53 - Hidráulica Básica - Unidad 1 (Pag8-35) PDF

Unidad 1
Temario
Clasificación de las bombas - Curvas y simbología – Bombas de engranajes

externos – Problema de la cavitación – Bombas de engranajes internos –
Bombas de pistones radiales – Bombas de paletas fijas – Bombas de paletas
variables – Versión actual – Circuito abierto – Circuito Cerrado– Bombas
especiales -- Funcionamiento como bomba y como motor -- Máquinas de
pistones axiales, eje inclinado –Placa Inclinada – Reguladores: regulador de
presión, de presión y de caudal y regulador proporcional – Aplicaciones –
Combinación de Bombas – Repaso de simbología de bombas.
HIDRÁULICA BÁSICA · UNIDAD 1 ·
· Prof. Ing. Claudio Picotti · 9 ·
Introducción
En esta unidad didáctica, vamos a ver los distintos tipos de bombas de
desplazamiento positivo utilizadas como bombas oleo hidráulicas para aceite
a presión.
Dividimos a la clase en bombas de caudal fijo, que entregan una cantidad

de aceite constante en el tiempo y las bombas de caudal variable que
adaptan el caudal al que requiere el actuador correspondiente, según sea el
ciclo de la máquina.
Dentro de las bombas variables vemos los reguladores o variadores más

comunes utilizados. Con las máquinas de pistones axiales podemos estudiar
los modelos constructivos de eje inclinado, utilizado normalmente como fija
y los de placa inclinada, que se utiliza como variable.
Objetivos Generales
 Comprender el principio de funcionamiento de las bombas de

desplazamiento positivo y conocer los distintos tipos de máquinas
utilizadas como bombas.
 Internalizar la simbología hidráulica de las bombas.
Objetivos Específicos
 Comprender las ventajas de una bomba variable, respecto de una fija

y el concepto de circuito abierto y cerrado.
 Identificar los distintos reguladores de las bombas de pistones y sus
aplicaciones.
· UNIDAD 1 · HIDRÁULICA BÁSICA
· 10 · Prof. Ing. Claudio Picotti ·
I. Clasificación de bombas hidráulicas
Existen distintos tipos constructivos de bomba. De engranajes, de paletas,

de pistones (ya sean radiales o axiales) así como bombas de caudal fijo o
de caudal variable. De todas formas, cabe la aclaración: todas son bombas
de desplazamiento positivo, en contraposición de las bombas centrífugas.
Curvas y simbología
En las imágenes que siguen, podemos ver la simbología según la norma

DIN- ISO 1219 de una bomba de caudal fijo y debajo una bomba de caudal
variable.
Vale la pena aclarar que sea cual fuera la bomba todas tienen una cilindrada
que se mide en cm3 por revolución que es característica de cada bomba,
independientemente de la forma constructiva. También podemos ver las
curvas características de las bombas donde se puede apreciar el
rendimiento volumétrico y el rendimiento hidráulico/mecánico en donde
quedan en evidencia las pérdidas típicas de las bombas.
Bombas de engranajes externos
Esta es la bomba de engranajes externos donde un engranaje es conductor

y el otro es conducido. Cuando los engranajes desengranan se produce un
volumen creciente del lado de la succión con lo que la bomba aspira. Luego
ese volumen es llevado al lado de presión donde es expulsado por la salida
de la bomba.
Este tipo de bomba requiere un filtraje de unos 20 micrones, resisten

presiones aproximadas de hasta 250 bar y proveen caudales de hasta 300
litros por minuto.
Problema de la cavitación
Un caso que merece especial atención es la cavitación. Cuando la depresión

que se produce en la succión de una bomba es demasiada, es posible que
se separe el aire que estaba diluido en el aceite. Si ese es el caso, aparecen
burbujas en la succión que son trasladadas al lado de presión. Dichas
burbujas, cuando son sometidas a la presión, implotan (lo contrario a
explotar) y se produce en ese lugar altas presiones y temperaturas que
provocan el deterioro de la bomba.
Daños por Cavitación
En esta imagen se ven en detalle los efectos producidos por la cavitación en

