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TECNOLÓGICO DE
CHILPANCINGO
Departamento de
Ciencias de la Tierra
INGENIERÍA CIVIL
CONTENIDO
Flujo uniforme
Energía Específica
Fuerza específica
Vertedores
PRIMERA UNIDAD
Objetivo
atmosférica.
CONTENIDO
po
po
Fluido totalmente
confinado
Fluido parcialmente
confinado
Los fluidos se clasifican en dos grupos: los gases que son altamente
deformables tanto en su forma como en su volumen, lo que sugiere la
presencia de deformaciones isotrópicas y deformaciones distorsionales
de manera simultanea; el otro grupo lo constituyen los líquidos que son
altamente deformables en cuanto a su forma, pero no de manera
importante en su volumen, lo que sugiere la presencia de deformaciones
distorsionales y prácticamente la ausencia de deformaciones
volumétricas.
El concepto de flujo entonces lo podemos definir como el movimiento de
un fluido, es decir, un flujo es el constante cambio de la posición relativa
de las partículas que constituyen un fluido.
En el campo de estudio de este curso, el flujo de interés se refiere
exclusivamente al movimiento de un tipo de fluido, el de los líquidos.
En una corriente
natural o artificial
Presión
atmosférica
L
A
AL
G
t t
M
1
s
v
t
obviamente el desplazamiento es una cantidad vectorial y puede ser expresado en
términos de sus componentes como:
S= Sx i + Sy j + Sz k
y
h canal
en tuberías y en canales.
Area
hidráulica
Perímetro
mojado
z
y L
z
s0
L
Ancho superior
B
b b
Area hidráulica
yr
A r 2 r 2 arccos( ) ( y r) 2 yr y 2
r
Perímetro mojado
p b 2 y m2 1
para el caso del canal rectangular m=0 y entonces las ecuaciones toman
la forma:
:
A by p b 2y
Area A y 2 tan( )
2
2y
Perímetro p
cos( )
2
Radio y tan( / 2)
R
El ancho B 2 cos( / 2)
B y tan( / 2)
D
Para el área hidráulica
yr
A r 2 r 2 arccos( ) ( y r) 2 yr y 2
r
yr
p 2r ( arccos( ))
r
en donde r es el radio del tubo y el ángulo resultante debe ser
considerado en radianes.
yr
A r 2 arccos( ) ( y r ) 2 yr y 2
r
para el perímetro mojado
yr
p 2r arccos( )
r
En este caso como en el anterior, las ecuaciones dependen del tirante
y el radio, y el ángulo resultante debe ser considerado en radianes.
Además, de igual modo el radio hidráulico es la razón del área al
perímetro mojado.
1 Sen
R 1 D
4
y 1
A ( Sen ) D 2
8
Conservación de la materia
Masa ingresante
Masa de egreso
Volumen de
control
masaingreso masaegreso V
La aplicación práctica más importante en la hidráulica de canales
es en la ecuación del gasto, ya que a partir del balance de materia,
expresado por medio del gasto, será válido considerar que en dos
secciones, transversales al flujo, cualesquiera el gasto que cruza en cada
sección es siempre constante, de modo que
Q1 Q2 Q3.... Qn K y entonces; en términos de la velocidad
media y del área hidráulica se acepta que:
v1 A1 v2 A2 v3 A3 ... vn An
V1A1
y
V2A2
Vi Ai
y L
Q
Conservación de la energía
p v2
H Z
2g
en donde:
Z es la energía potencial debida a la posición del flujo;
p
es la energía potencial relativa a la presión del flujo y
v2
es la energía cinética relativa al movimiento del flujo.
2g
p y
En un canal la carga de presión y por lo que la expresión
v2
queda: H z y donde y es el tirante en el canal.
2g
V2/2g
F e Q(V2 V1 )
en donde, la suma de fuerzas externas se refieren a las que el exterior
produce sobre el volumen de control, y de acuerdo con la tercera ley de
Newton se pueden considerar como las fuerzas hidrodinámicas con las
que el agua actúa sobre sus fronteras sólidas, por ejemplo:
V1 V2 Q
Fe
V1 F e V2 Q
(k )
0
s
Velocidad media
Y
Velocidad máxima
Velocidadd
Dirección del flujo
Perfil de velocidades en un canal
Velocidad media
Coeficientes de velocidad
1
n
3 i 1
vi
3
Ai
AV
1 Ai
n
2 i 1
v 2
i Ai
AV
Y
Y1 Y2 yn
Carga de velocidad
Línea piezométrica
tirante
SEGUNDA UNIDAD
Objetivo
Ecuación de Manning
Cálculo del gasto
Cálculo de la pendiente
Cálculo de tirante uniforme
Sección de máxima eficiencia
2.5 Relaciones externas del flujo uniforme
Diseño de canales revestidos
Diseño de canales no revestidos
CONTENIDO
V2
Espejo del agua 2g
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 ... Yn
Y1 = Y2 = Y3 =Y4 = Y5 = . . . = Yn
Hipótesis de Chezy
V 2
Wx
W P
A
L
Wx
W
Wx WSen
TEMARIO DE LA SEGUNDA UNIDAD
Ecuación de Fricción
kV 2
y como el área en la que actúa la fricción del esfuerzo
cortante es el desarrollo del perímetro mojado y la longitud del tramo de
canal, entonces la expresión queda:
Fr
kV 2 y de ahí que la fuerza de resistencia al flujo sea:
PL
Fr kPLV 2
Por otra parte si el movimiento solo lo produce la componente del peso
del líquido en la dirección del flujo, entonces es válida la expresión:
Fr W x y como Wx W S ese n
establece :
kPLV 2
ALSen y despejando la
velocidad media.
ALSen A
V 2
Sen y como para
kPL k P
ángulos muy pequeños se puede aceptar que
Sen Tan y si consideramos S Tan
A
y recordamos que R entonces la expresión queda:
P
A
V 2
Sen RS y obteniendo la raíz
k P k
V RS RS C RS
k k
que es la ecuación de Chezy V C RS
en donde como ya se ha expresado R es el radio hidráulico, S es la
pendiente longitudinal del flujo y C es una constante de fricción que
depende del flujo y del canal.
