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Manuel Vizcarra
MOTOR HIDRAULICO
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Departamento de Mecánica FECHA:

HIDRAULICA

HUAMANI LLAMOCA, EBER JOEL

CALLA ROJAS, KEVIN EDWING

SANCA SANCHEZ, LUIS FERNANDO

ALUMNOS:
BARRIENTOS EDUARDO

AMILCAR ROBERT

QUIROZ RIVERA FELIPE EDUARDO

Programa : P.F.R.
Nota:
Profesor : Manuel Graciano Vizcarra Bellido
Fecha de
: 07/12/18 Hora:
entrega
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MOTOR HIDRAULICO

INTRODUCCIÓN

Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo en un

par de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o giro. Su
funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente rotatorio
del cilindro hidráulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a
velocidades de giro pequeñas en comparación con los motores eléctricos.

OBJETIVOS:

1.1. Objetivo General

 Implementar un circuito, donde se haga funcionar un cilindro diferencial.

1.2. Objetivos Específicos

-Establecer de forma idónea su funcionamiento de cada uno de los

componentes del circuito hidráulico.

- Seleccionar correctamente los diferentes elementos que componen el sistema

oleo hidráulico.

MARCO TEORICO

Los motores hidráulicos transforman energía cinética del fluido en energía mecánica rotativa,
la cual generalmente es aplicada a una carga mediante un eje.

Todos los motores hidráulicos tienen características de diseño similares: una superficie de
accionamiento sujeta a presión diferencial, una manera de sincronizar la conexión entre fluido
a presión hacia la superficie de presión para lograr una rotación continua y una conexión
mecánica entre esta superficie y el eje.
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La capacidad de la superficie de presión de soportar fuerza, las características de fuga

interna de cada tipo de motor, y la eficiencia del método utilizado para conectar la superficie
de presión con el eje, determinan el máximo desempeño de un motor en términos de presión,
caudal, torque de salida, velocidad, eficiencias mecánica y volumétrica, vida útil, y
configuración física.

Terminología

El desplazamiento del motor se refiere al volumen de fluido requerido para rotar el eje una
revolución. Las unidades más comúnmente utilizadas para el desplazamiento son pulgadas
cúbicas (in3), o centímetros cúbicos (cc) por revolución. El desplazamiento puede ser fijo o
variable, al igual que las bombas. Un motor de desplazamiento fijo entrega un torque
constante. Al variar el caudal que entra al mismo, varía su velocidad. Si mantenemos el
caudal de entrada y presión constantes, al variar el desplazamiento podemos modificar la
relación torque-velocidad para alcanzar los requerimientos de carga.

El torque de salida se expresa en pulgadas-libras fuerza (in-lbf), o pies-libras fuerza (ft-lbs).

Está directamente relacionado a la presión del sistema y el desplazamiento del motor. Las
capacidades de torque de motores están generalmente dadas por deltas de presión
específicas. Los datos teóricos indican el torque disponible en el eje, asumiendo que no hay
pérdidas mecánicas.

El par de arranque es el torque requerido para iniciar el movimiento de una carga

estacionaria. Se requiere más torque para iniciar el movimiento de la carga que para
mantenerlo.
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El torque de operación puede referirse a la carga aplicada al motor o la carga del motor
mismo. Cuando se refiere a la carga, indica el torque requerido para mantenerla en
movimiento. Cuando se refiere al motor, indica el torque que puede desarrollar un motor para
mantener una carga en movimiento. Este torque considera la ineficiencia del motor y es un
porcentaje del torque teórico. Para motores comunes de engranajes, paleta y pistón, esta
cifra es de aproximadamente el 90%.

El torque de arranque se refiere a la capacidad de un motor hidráulico para mover una carga
desde el reposo. Indica el torque que un motor puede desarrollar para ejecutar esta acción.
Puede ser expresado también como un porcentaje del torque teórico y ronda entre 70% y
80% para motores de engranajes, paletas y pistones comunes.

La eficiencia mecánica es la relación entre el torque real y el teórico.

El rizado de par o de torque es la diferencia entre el torque mínimo y máximo entregado a

una presión específica en una revolución del motor.