una bomba de pistones. Vemos que se produce el arranque de material y el
rayado de las partes constitutivas de la bomba. Si la cavitación continúa es
posible que se produzca la rotura parcial y/o total de la bomba con lo cual
se inutilizaría la misma.
Bomba de engranajes internos
Veremos a continuación el corte de una bomba de engranajes internos, que

consiste en un engranaje externo que está dentro de un engranaje interno
con una excentricidad y una pieza de relleno cuya función es compensar
dicha excentricidad.
Como siempre, cuando los engranajes desengranan se produce un vacío

parcial que provoca la succión de la bomba. Este tipo de bomba también
requiere 20 micrones de filtrado, admite presiones más altas de unos 350
bar y caudales de 300 litros por minuto. A veces es utilizada como bomba
de alta en circuitos de alta y baja.
Bomba de pistones radiales

En este caso estamos viendo la sección de una bomba de pistones radiales,

con 3 pistones. Consiste en un eje con una leva, pistones puestos
radialmente en contra de la leva, un resorte que polariza a los pistones, una
válvula de succión y una válvula de presión.
Como vemos en el corte detallado, a medida que la excéntrica se desplaza

el pistón acompaña a la misma, lo que produce en principio que se abra la
válvula de admisión y se llene la cámara del pistón. Ahora, cuando la
excéntrica sube empuja al pistón y el mismo expulsa el aceite a través de la
válvula de presión al circuito.
Este tipo de bomba requiere un mejor filtrado de unos 10 micrones se

utiliza para caudales bajos del orden de 2 hasta 20 litros por minuto y
presiones muy altas del orden de los 500 bar. Hay que hacer notar el caudal
pulsante que produce esta bomba.
Bomba de paletas fijas
Acá vemos el corte de una bomba de paletas fija:
Este tipo de bombas es de doble carrera. Consiste en un rotor central,

paletas simples o dobles que se mueven dentro de un estator cuyo interior
es una elipse. De esta forma cada vez que el rotor gira se producen 2
carreras de succión y 2 de presión, opuestas y simultáneas con lo que la

bomba está equilibrada en cuánto a los esfuerzos laterales.
Esta bomba requiere un nivel de filtrado de 10 micrones, se utiliza para

presiones bajas y medias de 40 hasta 160 bar y caudales de hasta 300
litros por minuto o más.
Video de una bomba de paletas fijas de youtube

https://www.youtube.com/watch?v=BTGW8Xy0vaE&spfreload=1
Corte de bomba de paletas fijas
Acá observamos una vista lateral de la bomba de paletas fijas mencionadas

anteriormente donde vemos en detalle las distintas partes constitutivas de
la misma. Se ve las conexiones de succión y presión de la bomba así como
el rodamiento en el eje de la misma.
Hasta acá estudiamos las bombas de caudal fijo. A partir de ahora vamos a
ver las bombas de caudal variable. Los símbolos correspondientes los vimos
en la sección de Curvas y Simbología.
Bomba de paletas variable, “modelo viejo”
Funcionamiento
Vemos en esta imagen el corte de una bomba de paletas variable.
Consiste en un rotor, paletas (simples o dobles) y un estator en este caso

cilíndrico. El estator está flotante apoyado en tres puntos. El primer punto
de la izquierda es la regulación manual del caudal máximo. El perno
superior es la optimización del ruido de la bomba y el tercer perno junto con
el resorte es el regulador de presión de la bomba.
Curva de una bomba variable
Si observamos el funcionamiento de la bomba variable vemos que mientras

la fuerza horizontal no venza a la fuerza del resorte, el caudal generado por
la bomba es el máximo posible. En cuanto esta fuerza comience a vencer a
la fuerza del resorte, el estator se desplaza hacia la derecha y el caudal
disminuye proporcionalmente a este desplazamiento provocando la parte
descendiente de la curva caudal presión como podemos observar en el
siguiente diagrama:
Vemos en esta curva que la bomba variable puede generar un caudal

máximo (cilindrada geométrica menos las fugas) y un caudal mínimo de
cero cuando la bomba está totalmente centrada. La idea es que a través de
un control externo pueda hacer detener la bomba en una posición
intermedia entre estos 2 extremos. Con lo que la bomba mantiene la
presión y adapta el caudal que necesita el consumidor (cilindro o motor).
Comparativa de bombas fijas vs variables