Diversos investigadores se han dado a la tarea de determinar formas
prácticas y factibles de estandarizar, para la determinación del
coeficiente de fricción, llamado de Chezy por referencia a la ecuación
desarrollada por este. Algunos resultados son los de Kutter, Manning y
Bazin los cuales se mencionan a continuación.
Ecuación de Kutter
0.00155 1
23
C s n
n 0.00155
1 23
R s
Ecuación de Manning
Ecuación de Bazin
Ejemplo II.1
Solución:
1.73 2 1
Q 4.58 0.001 2 10.78m 3 / s
3
0.014
Ejemplo II.2
2.85m
b=12.0m
Solución:
A 34.20m 2
R ; R 1.93m
p 17.70m
34.20m 2 2 1
Q 1.93 3 0.0009 2 79.52m 3 / s
0.020
Ejemplo II.3
Talud
1
m
b
Plantilla
Solución:
p b 2 y m2 1
A 44.34m 2
R ; R 2.02m
p 21.92m
d) Cálculo del gasto
44.34m 2 2 1
Q 2.02 3 0.00016 2 49.80m3 / s
0.018
Ejemplo II.4
Y=1.75m
Solución:
D=2.50m
a) Cálculo del área hidráulica
yr
A r 2 r 2 arccos( ) ( y r ) 2 yr y 2
r
1.75 1.25
A 3.1416(1.25) 2 1.25 2 arccos( ) (1.75 1.25) 2(1.75)1.25 1.75 2
1.25
A= 4.03 m2
4.03m 2 2 1
Q 0.8125 3 0.0016 2 11.70m3 / s
0.012
Ejemplo II.5
2.5m
5m
b) Cálculo del gasto de cada cuerpo lateral. Como los dos canales
laterales son iguales es suficiente calcular uno.
A=(2.5/2)(5+7.5)= 7.81m2
P= 5+(2.5)(1+1)1/2= 8.54 m
R = A/P = 7.81/8.54= 0.92 m
Q=(7.81/0.018)(0.922/3)(0.00091/2) = 12.31 m3/s
Cálculo de la pendiente
Ejemplo II.6
Solución:
a) Si la plantilla es de 10m y y/b =0.4 , entonces y=0.4(10m)=4m
Ejemplo II.7
Solución:
D=2.50m
Y=1.25m
r 2
b) El área hidráulica es A
2
3.14(1.25) 2
A 2.45m 2
2
c) El perímetro mojado es p r
p 3.14(125) 3.92m
A
d) El radio hidráulico es R
p
2.45m 2
R 0.625m
3.92
e) Cálculo de la pendiente
2
Qn
S 2 ;
AR 3
2
12(0.012)
S 0.00646
2
3
2.45( 0.625)
Ejemplo II.8
Q = 100 m3/s
n =0.016
s=0.0016
12 m
Solución:
A 2 3 12
a) De la ecuación Q R S obtenemos una
n
transformación que nos separe en un miembro de la igualdad los
términos conocidos y en el otro los desconocidos.
2 Qn
AR 3
1
2
S
b) Sustituyendo el área y el radio hidráulico por sus expresiones
correspondientes en términos del tirante, y el gasto, rugosidad y
pendiente por sus valores, queda:
by 23 100(0.016)
by ( ) 40
b 2y (0.0016)
1
2
12 y 23
12 y ( ) 40
12 2 y
de donde por aproximaciones sucesivas el tirante normal es
y=2.35
Ejemplo II.9
Ancho superior
B
Talud
1
2
10m
Plantilla
Solución:
2 Qn
a) Como
AR 3
1
2
S
2 100(0.017)
b) entonces; AR
3
1
57.97 en consecuencia:
2
(0.00086)
2
by my
2 3
by my 2 57.97
b 2 y m2 1 y al sustituir los valores
de la plantilla y el talud:
2
10 y 2 y
2 3
10 y 2 y 2 57.97
10 2 y 2 2 1 en donde al resolver por
aproximaciones resulta y=2.85
Rectangular Medio
y
cuadrado
y
A 2y 2 p 4y R
0.5 2
b
Trapecial Medio
hexágono A 3y 2 p 2 3 y R
y
Talud de 60° 2
Circular Medio
y 2
círculo A p y y
y 2 R
0.5 2
D
Volumen de excavación
Volumen de terraplén
Relación b/y
Ejemplo II.10
Solución:
a) En principio, la mampostería de piedra braza implica un coeficiente
de rugosidad n=0.025 y por lo tanto la expresión
2 Qn 120(0.025)
AR 3
1
1
60
2 2
S (0.0025)
2
2.5 y 2
3
2.5 y 2
4.5 y
60
Ejemplo II.11
Diseñar un canal para un gasto de diseño de 150 m3/s para ser revestido
de concreto bien terminado, con taludes a 45° y con una pendiente
hidráulica de S=0.0009.
