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Capitulo07 A05 PDF
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TENSIONES DE CORTE
EN LA FLEXIÓN
Q
τ= (7.1)
Ω
En la práctica el problema de corte puro no existe, puesto que en general aparece conjuntame n-
te con la flexión. En estas circunstancias, como veremos seguidamente, la hipótesis de tensiones tan-
genciales uniformes resulta incorrecta, de manera que el valor de τ obtenido con la expresión 7.1 so-
lamente representa el valor medio de la tensión.
No obstante lo recientemente expuesto, existen algunos problemas, especialmente en lo que se
refiere a elementos de unión, donde los esfuerzos de flexión pueden considerarse como secundarios,
siendo aplicable la expresión anterior dada la simplicidad que representa.
En algunas estructuras como las vigas, que están predominantemente flexadas, es muy impor-
tante considerar la distribución real de tensiones, para lo cual nos basaremos en la denominada “Teo-
ría de Jouravski”, quien desarrolló en un trabajo sobre pue ntes, publicado en 1856, una teoría sobre la
resistencia de secciones rectangulares constituidas por laminas superpuestas vinculadas entre sí. Jou-
ravski calculó los esfuerzos rasantes que veremos luego, sin preocuparse de las tensiones que ocurren
en el plano de la sección, cuya expresión se debe a Colignon.
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ESTABILIDAD II CAPITULO VII: TENSIONES DE CORTE EN LA FLEXIÓN
Fig. 7.2
Como consecuencia de la flexión, en una fibra situada a una distancia “y” del eje neutro, se
originarán en 1-1 tensiones:
M
σ = y (7.2)
In
y en la 2-2
σ + dσ =
( M + dM ) y (7.3)
In
(M + dM )
N + dN = ∫Ω In
y dΩ (7.5)
Fig. 7.3
Ambas fuerzas son coaxiales y su resultante vale:
dM
dN = ∫
Ω In
y dΩ (7.6)
Esta fuerza elemental tiende a hacer deslizar la parte superior del prisma ubicado por enc ima
de la superficie cilíndrica, con respecto al resto del mismo. A esta acción se oponen tensiones tange n-
ciales τ que actúan en la superficie curva de separación.
Para estas tensiones longitudinales admitiremos:
a) que su dirección es paralela al eje de la pieza
b) que varían en forma continua sobre la superficie curva.
dT = dz ∫ τ ds (7.7)
s
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dM
∫ΩS In
ydΩ = dz ∫ τds
S
dM dM 1 s
In ∫ΩS
ydΩ = dz ∫ τds →
S
S =
dz In n ∫ τds = τ
S m
S
τ m = valor medio de τ
Q S sn
τm = Fórmula de Jouravski-Colignon (7.9)
In S
Analicemos una sección rectangular de ancho b y altura h. Si consideramos una traza s – s pa-
ralela al eje x, las tensiones tangenciales pueden suponerse constantes en todo el ancho b.
Q Sns
τ zy =
In s
b h3
In = s=b
12
h h 1
S sn = b − y − y + y
2 2 2
1 h h
S sn = b − y + y
2 2 2
1 h2
S sn = b − y2
2 4 Fig. 7.5
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1 h2 2y
2
Q b 1 −
2 4 h
τ zy =
b h3
b
12
3 Q 2 y 2
τ zy = 1 − (7.10)
2 bh h
3 Q Q
τ max = = 1 .5 (7.11)
2 bh Ω
Fig. 7.7
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x
τ zx = τ zx
A xA
τ zy τ zy
τ zx = =
A (y)
A tg α tgα
Fig.7.8
x
τ z x = τz y (7.12)
x A tg α
x
x A tgα = CM → τ zx = τ zy
CM
τ zx 1 x
= =
τ zy tgα x CM
4 (R 2 − y 2 )
τ zy = Q (7.13)
3 π R4 Fig. 7.9
x 2A R 2 − y2
x A tgα = =
y y
τ zx = τ zy
xy
=
4 Q
(R2 − y2) 2
xy
R −y 2 2
3 πR 4
R − y2
4 Q
τ zx = xy (7.14)
3 πR4
Fig. 7.10
En cualquier punto la tensión tangencial τ puede obtenerse por composición de τzy y τzx.
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El valor de τzy máximo se produce para y = 0, donde τzx = 0 para todo valor de x.
4 R2 4 Q 4Q Q
τ max = − Q = = ≅ 1.33 (7.16)
3 πR 4
3 πR 2
3Ω Ω
En la ultima ecuación podemos ver el valor de la tensión tangencial máxima es 33% mayor
que el valor correspondiente al caso de corte puro.
