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Problemas Deformación Angular

TEMA 4: PROBLEMAS RESUELTOS DE DEFORMACIÓN


ANGULAR

4.1. Aplicando el método de la deformación angular obtener el diagrama de


momentos flectores y dibujar aproximadamente la deformada de la
estructura de la figura, donde P=30 KN, q=30 KN/m, L=4m, h=3m y a=2m.
El módulo de elasticidad del material es E = 210 GPa y el momento de
inercia para todas las barras Iz = 2x104 cm4.

C F

a
q h

E H

A D G

L L

El grado de desplazabilidad de esta estructura es m = 2 x 8 – 8 – 6 = 2. Son


necesarios como mínimo dos apoyos deslizantes para inmovilizar todos los
nudos. Podrían situarse, por ejemplo, como indica la siguiente figura, donde se
muestra también la numeración de las barras que se va a utilizar.

C F
8
4 5

E H
B 6 7

1 2 3

A D G

1
Teoría de Estructuras ETSI Bilbao

La barra en voladizo de longitud a = 2m en cuyo extremo está aplicada la carga


puntual P es isostática y se puede resolver de manera sencilla al margen de la
aplicación del método, por lo que al comienzo del análisis se pueden sustituir
dicha barra y el efecto de la carga P por un momento de sentido horario aplicado
en F de valor M = P.a

P.a

Quitando el apoyo del nudo B y desplazándolo una cantidad ∆1 hacia la derecha,


el resto de los nudos de la estructura quedarían situados de la siguiente manera:

C F

- -

∆1 ∆1 ∆1
B E H

+ + +
A D G

Quitando el apoyo del nudo C y desplazándolo una cantidad ∆2 hacia la derecha,


el resto de los nudos de la estructura quedarían situados esta vez de la siguiente
manera:

∆2 ∆2
C
F

+ +

B E H

A D G

2
Problemas Deformación Angular

A la vista de las figuras anteriores, los desplazamientos transversales totales de


todas las barras, que se incluirán posteriormente en las ecuaciones de momentos,
se pueden resumir de esta manera:

δ1 = ∆1 δ3 = ∆1 δ5 = ∆2-∆1 δ7 = 0
δ2 = ∆1 δ4 = ∆2-∆1 δ6 = 0 δ8 = 0

En dichas ecuaciones también se necesitarán los valores de los momentos de


empotramiento perfecto de las barras que soportan alguna carga, en este caso la
barra 4:

q⋅L 30 ⋅ 10 ⋅ 3
2 3 2
q µij = = = 2,25 ⋅ 10 Nm
4
12 12
µij µji
q⋅L
2
B C µ ji = − = −2,25 ⋅ 10 Nm
4
12

La estructura está formada por 8 barras, así que se tendrán 16 ecuaciones de


momentos (dos por cada barra):

4 ⋅E ⋅I  1 3 ∆ 
MAB = 0 +  θA + θB + ⋅ 1 
3  2 2 3
4 ⋅E ⋅I  1 3 ∆ 
MBA = 0 +  θB + θA + ⋅ 1 
3  2 2 3
4 ⋅E ⋅I  1 3 ∆ 
MDE = 0 +  θD + θE + ⋅ 1 
3  2 2 3
4 ⋅E ⋅I  1 3 ∆ 
MED = 0 +  θE + θD + ⋅ 1 
3  2 2 3
4 ⋅E ⋅I  1 3 ∆ 
MGH = 0 +  θG + θH + ⋅ 1 
3  2 2 3
4 ⋅E ⋅I  1 3 ∆ 
MHG = 0 +  θH + θG + ⋅ 1 
3  2 2 3
4⋅ E ⋅ I  1 3 (∆ − ∆1 ) 
M BC = 2,25 ⋅ 10 4 + θ B + θC + ⋅ 2 
3  2 2 3
4⋅E ⋅I  1 3 (∆ − ∆1 ) 
M CB = −2,25 ⋅ 10 4 + θC + θ B + ⋅ 2 
3  2 2 3
4 ⋅E ⋅I  1 3 (∆ − ∆1) 
MEF = 0 +  θE + θF + ⋅ 2 
3  2 2 3
4 ⋅E ⋅I  1 3 (∆ − ∆1) 
MFE = 0 +  θF + θE + ⋅ 2 
3  2 2 3

