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Notas:
Control PID: Para realizar las prácticas de control PID simple y en cascada,
deben estar abiertas completamente las válvulas manuales MV2, MV3 y MV5;
deben estar completamente cerradas las válvulas manuales MV4, MV6, MV7,
MV8 y MV9. Al encenderse la motobomba el fluido se desplaza desde el
tanque WT4, pasa por la tubería de succión PI1 y se descarga en el tanque
WT2 a través de las tuberías PI2, PI5, PI9, PI10, PI11 Y PI13. El fluido continúa
su recorrido por gravedad desde el tanque WT2 hasta llegar nuevamente al
tanque WT4 pasando por las tuberías PI27 y PI29. Ver plano anexo P-003-A.
Notas:
Código: 1.
Código: 1.
2.2. Nomenclatura TAG del estándar Siemens CIMAT para los instrumentos
y equipos:
PP1: Motobomba.
PI2, PI3, PI4, PI5, PI9, PI26, PI27, PI28 Y PI29: Tubería de ¾ de pulgada
para la descarga de la motobomba y rebosaderos de los tanques.
PI6, PI7, PI8, PI10, PI11, PI12, PI13, PI14, PI15, PI16, PI17, PI18, PI19,
PI23 Y PI24: Tubería de ½ pulgada para conexiones hidráulicas entre los
tanques.
2.3. Nomenclatura TAG del estándar Siemens CIMAT para las variables a
controlar y las acciones.
Carácter 7. Variables:
L: Nivel.
Q: Caudal.
Z: Posición.
Carácter 8. Acciones.
A: Alarma.
D: I/O Discreta.
O: General.
R: Funcionar.
S: Disparo o parada.
X: Señal “X”.
Y: Señal “Y”.
Z: Señal analógica.
A partir de este diagrama, ver ilustración 22, se genera la tarea de tiempo real, que
permite realizar la práctica de la curva de histéresis para el actuador, en ella se
aprecian las fifos de comunicación. En este caso la fifo 0 sirve para comunicar el valor
del voltaje 1-5 V hacia el actuador y el valor del cero y el spam del transmisor de flujo.
El bloque denominado TX_caudal (Bloque rosado) hace una conversión del valor leído
desde la tarjeta normalmente de 1 a 5 voltios y lo convierte a unidades de ingeniería
de 0 a 10 gpm. La fifo 4 envía el valor del caudal hacia la interfaz de usuario, esta fifo
también es capaz de enviar el valor de nivel (primera entrada) y el valor del caudal de
salida (tercera entrada). La fifo 1 comunica las señales discretas de disparo para la
bomba, electroválvula (disturbio) y servo válvula (instrumentación), a través de los
bloques comedi definidos en la tabla 3, estos bloques están comunicados con las
salidas discretas de la tarjeta PCI 6024E. Los bloques Bomba_NC, Bomba_NO,
Instrumentación y Perturbación, son bloques que permiten conmutar entre un 0 y un 1,
dependiendo del valor que le llegue de la interfaz de usuario. El bloque transmisor de
caudal, las salidas de la fifo1: los bloques Bomba_NC, Bomba_NO, Instrumentación y
Perturbación y la fifo 4 con sus respectivas entradas, se usan en todos los diagramas
de bloques de las tareas por lo que no se volverá a mencionar la función de estos
dentro de los diagramas.
Ilustración 3. Diagrama de bloques del esquema realimentado con PID Paralelo AWBT
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROLADOR PID INDUSTRIAL PARALELO
AWBT
Ilustración 8. Diagrama de bloques del control PI para el lazo interno – Proceso Flujo
Nota: gran parte de esta práctica requiere el análisis de graficas. Las cuales se
deben capturar y almacenar en el informe escrito. El procedimiento para
hacerlo en sistema operativo Linux es el siguiente:
Esto es con el fin de poder editar las imágenes luego con la herramienta Paint
en Windows.
fdisk$-l
mount$/dev/sda1$/mnt/usb
Para desmontar la memoria se debe repetir el mismo comando que se uso para
montar la memoria en la terminal de comandos con la diferencia de que ahora
se debe anteponer una U a la palabra mount, es decir “unmount”.
umount$/dev/sda1$/mnt/usb