Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y

Tecnologías Avanzadas

Ingeniería Mecatrónica – SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL

Profesor: Luna Muñoz Martha
Grupo: 2MV8

Reporte Práctica 1
Configuraciones Básicas

EQUIPO 8

INTEGRANTES:
ARIAS CASTILLO ÁNGEL MICHELL
AVENDAÑO PRUDENCIO RACIEL RAÚL
RODRÍGUEZ GARCÍA JOSÉ ALBERTO
VIDAL HERNÁNDEZ ABRAHAM

Fecha de entrega: 20 de febrero del 2019

Tabla de contenido
Objetivo de la Práctica ........................................................................................................................ 3
Introducción ........................................................................................................................................ 3
Amplificador Operacional Ideal....................................................................................................... 3
Configuraciones Básicas. ................................................................................................................. 4
Configuraciones basadas en el inversor y no inversor. ................................................................... 5
Desarrollo ............................................................................................................................................ 6
Material Utilizado ............................................................................................................................ 6
Circuito 1. Ganancia de un OPAMP Inversor................................................................................... 7
Circuito 2. Amplificador no Inversor. .............................................................................................. 8
Circuito 3. OPAMP como Sumador Inversor. ................................................................................ 10
Respuestas ........................................................................................................................................ 13
Conclusiones ..................................................................................................................................... 15
Bibliografía ........................................................................................................................................ 15
Apéndices .......................................................................................................................................... 16
Objetivo de la Práctica
Construir e implementar configuraciones básicas con amplificadores operacionales
para entender su funcionamiento y sus aplicaciones.

Introducción
El Amplificador Operacional (A.O) es un dispositivo integrado muy utilizado en
diferentes tipos de circuitos. Su uso permite realizar operaciones útiles tales como
la generación de formas de onda senoidales o cuadradas, la amplificación de
señales, la combinación, integración y diferenciación de éstas, rectificación, cambio
de forma de onda, entre otras.
Este dispositivo se construye a partir de transistores, resistencias e incluso algún
condensador. La circuitería que lo compone es compleja, aunque es posible el
estudio de este tratándolo como un bloque con características especiales.
En la siguiente figura se muestra el símbolo empleado para representar un A.O.
Dispone de dos entradas, una inversora (-) que origina una señal de salida en
oposición de fase a la que se aplica por ella y otra no inversora (+) que origina una
señal de salida en fase. Se alimenta con dos tensiones continuas iguales, pero de
polaridad opuesta V+ (o +Vcc) y V- (o -Vcc). Con un valor que puede ser desde los
9 hasta los 15 volts. Las tensiones continuas de alimentación o polarización
normalmente se obtienen a partir de fuentes de alimentación simétricas.

Figura 1. Diagrama de un amplificador operacional.

Teóricamente, un A.O. presenta ciertas condiciones que permiten realizar su

análisis de modo más fácil.

Amplificador Operacional Ideal.

 Infinita ganancia en lazo abierto
 Infinita resistencia de entrada.
 Corriente de entrada cero.
  Voltaje de desequilibrio de entrada cero.
 Infinito rango de voltaje disponible en la salida.
 Infinito ancho de banda con desplazamiento de fase cero.
 Rapidez de variación de voltaje infinita.
 Resistencia de salida cero.
 Ruido cero.
Existen algunas configuraciones básicas de conexión de un A.O. que son
necesarias saber para entender el comportamiento del A.O.

Configuraciones Básicas.
Amplificador inversor
La configuración básica del AO. El amplificador inversor. En este circuito, la entrada
(+) está a masa, y la señal se aplica a la entrada (-) a través de R1, con
realimentación desde la salida a través de R2.

Figura 2.
Amplificador no inversor
En este circuito, la tensión Vi se aplica a la entrada (+), y una fracción de la señal
de salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a través del divisor de tensión R1 – R2.
Puesto que, no fluye corriente de entrada en ningún terminal de entrada, y ya que
Vd = 0, la tensión en R1 será igual a Vi.

Figura 3.
Configuraciones basadas en el inversor y no inversor.

Amplificador diferencial.
Este circuito, tiene aplicadas señales en ambos terminales de entrada, y utiliza la
amplificación diferencial natural del amplificador operacional.

