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Elementos de Modelado - Controladores Lógicos P
Elementos de Modelado - Controladores Lógicos P
𝒕 𝒕 𝒕
𝒆𝒂 = න 𝒆(𝒕)ⅆ𝒕 𝒙𝟏𝟐 = න 𝒗ⅆ𝒕 𝜽𝟏𝟐 = න 𝝎ⅆ𝒕 𝝀𝟏𝟐 = න 𝑽ⅆ𝒕 𝚪𝟏𝟐 = න 𝑷ⅆ𝒕
𝟎 𝒐 𝟎
𝟏 𝟏
𝒆𝒂 = 𝝋(𝒇) 𝒙𝟏𝟐 = 𝑭 𝜽𝟏𝟐 = 𝝉 𝝀𝟏𝟐 = 𝑳𝒊 𝚪𝟏𝟐 = 𝑳𝑸
𝒌 𝒌
Elementos Acumuladores de Flujo
𝒕 𝒕 𝒕 𝒕
𝒇𝒂 = න 𝒇ⅆ𝒕 𝐩 = න 𝑭ⅆ𝒕 𝒉 = න 𝝉ⅆ𝒕 𝒒 = න 𝒊ⅆ𝒕 𝑽𝒐 = න 𝑸ⅆ𝒕 𝐇 = න 𝒒ⅆ𝒕
𝟎 𝒐 𝟎 𝒐
𝟏 𝟏 𝟏
𝒆𝒂 = 𝝋(𝒇) 𝒗𝟏𝟐 = 𝑭 𝝎𝟏𝟐 = 𝝉 𝑽𝟏𝟐 = 𝒊𝑹 𝑷𝟏𝟐 = 𝑹𝑸 𝑻𝟏𝟐 =
𝑩 𝑩 𝑨𝑪𝒉