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Capítulo 1
INTRODUCCIÓN A LA ADQUISICIÓN DE DATOS Y
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL
SEÑALES, sensores y acondicionamiento
de señal
Todos los sistemas de procesamiento industriales, fábricas,
maquinaria, instalaciones de ensayo, y los vehículos consisten
en componentes de hardware y software de ordenador cuyo
comportamiento sigue las leyes de la física tal como los
entendemos. Estos sistemas contienen miles de fenómenos
mecánicos y eléctricos que están cambiando continuamente;
que no están en estado estacionario. Las cantidades medibles
que representan las características de todos los sistemas se
llaman variables. El buen funcionamiento de un sistema
particular depende de ciertos acontecimientos en el tiempo y
los parámetros de estas variables. A menudo, estamos
interesados ​en la localización, magnitud y velocidad de las
variables, y usamos instrumentos para medirlos. Asignamos
las unidades de medida de variables tales como voltios, libras,
y millas por hora, por nombrar algunos.
La mayoría de las variables deben ser medidos con un
dispositivo que convierte los fenómenos en una forma que un
ser humano puede percibir tal como una pantalla visual, un
transductor para el sonido, o vibraciones para estimular
sensaciones físicas. Los dispositivos de conversión son
llamados transductores o sensores, y que se traducen los
fenómenos físicos en señales eléctricas (o viceversa) para ser
medidos con instrumentos electrónicos. Estas
instrumentos tienen
Tradicionalmente sido voltímetro, y varios otros calibradores,
y las variables se pueden observar en tiempo real. Pero una
creciente necesidad de registrar y preservar estos fenómenos
y analizarlos en un momento posterior
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ingenieros obligado a desarrollar los registradores de datos y
sistemas de adquisición de datos. Las variables pueden
clasificarse de muchas maneras, pero en general, la mayoría
de los expertos prefieren dos clasificaciones: por
característica y por tipo de señal de medición. Variables
clasificados por característica incluyen térmica, la radiación, la
fuerza, la velocidad, la cantidad, tiempo,, propiedades físicas
geométricas, composición química, y eléctrica. Los
clasificados por señal de medición incluyen movimiento,
fuerza, eléctrico, y modulada en el tiempo. señales de
medición de las variables a menudo son difíciles de
diferenciar de sistema de medición. Cuatro factores requieren
una estrecha consideración para señales y sistemas de
medición: los tipos de transductores disponibles para la
conversión de las variables a las señales de medición,
características de transmisión, adquisición de datos
coincidente entrada del sistema,
ADQUISICIÓN DE DATOS DE SISTEMAS
sistemas de adquisición de datos han evolucionado con el tiempo
desde electromecánico grabadoras
que contiene típicamente de uno a cuatro canales para todos los
electrónicos-sistemas capaces de medir cientos de variables
simultáneamente. Los primeros sistemas utilizan las cartas de papel
y rollos o cintas magnéticas para grabar de forma permanente las
señales, pero desde la llegada de los ordenadores, en particular
ordenadores personales, la cantidad de datos y la velocidad con la
que se pudo recoger aumentaron dramáticamente. Sin embargo,
muchos de los sistemas de recopilación de datos clásicos todavía
existen y se utilizan con regularidad.
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2 CAPÍTULO 1 Introducción a la Adquisición de Datos y Acondicionamiento de Señal
EQUIPO DE ADQUISICIÓN DE DATOS basado
en PC
Temprano, ordenadores centrales caros se utilizan ampliamente para
la recopilación de múltiples Nels Chan de datos, sobre todo en
grandes aplicaciones industriales o científicos. Ellos rara vez se
utilizan en proyectos pequeños debido a su coste relativamente alto.
Pero la introducción de pequeña monta en bastidor
minicomputadoras que se desarrollaron en la década de 1960 y los
ordenadores personales de tipo escritorio más tarde que albergaban
los microprocesadores y proliferaron en la década de 1970 ha
justificado su utilización para proyectos más pequeños. Pronto,
