METROLOGIA

1. Conceptos Básicos

a. Metrología

Es la ciencia de la medición, estudia los conceptos básicos de los errores y

su propagación. Sus unidades y los patrones relacionados con la
cuantificación de magnitudes físicas, así como las características del campo,
tamaño estático y dinámico de los sistemas de medición.

b. Instrumentación

Es el conjunto de técnicas e instrumentos usados para observar, medir,

registrar, controlar y actuar en fenómenos físicos. La instrumentación se
preocupa del estudio, desarrollo, aplicación y operación de los instrumentos.

c. Medir

Es el procedimiento experimental mediante el cual el valor momentáneo de

una magnitud física (magnitud a medir), es determinado con un múltiplo o
submúltiplo de una unidad, establecida por un patrón.

La “magnitud a medir” puede ser: Temperatura, Fuerza, Ph, Longitud, etc.

El resultado de la medición “RM” debe expresarse apropiadamente lo que se

conoce sobre el valor de la magnitud a medir, esto es:

RM = RB  IR

Donde:

RM : Resultado de la medición
RB : Resultado base
IR : Indeterminación o incertidumbre en el resultado

El resultado base “RB” puede ser: Una medida, el promedio de varías

medidas, un valor calculado en función de otras magnitudes medidas, etc. La
indeterminación “IR”, caracterizada por el límite inferior y superior, respecto
al resultado base, aparece:

- Función de los errores del SM.

- Función de la variación de la magnitud a medir.

El procedimiento para determinar el “RM” deberá ser realizado con base en:

- El conocimiento del proceso que define la magnitud a medir (estabilidad,

susceptibilidad de retroacción, otras magnitudes físicas, etc.).
- Conocimiento del SM (errores de medición, retroacción, fuentes de error,
compensación, etc.).
- Buen criterio.

1
2. Comportamiento de los Sistemas de Medición

2.1. Errores de Medición

Toda “medida” esta afectada por un error “E”, dado por la ecuación

E = M – VV o E = M - VVc

Donde

VV: valor verdadero, que sería dado por un patrón de valor perfectamente
conocido o por un “SM” libre de error. Como en la práctica esta condición es
inexistente, se toma para el cálculo del error el “valor verdadero convencional”
o “VVc”, el cual contiene un error despreciable respecto del error del “SM”
analizado (menor a 1/10).
M: medida entregada por el SM.
E : error en la medición

Si para un mismo valor de la magnitud medida se obtienen diferentes medidas,

el error de una medición no es constante. El error se puede caracterizar como
compuesto de tres partes.

E = Es  Ea + Eg

Donde

Es : Error sistemático, que corresponde a una parte del error que siempre esta
presente en las mediciones realizadas en idénticas condiciones.

Es = MM - VVc

MM : promedio de las medidas

VVc : valor verdadero convencional

Ea : Error aleatorio, es la parte del error que se genera en función de los factores
aleatorios. Dado por:

Ea = M – MM
Eg : Error grosero, es la parte del error que puede ocurrir por una lectura errónea
tomada incorrecto daño del SM.
Su valor es totalmente impredecible, se podrá suprimir si el trabajo de medir
es realizado profesionalmente.

Ejemplo:

Una balanza (SM de masa) electrónica digital, es usada para masar 1 kg. Masa,
cuyo error es despreciable respecto del error de la balanza, resultando los
siguientes valores.

2
 Lectura Medida E Es Ea
Nº M M-VVc MM-VVc M-MM

1 1015 15 15 0
2 1014 14 15 -1
3 1018 18 15 +3
4 1015 15 15 0
5 1013 13 15 -2
6 1016 16 15 +1
7 1017 17 15 +2
8 1014 14 15 -1
9 1015 15 15 0
10 1016 16 15 +1
11 1012 12 15 -3
12 1015 15 15 0

Promedio 1015 15 15 0

Analizando esta tabla se puede afirmar que esta balanza, sistemáticamente

presenta un error de +15 g., esto es, 15 g. Sobre el valor esperado, cuando
VVc=1000 g. El error aleatorio por definición es impredecible, apenas se puede
suponer a partir de este experimento que “Ea” ocurrirá dentro del rango 3 g.

Obs
Si se desconoce el VVc, para el ejemplo 1000 g. El lego tendría la tendencia a
afirmar que el valor de la masa es 1015  3 g.
Al hacer esto, se esta cometiendo un grave error, ya que se esta olvidando del
error sistemático. La determinación del resultado de la medición será expuesta
más adelante (Item5).

Cuando la repetitividad de las lecturas o medidas de SM presenten una

distribución normal, se podrá entonces utilizar los recursos estadísticos para
evaluar los rangos dentro del cual ocurren los errores aleatorios..

