aceleración : a N (t )  V  n
dt  a  a N  aT2 2
dV
aT (t )  
dt
DINÁMICA
Metodología
• Identificar sistema físico
• Selección del SRI (Ubicación del Observador)
• Selección del método o métodos (vectorial, de
coordenadas o natural)
• Resolver el problema directo (derivando) o el

indirecto (integrando) o ambos: Hallar
analíticamente la dependencia temporal de la
posición, la velocidad y la aceleración; y
Dibujar las gráficas
(RH-343)
Vector desplazamiento
Vector velocidad media
Rapidez media
DINÁMICA
r(t1) Vector posición en el instante t1

y
r(t2) Vector posición en el instante t2
A t1

r
r(t1) t2
B
r(t2)
x
DINÁMICA
Vector desplazamiento
El vector desplazamiento en el intervalo de

tiempo [t1 , t2] esta dado por:
r  r( t 2 )  r( t1 )
¿Es importante conocer la trayectoria
del móvil para hallar el vector
desplazamiento?
DINÁMICA
A t1
r
B
t2
No es necesario conocer la trayectoria para determinar el
vector desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo
es necesario conocer las posiciones en dichos instantes de
tiempo
DINÁMICA
Vector velocidad media

Se define el vector velocidad media
en el intervalo de tiempo [t1 , t2]
como:
r rt 2   rt1  m

Vm    s 
t t 2  t1
DINÁMICA
y Vm //r
A t1
Vm r
r(t1) t2
B
La velocidad media apunta en la
r(t 2 ) del vector
misma dirección
desplazamiento x
Δl
DINÁMICA
Y(m) t2
t1
r
Δl : Distancia total recorrida en el

intervalo de tiempo [t1 , t2]
x(m)
DINÁMICA
Rapidez media
La rapidez media es igual a la
distancia total recorrida entre
el tiempo total empleado
distancia recorrida l
vm 
~  v m  Vm
tiempo empleado t
• La rapidez media no es un vector
• la rapidez media no es igual al modulo
del vector velocidad media (para el mismo
intervalo de tiempo)
(RH-343)
Velocidad instantánea
Rapidez instantánea

DINÁMICA
t"2
Y(m)
v  r" t'2
Vm  r'
t1
A Vm
Vm
r2 " r B
t2
r1 r 2'
r2
x(m)
t2 
DINÁMICA
Y(m)
v(t1 ) v(t 2 )
 v(t )
 t3 3
A t1 v  v
El vector velocidad
instantánea es
tangente a la
trayectoria que
describe la partícula
x(m)
DINÁMICA
r dr
v(t)  lim t 0 
t dt
La velocidad instantánea es la
derivada del vector posición
respecto del tiempo
DINÁMICA
r dr
v(t)  lim t 0 
t dt
Esta expresión podemos
expresarla en función de sus
componente rectangulares
dx(t) dy(t) dz(t)
vx  vy  vz 
dt dt dt
DINÁMICA
~ l dr
v (t)  limt 0   v
 t dt
Δl
t2
t1
r
Si Δt  0
l  r dr
DINÁMICA
r dr
v(t)  lim t  0
~ 
t dt
La rapidez instantánea es igual al
modulo de la velocidad instantánea
v(t)  v ( t )
~
Al modulo de la velocidad
instantánea se le conoce como
rapidez instantánea
(RH-343)
Vector aceleración media

DINÁMICA
Y(m)
v(t1 )
t1 t2 v(t 2 )
A
V(t 2 )  V(t1 )
am 
t 2  t1
x(m)
DINÁMICA
Aceleración media
Se define la aceleración media como la
rapidez de cambio de la velocidad
instantánea en un determinado intervalo
de tiempo
V(t 2 )  V(t1 ) m

am   2
t 2  t1 s 
DINÁMICA
v(t1 )
t 2 v(t 2 ) a m v(t )
am 2
t1
v
- v(t1 )
am t1, t 2 
(RH-343)
Aceleración instantánea

DINÁMICA
V
Y(m) a(t)  limto v a
t
v(t )
t
v
t1 v(t1 )
a
La aceleración en este
pequeño intervalo de tiempo
apunta hacia la concavidad
de la trayectoria
x(m)
DINÁMICA
La aceleración instantánea es igual a

la derivada del vector velocidad
instantánea respecto del tiempo t
dV dvˆ  dv dˆ
a(t)   a  ˆ v
dt dt dt dt
a  a  ˆ  a n n̂ dv v
a ˆ  v n̂
dv v2 dt 
a  an 
dt 
2 2
a a  an