Solución:
2
3
a) Calculando el término AR con n=0.016
Qn 150(0.016)
80
S 0.0009
b) Ahora considerando b/y =2 ; y para 45° m=1 las ecuaciones del
área, perímetro mojado y radio hidráulico se transforman de modo
que:
A by my2
A 2 y2 y2 3y2
P b 2 y 1 m2
P 2 y 2 y 2 2 y 2.8284 y
3y2
R 0.622 y
4.82 y
3 y 2 0.622 y
2 2 8
AR 3 3 2.18 y 3
8
2.18 y 3
80
y 3.86m
Flujo a Superficie Libre
44
I.T.CH. Ing. José Espinosa Organista
Altura de
bordo libre Ancho superior
B=15.44 m
Talud
Y=3.86 m
1
1
b = 7.72
Ejemplo II.12
Solución:
2 Qn 90(0.012)
a) como n=0.012 AR 3
1
1
28.86
2 2
S (0.0014)
y
A 3y 2 ; R
2
2
y 3
3y 2
28.86
2
Y= 3.42 m
60°
b = 3.95 m
s a
demás; finalmente, la expresión:
a ; es decir la
Ym Más de
D mm 0.40m 1.0m 2.0m 3.0m 5.0m 10m
0.005 0.15 0.20 0.25 0.30 0.40 0.45
0.05 0.20 0.30 0.40 0.45 0.55 0.65
0.25 0.35 0.45 0.55 0.60 0.70 0.80
1.0 0.50 0.60 0.70 0.75 0.85 0.95
2.5 0.65 0.75 0.80 0.90 1.00 1.20
5 0.80 0.85 1.00 1.10 1.20 1.50
10 0.90 1.05 1.15 1.30 1.45 1.75
15 1.10 1.20 1.35 1.50 1.65 2.00
25 1.25 1.45 1.65 1.85 2.00 2.30
40 1.50 1.85 2.10 2.30 2.45 2.70
75 2.00 2.40 2.75 3.10 3.30 3.60
100 2.45 2.80 3.20 3.50 3.80 4.20
150 3.00 3.35 3.75 4.10 4.40 4.50
200 3.50 3.80 4.30 4.65 5.00 5.40
300 3.85 4.35 4.70 4.90 5.50 5.90
400 4.75 4.95 5.30 5.60 6.00
500 5.35 5.50 6.00 6.20
Q
A
V
c) Conocidos el coeficiente de rugosidad n, la pendiente S, y la velocidad
máxima permisible, se determina el radio hidráulico mediante la
ecuación de Manning:
3
Vn 2
R 1
S 2
Ejemplo II.13
Solución:
a) Como el gasto de diseño es de 9 m3/s y la velocidad máxima
permisible es 1.8 m/s , el área requerida es:
Q 9
A 5m 2
V 1.8
b) Conocidos el coeficiente de rugosidad n, la pendiente S, y la velocidad
máxima permisible, se determina el radio hidráulico mediante la
ecuación de Manning:
3
1.8(0.018) 2
R 1
0.75m
(0.0025)
2
Sen 2
K 1
Sen 2 ct c0
t
Proceso de diseño
El diseño de canales sin revestir básicamente es recomendado solo
para canales de gasto pequeño y para la rectificación de cauces
naturales, sin embargo en este último caso es conveniente considerar el
fenómeno incluyendo el arrastre y el transporte de sedimentos. A
continuación se explica el procedimiento.
Ejemplo II.14
Solución:
0
(a) , y el talud tiene un
0
, por lo que la relación entre los cortantes críticos
Sen 2
K 1 0.65
Sen 2
(b) El cortante crítico en el fondo de acuerdo con la gráfica I.8 del
Manual de Diseño de Obras Civiles de la C.F.E. y tomando el criterio de
2
co g/m .
2 2
(c) ct g/m )=3.25 Kg/m
(d) Proponemos una relación b/y igual a 5 con lo que se obtiene de las
gráficas I.10 y I.11 ya citadas, t=0.73
3
(e) g/m )(0.0015)d ; y
3
g/m )(0.0015)d.
(f) Al igualar los cortantes críticos y los actuantes correspondientes se
obtienen los tirantes de 3.51m al analizar el fondo, y de 3.17m al
analizar el talud. Se toma el valor de 3.17 y el ancho de la plantilla
queda de 15.85m.
(g) Con los datos obtenidos se obtiene el gasto de 192 m3/s
(h) Como se puede observar el gasto es mayor, por lo que se necesita
revisar, proponiendo ahora un tirante de 3m y una plantilla de 15m,
se conserva una relación b/d de 5 y siguiendo el mismo
procedimiento se obtiene una capacidad del canal de 166m3/s, lo que
puede ser aceptable para conservar unidades enteras.
TERCERA UNIDAD
Objetivo
CONTENIDO
Al revisar las propiedades del flujo a superficie libre, se hizo referencia a las
propiedades conservativas, y una es la de la conservación de la energía. Esta
propiedad permite establecer relaciones que posibiliten mantener un control
acerca de las variaciones, que en el flujo pueden ocurrir, al modificar
características del canal, de hecho se conoce como control, a cualquier situación
física que sea factible de modelar matemáticamente una relación tirante –
gasto.
Como ya se discutió anteriormente, la ecuación de la energía adecuada a
canales toma la forma:
V2
H Z y
2g
en donde cada término representa una componente de la energía, así entonces,
Z representa la energía potencial del flujo debida a la posición con respecto a un
plano de referencia, y se conoce como carga de posición Y representa la energía
potencial del flujo debida a la presión, se conoce como carga de presión y se
V2
manifiesta como la profundidad del flujo; y finalmente corresponde a la
2g
energía cinética del flujo que se manifiesta con la rapidez del movimiento y se
representa idealmente como una altura sobre el plano de referencia, a partir del
tirante, equivalente al valor de ese cociente y se conoce como carga de
velocidad.
Es particularmente importante recalcar que la energía expresada en esta
relación, corresponde a la energía por kilogramo de agua que fluye, de ahí que
las dimensiones para la expresión de esta energía son
Energía fuerza * distancia
lo que justifica que hagamos referencia a
peso( fuerza) fuerza
una energía medida en metros.
Como se puede observar en siguiente figura, el plano de referencia tiene
una importancia fundamental para el control del flujo, ya que al comparar las
condiciones de energía entre dos o más secciones, es importante conservar la
misma referencia, es decir, conservar el mismo plano de referencia a lo largo de
todo el canal.
Línea de energía
V2
2g
Plano de referencia
V2
E y
2g
V2
E y
2g
V2
E y Ey Pero como
2g
la velocidad nunca podrá ser cero, pues ello implicaría la ausencia de
flujo, entonces la ecuación de la energía específica resulta tener como
asíntota a la recta con inclinación a 45° que pasa por el origen del
sistema de coordenadas E – y
si y0 entonces V
d) y en consecuencia la carga de velocidad tiende a infinito
V2
2g
f) Y por lo tanto la energía tiende a infinito, pero como el tirante nunca
podrá ser cero la curva de la energía tiene como asíntota al eje de
abscisas en este caso al eje de la energía.