Este rango es denominado dispersión de la medición “DM” y su valor puede ser

calculado como:

DM(p) = t * S

Donde

DM(p) : dispersión de la medición conteniendo P% de los valores

p : probabilidad de encuadramiento
t : factor de Student
S : desviación estándar calculado para “n” medidas

n
Σ (Mi – MM)2
i=1
S= ---------------------
n–1

El factor “t” para comportamientos Gausianos, puede ser determinado a partir de

la tabla siguiente, en función de “p” y “n”.

3
 Número de Valores de “t” y t / √ n
valores
individuales 1σ 3σ 1,96 σ 2,58 σ
p=68,3% p=99,73% p=95% p=99%
(n)
t t/ √n t t/ √n t t/ √n t t/ √n
(2) (1,8) (1,3) (235) (166) (12,7) (9,0) (64) (45)
3 1,32 0,76 19,2 11,1 4.3 2,5 9,9 5,7
4 1,20 0,60 9,2 4,6 3,2 1,6 5,8 2,9
5 1,15 0,51 6,6 3,0 2,8 1,24 4,6 2,1
6 1,11 0,45 5,5 2,3 2,6 1,05 4,0 1,6
8 1,05 0,38 4,5 1,6 2,4 0,84 3,5 1,24
10 1,06 0,34 4,5 1,29 2,3 0,72 3,2 1,03
20 1,03 0,23 3,4 0,77 2,1 0,47 2,9 0,64
30 1,02 0,19 3,3 0,60 2,0 0,37 2,8 0,50
50 1,01 0,14 3,1 0,45 2,0 0,28 2,7 0,38
100 1,00 0,10 3,1 0,31 2,0 0,20 2,6 0,26
200 1,00 0,07 3,0 0,22 1,9 0,14 2,6 0,18
Sobre 200 1,0 0,0 3,0 0,0 1,96 0,0 2,58 0,0

Así la caracterización del comportamiento metrológico de la balanza del

ejemplo, podrá ser hecha por los valores de los parámetros:

- “Es” : Informa la parte del error siempre presente.

- DM(P) : Informa que la parte del error aleatorio en “p%” de los casos no
supera el valor  “DM”.
Para el ejemplo en particular se tiene:

Es = 15 g.

Y una Desviación estándar S = 1,65 g.

DM (99%) = 3.2 * 1,65 = 6,6 g.

DM (95%) = 2,3 * 1,65 g = 3,8 g.

DM (68%) = 1,05 * 1,65 g =  1,7 g.

2.2. Fuentes de Errores

Toda medida esta afectada por un error. Este error es provocado por el “SM”
y por el operador. El comportamiento metrológico de un “SM” esta
influenciado por perturbaciones internas y externas, así como por efectos de
retroacciones del “SM” sobre la magnitud a medir y retroacción del receptor
de la medida sobre el “SM”. Ejemplos de perturbaciones son: Tº ambiente,
humedad ambiental, efecto Joule (factor generado por : i2 * R), fuerza o
presión de contacto, etc.

4
 Para la correcta operación de un “SM”, donde el fabricante garantiza las
especificaciones metrológicas, las perturbaciones tiene que estar controladas
dentro de un rango.

3. Características de los Sistemas de Medición “SM”

a. Rango de indicación “RI”

Es el intervalo entre el menor y el mayor valor que el indicador del “SM”
estaría en condiciones de presentar como lectura (o medida),

b. Rango de operación “RO·

Es el intervalo entre el menor y el mayor valor de la magnitud a medir,
donde el “SM” opera según las especificaciones metrológicas establecidas.

Obs.
“RO””RI”

c. División de escala “DE”

Corresponde al valor nominal de la variación de la lectura entre dos trazos
adyacentes de la escala /analógicos).

d. Incremento digital “ID”

Corresponde al menor incremento, que un indicador digital, presenta en el
digito menos significativo. Este puede ser de uno en uno, de dos en dos o de
cinco en cinco.

e. Resolución “R”
Es la menor variación de la magnitud a medir que puede ser indicada o
registrada por el “SM”. La evaluación de la resolución es hecha en función
del tipo de instrumento.

- En los “SM” con la indicación digital “R” = “ID”

- En los “SM” con indicación analógica, la resolución teórica es “cero”,
sin embargo, en función de la dificultad para ejecutar la lectura o medida,
la calidad del indicador y de la propia necesidad de las lecturas.

