CAPITULO V

METODOS ENERGETICOS
 Los
L métodos
ét d energéticos
éti son muy
importantes dentro del calculo de
estructuras y se basan fundamentalmente en
la energía de deformación como
consecuencia de la aplicación de cargas en
una estructura.

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto

mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
 Trabajo de una fuerza y un momento
Ahora se definirá cómo se calcula el trabajo hecho por una fuerza
y un momento sobre una estructura.
 Trabajo de una fuerza y un momento
Cuando se está en el rango elástico lineal, se tiene:

Rango Elástico Lineal

d
 Trabajo de una fuerza y un momento
Es importante distinguir cuando una fuerza se aplica o no en forma
gradual

P F
P + F C

P B D

 

’
A G F P
 ’ P+F
P + F
Rango Elástico Lineal
 Conservación de la energía
El principio de conservación de la energía para estructuras se
enuncia como sigue:

“El trabajo efectuado sobre una estructura elástica por

fuerzas aplicadas estáticamente (en forma gradual) es igual
al trabajo realizado por las fuerzas internas, o sea, la energía
de deformación almacenada en la estructura”

Matemáticamente se expresa como:

We=Wi ó Ue=Wi

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto

mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
 Energía de deformación elástica
La forma de energía más común considerada en el Análisis de
Estructuras es la energía potencial elástica.

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto

mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
 Energía de deformación elástica
Se presenta a continuación la energía de deformación para varios
los tipos más comunes de estructuras usadas en la Ingeniería Civil.

Armaduras

Vigas

Pórticos
 Energía de deformación elástica
Consideraciones importantes:
• Las deformaciones por fuerzas cortantes en las vigas suelen
despreciarse debido a que son bastante pequeñas a comparación de
las debidas por flexión
• Las deformaciones por fuerzas axiales en pórticos son mucho
menores que las debidas a flexión y suelen despreciarse en el
análisis.
• Cuando alguna de las funciones F(x), V(x), M(x) y T(x) no son
continuas en los elementos, entonces este debe dividirse en
segmentos tales
l donde
d d lasl anteriores funciones
f síí lo
l sean para que
la suma o integral sea continua. Luego, se suma la contribución de
cada
d elemento
l t para obtener
bt l energía
la í de
d deformación
d f ió total.
t tl
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
 Principio del Trabajo Virtual
Fue introducido por Johan Bernoulli en 1717. Es una poderosa
herramienta analítica en muchos problemas de mecánica
estructural. Este principio puede ser enunciado de dos maneras:

 Principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos

rígidos: El método de Müller-Breslau para el trazado de líneas de
influencia está basado en esta forma de expresar el principio.

 Principio de fuerzas virtuales para los cuerpos

deformables: Se emplea para el cálculo de deflexiones.

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto mi aflicción;has

conocido mi alma en las angustias." Salmo 31: 7
 Principio del Trabajo Virtual
El pprincipio
p de desplazamientos
p virtuales ppara los cuerpos
p rígidos
g
se enuncia así:

“Si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio bajo un sistema

de ffuerzas y si se sujeta
j a cualquier
q desplazamiento
p virtual
de cuerpo rígido, el trabajo virtual realizado por las fuerzas
externas es cero”

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
 Principio del Trabajo Virtual
El pprincipio
p de fuerzas virtuales para
p los cuerpos
p deformables se
enuncia así:

“Si una estructura deformable está en equilibrio bajo un sistema

virtual de ffuerzas (y pares) p ) y si se sujeta j a cualquier q
deformación real pequeña, coherente con las condiciones de apoyo
y continuidad de la estructura, entonces el trabajo j virtual externo
realizado por las fuerzas externas (y pares externos) virtuales
que actúan a través de los desplazamientos (y rotaciones)
externos reales es igual al trabajo interno virtual realizado por
las fuerzas internas (y pares internos) que actúan a través de los
desplazamientos (y ( rotaciones)) internos reales””
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
 Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones
p al cálculo de deflexiones y pendientes
p
• Armaduras:
• Para el caso de armaduras se usa la siguiente expresion:

NnL
 
EA
N= Fuerza axial interna debida a cargas
reales.
nn=fuerza
fuerza axial interna debida a la
aplicación de carga virtual unitaria

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto mi aflicción;has conocido mi alma en las
angustias." Salmo 31: 7
 Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones
p al cálculo de deflexiones y pendientes
p
• Vigas: Si bien en una viga es posible tener fuerzas axiales, cortantes y
momentos flectores,, sólo se consideran pprominentes el momento
flector y la fuerza cortante. Para la gran mayoría de vigas se desprecia
el trabajo interno efectuado ppor las fuerzas cortantes virtuales qque
actúan a través de las deformaciones causadas por esas cortantes.