Las dos consideraciones que hemos revisado nos indican que por
fuerza debe existir un valor mínimo de la energía. La gráfica tendrá una
configuración del siguiente tipo
Q Q2
Si V entonces E y
A 2gA2
Q2
De E y en donde el área es función del tirante se
2gA2
dA
Q2
dE dy
obtiene al derivar 1
dy gA3
como se puede observar en la figura
B
dA
dy
dA dE Q2B
dA Bdy B ; y entonces 1
dy dy gA3
dE
como es un punto mínimo 0 y por lo tanto
dy
dE Q2 B
1 0 de donde se obtiene la condición para la
dy gA3
Q2B
energía específica mínima 1 también denominada
gA3
condición de flujo crítico. Para canales rectangulares se puede
sustituir el área por su expresión en términos del tirante y el ancho de
la plantilla, que en esta geometría coincide con el ancho de la
superficie libre, de modo que la expresión se puede transformar en
q2 q2
3
1 ; de donde queda yc 3 : otra transformación
gy c g
de la misma condición nos conduce a la expresión Para determinar la
A
velocidad crítica
Vc g
B
expresión que se puede transformar para canales rectangulares en
Vc gyc
V2 Vc2
De E y se obtiene Eo yc en la
2g 2g
A
que si sustituimos
Vc g se transforma en:
B
2
A
g 1 Ac
yc
B Eo yc
Eo ; y
2g 2 Bc
1 3
plantilla quedando: Eo yc yc yc ; si ahora
2 2
consideramos que está ecuación proviene de la mas general, podemos
generalizar que la energía específica mínima equivale a 1.5 veces el
tirante crítico.
q2
E y
2gy 2
Por ser una ecuación cúbica tiene tres raíces para cada valor de la
energía.
Dos raíces las muestra la gráfica en el cuadrante positivo, y es el
que nos interesa desde el punto de vista práctico.
La tercera raíz se encuentra en el cuarto cuadrante, es decir, que
implica un tirante negativo, el cual no tiene sentido físico
Si utilizamos cualquier otra sección, el área resulta ser una función
cuadrática del tirante, que induce a que la ecuación de energía sea
una ecuación de quinto grado y por consiguiente tenga cinco
raíces.
Tres raíces son reales que corresponden a las analizadas en el caso
rectangular y dos raíces son imaginarias.
Por esta razón el trabajo con la curva de energía se reduce a la
gráfica del cuadrante positivo para cualquier caso.
Es decir para cada valor de la energía existen dos valores del
tirante, excepto en la condición de flujo crítico, en donde la
energía específica mínima corresponde con un solo valor del
tirante, denominado flujo crítico.
Y1
Yc
Y2
E0 E1
Régimen subcrítico
Régimen supercrítico
Ejemplo III.1
Solución:
Las condiciones de flujo crítico en este caso se pueden calcular de
manera directa mediante:
q2 Q
yc 3 ;
q ;
Vc gyc
g b
calculando mediante la hoja anexa
Ejemplo III.2
Solución:
a) Para calcular las condiciones de flujo crítico nos apoyamos en la
condición
Q2B
1
gA3
y en la expresión
A
Vc g
B
b) Para la sección trapecial
A by my2 ; B b 2my
c) Usando una hoja de cálculo, proponemos valores a Yc, hasta que la
condición resulta igual a 1
Datos Unidades
Area A 41.62 m2
Tirante crítico Yc 2.46 m Ancho B 21.84 m2
Gasto Q 180 m3/s Froude 1.00
Plantilla b 12 m Velocidad C. 4.32 m/s
Talud m 2
Ejemplo III.3
Q2B A
1 ; Vc g
gA3 B
yr
A r 2 r 2 arccos( ) ( y r ) 2 yr y 2
r
B2 2 yr y 2
Escalones en el fondo
Y1 A
Y2
B
Yc
C
E2 E1
E0 z
Yc A
C
E2 E1
z
Línea de energía
Línea de energía
E2
Línea piezométrica
Línea piezométrica
(superficie del agua) E1 Eo
(superficie del agua)
Fondo del canal ( P.R.)
En conclusión, en FLUJO CRITICO un escalón ascendente no puede
ocurrir sin producir un remanso, hasta ganar la energía necesaria para
alcanzar la mínima para ese gasto, es decir hasta producir nuevamente
el flujo crítico.
Yc B
YC2
Y1
z
E0 E2 E1
Línea piezométrica E2
(superficie del agua) Línea piezométrica
E1 (superficie del agua)
Fondo del canal ( P.R.)
Y2
B
Y1
A
Yc
C
E1 E2
E0 z
Línea de energía
piezométrica Línea
Línea piezométrica
de energía E2
(superficie del agua) (superficie del agua)
E1
Y2
B
Yc =Y1 A
C
Línea de energía E1 z E2
Línea piezométrica E2
(superficie del agua) E1
Línea piezométrica
(superficie del agua)
Yc A
YC1
Y2
z
E0 E1 E2
Línea de energía
Línea de energía
Línea piezométrica
E2
(superficie del agua) E1 Línea piezométrica
(superficie del agua)
Aumenta q
Para ampliaciones
Para Contracciones
Cambios de sección
La presencia de flujo crítico en un canal tiene que ver con una de las
dos siguientes circunstancias: Una pendiente crítica, es decir, una
pendiente cuyo tirante normal correspondiente al gasto que circula,
resulte ser el tirante crítico; o bien, la acción aguas arriba y aguas abajo,
de controles asociados a flujos subcrítico y supercrítico respectivamente.