*R = DE : cuando la magnitud a medir presenta fluctuaciones

superiores a la propia “DE”.
*R = DE/2 : cuando se trata de “SM” de regular calidad y/o la magnitud
a medir presenta fluctuaciones significativas.
*R = DE/5 : cuando se trata de “SM” de buena calidad (trazos y
punteros finos, etc.), y la medición en cuestión tiene que ser
realizada con mucho criterio.
*R = DE/10: solo podría usarse cuando el “SM” fuera de excelente
calidad y la medición fuera altamente critica respecto a sus
errores.

f. Error sistemático “Es”

Es una parte del error que siempre esta presente en las medidas a un valor de
la magnitud a medir, realizadas con un mismo instrumento y bajo las mismas
condiciones.

5
g. Dispersión de la medición “DM”
Especifica el rango de valores dentro del cual, con una probabilidad
estadística definida, se situará el error aleatorio de una medición.
Normalmente se especifica una “DM” de modo que cubra el 95% de los
errores aleatorios, esto es:

DM (95%) =  t*S

Donde t = f(n,p=95%)
S = Desviación estándar

h. Curva de error “CE”

Es un grafico de error a lo largo de “RO”, los errores son presentados en
función del valor indicado (lectura o medida). Este grafico es bastante
explicito sobre el comportamiento del instrumento y muy práctico para la
determinación del resultado de la medición.

i. Corrección “C”
La corrección representa el error sistemático. Lc = L + C, Lc es la lectura
corregida, C = -Es.

j. Incertidumbre de la medición “IM”

La “IM” de un “SM” expresa el mayor error que el mismo podrá imponer a
la medida a lo largo de toda su “RO”.
Numéricamente la “IM” esta dada por:

IM =   E max 
IM =   Es |+ DM(95%) máximo en todo el “RO”

Obs.
“IM” es el parámetro reducido que mejor describe la calidad del “SM”

6
k. Sensibilidad “Sb”
Es la variación de la señal de salida (lectura) correspondiente a una variación
unitaria de la magnitud a medir.

(L)
-------- = “Sb”
(Mm)

L : lectura
Sb : sensibilidad
Mm: magnitud a medir

l. Precisión
Medidas precisas, significan medidas con poca dispersión (precisar  definir
claramente)

m. Exactitud
Medidas exactas implican error cero.

Obs.
Para definir claramente las características de los “SM” se deben utilizar los
parámetros “Es” y “DM(m,p)”.

n. Características dinámicas
Las características metrológicas y operacionales de los “SM” están referidas
normalmente a la medición de magnitudes estáticas. Dependiendo de la
forma constructiva de los instrumentos, podrán presentar grandes errores de
medición sí la magnitud a medir varía rápidamente con el tiempo.
Para caracterizar el comportamiento metrológico en la medición de señales
dinámicas, se tienen parámetros específicos, la figura adjunta muestra los
parámetros principales.

Te : Tiempo de estabilización = es el tiempo necesario, luego de haber

aplicado una entrada tipo escalón al “SM”, para lograr la estabilización.
g : Indice de cuadratura.
Xn : sobre-pasar la salida.

7
ñ. Resultados de la medición “RM”
Una medición hecha en conocimiento de causa debe entregar

RM = RB  iB (unidad)

El “RB”, resultado base, expresa en valor más probable de la magnitud a

medir y la “IR”, indeterminación del resultado, indica una variación relativa
en torno al “RB”, rango en el cual está el “VVc”, el valor verdadero
convencional, con una probabilidad de encuadramiento de un 95%.

La indeterminación del resultado es producto de:

i) Magnitud a medir variable, Ej: Tª ambiente (barra en función del
tiempo y posición), diámetro de un eje en diferentes posiciones
diametrales.
ii) Los errores del “SM”, tanto sistemáticos como aleatorios.
La determinación de los parámetros del resultado de la medición no
tienen una fórmula fija y si dependen de la información disponible,
del grado de cuidado adoptado, etc. El conocimiento del mecanismo
de formación de errores de medición y del comportamiento de la
magnitud a medir, además de un adecuado criterio, establecerán la
medida del cálculo del resultado base y de la incertidumbre en el
resultado.
Para los casos más corrientes se puede establecer una fórmula para el
“RM” de acuerdo a lo indicado en el siguiente cuadro.