https://www.youtube.com/watch?v=L9wh2HAuz-4
“Modelo nuevo”
Caudal máximo
El modelo anteriormente visto es la versión vieja de la bomba de paletas

variable. En este caso estamos observando el corte de la versión actual de
la misma bomba. Acá el posicionamiento del estator no se produce en
contra de un resorte sino que se produce en el equilibrio entre 2 pistones,
uno pequeño descentrado y uno grande (el doble) de dislocamiento. Con
este modelo se logra una regulación más precisa de la bomba.
Caudal máximo
Caudal mínimo
Video de una bomba de paletas variable de youtube

https://www.youtube.com/watch?v=n7fK-5AXO_k
Con esto terminamos el capítulo de las máquinas que se utilizan

como bombas mayormente.
II. Introducción a los Circuitos
Ahora hay unas máquinas hidráulicas, que pueden funcionar indistintamente

como bomba o como motor, son las de pistones axiales.
Cabe mencionar que dichas máquinas surgieron para la hidráulica móvil o

sea la hidráulica que se aplican a máquinas móviles, ya sea maquinaria
agrícola, tractores, cosechadoras, fumigadoras, etcétera; maquinaria vial o
minera, retroexcavadoras, palas cargadoras, etcétera, y Maquinaría
Municipal, aplanadoras, fresadoras de asfalto, recolectores de basura.
Debido a la necesidad de minimizar el peso de los equipos hidráulicos, si

estos se mueven, es necesario recurrir a lo que se conoce como circuito
cerrado o transmisión hidrostática.
Para eso vamos a explicar primero lo que es un circuito abierto, a la

atmósfera, que es la utilización más usual, en instalaciones estacionarias.
Circuito abierto
Montaje básico con bomba hidráulica y motor/cilindro hidráulico, el sentido de

accionamiento, de salida y de carrera es hacia un lado.
Gracias a la válvula direccional resulta posible una reversión del sentido de rotación
o de movimiento en el consumidor.
Empleando una válvula reguladora de flujo la velocidad de rotación saliente

(velocidad) se vuelve variable. La válvula limitadora de presión protege la
instalación hidráulica contra sobrecargas.
En este caso con una bomba variable, la velocidad se modifica regulando el

variador de la bomba (puede no ser necesario una válvula de caudal.
Ahora habiendo visto en detalle el circuito abierto, que es lo más usado en

la mayoría de las aplicaciones estacionarias.
El problema de este tipo de circuitos es el tamaño del tanque necesario

aprox.
Volumen total en lts = 2 a 4 veces el Q bomba en lts/min
Debido a esto que el tamaño puede ser muy grande, es que se “desarrolló”
lo que se conoce como circuito cerrado. La salida del motor, en vez de ir a
un tanque abierto la atmósfera de donde la bomba succiona, se conecta
directamente a la succión de la misma. Con lo que nos ahorramos en
principio, un tanque tan grande. Por favor ver en detalle los distintos pasos
para llegar a un circuito semicerrado, la mayor parte cerrado y una parte
pequeña, con un tanque pequeño abierto. Es lo que se conoce como
transmisión hidrostática
Circuito cerrado (transmisión hidrostática)
Montaje básico con bomba y/o motor variables. Sentido de giro de accionamiento,
de la bomba unilateral, sentido de giro saliente del motor bilateral. El ángulo de
basculamiento de la bomba se puede variar en forma continua a través de cero, es
decir, sentido de caudal reversible. El motor bascula hacia un lado y se puede variar
continuamente.
Circuito cerrado. Debido que al detenerse la bomba se produce el paro del motor
hidráulico, es posible que la carga movida “tire” del motor arrastrándolo. Para
evitar eso es que se colocan dos limitadoras en oposición, para que descargue la
sobre presión al otro lado y haga que el motor gire loco.
Las fugas de bomba y motor se conducen a un recipiente pequeño y deberán

reponerse!
El sistema hidráulico se completa con una bomba auxiliar (bomba de carga o de

llenado) para reposición de fugas y mando de la bomba hidráulica, válvula anti
retorno para alimentación, seguros a través de válvula de alimentación, limitadora

de presión y la aplicación de accesorios como filtros, refrigerador, etcétera.
Debemos aclarar que las máquinas de pistones axiales fueron desarrolladas

para la maquinaria móvil, o sea para los circuitos cerrados o como se
conocen más usualmente “transmisiones hidrostáticas. Vamos a ver dos
modelos básicos de estas, las de Eje Inclinado y las de Placa Inclinada.
De todas formas de cada una de ellas hay variantes para cada aplicación en
particular
Bombas “especiales” para circuitos cerrados