adquisición de datos plug-in de tarjetas (así como cientos de otros
tipos de tarjetas enchufables) para estas pequeñas computadoras
eran un medio común para recoger y registrar datos de todo tipo.
Las tarjetas enchufables para ordenadores no siempre se realizan a
las expectativas del usuario, sin embargo. Ruido de dispositivos
giratorios tales como las unidades y ruido electromagnético y
electrostático de estructura de bus interno del ordenador a menudo
interfiere con la variable medida, en particular en tarjetas de
adquisición de datos. El aislamiento y el blindaje han ayudado a
resolver el problema en la mayoría de los casos, pero muchos de
adquisición de datos de los fabricantes también proporcionan
acondicionamiento de señales y
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circuitos de procesamiento de señales en pequeña, independiente,
protegidos recintos. La caja separada proporciona aislamiento por
distancia, de expansión para cientos de canales, y la facilidad de
transporte y equipos portátiles que ordenadores personales de
sobremesa con tarjetas enchufables no poseen.
Todos los sistemas de adquisición de datos basados ​en PC
registrarán datos muy precisos y repetibles, fiables y libres de
errores, siempre que estén conectados y operados de
acuerdo con las prácticas recomendadas por el fabricante.
Estas prácticas incluyen la selección de los sensores
correctos para la aplicación, el cable y el cable blindado; la
captura de las señales en la magnitud adecuada, el rango, y
la frecuencia; y prestando mucha atención a la puesta a tierra
y blindaje - en particular la eliminación de los lazos de tierra.
Los elementos adicionales incluyen la elección de la
impedancia correcta y el uso de composición duplicado
(diferencial) Entradas en lugar de que sea posible de
terminación única. El medio ambiente también se debe
considerar, especialmente para extremos de temperatura
ambiente, el shock y la vibración.
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Capitulo 2
La conversión analógica a digital
TIPOS ADC
Analógico a digital Convertidores (ADCs) trans- formar un
voltaje analógico a un número binario (una serie de 1 y 0), y
luego, eventualmente a un número digital (base 10) para la
lectura en un metro, monitor, o un gráfico. El número de
dígitos binarios (bits) que representa el número digital
determina la resolución ADC. Sin embargo, el número digital
es solamente una aproximación del verdadero valor de la
tensión analógica en un instante particular porque la tensión
sólo puede ser representado (digitalmente) en pasos
discretos. ¿En qué medida el número digital de aproxi-
compañeros el valor analógico también depende de la
resolución del ADC.
Una relación matemática muestra convenientemente cómo el
número de bits de un ADC dles Han- determina su resolución
teórica específica: Un ADC de n bits tiene una resolución de
una parte en 2n. Por ejemplo, un ADC de 12 bits tiene una
resolución de una parte en 4.096, donde 2 12 =
4096. Por lo tanto, un ADC de 12 bits con una entrada máxima
de 10 Vdc puede resolver la medición en 10 Vdc / 4096 =
0,00244 Vdc = 2,44 mV. Del mismo modo, para el rango mismo
0 a 10 Vdc, una resolución del ADC de 16 bits es 10/2 16 = 10 /
65.536 = 0.153 mV. La resolución se suele manera
especificada con respecto a la lectura de la gama completa de
la ADC, no con respecto al valor medido en cualquier instante
particular.
ADC de aproximaciones sucesivas
Una de aproximaciones sucesivas convertidor, la figura
Figura
2,01, se compone de un convertidor 2.01a(2.02)
de digital analógico
(DAC), un único comparador, y
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3
algunos lógica de control y los registros. Cuando está presente
en la entrada al comparador de la tensión analógica a medir, la
lógica de control del sistema establece inicialmente que todos los
bits a cero. Entonces bit más significativo del DAC (MSB) se
establece en 1, lo que obliga a la salida del DAC a 1/2 de la
escala completa (en el caso de un sistema a gran escala 10 V,
las salidas del DAC 5,0 V). El comparador compara la salida
analógica del DAC a la señal de entrada, y si la salida del DAC