DINÁMICA
aN Es la aceleración normal , responsable

del cambio de dirección de la velocidad

aT Es la aceleración tangencial responsable
del cambio del modulo de la velocidad
DINÁMICA
Movimiento rectilíneo
a v
2 dv
v
 an  0 a  a  ˆ
 dt
Movimiento circular uniforme
v  v  cte a  0
v2
a
R   R  cte an   cte
R
v2
a  an  n̂  cte
R
DINÁMICA
dV
a
dt
Expresado en componentes rectangulares
dv x (t) dv y (t) dv z (t)

ax  ay  az 
dt dt dt
DINÁMICA
Resumen: Problema directo

Si se conoce la posición de la partícula con el
tiempo r(t) podemos determinar su velocidad y
aceleración instantánea por simple derivación
dr(t)
v (t) 
dt
2
dv (t) d r(t)
a (t)   2
 a  an
dt dt
DINÁMICA
Problema inverso
Así mismo si se conoce la aceleración con el tiempo
es posible encontrar la posición y la velocidad usando
el camino inverso, es decir integrando:
dv (t)
a (t)   dv  a (t) dt
dt t
t
v (t)  v (t O ) 
 a (t)dt v (t)  v (t O ) 

tO
a (t)dt
tO
t

dr(t)  
v (t)   dr  v (t) dt r(t)  r(t O )  v (t)dt
dt
tO
Son los vectores posición y velocidad en el instante to
DINÁMICA
Ejemplo 1:
Si el vector posición de una partícula
esta dada por:

r  (2t  1)i  (t  2t  1)j  t k
3
(t)
ˆ 2 ˆ 4ˆ
Hallar:
1) el vector posición para t= 0 y 2 s
2)El vector desplazamiento en el intervalo [0,2]s
3) su velocidad media en el intervalo [0,2]s
su velocidad instantánea en t = 0 y t=2 s
5) su aceleración media en el intervalo [0,2]s
6) su aceleración instantánea en t = 0 y 2s
(RH-343)
Movimiento en una Dimensión

DINÁMICA
Podemos aplicar lo discutido

anteriormente al caso de una
partícula moviendose en una
sola dimensión, por ejemplo
a lo largo del eje x
DINÁMICA
 
v (t

v (t)
r(t o)
o)
a t 0 
 x
r(t)
Para el movimiento en el eje X las ecuaciones
se reducen a:
r(t)  x(t) î v (t)  v (t) î
a ( t )  a ( t ) î
DINÁMICA
Movimiento rectilíneo variado
x t  v ( t ) a ( t )
a v Movimiento rectilíneo acelerado

v y a igual signo
Movimiento rectilíneo retardado

a v v y a signos opuestos
(RH-343)
Discusión de graficas x(t) y v(t) versus el tiempo t

para el movimiento unidimensional

DINÁMICA
Línea tangente
x
x
Q’’ Q’   lim
t 0 t
Q
dx
P t 3

Xi
t 2 dt
t 1
t
O ti
DINÁMICA
X(t) Velocidad instantánea

v 0
Q
v 0
p
R v0
dx (t)
v
dt
t
DINÁMICA
Aceleración instantánea

a=0
a>0 a<0
t
ti tf t
dv (t)
a
dt
En toda gráfica v versus t el área bajo la

DINÁMICA
curva es igual al desplazamiento del móvil


t
ti tf t
dx
v t2
dt
Δx   vdt  area bajo la curva
t1
DINÁMICA
Ejemplo 1:
En la gráfica velocidad versus

tiempo, haga un análisis del tipo de
movimiento e indique en que tramos
el movimiento es acelerado o
desacelerado
DINÁMICA
V(t)
2 4 8 12 16
t(s)
(RH-343)
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

DINÁMICA
Diremos que un movimiento

rectilíneo es uniforme variado si la
aceleración del móvil permanece
constante en todo momento.
Supongamos que una partícula
parte de la posición xo en el
instante t0=0 , con una velocidad vo
a
DINÁMICA
Problema inverso
xo v
t=0 o v (t)
x
x (t)
Como a= cte. entonces dv/dt=a es fácil de
v t
integrar

vo
dv   adt
0
v (t)  v o  at Velocidad
instantánea
DINÁMICA
Podemos ahora determinar la posición de la

partícula en cualquier instante de tiempo t
x t
 dx   v
xo 0
(t) dt v (t)  v o  at
x t
 dx   (v
xo 0
o  at)dt
1 2
x (t)  x o  v o t  at
2
a
DINÁMICA
xo v
t=0 o v (t)
x
x (t)
Hallaremos ahora una expresión para
determinar la velocidad media en el intervalo de
tiempo [0, t]:
Δx x (t) - x o
Vm  Vm 
Δt t
a
DINÁMICA
xo v
t=0 o v (t)
x
x (t)
x (t) - x o Y usando las ecuaciones
Vm  anteriormente deducidas
t
v (t) - v o 1 2
a x (t)  x o  v o t  at
t 2
a
DINÁMICA
xo v
t=0 o v (t)
x
x (t)
Finalmente obtenemos
x (t) - x o v (t)  v o
Vm  
t 2
a
DINÁMICA
xo v
t=0 o v (t)
x
x (t)
También se puede demostrar:
v  v  2 a Δx
2
(t)
2
0
Donde : Δx  x (t)  x 0
Es el desplazamiento en el intervalo de tiempo
[0 , t]
a  cte MRUA
DINÁMICA
Resumen
v (t)  v o  at Despejando t en la
1ra y sustituyendo
1 2
x (t)  x o  v o t  at
en la 2da, se
obtiene la 3ra
2
v  v  2 a Δx
2 2
0
Δx  x (t)  x 0
(t)
x (t) - x o v (t)  v o
Vm   [0 , t]
t 2
x (t ) - x (t ) v (t )  v (t )
Vm  2
 1 2 1 [t1 , t2 ]
t 2  t1 2
DINÁMICA
Movimiento Uniformemente Acelerado