III. Máquina de Pistones Axiales
Máquinas de pistones axiales, “eje inclinado”
El primer tipo de máquina de pistones axiales es el de eje inclinado. El

mismo consiste en una placa acoplada al eje motor donde están ancladas
las siete cabezas de los pistones inclinados. Dichos pistones al girar dentro
del tambor principal, provocan una diferencia de volumen entre la parte
inferior (succión) y la parte superior (presión) de manera que se genera un
caudal de aceite a la salida.
Funcionamiento
Hay que hacer notar que estos pistones poseen aros (juntas) que minimizan
las fugas de la bomba. También tienen un pistón central con el resorte que
obliga al conjunto a apoyarse en la placa de presión. Esto hace que esta
bomba tenga una muy buena performance con muy buen rendimiento de
hasta un 95 por ciento. La misma requiere un filtraje de 10 micrones o
mejor, resiste presiones muy altas de hasta 400/450 bar y es para caudales
medios y grandes de hasta 500/600 litros por minuto.
Si bien este tipo de máquina se utiliza mayormente como bomba o como

motor fijo también existe el modelo del caudal variable, agregándole el
regulador correspondiente para enderezar o inclinar el paquete de pistones.
Como podemos observar en la actual figura, con lo que se puede
aprovechar las ventajas del caudal variable combinado con la alta presión
admisible de esta bomba.
Funcionamiento como Bomba y como Motor
Hay que hacer notar que a diferencias de los otros tipos de máquinas de
desplazamiento positivo, estas pueden funcionar sin prácticamente ningún
cambio, como bomba o como motor. O sea entregándole energía mecánica
y está entregando energía hidráulica (bomba) o entregándole energía
hidráulica y está entregando energía mecánica
Video de una bomba de pistones axiales fija de Danfoss de youtube

https://www.youtube.com/watch?v=GpMeJKOrlPM
Máquinas de pistones axiales, placa inclinada
Acá podemos observar el otro modelo de bomba de pistones axiales. Las

llamadas de placa inclinada. Vemos los modelos de media y de alta presión.
Máquinas de pistones axiales
En este caso el funcionamiento es un poco distinto que la bomba anterior.

Acá el eje motor tiene un estriado en donde acopla el tambor principal en
donde se mueven 9 pistones (sin aros) dispuestos axialmente que son
obligados a hacer lo que diga una placa inclinada. Dicha placa no gira, sino
que únicamente pivotea. Este pivote se realiza como equilibrio entre 2
pistones, un pistón superior descentrado que junto con un resorte lleva a la
bomba a un caudal máximo. Y un pistón descentrado el cual vamos a
utilizar para centrar la bomba en una posición determinada de acuerdo al
caudal necesario en el actuador.
Arriba a la derecha vemos los cortes del regulador de presión y del

regulador de presión y de caudal de esta bomba.
Video de una bomba de pistones axiales variable de Rexroth de

youtube https://www.youtube.com/watch?v=Gi7nmljUHls
IV. Reguladores de bombas
Vamos a ver ahora los distintos tipos de reguladores de las bombas
Regulador de presión
El regulador de presión mantiene constante la presión de un sistema

hidráulico dentro del rango de regulación de la bomba. Esta última
suministra sólo la cantidad de fluido hidráulico requerida por el consumidor.
La presión se puede ajustar en forma continua en la válvula de control.
Características dinámicas
Regulador de presión y de caudal
Ahora veremos el otro tipo de regulador más complejo llamado regulador de