es inferior a la señal de entrada, (la señal es mayor que 1/2
escala completa), el MSB permanece establecido en 1. Si el
DAC salida es mayor que la señal de entrada, el MSB restablece
a cero. A continuación, el segundo MSB con un peso de 1/4 de la
escala completa se enciende (conjuntos a 1) y fuerza a la salida
del DAC a
ADC de aproximaciones sucesivas
DAC
comparador
-
La lógica de
+ control y
Ventrada registros
salidas
digitales
Fig. 2.01. Curiosamente, este ADC utiliza un convertidor de señal digital a
analógica y un comparador. La lógica fija el DAC a cero y empieza a contar
hacia arriba, el establecimiento de cada bit siguiente hasta que se alcanza
el valor de la tensión de entrada Sured medi-. La conversión es entonces
terminado y el número final se almacena en el registro.
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4 CAPITULO 2 Analógico-digital de conversión
ya sea 3/4 de escala (si el MSB se mantuvo en 1) o 1/4 de
escala (si el MSB a cero). El comparador compara una vez
más la salida del DAC a la señal de entrada y el segundo bit o
bien permanece en (sets a 1) si la salida DAC es inferior a la
señal de entrada, o se restablece a cero si la salida del DAC
es mayor que la señal de entrada. La tercera MSB se
compara entonces de la misma manera y el proceso continúa
en orden descendente de peso poco hasta que el LSB se
compara. Al final del proceso, el registro de salida contiene el
código digital que representa la señal de entrada analógica.
ADC de aproximaciones sucesivas son relativamente lento
debido a las comparaciones se ejecutan en serie, y el ADC
deben hacer una pausa en cada paso para configurar el CAD
y esperar a que su salida se asiente. Sin embargo, las tasas
de conversión fácilmente pueden alcanzar más de 1 MHz.
También,
ADC-voltaje a frecuencia
ADCs de voltaje a frecuencia convierten la tensión de entrada
analógica a un tren de pulsos con la frecuencia proporcional a
la amplitud de la entrada. (Véase la Figura 2.02). Los
impulsos son contados durante un período fijo para
determinar la
Voltaje-a-Frecuencia ADC
V en Tensión a frecuencia
convertidor
circuitos de
temporización
tren de
pulsos digitales
contador de salidas
impulsos digitales
Fig. 2.02. convertidores de voltaje a frecuencia rechazar el ruido bien y con
frecuencia se utilizan para la medición de señales
Figura lentas o aquellos en
2.03 (2.04)
ambientes ruidosos.
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la frecuencia, y la salida del contador de impulsos, a su vez,
representa el voltaje digital. convertidores de voltaje a
frecuencia inherentemente tienen una característica de
rechazo de ruido, debido a que la señal de entrada se integra
eficazmente en el intervalo de recuento. conversión de
voltaje-tofrequency se utiliza comúnmente para convertir las
señales lentos y ruidosos. ADCs Voltaje-tofrequency también
son ampliamente utilizados para la teledetección en entornos
ruidosos. El voltaje de entrada se convierte a una frecuencia
en la ubicación remota y el tren de pulsos digital se transmite a
través de un par de cables para el contador. Esto elimina el
ruido que se puede introducir en las líneas de transmisión de
una señal analógica a través de una distancia relativamente
larga.
La integración de ADC de doble declive:
Un número de ADCs utilizar técnicas de integración, que miden el
tiempo necesario para cargar o descargar un condensador con el fin
de determinar la tensión de entrada. Una técnica ampliamente usada,
llamada de doble
Doble declive Integración y ADC
Los tiempos de descarga
yo α V entrada tiempo
corriente
V condensador
V entrada T yo
=
T yo T re V árbitro T re
Integración Descarga
hora de descarga fijo de
Fig. 2.03. -ADC de doble pendiente la integración de proporcionar
mediciones de alta resolución con un excelente rechazo de ruido. Se
integran hacia arriba desde un voltaje desconocido y luego se integran a la
baja con una tensión de fuente conocida. Ellos son más precisos que los
ADC de pendiente individuales porque los errores de componentes se
lavan a cabo durante el período de-integración.
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 Manual de Adquisición de Datos 5