En la figura 7.11 hemos tratado de idealizar un perfil laminado doble T. Para un corte s1-s1 si-
tuado en el ala tendremos según la formula de Colignon:
1 h2
b − y 2
Q 2 4 Q h2
τ zy = = − y 2 (7.17)
I b 2I 4
2
bt
(h - t ) + e h − t − y 2
Q 2 2 2
τ zy =
I e
(7.18)
Q b t h
2
2
τ zy = (h - t ) + − t − y
2I e 2
Fig. 7.11
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Puede verse que la variación de τzy según las ecuaciones 7.17 y 7.18 resulta ser parabólica.
En una sección como la s3-s3 aparece una discontinuidad, lo cual se debe a que en la fórmula
de Colignon la tensión tangencial es inversamente proporcional al ancho de la pieza a la altura de la
fibra considerada, y la sección tiene un cambio brusco de ancho.
La situación real es la siguiente: en un punto tal como M, de la superficie de una de las alas
existen tensiones τzy y τzx. Las primeras, salvo en la zona ABC de unión de ala y alma, varían según
diagramas parabólicos que se anulan en correspondencia con los bordes superior e inferior del ala
(ver diagramas (c) en la fig. 7.11), y su valor máximo es muy pequeño, por lo que pueden despreciar-
se. Para la zona ABC puede suponerse que varían linealmente desde el valor correspondiente a la sec-
ción s3-s3 en el alma, hasta anularse en el borde del perfil (ver diagramas (b) en la fig. 7.11).
En cuanto a las tensiones τzx, su magnitud es tal que no siempre son despreciables. Tienen un
papel importante en las secciones para las que la línea de fuerzas coincide con un eje principal de i-
nercia que no es eje de simetría de la sección.
A continuación vamos a desarrollar las expresiones que nos permiten establecer la ley de va-
riación de las tensiones tangenciales τzx a lo largo de las alas.
Supongamos el mismo perfil de la figura 7.11 al que le efectuamos un corte vertical en una de
las alas. Si el perfil está solicitado por flexión, sobre la parte separada existirán tensiones normales.
Siguiendo un razonamiento similar al aplicado el deducir la fórmula de Jouravski – Colignon pode-
mos establecer la siguiente:
M M + dM
σ = y σ + dσ = y
I I
h h
M
N = ∫ σ dΩ = ∫
2 2
yxdy
h
2
−t h
2
−t I
(7.19)
h
(M + dM )
N + dN = ∫
2
yxdy
h
2
−t I
h
dM dM h2 dM t dM
dN = ∫h2 − t I = x ∫h ydy = x (h − t) =
2
yxdy Sx
I 2
− t I 2 I
Sx: momento estático respecto del eje ne utro del área en la figura 7.12
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Fig. 7.12
dM
dT = τ xz t dz = Sx (7.20)
I
dM S x QS x
τ xz = = (7.21)
dz It It
Por Cauchy, en el área rayada antes mencionada aparecen tensiones tangenciales horizontales
τzx = τxz.
Q t (h - t )
τ zx = x
I 2t
(7.22)
Q (h - t )
τ zx = x
2I
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Salvo en casos muy especiales las perfiles I no trabajan bajo tensiones tangenciales muy altas
en relación con las tensiones normales de flexión. Siendo además que τzx max << τzy max , usualmen-te
las tensiones τzx son ignoradas en el dimensionamiento.
Del diagrama de distribución de las tensiones τzy se observa que éstas son prácticamente cons-
tantes en el alma.
Q
τ zy max
≅ 1.17 en PN I (7.24)
eh
Consideramos una viga como la de la figura y aplicado un cierto estado de cargas; una sección
genérica m-m, está solicitada por momento flector y por esfuerzo de corte. Para una fibra ub icada a u-
na distancia yo el elemento está sometido a tensión normal (σ yo ) y a tensión tangencial (τ yo ) en caras o
planos determinados por la dirección del eje de la pieza; los valores que toman ambas tensiones pue-
den ser calculados utilizando ecuaciones vistas con anterioridad. Aislando el elemento podemos con-
cluir que tenemos un estado plano de tensiones. El círculo de Mohr permite encontrar las direcciones
y el valor de las tensiones principales.
Fig. 7.14
Fig. 7.15
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Manteniéndonos en la misma sección pero cambiando la ubicación de la fibra (es decir para
distintos yo ), varían los valores de σyo y de τyo ; esto conlleva que también varíen las direcciones y los
valores de las tensiones principales. A lo largo de m-m en los diferentes elementos, obtendríamos di-
recciones de tensiones σ 1 y σ2 tales como se indica más abajo.