En este caso, es posible calcular deflexiones y pendientes.

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto mi aflicción;has conocido mi alma en las
angustias." Salmo 31: 7
 Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones
p al cálculo de deflexiones y pendientes
p
• Vigas: La expresión derivada a partir la aplicación del principio del
trabajo
j a vigas
g se ppresentan a continuación:
L
Mmdx M= momento flector debido a cargas
  reales.
m=momento flector debido a la
0
EI aplicación de carga virtual unitaria

La anterior expresión debe ser evaluadas en tramos en los cuales la

función de momento sea continua.

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
 Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones
p al cálculo de deflexiones y pendientes
p
• Pórticos: La expresión derivada a partir la aplicación del principio
del trabajo
j a ppórticos se ppresenta a continuación:
L
Mmdx M= momento flector debido a cargas
  reales.
m=momento flector debido a la
0
EI aplicación de carga virtual unitaria

La anterior expresión debe ser evaluada en tramos en los cuales la

función de momento sea continua.
continua

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias." Salmo 31: 7
 Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones
p al cálculo de deflexiones y pendientes:
p
Es posible que en vigas o pórticos se tengan otras posibles situaciones
qque causen deflexiones. Aunque
q es poco
p el aporte
p de estas a la energía
g
de deformación, la cual será en forma primaria debida a flexión, se
expondrán
p de igual
g forma.

Las acciones adicionales que se incluirán son debidas a fuerza axial,

fuerza cortante, momentos torsores

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias." Salmo 31: 7
 L
Mmdx
 
L L

  EA   GAs   JG
NnL Vvdx Ttdx

0
EI o 0

M = momento debido a cargas reales

m= momento debido a cargas virtuales
N = fuerza normal debida a cargas reales
n= fuerza normal debida a cargas virtuales
V= fuerza cortante debido a cargas reales
v= fuerza cortante debido a cargas virtuales
T=momento torsor debido a cargas reales
tt=momento
momento torsor debido a cargas virtuales
A=area o seccion transversal
As= area de corte
JJ= momento ppolar de inercia
I= momento de inercia
E= modulo de elasticidad
G=modulo de corte
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
 TRABAJO VIRTUAL EN PORTICOS

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto

mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
 RVE=0.5KN RVA=1.5KN RHA=O

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias." Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto
mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto
mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto
mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto
mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
TRABAJO VIRTUAL EN CERCHAS

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto mi aflicción;has conocido mi alma en las
angustias." Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto
mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias." Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto
mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
PRIMER 
TEOREMA DE 
CASTIGLIANO

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto

mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
TEOREMA DE CASTIGLIANO

En 1879 Alberto Castigliano, ingeniero italiano de ferrocarriles, publicó un libro donde

escribía un método para determinar el desplazamiento de un cuerpo, sólo se aplica a
cuerpos
p de temperatura
p constante , de material con comportamiento
p elástico lineal; es
decir nos ayuda a calcular las deflexiones producidas en una viga a causa de una
determinada carga que debe soportar y por ende nos ayuda a elegir el mejor material para
la construcción de estás según su resistencia y para que propósito la necesitamos. Si se va a
calcular el desplazamiento en un punto, el teorema establece que ese
desplazamiento es igual a la integral calculada entre cero y la longitud de la
barra, del momento flector por la derivada del momento flector respecto a
una fuerza P todo entre el módulo de elasticidad del material por el
momento de inercia del área transversal, respecto a x

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto

mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
 Estas ecuaciones se pueden utilizar para portico y una cercha

TRABAJO VIRTUAL

PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto

mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
CALCULAR LA DEFLEXION Y ROTACION EN EL PUNTO C DE LA VIGA
MOSTRADA USANDO EL TEOREMA DE CASTIGLIANO

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto

mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto
mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto
mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto
mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto
mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto
mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto
mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto
mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
PROBLEMAS

"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto

mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto mi aflicción;has conocido mi alma en las
angustias." Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto
mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto
mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto
mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozaré y alegraré en tu misericordia,porque has visto
mi aflicción;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7