3
Teoría de Estructuras ETSI Bilbao

4 ⋅E ⋅I  1 
MBE = 0 +  θB + θE 
4  2 
4 ⋅E ⋅I  1 
MEB = 0 +  θE + θEB 
4  2 
4 ⋅E ⋅I  1 
MEH = 0 +  θE + θH 
4  2 
4 ⋅E ⋅I  1 
MHE = 0 +  θ H + θE 
4  2 
4 ⋅E ⋅I  1 
MCF = 0 +  θ C + θF 
4  2 
4 ⋅E ⋅I  1 
MFC = 0 +  θF + θ C 
4  2 

En estas ecuaciones el módulo de elasticidad y el momento de inercia de las


vigas deben introducirse en unidades del sistema internacional: E = 210 x 109 Pa;
I = 2 x 10-4 m. Como la estructura consta de 8 nudos habrá que plantear las 8
ecuaciones de equilibrio en los mismos (teniendo en cuenta que en los
empotramientos dicha condición se sustituye por la condición de giro nulo):

θA = 0
MBA + MBE + MBC = 0
MCB + MCF = 0
θD = 0
MED + MEB + MEH + MEF = 0
MFE + MFC + P ⋅ 2 = 0
θG = 0
MHG + MHE = 0

Para obtener las dos ecuaciones restantes, se realizan dos cortes horizontales a
la estructura planteando el equilibrio de fuerzas horizontales. El primer corte y la
correspondiente ecuación de equilibrio son:

C F

VCB VFE

∑ FH = 0
VCB + VFE = 0

4
Problemas Deformación Angular

Para deducir los cortantes de las barras habrá que considerar el equilibrio de las
mismas, considerando la influencia tanto de las cargas exteriores aplicadas (como
es el caso de la barra 4), como de los momentos en sus extremos (ambas barras).

Barra 4:

VC = qL/2

MCB + MBC
=
(1)
1) Cortante por momentos (horario): VCB
3
q⋅L 30 ⋅ 10 ⋅ 3
3
=− =− = −4,5 ⋅ 10 N
( 2) 4
2) Cortante por cargas (horario): VCB
2 2

Barra 5:

MFE + MEF
=
(1)
1) Cortante por momentos (horario): VFE
3

La primera ecuación de corte queda por tanto:

 MCB + MBC 4  M + MEF 


 − 4,5 ⋅ 10  +  FE =0
 3   3 

El segundo corte a la estructura y la correspondiente ecuación de equilibrio de


fuerzas horizontales son los siguientes:

P
C F

B E H

VBA VED VHG

5
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∑ FH = 0
VBA + VED + VHG − q ⋅ L = 0
 MBA + MAB   MED + MDE   MHG + MGH 
+ +  − 9 ⋅ 10 = 0
4

 3   3   3 

Con esta última ecuación se completa el sistema de ecuaciones lineales que


permite resolver el problema. En este caso se tienen 10 ecuaciones con 10
incógnitas (8 ángulos girados en los nudos y 2 desplazamientos). Resolviendo
dicho sistema se obtiene el valor de estas 10 incógnitas, y sustituyendo estos
valores en las ecuaciones del método se obtienen también los momenbtos en los
extremos de las barras, resultando ser (unidades del sistema internacional):

θA = 0 rad ∆1 = 2,84.10-3 m. MAB = 44653 N.m


θB = -1,25.10-3 rad ∆2 = 6,65.10-3 m. MBA = 9603 N.m
θC = -1,75.10-4 rad MDE = 64974 N.m
θD = 0 rad MED = 50278 N.m
θE = -5,24.10-4 rad MGH = 60048 N.m
θF = -1,52.10-3 rad MHG = 40442 N.m
θG = 0 rad MBC = 53968 N.m
θH = -6,98.10-4 rad MCB = 39093 N.m
MEF = 34788 N.m
MFE = 7150 N.m
MBE = -63570 N.m
MEB = -48310 N.m
MEH = -36760 N.m
MHE = -40440 N.m
MCF = -39090 N.m
MFC = -67150 N.m

Según el convenio de signos utilizado, los momentos positivos serán antihorarios,


y los ángulos positivos también (lo que significa que en este caso todos los giros
serán horarios). En cuanto a los dos desplazamientos, han sido planteados hacia
la derecha por lo que al salir positivos serán en realidad hacia la derecha.