integración pendiente, se ilustra en la Figura 2.03. Se carga un

Sigma-Delta ADC
condensador durante un período fijo con una corriente proporcional a
la tensión de entrada. Entonces, el tiempo requerido para descargar el
V afuera
V en
mismo condensador bajo una corriente constante determina el valor V yo O

de la tensión de entrada. La técnica es relativamente precisa y

Σ Vs
Integrador +
V CO
a digital
filtrar

estable, ya que depende de la relación de tiempo de subida a caer -

V DAC
tiempo, no en el valor absoluto del condensador o de otros
componentes cuyos valores cambiar con la temperatura y el tiempo. V DAC V CO
DAC

V DAC V CO

La integración de la entrada del ADC sobre un intervalo reduce el
efecto de la captación de ruido en la frecuencia de línea de CA
cuando el tiempo de integración se corresponde a un múltiplo del
periodo de corriente alterna. Por esta razón, se utiliza a menudo en
los multímetros digitales de precisión y medidores de panel.
Aunque la precisión de 20 bits es común, que tiene una tasa
relativamente lenta de conversión, tal como 60 Hz máximo, y más
lento para ADCs que integran sobre múltiplos de la frecuencia de
línea.
Sigma-delta ADC
Un ADC sigma-delta es Figura
otro tipo2.04 (2.06)
de integración de ADC. Contiene
un integrador, un DAC, un comparador, y una unión sumadora.
(Véase la figura 2.04.) Al igual que el ADC de doble pendiente, se
utiliza a menudo en los multímetros digitales, medidores de
panel, y tarjetas de adquisición de datos. convertidores
Sigmadelta son relativamente baratos principalmente porque
tienen un solo bits DAC, pero pueden obtener mediciones de alta
resolución utilizando técnicas de sobremuestreo. A pesar de que
el ADC funciona mejor con señales de bajo ancho de banda
(unos pocos kHz), que por lo general tiene un mejor rechazo de
ruido que muchos otros, y los usuarios pueden establecer el
tiempo de integración (aunque por debajo de 100 muestras /
seg).
ADC sigma-delta también requieren pocos componentes
externos. Se puede aceptar señales de bajo nivel sin mucha
circuito de acondicionamiento de señal de entrada para muchas
aplicaciones, y que no requieren el recorte o los componentes
de calibración debido a la arquitectura de la DAC. Los ADCs
también contienen un filtro digital, lo que les permite
+ V árbitro 1
V árbitro
- V árbitro 0
Fig. 2.04. convertidores integradoras como el ADC sigma-delta tienen
tanto el rechazo de ruido excepcional y alta resolución. Ellos funcionan
particularmente bien para mediciones de bajo ancho de banda y rechazar
el ruido de alta frecuencia así como la interferencia 50/60 Hz.
trabajo en un alto porcentaje de sobremuestreo sin un filtro
anti-aliasing separado en la entrada. ADCs delta sigma vienen
en 16 a una resolución de 24 bits, y que son económicos para
la mayoría de aplicaciones de adquisición de datos y de
instrumentos. El principio de funcionamiento se puede entender
a partir del diagrama. La tensión de entrada Vin resume
algebraicamente con la tensión de salida del DAC, y el
integrador suma la salida punto de suma Vs a un valor
almacenado previa- mente. Cuando la salida del integrador es
igual a o mayor que cero, los interruptores de salida del
comparador a uno lógico, y cuando la salida del integrador es
menor que cero, los interruptores de comparador a cero lógico.
Los lates modula DAC el bucle de realimentación, que ajusta
continuamente la salida del comparador para igualar la entrada
analógica y mantener la salida del integrador en cero. El DAC
mantiene la producción de la integración tor cerca del nivel de
tensión de referencia. A través de una serie de iteraciones, la
señal de salida se convierte en un flujo de datos de un bit (a
una alta frecuencia de muestreo) que alimenta un filtro digital.
Los promedios de filtros digitales de la serie de unos y ceros
lógicos, determina el ancho de banda

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6 CAPITULO 2 Analógico-digital de conversión

y el tiempo de asentamiento, y salida a datos de múltiples bits. El La velocidad de datos de salida del filtro de diezmado es menor
filtro de paso bajo digital entonces alimenta el filtro de decimación, que la frecuencia de muestreo inicial, pero todavía cumple con el
que a su vez, disminuye la frecuencia de muestreo del flujo de datos requisito de Nyquist por el ahorro de ciertas muestras y la
de múltiples bits en un factor de dos para cada etapa dentro del filtro. eliminación de otros. Mientras la velocidad de datos de salida es
Por ejemplo, un filtro de siete etapas puede proporcionar una al menos dos veces el ancho de banda de la señal, el factor de
reducción de frecuencia de muestreo de 128. decimación o la relación de M puede ser cualquier valor entero.
Por ejemplo, si la entrada es muestreada a fs, la tasa de datos de
salida puede ser fs / M sin perder información. Esta técnica
Mejora de la precisión
proporciona lecturas más estables. (Refiérase a la tabla de la
El filtro digital que se muestra en la Figura 2.05 inherentemente figura
mejora la precisión de la ADC para señales de corriente alterna de
dos maneras. En primer lugar, cuando la señal de entrada varía 2,06 para las comparaciones ADC).
(entrada de onda sinusoidal) y las muestras del sistema de la
señal en varias veces el valor de Nyquist (véase la página 17), el
Tabla de Atributos de ADC
integrador se convierte en un filtro de paso bajo para la señal de
entrada, y un filtro de paso alto para el ruido de cuantificación. Tipo ADC Típico Típico
Resolución * Tasa de
función de promedio del filtro digital a continuación, reduce el
Conversión / Frecuencia
ruido de fondo aún más, y combinado con el filtro de decimación,
Sigma-Delta 16-24 bits 1 sps-128 KSPS
la frecuencia de flujo de datos en la salida se reduce. Por ejemplo,
la frecuencia de bucle modulador podría ser en la región MHz, aproximación sucesiva 8-16 bits 10 KSPS-2 Msps

pero los datos de salida estaría en la región kHz. En segundo Voltaje-a-Frecuencia 8-12 bits 1 Hz-4 MHz **
lugar, el filtro digital se puede muescas a 60 Hz para elimi- La integración 12-24 bits 1 sps-1 KSPS **
interferencia de frecuencia de línea de alimentación nate.
* sps = muestras por segundo
** Con el rechazo ciclo de línea