d) Una compuerta que descarga, con una abertura mayor que el tirante
crítico, a un canal con pendiente fuerte o supercrítica (figura D)
Tirante crítico
Pendiente suave
FIGURA A
Pendiente fuerte
Yc
b mínimo
Z=E1-Eo
FIGURA B
Yc
Pendiente suave
FIGURA C
Yc
FIGURA A D
Aplicaciones
EJEMPLO III.4
Solución:
Tirante 3.02
EJEMPLO III.5
Solución:
q2 (15) 2 225
yc 3 3 3 2.84m de donde
g g 9.81m / s 2
se observa que el flujo es supercrítico
Tirante 2.51
EJEMPLO III.6
Solución:
a) La energía específica del flujo es:
q2 14 2
E1 y1 3.60 4.37
2 gy 2 2(9.81)(3.6) 2
b) El tirante crítico para ese gasto unitario es:
q2 (14) 2 196
yc 3 3 3 2.71m y la
g g 9.81m / s 2
Ejemplo III.7
Solución:
Tirante 3.97
Ejemplo III.8
Solución:
b) El tirante crítico es
q2 (15) 2 225
yc 3 3 3 2.84m de donde se
g g 9.81m / s 2
observa que el flujo es supercrítico
Tirante 1.967
Ejemplo III.9
Solución:
q2 (12 .5) 2
156 .25m 4
/ s 2
yc 3 3 3 2
2.51m de
g 9.81 9.81m / s
donde se observa que el flujo es subcrítico
Tirante 3.10
Ejemplo III.10
Solución:
V2 6.932
c) La energía del flujo es E y 2.5 4.95m
2g 2(9.81)
d) Como q vy 6.93 2.5 17.33 , y entonces
Q 150
b 8.65m por lo que al reducirse la plantilla a
q 17.33
Q 150
b=8.15 m queda q 18.40m
b 8.15
d) Y la ecuación de energía queda planteada para la sección reducida
q2 18.40 2
como
E1 y y 4.95m de donde
2 gy 2 2(9.81) y 2
Tirante 2.90
Ejemplo III.11
Solución:
Q 120
a) El gasto unitario en el canal es q 12m 2 / s
b 10
b) El tirante crítico para este gasto unitario es
q2 (12) 2 144m 4 / s 2
yc 3 3 3 2.45m de
g 9.81 9.81m / s 2
donde se observa que el flujo está en régimen subcrítico
c) La energía específica del flujo es
q2 12 2
E1 y 3.2 3.92m
2 gy 2 2(9.81)(3.2) 2
d) Ahora, como la plantilla aumenta 1 m, entonces el nuevo ancho de
plantilla es 11 m, y por lo tanto el nuevo gasto unitario es
Q 120
q 10.91m 2 / s y la ecuación para la
b 11
energía específica con el nuevo gasto unitario es
2 2
q 10.91
E1 y y 3.92m cuya solución arroja el
2 gy 2 2(9.81) y 2
valor del nuevo tirante
Energía específica 3.92
Gasto unitario 10.91
Tirante 3.4
Ejemplo III.12
Solución:
Ejemplo III.13
10 m
Solución:
Yn b m A R S n V E
m m m2 m m/s m
8.29 12 1.5 202.57 4.84 0.0008 0.014 5.78 9.993
Q= 1170.9
3
por tanto el gasto es de 1170.9 m /s
CUARTA UNIDAD
Objetivo
Flujo supercrítico
4.4 Relaciones internas de la fuerza específica
Cálculo del Salto hidráulico
4.5 Relaciones externas
Fuerza hidrodinámica sobre pilas
Fuerza hidrodinámica sobre contracciones
CONTENIDO
v2
definida:
Ft mdv m(v2 v1 ) de donde
v1
queda: Ft mv mv
2 1 , y donde se observa que intervienen dos
cantidades dimensionalmente homogéneas, estas son: El término Ft que
representa el concepto de impulso, el cual es cambio del estado de
movimiento de un cuerpo, producido por el efecto de una fuerza
actuando sobre él durante un tiempo t; y la otra cantidad es el término
mv, que representa el concepto de cantidad de movimiento, es decir el
estado de movimiento uniforme de un cuerpo de masa m.
F V1 F V2
Masa 1 Masa 2
t
Q
V1
V2
F1
F2
Fh
Z g A1 Z g A2 Q(V2 V1 )
1 2
Z g A1 Z g A2 QV2 QV1
1 2
( A2V12 Z g1 A1 ) ( A2V22 Z g 2 A2 ) 0 ,
Q
mediante la sustitución de V y dividiendo todo entre el peso
A
específico la ecuación se transforma en:
Q2 Q2
( Z g1 A1 ) ( Z g 2 A2 ) 0
gA1 gA2
donde a cada agrupamiento entre paréntesis se le denomina “Fuerza
específica” y la ecuación de equilibrio dinámico se expresa:
M1 M 2 0 , donde
Q2
M Zg A
gA
TEMARIO DE LA CUARTA UNIDAD
específica mínima necesaria para que ocurra el flujo con un cierto gasto,
dM Q2 B dZ g
2
Z g B A 0 . Esta expresión
dy gA dy
no se puede desarrollar a mas detalle, hasta conocer la geometría de la
sección y las expresiones para el área y consecuentemente para el centro
de gravedad. Para el caso de canal rectangular se puede verificar que
como B=b y A=by, entonces la expresión se simplifica y se verifica que
para condiciones de fuerza específica mínima q gy lo que
2 3
y
Y1
Q2
yc M Zg A
gA
Y2
Flujo a Superficie Libre
Mo
M
96
I.T.CH. Ing. José Espinosa Organista
Flujo subcrítico.
Tirantes alternos
flujo.