Para obtener los diagramas de momentos de cada barra, se deben superponer


los debidos a las cargas aplicadas en ella y los originados por los momentos
hiperestáticos en los extremos. La única barra que tiene carga aplicada entre sus
nudos extremos es la barra 4. Su diagrama de momentos será:

39 39
39

C C
2
qL /8
+ q
33,75 KN.m
=

B B

53,9 53,9
53,9
6
Problemas Deformación Angular

Para las restantes barras, que no tienen ninguna carga aplicada entre sus nudos,
sólo hay que situar los momentos resultantes en sus extremos orientados según
su sentido horario o antihorario, y unir estos valores con una recta al ser el
diagrama lineal Por ejemplo, para la barra 1 se tendría:
9,6 9,6

44,7
44,7

Haciendo lo mismo para las restantes barras se obtienen el diagrama de


momentos para toda la estructura, resultando el indicado en la siguiente figura
(los diagramas están dibujados hacia el lado de la barra donde se produciría la
tracción). Se añade, finalmente, un dibujo aproximado de la deformada.

67,1
60

39

39 7,1

34,7 40,4
48,3
53,9 36,7
63,5
9,6 40,4
50,2

44,6 64,9 60

7
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4.2. La estructura de la figura está sometida a una carga puntual de 10 KN y a


una carga uniformemente repartida de 10 KN/m, aplicadas tal como se
indica. El apoyo empotrado A sufre un asentamiento vertical de 2 cm.

a) Plantear todas las ecuaciones precisas para su resolución aplicando el


método de la deformación angular.

b) Representar el diagrama de momentos de la barra CD debidamente


acotado (de la resolución de las ecuaciones del apartado anterior se
obtienen, entre otros, los siguientes valores: MCD = 29,3 KN.m, en sentido
antihorario, y MDC = 6,6 KN.m, en sentido horario).

Todas las barras son del mismo material de módulo de elasticidad E=210
MPa.) y de inercia constante a lo largo de la directriz, de valor I=1x10-4 m4.
Las longitudes representadas en la figura están en metros.

B
30º

10 KN

10 KN/m
30º
5
5

A D

a) Planteamiento de las ecuaciones

Se trata de una estructura con un grado de desplazabilidad: m = 2 x 4 – 3 – 4 = 1,


al que hay que añadir otro más debido al asentamiento conocido de 2 cm. La
figura siguiente muestra la numeración de las barras utilizada y un conjunto
posible de 2 apoyos deslizantes con los que se consigue la inmovilización de
todos los nudos de la estructura.

Las longitudes de las tres barras, necesarias para las ecuaciones del método, se
obtienen mediante sencillas consideraciones geométricas:

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Problemas Deformación Angular

L1 = 5 / cos 30 = 5,77 m
L2 = 5 / cos 30 = 5,77 m
L3 = 5 + 5 tg 30 = 7,88 m

3
1

Quitando el apoyo del nudo C, los nudos de la estructura quedarían desplazados


de la siguiente manera:

C ∆1

B ∆1
∆3 - ∆1
∆2 30º
+ 30º
∆3
+ ∆2

A
D

A la vista del triángulo isósceles de la derecha, la relación entre desplazamientos


es la siguiente:

∆ 3 = ∆1
∆ 2 = 2 ⋅ ∆ 1 ⋅ cos 30 = 1,73∆ 1

En la figura siguiente se indica el desplazamiento que experimentan todos los


nudos de la estructura al quitar el apoyo del nudo A y permitir a este nudo un
asentamiento de valor 2 cm. En el nuevo triángulo isósceles que se forma en B se
deducen las relaciones siguientes:

∆ 5 = δ = 2 cm
∆ 6 = 2 ⋅ δ ⋅ cos 30 = 1,73 ⋅ δ = 3,46 cm

9
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B
- 30º
∆6 δ
δ ∆6
∆5

30º
+
∆5
A
δ=2 D

Para cada una de las barras, y teniendo en cuenta el convenio de signos, el


desplazamiento transversal total será:

δ1 = ∆ 2 + ∆ 5 = 1,73 ⋅ ∆1 + 2 ⋅ 10 −2
δ 2 = − ∆ 3 − ∆ 6 = − ∆1 − 3,46 ⋅ 10 −2
δ3 = ∆1

Para formular las ecuaciones del método se necesitan los valores de los
momentos de empotramiento perfecto de las barras que soportan alguna carga,
en este caso las barras 1 y 3:

q ⋅ L 10 ⋅ 10 ⋅ 5,77
2 3 2
q µij = = = 2,77 ⋅ 10 Nm
4
12 12
µij µji
q⋅L
2
µ ji = − = −2,77 ⋅ 10 Nm
4
12