presión y de caudal. Conectando una válvula a la salida de la bomba y la
otra parte de la válvula al regulador de caudales de la bomba, como se
observa en la figura estamos conectando el llamado regulador de caudal
adicional al regulador de presión. Esto nos permite como vemos en el
diagrama caudal y presión comenzar el movimiento con un caudal menor de
la bomba de acuerdo a lo requerido por el cilindro y una vez llegado al valor
de presión regulado proceder a centrar la bomba de acuerdo al regulador
anteriormente visto.
Característica estática (para n1 = 1500 min-1, ta = 50º)
Regulador proporcional
Regulador de presión y caudal, electrónico
Hasta acá vimos los dos reguladores más usuales, utilizados en la práctica.
Ahora vamos a explicar el regulador proporcional que se utiliza para un
control más avanzado de la bomba en aplicaciones especiales.
El mismo consiste en una válvula proporcional especial colocada pilotando el

cilindro de dislocamiento de la bomba y sensores de presión y posición con
los cuales puedo medir instante a instante la presión a la salida de la bomba

y el caudal generado por la misma.
Si bien la válvula proporcional puede modular el funcionamiento se puede

resumir de la siguiente manera: la válvula puede conectar toda la presión
de la bomba al cilindro piloto con lo que la bomba se centra completamente
o puede conectar este cilindro con el tanque con lo que la bomba no genera
caudal. A través de esta válvula puedo posicionar la bomba entre estas dos
posiciones extremas, de caudal cero a caudal máximo en las infinitas
posiciones intermedias en forma rápida y precisa a través de esta válvula
proporcional con control electrónico. Esto hace que yo pueda instante a
instante proveer a los actuadores de la máquina con el caudal requerido y la
presión necesaria. Con el consiguiente ahorro de energía previsible.
Aplicación de una Bomba Proporcional en una Inyectora
Combinación de bombas
Vimos en esta clase los distintos tipos constructivos de bombas así como los
modelos de caudal fijo y variable. Cabe destacar que cada tipo constructivo
de bomba fue pensado y desarrollado para una industria en particular. Por
ejemplo las bombas de paletas fueron desarrolladas para la máquina
herramienta y la bomba de pistones para la maquinaria móvil en general.
Un punto importante es el tema de las bombas de caudal variable con sus

distintos reguladores o variadores que, al adaptar la energía hidráulica
solamente a la necesaria para el actuador, posibilita un ahorro de energía

importante con el consiguiente beneficio para el medio ambiente.
La simbología correspondiente:
Bomba Hidráulica de caudal variable
Repasemos en resumen los distintos símbolos de las bombas
Hay que aclarar que estos corresponden a la norma DIN-ISO 1219 que es lo
que reglamenta la simbología fluídica en general, tanto Hidráulica como
Neumática
Bomba Hidráulica de caudal fijo

Bomba Hidráulica de caudal variable
Bomba variable de paletas, con el regulador de resorte (modelo viejo)
Bomba variable de paletas, donde se observan los pistones de pilotaje, el superior más chico
y el inferior más grande con el regulador (modelo nuevo)
Bomba variable de pistones axiales. Podemos observar arriba el piston de pilotaje conectado
con el regulador y debajo el pistón de dislocamiento que descentra la bomba por defecto.
Síntesis Unidad Didáctica Nº 1

 En la Hidráulica se utilizan bombas de desplazamiento positivo.
 La función de la bomba es generar caudal y se caracteriza por su

cilindrada en cm3/rev., y tiene una presión máxima admisible de
trabajo que no debe ser superada.
 El funcionamiento es generar un volumen creciente del lado de

aspiración, trasladar dicho volumen (cilindrada) y decreciente del
lado de presión y expulsar el caudal.
 Hay distintos tipos constructivos, según sean de engranajes, paletas

o pistones. Cada una con sus características particulares.
 Hay que tener especial cuidado en cómo es la succión de las bombas,

sino pueden llegar a “cavitar” y destruirse prematuramente.
 Las hay de caudal fijo, o sea generan un caudal constante siempre y

de caudal variable, o sea acomodan el caudal al que necesita el
consumidor.
 En la mayoría de las máquinas estacionarias se utiliza un “circuito

abierto”, o sea el retorno del motor vuelve al tanque.
 En la mayoría de las máquinas móviles se utiliza un “circuito

cerrado”, o sea el retorno del motor vuelve a la succión de la bomba.
 Para los circuitos cerrados se utilizan “bombas especiales” sobre todo

de pistones axiales, ya sean de eje inclinado o de placa inclinada.
 Las de placa inclinada se utilizan como bomba variables, con distintos

tipos de reguladores, manuales, hidráulicos de presión, de caudal e
incluso proporcionales.
 Para simbolizar las mismas, se utiliza la norma DIN ISO 1219, así
como los demás componentes hidráulicos.