Tirante subcrítico
Tirante supercrítico
Q2 Q2
( Z g1 A1 ) ( Z g 2 A2 ) 0
gA1 gA2
Q2 y12 Q2 y22
( )( )0
gb 2 y1 2 gb 2 y2 2
q2 y12 q2 y22
( )( )0
gy1 2 gy2 2
expresión, que mediante el adecuado proceso algebraico, conduce a la
ecuación:
y2
y1
1
2
1 8 Fr11 1
La cual posibilita el cálculo del tirante que ocurre aguas abajo, si se
conocen las características del flujo aguas arriba; o bien la expresión que
posibilita el cálculo del tirante aguas arriba cuando se conocen las
características aguas abajo:
y1
y2
1
2
1 8 Fr21 1
M1 = M2
Ejemplo IV.1
Solución:
a) Primero hay que determinar las condiciones del flujo aguas arriba,
calculando el tirante normal y definiendo el régimen del flujo, ya que
si el flujo aguas arriba está en régimen supercrítico.
2
Qn
AR 3
S
2
(90m 3 / s)(0.016)
(10 y y )(10 2 y 1 1)
2 3
0.005
2
(10 y y )(10 2 y 1 1) 20.36
2 3
Gasto 90
Rugosidad 0.016
Pendiente 0.005 Qn/s1/2 20.3646753
talud 1
Plantilla 10
Q2 Q2
( Z g1 A1 ) ( Z g 2 A2 ) 0
gA1 gA2
Q2 Q2
( Z g1 A1 ) ( Z g 2 A2 )
gA1 gA2
Datos
Gasto 90 Froude 1 1.28245598 Froude 2 0.00485005
Rugosidad 0.016
Talud 1 Momentum 59.2966583 Pendiente 2 0.00132285
Plantilla 10
Sección Supercrítica
Tirante Area Perímetro Radio AR2/3 B Velocidad
1.555 17.968025 14.5242136 1.23710829 20.6770909 13.11 5.00889775
Sección Subcrítica
Tirante Area B Momentum Perímetro Radio H.
2.269 27.838361 14.538 59.2957642 16.4177011 1.69563088
Ejemplo IV.2
Solución:
2
by 150(0.014)
(by )( )3
b 2y 0.009
V1
Fr1
gy 1
E2
E1
F1 F2 P Fh
expresión que mediante un proceso algebraico conveniente se
transforma en
( A2V12 Z g1 A1 ) ( A2V22 Z g 2 A2 ) P
P
Las ecuaciones válidas son: M1 M 2
Q2 Q2 P
( Z g1 A1 ) ( Z g 2 A2 )
gA1 gA2
P es la suma de las fuerzas actuantes en las tres pilas.
Ejemplo IV.3
Solución:
b) Como la sección se reduce por las pilas, el ancho en la sección del eje
del puente es de 48 m, lo que implica un gasto unitario de 5.20 m2/s y
entonces se debe cumplir la ecuación:
(5.2) 2
y 6.5 obteniéndose y=6.48m.
2 gy 2
A1 63(6.5) 409.5m2
A2 48(6.48) 311.04m2
Zg1 0.5(6.5) 3.25m
Zg2 0.5(6.48) 3.24m
250 2 250 2 P
( 3.25 409.5) ( 3.24 311.04)
9.81 409.5 9.81 311.04
P
297.705463
y de donde finalmente se obtiene
la que repartida entre las cinco pilas queda un empuje para cada pila de
59541 Kg es decir, que cada pila soporta casi 60 toneladas
QUNTA UNIDAD
V. Vertedores
Componentes de la estructura
Vertedores libres
Vertedores ahogados
Distribución de presión
Distribución de velocidad
geometría
específica
Coeficientes de descarga
Diseño de vertedores
5.1 Vertedores
Concepto de vertedor
Zona de descarga
H carga
W umbral
Longitud de cresta
VERTEDOR RECTANGULAR
VERTEDOR TRIANGULAR
Distribución de presión
Distribución de velocidad
Le L 0.1NH
En donde Le es la longitud efectiva, L es la longitud real, N es el número
de contracciones (cada cara de pila expuesta es una contracción) y H es
la carga sobre el vertedor. Esta ecuación fue comprobada para relaciones
L
5
Flujo a Superficie Libre
H
120
I.T.CH. Ing. José Espinosa Organista
H
h
V2
H1 w H H2 w h
2g
Sección 1 Sección 2
V 2 g ( H h)
H2
Francis C 1.84{1 0.259 }
( H h) 2
para velocidades de acceso menores de 1.5
H
yc
2
2
1 AR S 2
1
3
H y
2g n
SEXTA UNIDAD
Objetivo
Síntesis de perfiles
Cálculo de perfiles
CONTENIDO
Yi
Y2
Yn
Y1
Control 2
Control 1
dx
Perfil de flujo
dH
Sf
dx
2 2
Vn Qn
Sf 2 o Sf 2
R 3
AR 3
dx
dy
dH
Sf
dz dx
dx
V2
H z y
2g
en donde H es la energía por Kg de agua; Z es la carga de posición; y es
la carga de presión representada por el tirante; V es la velocidad del
flujo; y g es la aceleración de la gravedad. Si se sustituye la velocidad en
términos del gasto y el área queda:
Q2
H z y
2gA 2
1
d 2 2
dH
dz
dy
Q A
dx dx dx 2g dx
dH
dz
dy
Q 2 d A 2
dx dx dx 2g dx
dy Q2 B
S0 S f (1 )
dx gA3
dy S0 S f
dx 1 Fr 2
Tipos de perfiles
del tirante normal; existe una región 2 entre el tirante normal y el tirante
y yn S f S0 ; y yc Fr 1
( S0 S f ) 0() y (1 Fr 2 ) 0()
dy S Sf
0 0( )
dx 1 Fr 2
es decir que la pendiente es positiva. Ahora bien, cuando el tirante
aumenta
y Sf 0 ( S0 S f ) S0
Fr 0 (1 Fr 2 ) 1
dy
S0
dx
y yn S f S 0 ( S0 S f ) 0
el denominador tiende acero y por lo tanto todo el cociente tiene la
misma tendencia y se configura como asíntota la línea del tirante normal
dy
0
dx
M1
Para la región 2
Como
yn y yc S f S 0 ; Fr 1
entonces ( S0 S f ) 0() y (1 Fr 2 ) 0()
y entonces de la ecuación dinámica
dy S Sf
0 0() de modo que la pendiente es
dx 1 Fr 2
negativa
y yn S f S 0 y ( S0 S f ) 0
dy
y por lo tanto 0 es decir que la superficie del agua tiende
dx
a ser asíntota de la paralela al fondo que pasa por Yn
y yc S f k y ( S0 S f ) c pero
Fr 1 entonces (1 Fr ) 0
2
como
dy
y por lo tanto
es decir, el perfil corta en ángulo recto a la
dx
línea del tirante crítico. M1
M2
Para la región 3
Como
y yc yn ; S f S 0 ; Fr 1
entonces ( S0 S f ) 0() y (1 Fr 2 ) 0()
y entonces de la ecuación dinámica
dy S0 S f
0( ) de modo que la pendiente es
dx 1 Fr 2
positiva
y yc Fr 1; (1 Fr 2 ) 0 y por lo
dy
tanto es decir que la superficie del agua tiende a
dx
cortar en ángulo recto a la línea del tirante crítico.