Fig. 2.06. Tabla de atributos de ADC

ADC sigma-delta con filtro digital y Precisión y resolución

Etapa Decimator La precisión es uno de los factores más importantes a
Figura 2.06 flujo
(2.04) considerar cuando se especifica un ADC para aplicaciones de
flujo de datos de de datos de
un solo bit múltiples bits prueba y medición. Por desgracia, a menudo se confunde con la
resolución, y aunque relacionados, son claramente diferentes.

V en
Datos Ambos ics Top- se discuten en esta sección con cierto detalle,
Convertidor De paso resultantes
Ejecución
Sigma-Delta bajo digital
escenario
así como su relación con la calibración, earity Lin, los códigos
filtrar
que faltan, y el ruido.

frecuencia de bucle velocidad de datos de

Modulator = 2 MHz salida = 2 kHz
Resolución Precisión vs.
Fig. 2.05. ADC sigma-delta son muy adecuadas para la adquisición de alta
Cada medición de ADC contiene una variedad de errores
resolución debido a que utilizan sobremuestreo y, a menudo combinan un
inevitables, independientes que influyen en su exactitud. Cuando σ
modulador analógico, un filtro digital, y una etapa de decimación. El filtro
i representa cada error indepen- diente, el error total se puede
digital de paso bajo convierte la salida del modulador analógica en una
señal digital para su procesamiento por el diezmador. mostrar como:

σ Total = Σ yo σ i2

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 Manual de Adquisición de Datos 7

Esta ecuación incluye una variedad de errores, tales como las palabras, el rango de tensión analógica de entrada se divide en
anomalías del sensor, el ruido, la ganancia del amplificador y offset, de un número discreto de valores que el convertidor puede medir,
cuantificación ADC (error de resolución), y otros factores. que también es la resolución del ADC. El error de cuantificación
en este caso se especifica a ser no más de la mitad del bit
menos significativo (LSB). Para el ADC de 12 bits, el error es de
error de cuantificación ± 1,22 mV (0,0122%). Tales errores de ADC se especifican
En un ADC teóricamente perfecto, cualquier voltaje analógico normalmente de tres maneras: el error en LSB, el error de
medido particular, debe estar representado por un código tensión para un rango especificado, y el% de error de lectura. La
digital único, una precisión de un número infinito de dígitos. mayoría de los ADCs no son tan precisos como su resolución
(Véase la figura 2.07A). Pero en un ADC reales, existen especificada, sin embargo, debido a otros errores que
pequeños pero finitos brechas entre un número digital y un contribuyen al error total como ganancia, linealidad, los códigos
número digital consecutiva, y la cantidad depende del valor que faltan, y el desplazamiento. (Ver Figuras
cuántico más pequeño que el ADC puede resolver. En el caso
del convertidor de 12 bits que cubre un rango de 10 V CC, por
ejemplo, que el valor cuántico es 2,44 mV, el LSB. En otra 2.07B, C, D, y E, respectivamente). Sin embargo, la precisión
de un buen ADC debe acercarse a su resolución
especificada. Cuando un ADC

Errores comunes de ADC

UNA segundo do
Ideal error de ganancia error de linealidad
7 7 7

6 6 6
salida del ADC

salida del ADC

salida del ADC

4 4 4

3 3 3

2 2 2

15 15 15

0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10

voltios de entrada voltios de entrada voltios de entrada

re mi
código que falta error de desplazamiento
7 7

6 6
salida Salida

ADC ADC

4 4

3 3

2 2

15 15

0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10

voltios de entrada voltios de entrada

Fig. 2.07. La línea recta en cada gráfico representa la tensión de entrada analógica y la tensión de salida perfecta lectura ing de un ADC con la resolución
infinita. La función de paso en el Gráfico A muestra la respuesta ideal para un ADC de 3 bits. Los gráficos B, C, D y E muestran el efecto sobre la salida del
ADC de los diversos errores identificados.