53 - Hidráulica Básica - Unidad 1 (Pag8-35) PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

53 - Hidráulica Básica - Unidad 1 (Pag8-35) PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Unidad 1

Clasificación de las bombas - Curvas y simbología – Bombas de engranajes

· Prof. Ing. Claudio Picotti · 9 ·

Dividimos a la clase en bombas de caudal fijo, que entregan una cantidad

Dentro de las bombas variables vemos los reguladores o variadores más

 Comprender el principio de funcionamiento de las bombas de

 Comprender las ventajas de una bomba variable, respecto de una fija

· 10 · Prof. Ing. Claudio Picotti ·

I. Clasificación de bombas hidráulicas

Existen distintos tipos constructivos de bomba. De engranajes, de paletas,

En las imágenes que siguen, podemos ver la simbología según la norma

· Prof. Ing. Claudio Picotti · 11 ·

Bombas de engranajes externos

Esta es la bomba de engranajes externos donde un engranaje es conductor

Este tipo de bomba requiere un filtraje de unos 20 micrones, resisten

· 12 · Prof. Ing. Claudio Picotti ·

Un caso que merece especial atención es la cavitación. Cuando la depresión

Daños por Cavitación

En esta imagen se ven en detalle los efectos producidos por la cavitación en

· Prof. Ing. Claudio Picotti · 13 ·

Bomba de engranajes internos

Veremos a continuación el corte de una bomba de engranajes internos, que

Como siempre, cuando los engranajes desengranan se produce un vacío

Bomba de pistones radiales

· 14 · Prof. Ing. Claudio Picotti ·

En este caso estamos viendo la sección de una bomba de pistones radiales,

Como vemos en el corte detallado, a medida que la excéntrica se desplaza

Este tipo de bomba requiere un mejor filtrado de unos 10 micrones se

Bomba de paletas fijas

Acá vemos el corte de una bomba de paletas fija:

Este tipo de bombas es de doble carrera. Consiste en un rotor central,

· Prof. Ing. Claudio Picotti · 15 ·

carreras de succión y 2 de presión, opuestas y simultáneas con lo que la

Esta bomba requiere un nivel de filtrado de 10 micrones, se utiliza para

Video de una bomba de paletas fijas de youtube

Corte de bomba de paletas fijas

Acá observamos una vista lateral de la bomba de paletas fijas mencionadas

Bomba de paletas variable, “modelo viejo”

· 16 · Prof. Ing. Claudio Picotti ·

Vemos en esta imagen el corte de una bomba de paletas variable.

Consiste en un rotor, paletas (simples o dobles) y un estator en este caso

Curva de una bomba variable

Si observamos el funcionamiento de la bomba variable vemos que mientras

· Prof. Ing. Claudio Picotti · 17 ·

Vemos en esta curva que la bomba variable puede generar un caudal

Comparativa de bombas fijas vs variables

El modelo anteriormente visto es la versión vieja de la bomba de paletas

· 18 · Prof. Ing. Claudio Picotti ·

Video de una bomba de paletas variable de youtube

Con esto terminamos el capítulo de las máquinas que se utilizan

· Prof. Ing. Claudio Picotti · 19 ·

II. Introducción a los Circuitos

Ahora hay unas máquinas hidráulicas, que pueden funcionar indistintamente

Cabe mencionar que dichas máquinas surgieron para la hidráulica móvil o

Debido a la necesidad de minimizar el peso de los equipos hidráulicos, si

Para eso vamos a explicar primero lo que es un circuito abierto, a la

Montaje básico con bomba hidráulica y motor/cilindro hidráulico, el sentido de

· 20 · Prof. Ing. Claudio Picotti ·

Empleando una válvula reguladora de flujo la velocidad de rotación saliente

En este caso con una bomba variable, la velocidad se modifica regulando el

Ahora habiendo visto en detalle el circuito abierto, que es lo más usado en

El problema de este tipo de circuitos es el tamaño del tanque necesario

· Prof. Ing. Claudio Picotti · 21 ·