La velocidad del motor es función del desplazamiento del mismo y el caudal entregado a éste.

La velocidad máxima del motor es aquélla, a una presión específica a la entrada, que el motor
puede mantener por un tiempo limitado sin que se produzcan daños en el mismo.

La velocidad mínima del motor es la velocidad rotacional más lenta, continua y sin
interrupción que el motor puede entregar por el eje.
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El deslizamiento es la fuga a través del motor, o el fluido que pasa a través del mismo sin
producir trabajo.

Motores de engranajes

Los motores de engranajes externos consisten en un par de ruedas de engranajes acopladas

dentro de una carcasa (Fig. 1). Ambas tienen dientes con la misma forma y son accionados
por fluido hidráulico. Una de ellas, al igual que en las bombas de engranajes externos, está
conectada al eje principal mientras que la otra es neutra. Fluido a presión ingresa a la carcasa
en el punto que los dientes se acoplan, lo que ejerce una fuerza contra los mismos que hace
que las ruedas giren. Luego el mismo sigue el camino de menor resistencia por la periferia de
la carcasa y sale a baja presión por el lado opuesto del motor. Las tolerancias entre los
engranajes y la carcasa ayudan a controlar el nivel de fuga interna y a aumentar la eficiencia
volumétrica. Platos de desgaste a los lados de los engranajes evitan que éstos se muevan
axialmente e igualmente controlar la fuga interna.

Un motor tipo gerotor orbitante consiste en un set de engranajes en par, un acople, un eje y
un conmutador o plato de distribución . El engranaje en la parte externa es estacionario y
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tiene un diente mas que la rueda interna. El conmutador gira a la misma velocidad que la
rueda interna y continuamente provee fluido a presión y un pasadizo a tanque a las cavidades
que así lo requieran entre ambas ruedas.

Motor tipo gerotor orbitante.

Motores de paletas

Los motores de paleta tienen un rotor con agujeros montado en un eje que acciona el mismo.
Paletas, estrechamente introducidas en las cavidades del rotor se desplazan radialmente
sellando contra el anillo. Éste cuenta con dos secciones mayores y dos menores radiales
unidas mediante secciones de transición o rampas. Los contornos y las presiones
introducidas se balancean diametralmente (al igual como ocurre en las bombas de paletas
balanceadas).
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Motor de paletas de diseño balanceado

Algunos diseños incluyen resortes de baja tensión que fuerzan a las paletas contra el anillo
para garantizar el sellado cuando no esté en movimiento, de manera que el motor pueda
desarrollar torque de arranque. Los resortes son asistidos por la fuerza centrífuga a
velocidades más altas. Ranuras y agujeros radiales a través de las paletas equilibran las
fuerzas radiales en las mismas en todo momento.

Fluido a presión ingresa y sale de la carcasa del motor a través de aperturas en los platos
laterales en las rampas mencionadas anteriormente. El fluido que ingresa por el pórtico de
entrada mueve al rotor en sentido anti-horario en este caso. El rotor transporta al fluido hacia
las aperturas de rampa en los pórticos de salida para regresar a tanque. Si la presión fuese
introducida por éstos pórticos, el motor rotaría en sentido horario.
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La separación axial del rotor y los platos laterales se logra mediante la presencia de una
película de aceite. El plato frontal se encuentra sostenido contra el anillo mediante la presión
y mantiene una separación optima incluso con cambios en la misma y temperatura.

Los motores de paletas presentan buenos niveles de eficiencia, aunque no tan altos como la
de los de pistones. Sin embargo, el costo de estos es generalmente menor a caballajes
comparativos. Ahora, la vida útil de un motor de paletas es generalmente mas corta que la de
uno de pistones. Los motores de paletas por lo general tienen una capacidad limitada a baja
velocidad.

