Unidad 2. Técnicas de análisis.

FEM

Residuales
Rayleigh-Ritz
ponderados
 Formulación de los residuales
ponderados.
• Los métodos de residuales ponderados se basan en la
suposición de una solución aproximada para la ecuación
diferencial gobernante. Esta solución debe satisfacer las
condiciones de frontera e inicial.

• Sin embargo, la solución supuesta no es exacta y al sustituirla

en la ecuación diferencial dará como resultado una cantidad
conocida como residual (o error).
 Método Galerkin
• El método galerkin requiere que el error o residual
sea ortogonal respecto a algunas funciones
ponderadas Φ𝑖 de acuerdo con la siguiente integral:

𝑏
න Φ𝑖 ℜ 𝑑𝑦 = 0 𝑖 = 1,2, … , 𝑁
𝑎

Las funciones ponderadas Φ𝑖 se eligen para formar

parte de la solución aproximada.
 Condiciones de frontera.
• Condiciones naturales.

• Condiciones esenciales. U(x)

 Metodología.
1. Construir la formulación débil del problema.

2. Establecer una solución admisible.

3. Establecer ecuaciones integrales y resolverlas

para encontrar los parámetros desconocidos.

4. Aproximar la solución.
 Método Galerkin aplicado a barra
elástica.
• Considere la barra mostrada en la figura.
y

x
u(x,t)

q(x,t) Carga uniformemente

distribuida en la longitud de la
barra.
• Tomando una porción diferencial en equilibrio.
𝑢ሷ
𝜕𝐹
F 𝐹+ 𝑑𝑥
q 𝜕𝑥
dx
• Aplicando la SLN.

෍ 𝐹 = 𝑚𝑎

𝜕𝐹
+ 𝑞 = 𝜌𝐴𝑢ሷ
𝜕𝑥

La fuerza axial se relaciona con el esfuerzo:

𝐹 = 𝜎𝑥 𝐴
𝜎𝑥 = 𝐸𝜀𝑥 ∴ 𝐹 = 𝐴𝐸𝜀𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜀𝑥 = ∴ 𝐹 = 𝐴𝐸
𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕 𝜕𝑢
𝐴𝐸 + 𝑞 = 𝜌𝐴𝑢ሷ
𝜕𝑥 𝜕𝑥
• En el método Galerkin las funciones peso son definidas
como derivadas parciales de los parámetros
desconocidos de la solución supuesta.

𝜕𝑢
𝑤𝑖 𝑥 = 𝑖 = 0,1,2, … 𝑛
𝜕𝑎𝑖

𝑥1
𝜕𝑢
න 𝑅 𝑑𝑥 = 0 𝑖 = 0,1,2, … , 𝑛
𝑥0 𝜕𝑎𝑖

La solución debe satisfacer tanto a la ecuación diferencial

como a las condiciones de frontera.
Para introducir condiciones frontera a los residuales
ponderados se utiliza la integración por partes:

𝑥𝐿 𝑥𝐿
𝑑 𝑑
න 𝑓 𝑥 𝑔 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥𝐿 𝑔 𝑥𝐿 − 𝑓 𝑥0 𝑔 𝑥0 − න 𝑔 𝑥 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑥0 𝑑𝑥 𝑥0 𝑑𝑥
Considere un problema estructural estable
sujeto a:

𝑢 𝐿, 𝑡 = 𝑥𝐿
P 𝜕𝑢
𝐴 𝐿 𝐸 𝐿 =𝑃
𝜕𝑥

Formulación fuerte

𝑥1
න 𝑤𝑖 𝑥 𝑅𝑑𝑥 = 0 Formulación débil
𝑥0
Para el problema de la barra tenemos:

𝑥𝐿
𝑑 𝑑 𝑢ത
න 𝐴𝐸 +𝑞 𝑥 𝑤𝑖 𝑥 𝑑𝑥 = 0 𝑖 = 1,2,3
𝑥0 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑥 𝑑 ഥ
𝑑𝑢 𝑥
= ‫𝐿 𝑥׬‬ 𝐴𝐸 𝑤𝑖 𝑥 𝑑𝑥 + ‫𝑥𝑑 𝑥 𝑖𝑤 𝑥 𝑞 𝐿 𝑥׬‬
0 𝑑𝑥 𝑑𝑥 0

𝑑 𝑑𝑥𝐿 𝑑 𝑑𝑥0 𝑥 ഥ
𝑑𝑤𝑖 𝑑 𝑢
= 𝐴𝐸 𝑤𝑖 𝑥𝐿 − 𝐴𝐸 𝑤𝑖 𝑥0 − ‫𝐸𝐴 𝐿 𝑥׬‬ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 0 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Se pueden introducir como condiciones de

frontera fuerzas o desplazamientos
Si se utilizan las fuerzas como C.F. y reordenamos:

Deformación virtual
• “La formulación débil implica que cuando un
desplazamiento virtual esta dado, entonces el trabajo
virtual externo es igual al trabajo virtual interno”.
Condición de Valor Termino frontera Requerimiento en
frontera en la formulación la solución
débil supuesta
𝑑𝑢(𝑥0 ) 𝑃𝑥𝑜 𝑃𝑥𝑜 𝑤𝑖 (𝑥𝑜 ) Ninguna
−𝐴 𝑥0 𝐸(𝑥0 )
𝑑𝑥
𝑑𝑢(𝑥𝐿 ) 𝑃𝑥𝐿 𝑃𝑥𝐿 𝑤𝑖 (𝑥𝐿 ) Ninguna
−𝐴 𝑥𝐿 𝐸(𝑥𝐿 )
𝑑𝑥
𝑥0 𝑢𝑥𝑜 Ninguno Debe satisfacerse
𝑥𝐿 𝑢𝑥𝐿 Ninguno Debe satisfacerse
Considere la siguiente barra de sección y propiedades
constantes sujeta a una carga que varía linealmente.
(q(x)=cx).

Ecuación gobernante:

𝑑2 𝑢
𝐸𝐴 2 + 𝑐𝑥 = 0
𝑑𝑥
• La formulación débil del problema es:

• La solución analítica a este problema es:

 Método de Rayleigh-Ritz.
Este método requiere una formulación integral
equivalente la cual se basa en consideraciones
energéticas, en el caso de problemas estructurales
energía potencial. Si dicha función energética no es
conocida puede derivarse del calculo de variaciones.
CASO- Deformación axial de una barra

El trabajo realizado por la carga P cuando se aplica lentamente a la barra debe

producir el incremento de la energía de deformación de la barra dada por:
𝑥
𝑈 = න 𝑃𝑑𝑥
P=kx
0

𝑥
1 2
𝑈 = න 𝑘𝑥𝑑𝑥 = 𝑘𝑥
0 2 x
1
𝑈= 𝑃𝑥
2
Para deformación axial, el esfuerzo y la deformación
unitaria son constantes en la sección transversal.

La energía potencial generada por las cargas aplicadas a

la barra se calcula como:
 La energía potencial de deformación de la barra
es:

Esfuerzos y
deformaciones
internas Trabajo realizado por
fuerzas externas
• Se sabe del cálculo variacional que es posible
obtener la solución de una ecuación diferencial
gobernante si se encuentra una función que
minimice la energía potencial del sistema.
 Ejercicio
Retomando nuevamente el caso de la barra elástica
sujeta a una carga que varia linealmente.
q(x)= cx
P
Ecuación gobernante:

𝑑2𝑢
𝐸𝐴 2 + 𝑐𝑥 = 0
𝑑𝑥
La forma potencial del problema es:

Comenzando nuevamente con la solución lineal:

Paso 1. determinar una solución admisible que satisfaga

las CF esenciales.

Paso 2. sustituir esta solución en la forma potencial del

problema.
Paso 3. Realizar la integración.

Paso 4. para minimizar Π su derivada con respecto al

parámetro variable se iguala a cero.

Paso 5. resolver la ecuación resultante para el

parámetro variable.

Paso 6. obtener la solución del problema.

• No existen guías para definir una solución
supuesta solo sabemos que:

– Debe satisfacer las condiciones de frontera

esenciales.
– Un gran número de términos deben ser incluidos
para representar una solución de manera precisa.
Elementos finitos
El uso de elementos permite aplicar expresiones
polinomiales de bajo orden. En el MEF los coeficientes
de los polinomios están definidos en términos de las
variables solución en puntos seleccionados en el
elemento (nodos).
Las soluciones en los nodos se conocen como “grados
de libertad nodales”.

𝑢1 𝑢2

𝑥1 𝑥2

Podemos escribir una solución lineal sobre el elemento:

Los coeficientes 𝑢1 y 𝑢2 son las soluciones en los 2
nodos del elemento. Las soluciones en MEF se escriben
en notación matricial.

2
𝑥2 − 𝑥 𝑥 − 𝑥1
𝑢 𝑥 = 𝑢1 + 𝑢2 = ෍ 𝑁𝑖 (𝑥)𝑢𝑖
𝑥2 − 𝑥1 𝑥2 − 𝑥1
𝑛=1
𝑢1
= 𝑁1 𝑁2 𝑢 ≡ 𝑁 𝑇 𝑑
2

𝑁𝑖 (𝑥) funciones de interpolación o de forma.

𝑑 = vector nodal de grados de libertad.
 Elemento tipo barra de 2 nodos
• Este elemento es el mas simple para analizar deformaciones.
u1 u2

L
x1 x2
• Se pueden aplicar cargas distribuidas y concentrada en los
extremos.

𝑑 𝑑𝑢
𝐴𝐸 +𝑞 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
u1 u2

L
x1 x2
 Ecuaciones del elemento (Método
Galerkin).
• Ecuacion residual.
𝑑
𝑒 𝑥 =𝑞+ (𝐴𝐸𝑢′)
𝑑𝑥

De la integración por partes:

• La formulación débil es:

• Aplicando las 2 funciones de interpolación

obtenemos:
• Tomando en cuenta de la interpolación de Lagrange
que:

• Podemos escribir en notación matricial las

ecuaciones anteriores de la siguiente forma:

• Sustituyendo u’(x)
• Finalmente.

Donde