como Fr entonces (1 Fr 2 )
dy
y por lo tanto 1 es decir, el perfil corta en ángulo de 45° al
dx
fondo del canal, situación que en la práctica no se presenta por que
M2
M3
del tirante crítico; existe una región 2 entre el tirante normal y el tirante
Yc
Región 2
Yn
Región 3
Para la región 1:
Como
y yc yn S f S 0 ; Fr 1
entonces ( S0 S f ) 0() y (1 Fr 2 ) 0()
y entonces de la ecuación dinámica
dy S Sf
0 0( ) de modo que la pendiente es
dx 1 Fr 2
positiva.
Por otra parte cuando el tirante crece
y Sf 0 y ( S0 S f ) S0
dy
Fr 0 y (1 Fr 2 ) 1 y por lo tanto S0 es
dx
decir que la superficie del agua tiende a la horizontal.
dy
entonces es decir, el perfil tiende a cortar en ángulo
dx
recto a la línea de Yc
S1
Para la región 2
Como
y n y yc S f S 0 ; Fr 1
dy S0 S f
0( ) de modo que la pendiente es
dx 1 Fr 2
negativa
Fr 1 entonces (1 Fr ) 0
2
dy
y por lo tanto es decir, el perfil corta en ángulo recto a la
dx
línea del tirante crítico.
y yn S f S 0 y ( S0 S f ) 0
dy
y por lo tanto 0 es decir que la superficie del agua tiende
dx
a ser asíntota de la paralela al fondo que pasa por Yn
S2
Para la región 3
Como
y yn yc ; S f S 0 ; Fr 1
entonces ( S0 S f ) 0() y (1 Fr 2 ) 0()
y entonces de la ecuación dinámica
dy S0 S f
0( )
dx 1 Fr 2
de modo que la pendiente es positiva
y yn S f S 0 y ( S0 S f ) 0
dy
y por lo tanto 0 es decir que la superficie del agua tiende
dx
a ser asíntota de la paralela al fondo que pasa por Yn
como Fr entonces (1 Fr 2 )
Flujo a Superficie Libre
142
I.T.CH. Ing. José Espinosa Organista
dy
y por lo tanto 1 es decir, el perfil corta en ángulo de 45°
dx
al fondo del canal, situación que en la práctica no se presenta por que
nunca puede ser cero el tirante. Finalmente quedan el perfile como lo
muestra la figura.
S3
S1
S2
S3
línea coincidente del tirante normal y tirante crítico; existe una región 3
No existe una región 2 por ser coincidentes los tirantes normal y crítico.
Región 1
Yc
Región 3
Yn
Para la región 1:
Como
y yc yn S f S 0 ; y yc Fr 1
entonces ( S0 S f ) 0() y (1 Fr 2 ) 0()
y entonces la ecuación dinámica
dy S0 S f
0( ) de modo que la pendiente es
dx 1 Fr 2
positiva.
y Sf 0 y ( S0 S f ) S0
dy
Fr 0 y (1 Fr 2 ) 1 y por lo tanto S0 es
dx
decir que la superficie del agua tiende a la horizontal.
y y c y n S f S 0 ; ( S0 S f ) 0
pero como y yc Fr 1; (1 Fr 2 ) 0
dy
entonces es decir, el perfil tiende a cortar en ángulo recto
dx
a la línea de Yc
Región 1
C1
Yc
Yn
Región 3
Para la región 3
Como
y yn yc ; S f S 0 ; Fr 1
entonces ( S0 S f ) 0() y (1 Fr 2 ) 0()
y entonces de la ecuación dinámica
dy S0 S f
0() de modo que la pendiente es
dx 1 Fr 2
positiva
y y n yc S f S 0 ; ( S 0 S f ) 0
al tiempo que: Fr 1; (1 Fr 2 ) 0
dy
y por lo tanto es decir que la superficie del agua
dx
tiende a cortar a la línea coincidente en un ángulo recto.
y 0 Sf y ( S0 S f ) pero
como Fr entonces (1 Fr 2 )
dy
y por lo tanto 1 es decir, el perfil corta en ángulo de 45° al
dx
fondo del canal, situación que en la práctica no se presenta por que
nunca puede ser cero el tirante
Región 1
Yc
Región 1
C C1
Yn Yc
3
Región 3 Región 3 Yn
C
3
Pendiente Horizontal
tirante crítico.