Figura 4.
Sumador inversor
Utilizando la característica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador
inversor, se obtiene una útil modificación, el sumador inversor
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensión V(+) está conectada a
masa, por lo que la tensión V(-) estará a una masa virtual, y como la impedancia de
entrada es infinita toda la corriente I1 circulará a través de RF y la llamaremos I2.
Lo que ocurre en este caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de las
corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3.

Figura 5.
El integrador
Se ha visto que ambas configuraciones básicas del AO actúan para mantener
constantemente la corriente de realimentación, IF igual a IIN.
Una modificación del amplificador inversor, el integrador, se aprovecha de esta
característica. Se aplica una tensión de entrada VIN, a RG, lo que da lugar a una
corriente IIN.
 Figura 6.
El diferenciador
Una segunda modificación del amplificador inversor, que también aprovecha la
corriente en un condensador es el diferenciador. En este circuito, la posición de R y
C están al revés que en el integrador, estando el elemento capacitivo en la red de
entrada. Luego la corriente de entrada obtenida es proporcional a la tasa de
variación de la tensión de entrada:

Figura 7.
El seguidor de tensión
El circuito se conoce como “seguidor de emisor” puesto que la salida es una réplica
en fase con ganancia unidad de la tensión de entrada. La impedancia de entrada de
esta etapa es también infinita.

Figura 8.

Desarrollo
Material Utilizado
 Fuente de alimentación bipolar.
  Osciloscopio.
 Multímetro Digital.
 Generador de frecuencias.
 Resistencias de varios valores.
 Amplificador operacional TL081.
 Puntas Banana-caimán.
 Puntas BNC-caimán.

Circuito 1. Ganancia de un OPAMP Inversor.

Para este primer circuito, lo primero fue conectar el circuito de la figura 9.
RF = RR =10 kΩ. S1 y S2 están abiertos en primera instancia. Nuestro amplificador
fue alimentado con una fuente simétrica de 9 V.
Para la señal de entrada se conectó el generador de señales con una onda senoidal
a 1000 Hz y salida cero. En la salida de nuestro OPAMP estaba conectado el
osciloscopio, donde mediríamos el valor de voltaje de la señal de salida.
Una vez ya conectado todo, cerramos S1 Y S2, de modo que la señal de entrada
pudo ingresar al amplificador. De manera gradual aumentamos la salida del
generador de funciones hasta que el OPAMP alcanzó su fase de saturación, justo
antes de que la alcanzara, registramos la señal de salida del amplificador en la tabla
que se nos proporcionó en la práctica. Después de haber realizado esto hubo que
variar el valor de RR para llenar la tabla.

Figura 9.

VPP Ganancia
RF, Ω RR, Ω Fase
Salida Entrada (Vsal/Vent)
15.4 Vpp 15.2 Vpp 1.013 180
10 000
 15 Vpp 8.6 Vpp 1.74 180
5 000
15.0 Vpp 5.2 Vpp 2.88 180
3 333
10 000 14.4 Vpp 3.8 Vpp 3.789 180
2 500

20 000

30 000
Tabla 1. Ganancia de un amplificador operacional inversor.

Los resultados obtenidos de este primer experimento se registraron en la tabla 1.

En ella podemos ver que el amplificador inversor produce un desfase de 180° en la
señal de salida con respecto a la de entrada. Del mismo modo, el valor de RR influye
en la ganancia del circuito.

Circuito 2. Amplificador no Inversor.

En este segundo experimento, cambiamos la conexión del primer circuito, de tal
modo que ahora obtuvimos un amplificador no inversor.
Las condiciones del circuito anterior se mantuvieron para este circuito. Y del mismo
modo se realizó el mismo procedimiento con este circuito.

Figura 10.
 Figura 11. Circuito conectado de amplificador no inversor

VPP Ganancia
RF, Ω RR, Ω Fase
Salida Entrada (Vsal/Vent)
14.5 Vpp 7.4 Vpp 1.95 0
10 000
15.0 Vpp 5.2 Vpp 2.88 0
5 000
14.7 Vpp 3.72 Vpp 3.95 0
3 333
10 000
14.7 Vpp 2.88 Vpp 5.104 0
2 500
15.6 Vpp 10.4 Vpp 1.5 0
20 000
14.8 Vpp 11 Vpp 1.34 0
30 000
Tabla 2. Amplificador operacional no inversor.