Fig. 7.16
En los bordes libres, sin solicitación exterior, el mismo borde constituye la isostática de una de
las familias, mientras que las de la segunda familia son normales al borde. Ello puede observarse en la
siguiente figura, donde se reproducen las isostáticas de una viga rectangular simplemente apoyada, so-
licitada por carga repartida.
Fig. 7.17
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Considerando el caso de una sección sujeta a flexión recta transversal, es decir que actúan
simultáneamente un momento flector y un esfuerzo de corte.
Como ya sabemos, debido al momento flector existen tensiones normales cuya ley de distri-
bución es lineal, alcanzando los valores máximos el las fibras mas alejadas del eje neutro. Debido al
esfuerzo de corte se generan tensiones tangenciales, con una ley de distribución que depende de la
forma de la sección, pero que en general es parabólica y con un máximo en el eje ne utro.
Fig. 7.18
Como consecuencia de la actuación simultánea de estos esfuerzos existen puntos con tensio-
nes normales solamente, con tensiones tangenciales solamente y con tensiones normales y tangencia-
les simultáneas.
Los requerimientos de seguridad de la pieza son:
- σ solamente: σ < σadm
- τ solamente τ < τ adm
- σ y τ simultáneamente σc < σadm
Este último caso corresponde a un estado doble, por ello debe verificarse aplicando una teoría
de falla.
En la figura 7.18 se muestra lo que sucede cuando la sección es rectangular. En este caso la
verificación de un punto como el 2 no es necesaria pues puede demostrarse que está en mejores con-
diciones que cualquiera de los otros tres. Sin embargo, en el caso de una sección doble T (Fig.7.19),
un punto en correspondencia con el cuello del perfil puede estar en peores condiciones que un punto
como el 1 o el 3. Esto se debe a que si bien σ2 < σmáx y τ2 < τ máx , ambos valores son próximos a los
máximos y actúan simultáneamente.
Verificaciones:
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ESTABILIDAD II CAPITULO VII: TENSIONES DE CORTE EN LA FLEXIÓN
Fig. 7.19
Veamos que sucede con estos esfuerzos en los casos de vigas compuestas, es decir, vigas cuya
sección transversal queda conformada mediante diferentes elementos unidos entre sí, como por ejem-
plo, una sección cajón de una viga de madera formada por cuatro tablones unidos mediante clavos o
tornillos, o una sección doble T de acero formada por perfiles angulares y planchuela unidos mediante
remaches o bulones.
Fig. 7.20
Para poder conformar la pieza se utilizan elementos de unión. Estos elementos deben cumplir
la misión de transmitir los esfuerzos rasantes longitudinales entre los distintos elementos constitutivos
de la pieza de manera tal que funcionen en conjunto.
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Pl 6Pl
σ max = = (7.25)
Wx b h2
Fig. 7.21
P
l
4 6Pl
σ max = 2
= 4 (7.26)
b h b h2 Fig. 7.22
6 4
Q S sn Q S sn
H = τb = b= (7.27)
bI I
El esfuerzo rasante resulta ser un esfue rzo por unidad de longitud de eje de la pieza y depende
del esfuerzo de corte (Q), del momento de inercia de la sección (I) y del momento estático con res-
pecto al eje neutro de la parte de la sección que tiende a separarse del conjunto (Sn s). Siendo que H de
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pende de Q, varía a lo largo del eje de la pieza según lo hace éste. En el caso del voladizo del ejemplo
Q=cte, por lo que H=cte.
Q S 1n
H 1 = τ1 b =
I
Q S 2n
H 2 = τ2 b =
I
Fig. 7.24
Cada elemento de unión que se coloca debe absorber el esfuerzo rasante que le corresponde
según su zona de influencia.
T=He (7.28)
π d2
He ≤ τ n (7.29)
4 admbul
Fig. 7.25
Si se elige el diámetro de los bulones puede calcularse la separación a que deben colocarse, o
bien, si se establece esta separación puede determinarse el diámetro necesario.
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e h2 t
S yn = − y 2 + (b - e ) ( h - t )
2 4 2
Q S yn
τ zy =
eI
t
S x = x (h - t )
2
Q Sx
τ zx =
It
Q (h − t ) (b - e ) Fig. 7.26
τ zx max
= (7.30)
2I
Q (h − t )(b - e ) t (7.31)
2
H = τ zx max
(b - e ) t =
2 4I
Las fuerzas horizontales H, iguales en valor absoluto para ambas pero de signo contrario, for-
man un par MH.