Figura 2. 07 (2.05)

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8 CAPITULO 2 Analógico-digital de conversión
fabricante proporciona procedimientos de calibración, offset y errores de
ganancia por lo general puede ser reducido a niveles insignificantes, sin
embargo, linealidad y
errores de código que falta son más difíciles o imposibles de
reducir.
Precisión ADC vs. Sistema de Precisión
Calibración
ADCs se puede calibrar con hardware, soft- ware, o una
combinación de los dos. Calibración en este caso significa el ajuste
de la ganancia y desviación de un canal de ADC para obtener la
función manera especificada de entrada a salida de transferencia.
En una configuración de hardware, por ejemplo, el amplificador de
instrumentación conducir el ADC tiene su offset y ganancia ajusta
con potenciómetros de ajuste, y el cambio de voltaje de referencia
del ADC cambia su ganancia. En las calibraciones de hardware /
software, el software da instrucciones a los DAC para anular las
compensaciones y establecer voltajes a gran escala. Por último, en
una calibración del software, los factores de corrección se
almacenan en la memoria no volátil en el sistema de adquisición
de datos o en el ordenador y se utilizan para calcular el valor digital
correcta en función de las lecturas de la ADC. ADC se calibran en
fábrica antes de ser enviados, pero el tiempo y la temperatura de
funcionamiento pueden cambiar la configuración. ADCs tienen que
ser recA- librated por lo general después de seis meses a un año,
y posiblemente más a menudo por ADC con una resolución de 16
bits o más. Los procedimientos de calibración varían, pero todo lo
general requieren una fuente de referencia estable y un indicador
de (al menos tres veces) mayor precisión que el dispositivo que
está siendo calibrado. Offset se fija típicamente a cero con entrada
cero, y la ganancia se establece en la escala completa con la
tensión precisa, a gran escala aplicada a la entrada.
En muchas mediciones, la tensión de entrada representa sólo
la cantidad física bajo prueba. En consecuencia, la precisión
del sistema se podría mejorar si el sistema de medición
completo se calibra en lugar de sus partes individuales. Por
ejemplo, considere una célula de carga con
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salida especificada bajo una carga dada y la tensión tación
exci-. Calibración de partes individuales significa que las
tolerancias de precisión ADC, célula de carga, y fuente de
excitación son todos suman. Con este enfoque, se añaden las
fuentes de error de cada parte juntos y generan un error total
que es mayor que el error que se puede lograr simplemente
por la calibración del sistema con una carga de precisión
conocida y la obtención de una relación directa entre la carga
de entrada y salida del ADC .
linealidad
Cuando la tensión de entrada y las lecturas de salida ADC se
desvían de la línea diagonal (represen- tando resolución
infinita) más de la función de paso ideal se muestra en la
Figura 2.07A, el error ADC es casi imposible eliminar por
calibra- ción. La línea diagonal representa un
infinito-resolución relación ideal, entre la entrada y la salida.
Este tipo de error ADC se llama un error de no linealidad.
Linealidades en un ADC ed calibrat- producen los errores más
grandes cerca de la mitad del rango de entrada. Como regla
general, la no linealidad en una buena ADC debe ser un LSB
o menos.
Los códigos que faltan
Un ADC calidad debe generar una salida precisa para cualquier
voltaje de entrada dentro de su resolu- ción, es decir, que no
debe saltarse los códigos digitales sucesivas. Sin embargo,
algunos ADC no pueden producir una salida digital precisa para
una entrada analógica específica. Figura 2.07D, por ejemplo,
muestra que un particular, ADC 3 bits no proporciona una salida
que representa el número de cuatro para cualquier voltaje de
entrada. Este tipo de error afecta tanto a la precisión y la
resolución del ADC.
ruido
El costo de un ADC es generalmente proporcional a su
precisión, número de bits, y la estabilidad. Pero incluso el más
caro ADC puede compro- mise exactitud cuando el ruido
eléctrico excesivo interfiere con la señal medida, ya que la
señal es en milivoltios o mucho mayor.
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Por ejemplo, muchos ADCs que residen en las tarjetas y se
conectan a un bus de expansión para PC pueden encontrarse
ruido eléctrico excesivo que afecta gravemente a su precisión,
repetibilidad y estabilidad. Pero un ADC no tiene que estar
conectado directamente al bus dentro de la computadora. Un
ADC montado en una carcasa externa menudo resuelve el
problema. Puede comunicarse con el ordenador a través de un
bus IEEE 488, Ethernet, puerto serie o puerto paralelo.
Cuando no hay más remedio que localizar un ADC dentro de la
computadora, sin embargo, comprobar su nivel de ruido.
Conexión terminal de entrada del ADC al terminal común de
señal debería producir una salida de cero voltios. Si todavía se