Los resultados obtenidos de este segundo experimento se registraron en la tabla 2.

En ella podemos ver que el amplificador no inversor no produce un desfase en la
señal de salida. A su vez del mismo modo que en el circuito anterior, el valor de RR
influye en la ganancia del circuito.
 Figura 12. Señal de entrada y salida sin desfase.

Circuito 3. OPAMP como Sumador Inversor.

Para el tercer experimento cambiamos la conexión del circuito a un sumador
inversor como el que se muestra en la figura 12. Esta vez para poder ver el
comportamiento de dicho circuito, utilizamos como señal de entrada 2 voltajes de
1.5 V cada uno, estos tenían un interruptor que nos permitió cortar el suministro de
uno u otro de los voltajes de 1.5V

Figura 12.
 Figura 13. Circuito sumador inversor conectado.

De acuerdo a los valores de entrada, se hizo el experimento conectando solo una

entrada de 1.5V, después se conectaron ambas fuentes y el final fue con una
conexión de voltaje negativo, este último presentó un comportamiento singular pero
que cumplió con lo esperado del circuito.

Condición Polaridad de entrada Vent, V

S3 S4 V1 V2 V1 V2 Vsal, V
1.54 V -1.54 V
Abierto Cerrado + X X
1.54 V -1.53V
Cerrado Abierto X + X
1.34 V 1.34 V -2.69 V
Cerrado Cerrado + +
-1.6 V 1.5 V 97 mV
Cerrado Cerrado - +
Tabla 3. Amplificador operacional como sumador inversor.
Los resultados obtenidos de este tercer experimento se registraron en la tabla 3. En
ella podemos ver que el amplificador sumador inversor, efectivamente suma los
voltajes que se ponen en la entrada del OPAMP, con el detalle de que entrega un
voltaje negativo.
Adicional a este experimento, la práctica pedía que se modificaran los valores de
las resistencias para que dieran siempre una salida de -4.5 V. En nuestro caso,
utilizamos potenciómetros para hacer dichas variaciones y obtener el voltaje pedido.
 Figura 14. Valor de voltaje obtenido de -4.5V.

Condición Polaridad de entrada Resistencias

S3 S4 V1 V2 R1 R2 Vsal, V
3 KΩ -4.5 V
Abierto Cerrado + X X
3 KΩ -4.5 V
Cerrado Abierto X + X
2.6 KΩ 20 KΩ -4.5 V
Cerrado Cerrado + +
2.9 KΩ 59 KΩ -4.5 V
Cerrado Cerrado - +
Tabla 4. Amplificador operacional como sumador inversor.
Los resultados de los valores de las resistencias usadas están registrados en la
tabla 4. En ella se observa que fue posible obtener el voltaje deseado con todas
las configuraciones de los voltajes de entrada dadas.
Como actividad final se pedía realizar el mismo procedimiento anterior, pero esta
vez había que configurar las resistencias de tal modo que obtuviéramos un voltaje
de salida de 1.5 V. Desde luego esto no fue posible más que en una configuración,
ya que, debido al comportamiento del circuito, todos los resultados obtenidos con
las primeras configuraciones de voltaje de entrada daban valores negativos. Fue
en la última configuración, cuando pusimos una señal de entrada positiva y otra
negativa que el circuito resto ambos valores y fue posible obtener un voltaje
positivo, validando así el funcionamiento correcto del circuito.
 Condición Polaridad de entrada Resistencias

S3 S4 V1 V2 R1 R2 Vsal, V
No hay valor
Abierto Cerrado + X X positivo
No hay valor
Cerrado Abierto X + X positivo
No hay valor
Cerrado Cerrado + + positivo
600 Ω 1.4 KΩ 1.5
Cerrado Cerrado - +
Tabla 5. Amplificador operacional como sumador inversor.

Respuestas
1. ¿La onda senoidal de salida máxima del amplificador operacional varía con
la ganancia del amplificador? Considere los datos experimentales para
confirmar su respuesta.
Sí, de acuerdo con la ganancia, la señal de salida va cambiando. En el
experimento vimos que, a mayor ganancia, mayor era la salida, del mismo
modo, si la ganancia disminuía la onda de salida también disminuía.