Motores de pistones

Los motores de pistones radiales tienen un barrilete o cilindro unido a un eje. El mismo
contiene un numero de pistones que reciprocan en cavidades radiales. Los lados externos de
los pistones se apoyan sobre un anillo impulsor. El fluido a presión ingresa a través de un pin
ubicado en el centro del cilindro para accionar los pistones hacia fuera. Estos son entonces
presionados contra el anillo impulsor y las fuerzas reactivas generan rotación en el barrilete.
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Motor de Pistones Radiales

Al mover el bloque de deslizamiento en dirección lateral, se cambia la carrera de los pistones,

lo que por ende causa un cambio en el desplazamiento del motor. Cuando la línea central del
barrilete y la carcasa coinciden, el flujo se anula, por lo que el cilindro se detiene. Al mover el
bloque fuera de centro hacia el otro lado invierte la dirección de rotación.

Los motores de pistones radiales son muy eficientes. A pesar de que se requiere un nivel alto
de precisión en la fabricación y que esto implica costos elevados de manufactura, por lo
general tienen una vida útil larga. Proporcionan un torque alto a velocidades relativamente
bajas y una excelente operación a baja velocidad con una alta eficiencia. Cabe destacar que
tienen limitaciones en lo que respecta a velocidades altas.
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Los motores de pistones axiales también utilizan el principio de movimiento reciprocante para
accionar el eje principal, pero lo hace de manera axial en vez de radial. Sus características en
cuanto a la eficiencia son similares a las de los motores de pistones radiales. Presentan un
costo que inicialmente es mas alto que los de paletas o engranajes de caballaje comparable.
Al igual que los de pistones radiales, presentan una vida útil larga por lo que el costo alto
inicial no refleja verdaderamente los costos generales esperados durante la vida útil del
equipo.

Por lo general, los motores de pistones axiales presentan excelente capacidad a altas
velocidades. A diferencia de los motores de pistones radiales, presentan como se esperaba,
limitaciones a bajas velocidades. Por lo general, los motores de configuración en línea operan
sin problemas a velocidades tan bajas como las 100 rpm y los de eje inclinado hasta 4 rpm.

Estos motores se construyen en variaciones de desplazamiento fijo o variable. El ángulo del

basculante y el tamaño de los pistones determinan el desplazamiento del motor. En la versión
variable, el basculante esta montado sobre un pivote y su ángulo puede ser variado de
diversas formas que oscilan desde mandos mecánicos simples, hasta controladores servo. Al
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aumentar el ángulo del basculante se incrementa el torque pero reduce la velocidad; al

reducirlo se reduce el torque y aumenta la velocidad (esto si se mantiene la presión
constante). Existen opciones de limitación mecánica del ángulo, de manera que se
mantengan dentro de los limites operativos deseados.

Selección de un motor hidráulico

La aplicación de un motor hidráulico generalmente dicta los requerimientos en cuanto a

velocidad y torque, a pesar de que estas características pueden a veces ser variadas
manteniendo fija la potencia requerida. El tipo de motor seleccionado se hace en base a la
confiabilidad requerida, vida útil esperada, y desempeño.

Una vez que se determine el tipo de fluido a utilizar, la selección del tamaño se hace en base
a la vida útil esperada y la economía de la instalación completa de la maquina en cuestión.
Un motor operado por debajo de su capacidad presentara una extensión de vida útil mas que
proporcional a cuanto representa la reducción en capacidad.

La potencia máxima que presenta un motor se alcanza al operar a la máxima presión y

velocidad. Si el motor se va a operar siempre en estas condiciones, su costo inicial será mas
bajo. En los casos en los que la velocidad deba ser reducida, se debe evaluar si el tiempo en
el cual esto ocurre haría necesario el redimensionamiento el motor en cuestión, a manera de
optimizar los costos de instalación.
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PROCEDIMIENTO

 Antes de realizar los siguientes pasos, debemos energizar la estación de trabajo

(conectar el cable de alimentación), seguidamente debemos desenroscar el botón de
emergencia (hasta que salte) y por ultimo apretar o subir el botón de encendido.