P P ⋅ a ⋅ b2 10 ⋅ 103 ⋅ 2,88 ⋅ 52
µij = 2
= 2
= 1,16 ⋅ 10 4 Nm
µij µji L 7,88
a b
P ⋅ a2 ⋅ b 10 ⋅ 103 ⋅ 2,882 ⋅ 5
µ ji = − 2
= − 2
= −6,68 ⋅ 103 Nm
L 7,88

La estructura está formada por tres barras, así que se tendrán 6 ecuaciones de
momentos (dos por cada barra):

−2
4 ⋅E ⋅I  1 3 (1,73∆ 1 + 2 ⋅ 10 ) 
M AB = 2,77 ⋅ 10 + θ A + θ B + ⋅
4

5,77  2 2 5,77 

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Problemas Deformación Angular

−2
4 ⋅E ⋅I  1 3 (1,73∆ 1 + 2 ⋅ 10 ) 
MBA = −2,77 ⋅ 10 + θ B + θ A + ⋅
4

5,77  2 2 5,77 
−2
4 ⋅E ⋅I  1 3 (− ∆ 1 − 3,46 ⋅ 10 ) 
MBC =0+ θB + θ C + ⋅ 
5,77  2 2 5,77 
−2
4 ⋅E ⋅I  1 3 (− ∆1 − 3,46 ⋅ 10 ) 
MCB =0+ θ C + θ B + ⋅ 
5,77  2 2 5,77 
4 ⋅E ⋅I  1 3 (∆ ) 
MCD = 1,16 ⋅ 10 + θ C + θD + ⋅ 1 
4
7,88   2 2 7,88 
4 ⋅E ⋅I  1 3 (∆ ) 
MDC = −6,68 ⋅ 10 + θD + θ C + ⋅ 1 
3
7,88   2 2 7,88 

Donde E = 210 x 109 Pa e I = 1 x 10-4 m. Puesto que la estructura consta de 4


nudos, de la consideración del equilibrio o del giro de cada uno de ellos surgirá
una ecuación adicional:

θA = 0
MBA + MBC = 0
MCB + MCD = 0
θD = 0

Para obtener la ecuación que falta, se realiza un corte por las barras 1 y 3 y se
plantea el equilibrio de momentos. Los datos geométricos que se necesitarán son:

30º
5
OB = = 10 m
sen 30
C OE = OB ⋅ cos 30 = 8,66 m
OC = OE − CE = 8,66 − 2,88 = 5,78 m
B E
5

A D

Una vez dado el corte, se plantea el equilibrio de momentos respecto del punto O
para evitar que intervengan los esfuerzos axiales de las barras 1 y 3:

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VCD

MCD

VBA
MBA

∑ MO = 0
MBA + VBA ⋅ 10 + MCD + VCD ⋅ 5,78 = 0

Para el cálculo de los cortantes se aísla la barra correspondiente:

Barra 1:

VB = qL/2
q

MBA + MAB
1) Cortante por momentos (horario): VBA (1) =
5,77
q⋅L 10 ⋅ 10 ⋅ 5,77
3
=− =− = −2,89 ⋅ 10 N
( 2) 4
2) Cortante por cargas (horario): VBA
2 2

Barra 3:

VC = Pb/L
a
P

MCD + MDC
=
(1)
1) Cortante por momentos (horario): VCD
7,88

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Problemas Deformación Angular

P ⋅ b 10 ⋅ 10 ⋅ 5
3
2) Cortante por cargas (horario): VCD ( 2)
= = = 6,35 ⋅ 103 N
L 7,88

De esta forma la ecuación de equilibrio de momentos respecto a O queda


expresada únicamente en función de las incógnitas del problema:

 M + MAB 3  M + MDC 3
MBA +  BA − 2,89 ⋅ 10  ⋅ 10 + MCD +  CD + 6,35 ⋅ 10  ⋅ 5,78 = 0
 5,77   7,88 

a) Diagrama de momentos de la barra CD

Teniendo en cuenta los momentos en los extremos de la barra, obtenidos


mediante resolución del sistema de ecuaciones, el diagrama de momentos
hiperestáticos de la barra CD es:

29,3 29,3

6,6 6,6

Debido a la carga P habrá que superponer al diagrama de momentos anterior el


correspondiente a dicha carga:

(2)
F MF

P ⋅ a ⋅ b 10 ⋅ 5 ⋅ 2,88
= = = 18,3 KN ⋅ m
( 2)
MF
L 7,88

Sumando algebraicamente ambos diagramas se obtienen dos tramos lineales con


un momento total en el punto intermedio F de:

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29,3 − 6,6
MF = 6,6 + ⋅ 5 − 18,3 = 2,7 KN ⋅ m
7,88

y por consiguiente, el diagrama final de momentos de la barra CD es:

29,3 29,3

2,7
10 KN

6,6 6,6

14
Problemas Deformación Angular

4.3. Determinar, por el método de la deformación angular, los diagramas de


momentos flectores y esfuerzos cortantes para la viga de la figura,
dibujándolos debidamente acotados, cuando el apoyo intermedio B
experimenta un asentamiento vertical descendente de 3 cm. Calcular
también la tensión máxima de flexión.

Características mecánicas y geométricas de la viga:

E = 200 GPa
I = 2 x 10-3 m4
L = 10 m
Canto de la viga = 30 cm

A B C

L L

Si el apoyo B desciende 3 cm. el grado de desplazabilidad de la estructura sería


1, de valor conocido:

A B C

δ = 3 cm
-
+

La estructura tiene dos barras, así que se tendrán 4 ecuaciones de momentos:

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−2
4 ⋅E ⋅I  1 3 3 ⋅ 10 
MAB = 0 + θA + θB + ⋅ 
10  2 2 10 
−2
4 ⋅E ⋅I  1 3 3 ⋅ 10 
MBA = 0 + θB + θ A + ⋅ 
10  2 2 10 
−2
4 ⋅E ⋅I  1 3 3 ⋅ 10 
MBC = 0 + θB + θC − ⋅ 
10  2 2 10 
−2
4 ⋅E ⋅I  1 3 3 ⋅ 10 
MCB = 0 + θC + θB − ⋅ 
10  2 2 10 

De la consideración de los nudos se deducen las 3 ecuaciones siguientes:

θA = 0
MBA + MBC = 0
MCB = 0

Se tienen ya las 3 ecuaciones con 3 incógnitas. Resolviendo:

−2 −2
3 3 ⋅ 10 1 3 3 ⋅ 10
MBA + MBC = 0 ⇒ θB + ⋅ + θB + θ C − ⋅ = 0 ⇒ θ C = −4 θ B
2 10 2 2 10
−2
1 3 3 ⋅ 10 1 −3
MCB = 0 ⇒ θ C + θB − ⋅ = 0 ⇒ - 4θB + θB − 4,5 ⋅ 10 = 0
2 2 10 2

θB = −1,286 ⋅ 10 −3 rad. (horario)


−3
θ C = −4θB = 5,14 ⋅ 10 rad. (antihorario)

MAB = 617,12 KN.m (antihorario)


MBA = 514,14 KN.m (antihorario)
MBC = -514,56 KN.m (horario)

Para dibujar los diagramas de momentos, al no haber cargas aplicadas en


ninguna barra, sólo habrá que unir con una línea recta los momentos obtenidos en
los extremos (respetando el sentido obtenido).

VBA VCB
514 514
617

VAB VBC

M AB + MBA − 617 − 514


VAB = VBA = = = −113 KN
10 10

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Problemas Deformación Angular

MBC + MCB 514


VBC = VCB = = = 51,4 KN
10 10

514

KN.m.

617

KN 113

51,4

Mz max ⋅ ymax 617 ⋅ 103 ⋅ 15 ⋅ 10 −2


σ xx max = = = 46,27 MPa
I 2 ⋅ 10 − 3

17
Teoría de Estructuras ETSI Bilbao

4.4. La estructura de la figura, cuyas dimensiones y cargas aplicadas se


indican, tiene un apoyo empotrado en A y otro articulado en E. Todas las
barras son del mismo material, de módulo de elasticidad E, y tienen la
misma sección transversal, con momento de inercia de valor I constante en
toda su longitud.

Plantear las ecuaciones necesarias para resolver la estructura por el


método de la deformación angular.