puede leer un valor cuando un cortocircuito, se genera el ruido
en la tarjeta de circuito y se interferir con la señal de entrada
deseada. Más diagnóstico ical crit- son necesarios cuando se
utiliza una fuente de alimentación externa, porque el ruido
también puede surgir tanto de la fuente de alimentación y los
cables de entrada.
Reducción de ruido y la precisión de las mediciones
Una técnica para reducir el ruido y asegurar la precisión de
medición es eliminar bucles de tierra, es decir, la corriente
que circula por la conexión a tierra entre diferentes
dispositivos. Los lazos de tierra a menudo se producen
cuando dos o más dispositivos en un sistema, como un
instrumento de medición y un transductor, están conectados a
terminales de tierra en diferentes ubicaciones físicas.
Pequeñas diferencias en el potencial real de cada punto de
tierra generan un flujo de corriente desde un dispositivo a
otro. Esta corriente, que a menudo fluye a través de la baja
ventaja potencial de un par de cables de medición genera una
caída de tensión que aparece como ruido y la inexactitud de
medición en el acondicionador de señal o la entrada ADC.
Cuando al menos un dispositivo puede ser aislado, tal como
el transductor, entonces la trayectoria a tierra infractor está
abierto, no fluye corriente, y el ruido o inexactitud se elimina.
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Manual de Adquisición de Datos 9
amplificadores operacionales en la entrada acondicionador de señal o ADC
pueden proporcionar este aislamiento.
Histogramas ADC RUIDO
fabricantes de ADC con frecuencia verificar la precisión de su
dispositivo (efecto de la no linealidad) mediante la ejecución de
una prueba de densidad código. Se aplican una señal de onda
sinusoidal de alta precisión (amplitud precisión y frecuencia) al
dispositivo y utilizando un histograma para el análisis, generan
una distribución de códigos digitales en la salida del
convertidor. Un ADC perfecta produciría solamente una barra
vertical en el histograma de la frecuencia de entrada
especificado y amplitud, ya que mide sólo un valor para cada
muestra. Pero debido a la inherente falta de linealidad del ADC,
se produce una distribución de barras a cada lado que
representa palabras digitales ordenados en diferentes
contenedores de código. Cada bin está etiquetado para un
único código de salida digital y que contiene el recuento de su
ocurrencia, o el número de veces que el código se presentó en
la salida. (Véase la Figura 2.08).
Cuando n representa resolución de bits del ADC, se requieren
contenedores 2n. La anchura de cada bin código debe ser FSR
/ 2n donde FSR es el rango de escala completa de la ADC. La
función de densidad de probabilidad puede determinarse a
partir de estos datos. Un gran número de muestras se debe
tomar, dependiendo del tamaño de bits del ADC, para la
prueba de histograma sea significativa. Cuantos más bits del
ADC contiene, mayor es el número de muestras requerido, lo
que podría ser tanto como 500.000 muestras.
ENOB: número efectivo de bits
A pesar de la precisión de un ADC es crucial para la precisión
de un sistema de adquisición de datos, no es la última
palabra. Una forma ampliamente utilizado y práctico para
determinar la precisión de medición general se logra con lo
que se llama un número efectivo de bits de prueba (ENOB). El
ENOB puede muy bien demostrar que la precisión de la
medición real del sistema es algo menos de
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10 CAPITULO 2 Analógico-digital de conversión
forma de histograma se aproxima
a una distribución gaussiana
causada por el ruido blanco
mezclado con tensión de entrada DC
Número de muestras
0 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029
Fig. 2.08. El histograma ilustra cómo se distribuyeron muestras de ADC de 12 bits en un conjunto entre los diversos códigos para una medición de 2,5 V en una FSR
(rango de escala completa) de 10 V. La mayoría de los códigos destinados al 1024 bin representa
2,5 V en realidad terminaron allí, pero otros cayeron bajo una distribución de Gauss debido al contenido de ruido blanco.
las especificaciones de precisión de bits ADC. Por ejemplo, un ADC
se puede especificar como un dispositivo de 16 bits, pero los
resultados de un tipo específico de prueba estándar puede mostrar
Figura 2.08
que su rendimiento es en realidad más cerca de un sistema ideal
de 13 bits. Sin embargo, 13 bits pueden ser más que adecuado
para la aplicación.
La prueba ENOB tiene en cuenta todos los circuitos de
terminales de entrada a la salida de datos, que incluye los
efectos de la ADC, el multiplexor, y otra circuitos analógicos y
digitales en la precisión de la medición. También incluye la
relación señal a ruido, SNR, o el efecto de cualquier señales
de ruido inducidas en el sistema de cualquier fuente.
La prueba ENOB
La prueba ENOB evalúa el sistema de adquisición de datos a medida