Región 2
Para la región 1
Si y yc ; Fr 1 y entonces (1 Fr 2 ) 0()
dy S0 S f
Por lo que 0( ) ; es decir que la
dx 1 Fr 2
pendiente es negativa.
y Sf 0 y ( S0 S f ) 0
dy
Fr 0 y (1 Fr ) 1
2
y por lo tanto 0 es decir
dx
que la superficie del agua tiende a ser paralela al fondo del canal, pero
H1
Para la región 3
Como
y yc Fr 1 y (1 Fr 2 ) 0()
S0 0 y ( S0 S f ) S f 0()
dy S Sf
y entonces la ecuación dinámica 0 0() de
dx 1 Fr 2
modo que la pendiente es positiva.
como y yc entonces Fr 1; (1 Fr 2 ) 0
y como S 0 0 ; ( S0 S f ) S f y por lo tanto
dy
es decir que la superficie del agua tiende a cortar
dx
a la línea coincidente en un ángulo recto.
y 0 Sf y ( S0 S f ) pero
como Fr entonces (1 Fr 2 )
dy
y por lo tanto 1 es decir, el perfil corta en ángulo de
dx
45° al fondo del canal, situación que en la práctica no se presenta por
que nunca puede ser cero el tirante
H3
H1
H3
INDICE
Pendiente Adversa
aguas arriba y abajo del canal, y por lo tanto solo existen dos regiones,
Región 2
Para la región 1
Si y yc ; Fr 1 y entonces (1 Fr 2 ) 0()
dy S0 S f
Por lo que 0( ) ; es decir que la
dx 1 Fr 2
pendiente es negativa.
y Sf 0 y ( S0 S f ) S0
dy
Fr 0 y (1 Fr 2 ) 1 y por lo tanto S0
dx
es decir que la superficie del agua tiende a la horizontal.
A1
Región 1
Para la región 3
Como
y yc Fr 1 y (1 Fr 2 ) 0()
S0 0 y ( S0 S f ) 0()
dy S0 S f
y entonces la ecuación dinámica 0( ) de
dx 1 Fr 2
modo que la pendiente es positiva.
como y yc entonces Fr 1; (1 Fr 2 ) 0
Fr entonces (1 Fr )
2
como
dy
y por lo tanto 1 es decir, el perfil corta en ángulo de 45° al
dx
fondo del canal, situación que en la práctica no se presenta por que
nunca puede ser cero el tirante
A3
A1
A3
Caso 1. Perfil M1
Caso 2. Perfil M2
Caso 3 Perfil M3
Caso 3. Perfil M3
Premisa 3. El control aguas abajo, por tratarse de una caída libre genera
un tirante crítico
Síntesis de perfiles
M2
Ejercicio 1
Tirante normal
M2 S1
M3 S2
Control 1
Control 2
Control 3
Cálculo de perfiles
dy S0 S f
dx 1 Fr 2
sin embargo esta integración representa una imposibilidad mediante los
métodos matemáticos conocidos, razón por la cual se recurre a las
técnicas de integración aproximada, que arrojan resultados lo
suficientemente satisfactorios para su aplicación práctica.
f(y)
A=dx
dy y
y1 y2
e) Donde se puede observar que el área bajo la curva, acotada por
los valores de y1 y de y2,corresponden al valor dx y en consecuencia
es la distancia existente entre dos valores consecutivos del tirante.
Proceso de cálculo
d) Se construye la gráfica y f ( y )
V2
De la ecuación de la energía H z y y la ecuación de
2g
V2
energía específica E y , se transforma en H z E .
2g
dH dz dE
Derivando con respecto a X y recordando que
dx dx dx
dH dz
Sf y S0 , la ecuación se puede escribir
dx dx
dE dE E
S f S0 o S S de donde queda
X
0 f
dx dx
E
X
S 0 S f en donde la distancia entre dos tirantes puede ser
calculado mediante la diferencia de energías y el valor medio de
S0 S f . Para el cálculo de la distancia se puede seguir el siguiente
proceso:
2
Vn
Sf 2
R 3
E E2 E1
h) Se calcula el promedio entre dos secciones consecutivas de
diferencias entre la pendiente del fondo del canal y las pendientes de
energía en cada sección.
Sf1 Sf 2
S0 S fm S0
2
i) Se calcula la distancia entre los dos perfiles
E
X
S 0 S fm
X X i X i
y A P R V B Fr Sf f(y) DX X
1.5 18.38 15.41 1.19 8.16 14.5 2.32 0.01 366.79 0.00
1.55 19.10 15.59 1.23 7.85 14.7 2.20 0.01 366.09 18.32 18.32
1.6 19.84 15.77 1.26 7.56 14.8 2.08 0.01 364.88 18.27 36.60
1.65 20.58 15.95 1.29 7.29 15 1.98 0.01 363.13 18.20 54.80
1.7 21.34 16.13 1.32 7.03 15.1 1.89 0.01 360.76 18.10 72.89
1.75 22.09 16.31 1.35 6.79 15.3 1.80 0.01 357.71 17.96 90.86
1.8 22.86 16.49 1.39 6.56 15.4 1.72 0.01 353.89 17.79 108.65
1.85 23.63 16.67 1.42 6.35 15.6 1.64 0.01 349.19 17.58 126.22
1.9 24.42 16.85 1.45 6.14 15.7 1.57 0.01 343.47 17.32 143.54
1.95 25.20 17.03 1.48 5.95 15.9 1.51 0.01 336.56 17.00 160.54
2 26.00 17.21 1.51 5.77 16 1.44 0.00 328.24 16.62 177.16
2.05 26.80 17.39 1.54 5.6 16.2 1.39 0.00 318.22 16.16 193.32
2.1 27.62 17.57 1.57 5.43 16.3 1.33 0.00 306.12 15.61 208.93
2.15 28.43 17.75 1.60 5.28 16.5 1.28 0.00 291.42 14.94 223.87
2.2 29.26 17.93 1.63 5.13 16.6 1.23 0.00 273.44 14.12 237.99
2.25 30.09 18.11 1.66 4.98 16.8 1.19 0.00 251.15 13.11 251.10
2.3 30.94 18.29 1.69 4.85 16.9 1.14 0.00 223.13 11.86 262.96
2.35 31.78 18.47 1.72 4.72 17.1 1.10 0.00 187.13 10.26 273.22
2.4 32.64 18.65 1.75 4.6 17.2 1.07 0.00 139.62 8.17 281.39
2.45 33.50 18.83 1.78 4.48 17.4 1.03 0.00 74.53 5.35 286.74
2.5 34.38 19.01 1.81 4.36 17.5 0.99 0.00 -19.35 1.38 288.12