3
q m

P
D
B

3
m

A
E

4 4
m m

El grado de desplazabilidad de esta estructura es de 2: m = 2 x 5 – 4 – 4 = 2

D
B

A
E

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Problemas Deformación Angular

Quitando el apoyo en B y dando un desplazamiento ∆1 a este nudo, el resto de


nudos quedaría de la siguiente manera:

C ∆1

B +

∆1 D

+
A
E

Quitando el apoyo en D y dando un desplazamiento ∆3 (componente vertical


descendente ∆2) a este nudo, el resto de nudos se desplazaría como indica la
figura:

C
∆5
∆2 ∆5
∆2
∆6

B ∆6
+ D +
∆3 ∆2 ∆3

∆4 ∆2
A -
E ∆4

Por semejanza de triángulos, es posible expresar los desplazamientos de todos


los nudos en función de uno sólo, en este caso ∆2:

5 5
∆3 = ∆2 ∆5 = ∆2
4 4
3 3
∆4 = ∆2 ∆6 = ∆2
4 4

Para las ecuaciones de los momentos será necesario obtener los momentos de
empotramiento perfecto de la barra CD sometida a la carga q:

19
Teoría de Estructuras ETSI Bilbao

µij

C
q⋅L q⋅3
2 2

q µij = =
12 12
q⋅L q⋅3
2 2
µ ji = − =−
12 12
D

µji

Las 8 ecuaciones de momentos (4 barras) quedan de la siguiente manera:

4 ⋅ E ⋅I  1 3 ∆ 
MAB = 0 +  θA + θB + ⋅ 1 
3  2 2 3
4 ⋅E ⋅I  1 3 ∆ 
MBA = 0 +  θB + θA + ⋅ 1 
3  2 2 3

4 ⋅ E ⋅ I  3 ( 4 ∆ 2 ) 
5
1
MBC = 0 + θB + θ C + ⋅
5  2 2 5 
 
4 ⋅ E ⋅ I  3 ( 4 ∆ 2 ) 
5
1
MCB = 0 + θ C + θB + ⋅
5  2 2 5 
 
4 ⋅E ⋅I  3 (∆1 + 4 ∆ 2 ) 
6
q⋅3
2
1
MCD = +  θC + θD + ⋅ 
12 3  2 2 3 
 
4 ⋅E ⋅I  3 (∆1 + 4 ∆ 2 ) 
6
q⋅3
2
1
MDC = − + θD + θC + ⋅ 
12 3  2 2 3 
 
4 ⋅E ⋅I  3 (− 4 ∆ 2 ) 
5
1
MDE = 0 +  θD + θE + ⋅ 
5  2 2 5 
 
4 ⋅E ⋅I  3 (− 4 ∆ 2 ) 
5
1
MED = 0 + θE + θD + ⋅ 
5  2 2 5 
 

20
Problemas Deformación Angular

De la consideración de los cinco nudos se formulan las siguientes ecuaciones:

θA = 0
MBA + MBC = 0
MCB + MCD = 0
MDC + MDE = 0
MED = 0

Faltan dos ecuaciones que se obtienen realizando sendos cortes a la estructura.


El primero de ellos se muestra a continuación:

VCD
P

VBA

∑ FX = 0 ⇒ VBA + VCD − P = 0

Para el cálculo de los cortantes se aísla la barra correspondiente:

Barra CD:
VC = qL/2

MCD + MDC
=
(1)
1) Cortante por momentos (horario): VCD
3
q⋅L q⋅3
= =
( 2)
2) Cortante por cargas (horario): VCD
2 2

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Teoría de Estructuras ETSI Bilbao

Barra AB:

M AB + MBA
1) Cortante por momentos (horario): VAB =
3
La primera ecuación de corte queda:

 MCD + MDC q ⋅ 3  M AB + MBA


 + + −P = 0
 3 2  3

El segundo y último corte se muestra en la figura siguiente:

P
VDE

VBA
MDE
MBA

Tomando momentos respecto al punto O, los axiles de las barras no aparecen y


se tendría la segunda ecuación de corte:

3
∑ Mo = 0 ⇒ MBA + VBA ⋅ 3 + MDE + VDE ⋅ 5 − P ⋅ 3 + q ⋅ 3 ⋅
2
=0

Como las barras AB y DE no tienen cargas aplicadas, la ecuación queda


finalmente de esta forma:

MBA + M AB M + MED 3
MBA + ⋅ 3 + MDE + DE ⋅5 −P⋅3 + q⋅3 ⋅ = 0
3 5 2

9q
2MBA + M AB + 2MDE + MED − 3P + =0
2

Obteniendo con esta última ecuación el sistema de 7 ecuaciones con 7 incógnitas.

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