que se realiza en una aplicación en el mundo real cuando se utiliza
con los fabricantes proponen los cables, conectores y conexiones.
Se considera la parte delantera del sistema de adquisición de datos:
la
Computación de medición
histograma
Bin con la mayoría de muestras
representa la señal de entrada
de 2,50 VDC
Contenedores con muestras
causadas por el ruido
4095
contenedores = 4096
FSR Número total de
ADC, multiplexor, amplificador de ganancia programable, y la
muestra y retención amplificadores. Todos estos circuitos
afectan a la salida digitalizada. Una no linealidad, ruido,
distorsión y otras anomalías que se cuelan en la parte
delantera pueden reducir la precisión del sistema, y ​no es
suficiente para probar un solo canal en un sistema multicanal.
Algunos errores se arrastran desde el efecto de un canal a
otro a través de la diafonía. Para medir la ENOB, configurar
un generador de señal senoidal precisión y conectar su salida
a la entrada del canal de entrada analógica. El propio
generador debe producir poco ruido y distorsión. Ajustar la
amplitud de salida del generador de señal para justo debajo
de la gama de entrada máximo especificado de la junta.
Ajuste el generador a la frecuencia máxima que se especifica
el sistema de medir. A continuación, a tierra los terminales de
entrada del canal adyacente. Ejecutar el sistema en su
régimen de potencia máxima. Muestrear la señal de prueba y
luego la entrada a tierra. Captura de 1024 muestras en cada
entrada
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y ejecutar las muestras a través de un algoritmo de FFT para
calcular la ENOB.
La prueba mide los efectos de rotación, distorsión armónica,
circuitos analógicos, la precisión ADC, la captación de ruido,
canal de diafonía, integral y diferencial no linealidad, y el
offset entre canales. Aunque ENOB proporciona un buen
punto de referencia de la capacidad de los sistemas y la
precisión, no es una especifica- ción; que no es un sustituto
de SNR y otras especificaciones de error proporcionada por el
fabricante. Sin embargo, los sistemas pueden ser
comparados con las pruebas ENOB cuando todo se miden
bajo el mismo conjunto de condiciones.
VENTAJAS DE SALIDA ADC con un promedio de
Precisión mejorada
Una paradoja que surge de un promedio de la salida de un
ADC de tipo de integración es que el sistema de medición,
teóricamente, puede obtener una mayor precisión para una
señal incrustada en el ruido de una señal libre de ruido. ¿Cómo
esto puede ser verdad proviene de la forma de una señal
es
matemáticamente promediado. Por ejemplo, con una sola señal de
corriente continua, con un promedio de la salida siempre proporciona el
mismo resultado con ningún cambio aparente en la precisión (no
teniendo en cuenta los efectos de la calibración). Pero para una señal
de entrada variable, tal como una onda sinusoidal, un gran número de
muestras dió una distribución gaussiana que puede ser definida con
exactitud, con un pico más establecida precisamente por la ola. Sin
embargo, las muestras no todas se agrupan alrededor de una parte
específica de la onda muestreada. Para obtener una verdadera
distribución,
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Manual de Adquisición de Datos 11
el ADC debe muestra a una velocidad más lenta que las
fluctuaciones y estar fuera de sincronía con ellos. Esta técnica se
encuentra un promedio general, no una media local. Así, en este
promedio de la señal manera aumenta la resolución de medición
del sistema.
Las lecturas más estables
Algunos sistemas de realidad introducen una señal de ruido
aleatorio denominado tramado en una entrada del ADC de otra
forma limpia para tomar ventaja de la función de envejecimiento
promedios para aumentar la precisión y la estabilidad de la
señal. La técnica también permite un ADC con un número menor
de bits para obtener la resolución de un ADC con más bits sin
perder precisión. Cada barrido de la señal debe capturar un
valor aleatorio diferente en cada punto en el tiempo. Luego la
media ADC teórica de esta distribución se mantendrá en cero
sobre una ventana de muestra suficientemente grande. Por
ejemplo, si se promedian 16 valores, entonces tiene 16 veces
más valores posibles que la salida no promediado directo. Esta
técnica aumenta la resolución ADC tiva effec- por 4 bits. El ruido
hace que funcione.
promedio de la señal ADC es una técnica tan importante que se
utiliza en las grabaciones digitales. En los primeros días de
desarrollo digital de grabación de audio, sistemas carecían de
promedio salida del ADC. Como resultado, una nota musical
decaería en un zumbido molesto porque no se han habilitado
todos los bits en el ADC. Las formas de onda de salida fueron
distorsionadas y el oído no podían filtrar hacia fuera, pero la
señal ADC promediando eliminar totalmente el problema.
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12 CAPITULO 2 Analógico-digital de conversión

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