Q (h − t ) (b - e ) t
2 2
MH = H (h - t ) = (7.32)
4I
La resultante de las tensiones tangenciales τzy da como resultado el esfuerzo de corte Q’, pero
aplicado en el eje del alma.
Vemos entonces que no se cumplen las condiciones de equivalencia entre esfuerzos externos e
internos de la sección. En efecto, al admitir la teoría de Jouravski aparece un esfuerzo de corte mas un
momento torsor.
(h − t ) 2 (b - e )2 t
Mt = MH + Q δ = Q + δ (7.33)
4I
Por hipótesis sólo teníamos flexión y corte, por lo tanto en este caso no es aplicable esta teo-
ría, no siendo posible admitir la hipótesis de Navier – Bernoulli de la conservación de las secciones
planas. Para que haya equilibrio interno deben existir tensiones que generen la anulación del par que
aparecería según Jouravski, quedando la sección sometida a un par torsor. Cuando esto ocurre, como
ya se ha visto, la sección se alabea.
Si el plano de fuerzas en lugar de pasar por el baricentro G de la sección, lo hace por el punto
O situado sobre el eje de simetría y desplazado de la recta de acción Q’, una distancia et =MH/Q, en-
tonces existiría un momento torsor externo que lograría la equivalencia con los esfuerzos internos
originados según la teoría de Jouravski. El punto O determinado en la forma indicada recibe el no m-
bre de “centro de corte”.
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Fig. 7.27
En secciones como la que estamos estudiando la flexión se produce sin que aparezca torsión y
sin alabeo, si el eje de fuerzas pasa por el centro de corte.
En el caso de un perfil ángulo de alas iguales el centro de corte se encuentra en el punto de
concurrencia de los ejes de ambas alas.
Consideramo s una viga de sección constante de la cual aislamos un elemento de longitud dz.
τγ
uτ = (7.35)
2
τγ τ2
U( dz ) = ∫Vol dVol = ∫Ω dΩ dz
2 2G
(7.36)
dz
U( dz ) = ∫Ω
τ 2 dΩ
2G
Fig. 7.28
Q Q2 Q2
τ = η τ medio =η → ∫Ω τ dΩ = η Ω 2 ∫ dΩ = η
2 2 2
Ω Ω Ω
llamando:
k = η2 (7.37)
resulta
k Q2 k Q2
U (dz ) = dz → UQ = ∫ dz (7.38)
2ΩG z2 Ω G
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El coeficiente k recibe el nombre de “coeficiente de corte”. Veamos, por ejemplo, el valor del
mismo para una sección rectangular.
Q h2
τ= − y 2
2I 4
2 h
Q2 h2 2 Q2 2
h4 h2 2 4
∫Ω τ Ω = ∫Ω 4
− Ω = ∫h 16 − 2 y + y b dy
2
d
4 I2
y d
4 I2
−
2
Q 2 h4 2 h
3 5
h2 h Q 2 bh 5 Q2
∫Ω τ dΩ = 4 I 2 b 16 h − 3 2 + 5 2 = b 2 h 6 = 1.2 Ω
2
4 30
144
k = 1.20 (7.39)
Ω
k≅ (7.40)
eh
Text = U M + U Q
Pf
Text =
2
M2
∫
L
UM = dx M (x) = Px Fig. 7.29
0 2EI
P2 2L P2 3
UM = ∫0 2EI x dx =
6EI
L
2
L kQ P2
U Q = ∫0 dx = k L
2Ω G 2Ω G
Pf P 2L3 kP 2 L
= +
2 6EI 2ΩG
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ESTABILIDAD II CAPITULO VII: TENSIONES DE CORTE EN LA FLEXIÓN
Supongamos ahora que el material es acero y que la sección es rectangular. Vamos a comparar
fM con fQ.
PL3
fM Ω G L2
= 3EI =
fQ k PL 3 EI k
ΩG
E E
G= ≅
2(1 + µ ) 2.6
2
fM bh EL2 L
= = 1.3
fQ 3
h
(3 * 2.6 * 1.2)E bh
12
(7.42)
Para una relación frecuente L/h= 10 resulta fM = 130 fQ, de lo que puede verse que el hecho de
despreciar el efecto de corte implica un error menor que el uno por ciento.
Cuando la relación L/h es baja, por ejemplo L/h = 1 donde fM = 1.30 fQ, el error que se comete
es muy grande. En este caso el error es del orden del 40 %.
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