Modos de ejecutar la medición

Información
Caso disponible Haciendo una Haciendo “n” medidas
del “SM” medición
IM RM = M±IM RM = MM±(IM+t·S)
Magnitud a
medir C,DM RM=(M+C)±DM RM=(MM+C)±(t·S)
invariable
IM No es aplicable RM=MM±(IM+ІΔMmaxІ)
Magnitud a
medir CE: No es aplicable RM=(MM+C)±(ІΔMmaxІ)
variable C,DM

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A.2. Características de los sistemas de medición
Se expone a continuación la terminología empleada en los instrumentos
de control siguiendo las sugerencias de la ISO:

A.2.1.Campo de medición
Espectro o conjunto de los valores de la variable medida que
están comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la
capacidad de medida o de transmisión del instrumento, se expresa
estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo el campo de medida
del instrumento de temperatura de la figura A.3ª es de 100-300ºC

A.2.2. Alcance
Es la diferencia algebraica de los valores superiores e
inferiores del campo de medida del instrumento. En el instrumento de
temperatura, de la figura A.3 a su alcance es de 200ºC.

9
 A.2.3. Precisión
La precisión es la tolerancia de medida o de transmisión del
instrumento y define los límites de los errores cometidos cuando el
instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Hay varias
formas para expresar la precisión.

a) Tanto por ciento del alcance, que es la forma usual de expresar la

precisión. Ejemplo en el instrumento de la figura A.3, para una
lectura de 150ºC y una precisión de + 0,5%, el valor real de la
temperatura estarán comprendidos entre 150+0,5x200/100=150 + 1,
es decir, entre 149 y 151ºC.

b) Directamente en unidades de la variable medida. Ejemplo precisión

de + 1ºC;

c) Tanto que ciento de la lectura efectuada. Ejemplo precisión de 1%

de 150ºC, es decir, 1,5ºC;

d) Tanto por ciento del valor máximo del campo de medida. Ejemplo
precisión de 0,5% de 300ºC= 1,5ºC.
El fabricante específica la precisión en todo el campo de medida del
instrumento, si bien a veces indica su valor en algunas zonas de la
escala. Por ejemplo: un manómetro puede tener una precisión de 
1% en toda la escala y de  0,5% en la zona central.

La calibración que el fabricante específica en sus manuales

corresponde al valor que alcanza el instrumento después de un año de
servicio en condiciones normales de uso, lo que es distinto de los
valores exigidos en el control de calidad de fabricación y en el
almacén de entrega. Por ejemplo un instrumento de precisión del +
0,5% tendrá en control de calidad un +0,3% y en almacén un + 0,4%.

A.2.4. Zona muerta

Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación
o la señal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta,
viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo. En el
instrumento de la figura A.3(a) es de  0,1%, es decir, de
0,1x200/100=+0,2ºC.

A.2.5. Sensibilidad
Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la
variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo.
Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad
del instrumento de temperatura de la figura A.3 a es de  0,05%, su valor
será de 0,05 x 200/100 =  0,1ºC.

A.2.6. Repetibilidad
La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las posiciones de
la aguja o de la índice del instrumento al medir repetidamente valores
idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicios y en el
mismo sentido de variación, recorriendo todo el campo. Se considera en
general su valor máximo (repetibilidad máxima) y se expresa en tanto por
ciento del alcance; un valor representativo es el de  0,1%. Fig. A.3(b).

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 A.2.7. Histéresis
La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los valores
indicados por el índice o la aguja del instrumento para un mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en
los dos sentidos ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del
alcance de la medida. Por ejemplo, si el instrumento de la figura A.3 (c) es
de 0,3%, su valor será de  0,3% de 200ºC =  0,6ºC.

A.3.Clases de Instrumentos
Según la función del instrumento, se tiene:
 Instrumentos ciegos sin indicación visible de la variable.
 Instrumentos indicadores con índice que señala en una escala
graduada el valor de la variable, o bien si es digital muestra la
variable en forma numérica con dígitos.

4. PROCEDIMIENTO

4.1. Seleccionar un grado de libertad de una máquina herramienta, (ejemplo: carro

transversal de un torno), y analizar el principio de funcionamiento del sistema
de medición incorporado a la máquina, (evaluando las características técnicas de
éste).

4.2. Analizar el principio de funcionamiento y las fuentes de error del sistema de

medición longitudinal integrado por: codificador angular, tuerca, tornillo, guía
lineal y carro.

4.3. En la máquina herramienta seleccionada, montar un reloj comparador con una

resolución de una milésima de milímetro orientado en la dirección del grado de
libertad en estudio. En esas condiciones medir el error de posicionamiento en
la dirección ascendente y luego descendente, (repetir esta acción por lo menos
cinco veces).

4.4. Obtener las características técnicas del sistema de medición incorporado a la

máquina, tales como: error aleatorio, error sistemático, curva de error, etc.

Tabla tipo para la toma de datos

Medición con Lectura del S.M Lectura del S.M

el reloj de la máquina en de la máquina en Observaciones
comparador sentido (+) sentido (-)
(patrón)
0.000
0.050
0,100
0.150
0.200
0.250
.........
9.950

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