2. ¿Cuál es la relación, si existe, entre la polaridad de la salida y las tensiones

de entrada en su amplificador operacional experimental? Mencione sus
datos.
La relación se da en el tipo de circuito del amplificador, por ejemplo, en caso
del inversor, el trabajo de este es “invertir” la señal, por lo que se espera que
la señal de salida este desfasada 180° con respecto a la de la entrada., es
decir, si ingresamos +5 V, en la salida obtendremos el mismo valor de voltaje,
pero negativo. En caso del no inversor, se espera que el voltaje tenga el
mismo valor, pues este no modifica la fase de la señal de salida.
3. ¿Cuál es la relación, si existe, entre la ganancia del amplificador inversor
experimental y RF y Rr? Tenga en cuenta los datos experimentales para
sustentar su respuesta.
La relación que existe es que al variar el valor de las resistencias, va a variar
la ganancia del amplificador.
4. ¿Los datos en la tabla 1 corroboran la fórmula de la ganancia (Rf/RR) en cada
caso? Muestre sus cálculos.
Si lo corroboran, si bien el valor calculado no es el mismo que el obtenido en
la práctica, este se acerca bastante.
𝑅𝐹 10000
𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = = =1
𝑅𝑅 10000
𝑅𝐹 10000
𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = = =2
𝑅𝑅 5000
𝑅𝐹 10000
𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = = = 3.0003
𝑅𝑅 3333
𝑅𝐹 10000
𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = = =4
𝑅𝑅 2500

5. ¿Los datos de la tabla 2 confirman la fórmula de la ganancia para un

amplificador no inversor en cada caso? ¿Muestre sus cálculos?
Si lo corroboran, si bien el valor calculado no es el mismo que el obtenido en la
práctica, este se acerca bastante.

𝑅𝐹 10000
𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = +1= +1=2
𝑅𝑅 10000
𝑅𝐹 10000
𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = +1= +1=3
𝑅𝑅 5000
𝑅𝐹 10000
𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = +1= + 1 = 4.0003
𝑅𝑅 3333
𝑅𝐹 10000
𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = +1= +1=5
𝑅𝑅 2500
𝑅𝐹 10000
𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = +1= + 1 = 1.5
𝑅𝑅 20000
𝑅𝐹 10000
𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = +1= + 1 = 1.33
𝑅𝑅 30000
 6. ¿En qué paso del procedimiento el sumador funciono como sustractor?
En el paso 16 que pertenece al circuito del sumador inversor, pues al tener
una señal de entrada positiva y una negativa, en vez de sumarlas, por ley de
signos, éstas terminan restándose.

Conclusiones
Arias Castillo Ángel Michell. Los amplificadores operacionales son elementos
electrónicos que nos permiten realizar varias operaciones de manera analógica,
también tienen varias aplicaciones al ser acondicionadores de señal. En esta
práctica repasamos algunos conceptos y comprobamos de manera experimental el
funcionamiento de estos elementos.
Avendaño Prudencio Raciel Raúl. Si bien ya habíamos trabajado con
amplificadores operacionales en materias anteriores, el haber hecho una práctica
con ellos nos ayudó a recordar el comportamiento de estos elementos ya que en los
experimentos comprobamos su funcionamiento y validamos la parte teórica que
habíamos revisado en el salón de clases.
Rodríguez García José Alberto. En esta práctica repasamos el comportamiento
de 2 configuraciones básicas de los amplificadores, el inversor y no inversor, así
como una adicional que es el sumador inversor, y vimos cómo sus elementos
interactúan entre sí para lograr el comportamiento que tienen cada uno de ellos.
Vidal Hernández Abraham. Los amplificadores operacionales tienen muchas
aplicaciones y en esta ocasión los estudiamos, porque nos será útiles en un futuro
al utilizar sensores, pues las aplicaciones que tienen los convierten en buenos
acondicionadores de señal y conocer sus principios de funcionamiento básicos nos
ayudarán a realizar otros circuitos más complejos en un futuro.

Bibliografía

[1] A. Pallás, Sensores y Acondicionadores de Señal, México: Alfaomega, 2007.

[2] R. F. Coughlin, Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales,

México: Pearson, 1999.
Apéndices