 Colocar las mangueras según el plan de conexión hidráulico, para ello, se debe
considerar los avisos de seguridad generales y los relativos al proyecto.
 Posteriormente, debemos enroscar muy bien las mangueras a los manómetros
(cuando llegue al tope, no enroscar más, podría robarse el hilo).
 Conectarla central hidráulica de la estación de trabajo y comprobar la
estructura del circuito en busca de fugas.
 Ajustar a 50 bares la presión de servicio en la válvula limitadora de presión. Abrir
completamente la válvula estranguladora
 Accionar la válvula direccional (pos. 1.20), palanca manual hacia la derecha; se
establece a conexión P – A; el motor hidráulico gira hacia a derecha. Ajustar a 20
bares represión de carga en el manómetro M4 mientras gira el motor con la válvula
limitadora de presión (pos 1.31).

 Cerrar la válvula estranguladora (pos. 1.40), (enroscar el elemento de ajuste

girándolo en sentido horario hasta el tope)
 Volver a accionar la válvula direccional, para establecer la conexión P – B; el motor
hidráulico gira hacia la izquierda.

TOMA DE DATOS
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Posición de M1 M2 M3
conmutación de la P1 en bar P2 en bar P3 en bar
válvula direccional
P-B 48 0 20
Palanca manual
derecha
P-A 48 18 0
Palanca manual
izquierda
P-T 48 0 0
Posición media

Posición de M1 M2 M3
conmutación de la P1 en bar P2 en bar P3 en bar
válvula direccional
P-A 48 15 16.5
Palanca manual
izquierda
P-T 48 0 3
Posición media
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Posición de M1 M2 M3
conmutación de la P1 en bar P2 en bar P3 en bar
válvula direccional
P-A 48 35 20
Palanca manual
izquierda
P-T 48 0 8
Posición media

TAREAS COMPLEMENTARIAS

Identifique los principales parámetros de un motor hidráulico

Dezplazamiento del motor Volumen de fluido requerido para hacer girar

el eje del motor
Par de Salida Está en función del sistema y del
desplazamiento del motor
Par inicial de arranque Par necesario para conseguir un giro de
descarga estacionaria
Par de funcionamiento La carga del motor
Par de arranque Capacidad del motor para poner en
movimiento a una carga
Eficiencia Mecánica Relación entre el par real y el teórico
Rizado del par Diferencia entre el par minimo y el máximo
Velocidad del motor Desplazamiento del motor
Velocidad máxima del motor Velocidad a una presión especifica
Velocidad mínima del motor Velocidad de rotación lenta
Deslizamiento Fuga a través del motor
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Realice una clasificación de motores hidráulicos

Aplicaciones de un motor hidráulico

Aplicaciones:
 Todos los motores expuestos hasta el momento son utilizados en aplicaciones como:
guinches y grúas. El motor puede ser utilizado también en las excavadoras, grúas y
vehículos

 Los usos posibles son innumerables: unidades de transporte y de alimentación,

hornos, las plataformas de perforación, grandes unidades de biodigestores...

 Los motores hidraulicos son aquellos en los que se debe utilizar un fluido a presión,
habitualmente un aceite, para que el sistema mueva sus mecanismos con total
libertad. Este tipo de mencanismos son utilizados en maquinarias grandes que
necesitan mayor resistencia y velocidad.

 Para aquellas aplicaciones que necesiten una carga útil, el elemento hidráulico es el
sistema adecuado para el correcto funcionamiento y el que se debe elegir.
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OBSERVACIONES

 Antes de empezar a montar el circuito, es necesario un repaso y análisis

previo del circuito.
 Se pudo ver que en la conexión en paralelo la presión aumenta en un 10%
aproximadamente en la segunda válvula limitadora de precio
 En el sistema en serie la presión de la primera válvula limitadora es mayor que la
presión de la segunda válvula limitadora.
 Tenemos que estar atentos en la ubicación y posicionamiento de los componentes

CONCLUSIONES

 El debido aumento de la presión en el sistema en paralelo es porque en el cambio de

limitadoras existe un pequeño goteo de fluido que hace que aumente la presión
 Al no colocarlas válvulas en su debida posición la válvula se puede presurizar para lo
cual tendríamos que usar una llave 14 para poder despresurizarlas
 Se concluyó que tenemos la diferencia de presiones de acuerdo al
estrangulamiento de las bombas