a
Pendiente = 0 υ
a
a at
υ0 υ
O t υ0
Ο
pendiente = v(t) t t
x(t) v (t)  v o  at
xo Pendiente = v0 1 2
x (t)  x o  v o t  at
2
t
DINÁMICA
Movimiento Rectilíneo Uniforme MRU

0 a
a : dato
0 V t
V  V0  at 0 V0
x t
2
at
x  x0  V0t  x0
2 t
Movimiento Parabólico
ax  0 ay  g
MRU MRUV
Vx  V0 x V y  V0 y  gt 2
x  x0  V0 x t Eje x y  y0  V0 y t 
gt Eje y
2
(RH-343)
Caída libre

DINÁMICA
V =0
v0 -v0
Haga click en la bolita verde

DINÁMICA
y a  gĵ
v 0  v 0 ĵ
2 2
v  v 0  gt v  v0  2gy
1 2
y  y 0  v 0 t  gt
2
0
Caída libre
DINÁMICA
v0 v
a a  gĵ tv/2 tv
-g
t t
-v0
x v  v 0  gt
H
tv t
1 2 Caída libre
y  y 0  v 0 t  gt
2
DINÁMICA
Problema 7
Una partícula de 2 kg es lanzada verticalmente

hacia arriba con una rapidez de 100 m/s,
determine:
a) El tiempo que permanece en el aire.
b) Su posición en el instante t = 5 s.
c) La altura máxima alcanzada.
d) Su desplazamiento entre 5 y 15 s
e) El tiempo que demora en cambiar la velocidad
de 60 m/s a -60m/s

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA

(Segunda Universidad Fundada en el Perú)

Introducción a Cinemática y Dinámica

DOCENTE: Ing. Wilber Jhon Retamozo Godoy Correo: jhobertg274@gmail.com

• Movimiento Mecánico. Bases para su estudio.

Cinemática: Rama de la Mecánica que

Dinámica: Rama de la Mecánica que se

Movimiento Mecánico: Cambio de

Bases para el estudio del

Bases para el estudio del

Bases para el estudio del

SRI: Es aquel para el cual el

Bases para el estudio del

Posición, Fuerza, Torque

Bases para el estudio del

de Partícula: el cuerpo puede ser

Rotación pura de cuerpo

Es aplicable el modelo del cuerpo

Determinación de las Leyes del

s0 s0 s0 Natural

• Resolver el problema directo (derivando) o el

r(t1) Vector posición en el instante t1

El vector desplazamiento en el intervalo de

Vector velocidad media

r rt 2   rt1  m

Δl : Distancia total recorrida en el

DOCENTE: Ing. Wilber Jhon Retamozo Godoy Correo: jhobertg274@gmail.com

Vector aceleración media

DOCENTE: Ing. Wilber Jhon Retamozo Godoy Correo: jhobertg274@gmail.com

V(t 2 )  V(t1 ) m

DOCENTE: Ing. Wilber Jhon Retamozo Godoy Correo: jhobertg274@gmail.com

La aceleración instantánea es igual a

aN Es la aceleración normal , responsable

dv x (t) dv y (t) dv z (t)

Resumen: Problema directo

Movimiento en una Dimensión

DOCENTE: Ing. Wilber Jhon Retamozo Godoy Correo: jhobertg274@gmail.com

Podemos aplicar lo discutido

Movimiento rectilíneo variado

a v Movimiento rectilíneo acelerado

Movimiento rectilíneo retardado

Discusión de graficas x(t) y v(t) versus el tiempo t

DOCENTE: Ing. Wilber Jhon Retamozo Godoy Correo: jhobertg274@gmail.com

X(t) Velocidad instantánea

En toda gráfica v versus t el área bajo la

curva es igual al desplazamiento del móvil

En la gráfica velocidad versus

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

DOCENTE: Ing. Wilber Jhon Retamozo Godoy Correo: jhobertg274@gmail.com

Diremos que un movimiento

Podemos ahora determinar la posición de la

Movimiento Uniformemente Acelerado

Movimiento Rectilíneo Uniforme MRU

DOCENTE: Ing. Wilber Jhon Retamozo Godoy Correo: jhobertg274@gmail.com

Haga click en la bolita verde

Una partícula de 2 kg es lanzada verticalmente

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